一种可快速存取的电网智能终端柜及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，具体涉及一种可快速存取的电网智能终端柜及其使用方法。

背景技术

目前电网电表的运输存储及领用还停留在人工管理或者通过简单的货柜存储管理，电表安装工根据需要进行人工登记记性存取，这给电表的使用带来极大不便，目前简单的终端柜只能实现单个电表的存取动能，在面对补货或者大批量取货时，需要将多个电表逐一进行存取，存取效率会变得非常低下。

发明内容

本发明解决的问题是：针对现有电网智能终端柜效率低下，提出一种可快速存取的电网智能终端柜及其使用方法。

本发明通过如下技术方案予以实现，一种可快速存取的电网智能终端柜，包括主机柜和中转柜，所述主机柜和远程服务器连接，所述主机柜同时连接一个或多个中转柜，所述主机柜设有触控一体机、图像识别单元、凭条打印机、条码打印机，所述中转柜内设有存储区，所述存储区后设有第一转运机构，所述第一转运机构，包括可以上下、左右、前后移动的第一移动单元和安装在第一移动单元上的第一夹持单元，所述第一转运机构的一侧设有取货单元，所述取货单元设有放置槽，所述放置槽上方设有第一扫码单元，所述取货单元在中转柜的前端设有第一柜门，所述中转柜的侧面设有存货单元，所述存货单元在中转柜侧面设有第二柜门，所述存货单元底部设有托盘，所述托盘划分为放置区、已验区、未识别区，所述托盘上方设有第二转运机构和第二扫码单元，所述第二转运机构包括可以上下、左右移动的第二移动单元和安装在第二移动单元上的第二夹持单元。

进一步地，所述第二扫码单元包括多个扫码仪，成卫星状均布位于第二夹持单元四周。电表在被工人码放时，条形码不一定在正上方，多个扫码仪对电表包围扫码，能解决条形码位于地电表包装下方而扫码不到的问题。

进一步地，所述第一夹持单元包括主臂和夹爪，所述主臂和夹爪之间同轴转动连接，夹爪在夹持电表后可以进行180°翻转，将条形码翻转朝上，方便取货时第一扫码单元扫码识别。

进一步地，为了确保夹持单元能够成功有效夹持电表，所述第一夹持单元和第二夹持单元上安装有光电开关。

进一步地，为了防止存取货时发生断电，导致存取工作不能顺利完成，所述主机柜和中转柜内部均设有UPS不间断电源，在断电瞬间UPS不间断电源为主机柜和中转柜提供电力，使其能维持有效运行。

本发明的另一方面，提供一种可快速存取的电网智能终端柜的使用方法，在批量存货时，包括如下步骤：

A1、在触控一体机上选择存货模式，中转柜侧面的第二柜门打开；

A2、配送人员将需要存入的电表码放在托盘的放置区，关闭第二柜门；

A3、第二转运机构通过第二夹持单元将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元处，第二扫码单元对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜，通过多个扫码仪识别条形码所在位置；

A4、主机柜记录条形码信息及条形码所在位置，并计算要放置的位置；

A5、已完成信息录入的电表由第二转运机构输送至托盘的已验区，为能识别到条形码，或识别信息不正确的电表由第二转运机构输送至托盘的未识别区；

A6、所有电表信息录入完成后，第一转运机构将已验区的电表，逐一输送至主机柜计算放置的位置，若该电表的条形码在电表包装的底部，则第一转运机构的夹爪则翻转°使条形码保持位置向上，再放入指定位置；

A7、若有未识别的电表，则打开第二柜门，由配送人员取出，配送人员通过触控一体机将电表信息逐一录入到主机柜中，条码打印机打印条形码，贴在电表包装上，重复A1步骤-A6；

A8、主机柜将电表的信息及存放位置上传至远程服务器，完成后凭条打印机打印凭条；

在取货时，包括如下步骤：

B1、装表工通过互联网发出取表申请，远程服务器接到申请后进行分配；

B2、装表工在触控一体机上选择取货模式，图像识别系统识别装表工的人脸图像，上传至远程服务器，远程服务器通过与预先录入的人脸信息进行比对，成功后将该装表工可取的电表信息发回至主机柜；

B3、触控一体机显示待取出的电表信息，装表工手动选取全部或部分电表，点击屏幕上的取货；

B4、主机柜控制第一转运机构，通过第一移动单元将电表从存储区输送到取货单元的放置槽上；

B5、第一扫码单元开始扫码，并把条形码信息发送至主机柜；

B6、主机柜核对信息无误后，控制第一柜门打开，装表工取出电表；

B7、主机柜将取货信息上传至远程服务器，凭条打印机打印凭条。

在回收旧电表时，包括如下步骤：

C1、装表工在触控一体机上选择回收模式；

C2、图像识别系统采集旧电表图像，配送人员通过触控一体机将电表信息录入道主机柜中，条形码打印机打印条形码，贴在旧电表上；

C3、主机柜控制第二柜门打开；

C4、第二转运机构通过第二夹持单元将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元处，第二扫码单元对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜；

C5、主机柜记录条形码信息，并计算要放置的位置；

C6、第一转运机构将已验区的旧电表，输送至主机柜计算放置的位置；

C7、主机柜将旧电表的信息及存放位置上传至远程服务器，完成后凭条打印机打印凭条。

进一步地，在取货量较大，且无存货需求时，可以借用存货单元进行取货，具体步骤如下：

D1、装表工通过互联网发出取表申请，远程服务器接到申请后进行分配；

D2、装表工在触控一体机上选择取货模式，图像识别系统识别装表工的人脸图像，上传至远程服务器，远程服务器通过与预先录入的人脸信息进行比对，成功后将该装表工可取的电表信息发回至主机柜；

D3、触控一体机显示待取出的电表信息，装表工手动选取全部电表，点击屏幕上的存货单元取货；

D4、主机柜控制第一转运机构，通过第一移动单元将电表从存储区输送到存货单元的托盘上,逐一码放在以验区；

D5、第二转运机构通过第二夹持单元将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元处，第二扫码单元对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜；

D6、信息录入后电表由第二转运机构逐一输送码放至托盘的放置区；

D7、主机柜核对信息无误后，控制第二柜门打开，装表工取出电表，关闭第二柜门；

D8、主机柜将取货信息上传至远程服务器，凭条打印机打印凭条。

本发明的有益效果是：

1、本发明所述一种可快速存取的电网智能终端柜具有两套转运机构，在正常情况下，第一转运机构用于取出电表，第二转运机构用于存入电表，两套转运机构互不干扰，能够同时进行存取，相比于传统的终端柜在同一时间点只能存件或只能取件，提高了工作效率。

2、本发明所述一种可快速存取的电网智能终端柜在存货时，配送人员可以同时将多个电表码放在存货单元的放置区，由第二转运机构和第二扫码单元在中转柜内部进行自动信息录入，转移到已验区，最后由第一转运机构输送至存储区中，不需要人员多次的存放动作，减少人员的劳动，提高工作效率。

3、本发明所述一种可快速存取的电网智能终端柜在大批量取货时，可以借用存货单元和第二转运机构，第一转运机构和第二转运机构配合操作，将待取的电表码放在存货单元的放置区上，由装表工一次性取出，不需要人员逐个操作取出，减少人员的劳动，提高工作效率。

4、本发明所述一种可快速存取的电网智能终端柜在大批量取货时，可以回收旧电表，对旧电表进行图像和参数信息录入，并且打印载有信息的条形码，贴有条形码的旧电表可以通过存货单元完成回收。

附图说明

图1为本发明所述的一种可快速存取的电网智能终端柜的连接示意图；

图2为本发明所述的一种可快速存取的电网智能终端柜的主视图；

图3为本发明所述的一种可快速存取的电网智能终端柜的右视图；

图4为图2中A-A处剖视图。

图中：1远程服务器；2主机柜；21触控一体机；22图像识别单元；23凭条打印机；24条码打印机；3中转柜；31存储区；4第一转运机构；41第一移动单元；42第一夹持单元；421主臂；422夹爪；5取货单元；6第一扫码单元；7存货单元；71放置区；72已验区73未识别区；8第二转运机构；81第二移动单元；82第二夹持单元；9第二扫码单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种可快速存取的电网智能终端柜，包括主机柜2和中转柜3，所述主机柜2和远程服务器1连接，所述主机柜2同时连接一个或多个中转柜3，所述主机柜2设有触控一体机21、图像识别单元22、凭条打印机23、条码打印机24，所述中转柜3内设有存储区31，所述存储区31后设有第一转运机构4，所述第一转运机构4，包括可以上下、左右、前后移动的第一移动单元41和安装在第一移动单元41上的第一夹持单元42，所述第一转运机构4的一侧设有取货单元5，所述取货单元5设有放置槽，所述放置槽上方设有第一扫码单元6，所述取货单元5在中转柜3的前端设有第一柜门，所述中转柜3的侧面设有存货单元7，所述存货单元7在中转柜3侧面设有第二柜门，所述存货单元7底部设有托盘，所述托盘划分为放置区71、已验区72、未识别区73，所述托盘上方设有第二转运机构81和第二扫码单元9，所述第二转运机构81包括可以上下、左右移动的第二移动单元81和安装在第二移动单元81上的第二夹持单元82。

在实际应用中，所述第二扫码单元9包括多个扫码仪，成卫星状均布位于第二夹持单元82四周，电表在被工人码放时，条形码不一定在正上方，多个扫码仪对电表包围扫码，能解决条形码位于地电表包装下方而扫码不到的问题。

在实际应用中，所述第一夹持单元42包括主臂421和夹爪422，所述主臂421和夹爪422之间同轴转动连接，夹爪422在夹持电表后可以进行180°翻转，将条形码翻转朝上，方便取货时第一扫码单元扫码识别。

在实际应用中，为了确保夹持单元能够成功有效夹持电表，所述第一夹持单元42和第二夹持单元82上安装有光电开关。

在实际应用中，为了防止存取货时发生断电，导致存取工作不能顺利完成，所述主机柜2和中转柜3内部均设有UPS不间断电源，在断电瞬间UPS不间断电源为主机柜和中转柜提供电力，使其能维持有效运行。

本发明的另一方面，提供一种可快速存取的电网智能终端柜的使用方法，主要包括存货、取货、回收三种工作模式；

在批量存货时，包括如下步骤：

A1、在触控一体机21上选择存货模式，中转柜3侧面的第二柜门打开；

A2、配送人员将需要存入的电表码放在托盘的放置区71，关闭第二柜门；

A3、第二转运机构81通过第二夹持单元82将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元9处，第二扫码单元9对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜2，通过多个扫码仪识别条形码所在位置；

A4、主机柜2记录条形码信息及条形码所在位置，并计算要放置的位置；

A5、已完成信息录入的电表由第二转运机构81输送至托盘的已验区72，为能识别到条形码，或识别信息不正确的电表由第二转运机构81输送至托盘的未识别区73；

A6、所有电表信息录入完成后，第一转运机构4将已验区72的电表，逐一输送至主机柜2计算放置的位置，若该电表的条形码在电表包装的底部，则第一转运机构4的夹爪422则翻转180°使条形码保持位置向上，再放入指定位置；

A7、若有未识别的电表，则打开第二柜门，由配送人员取出，配送人员通过触控一体机21将电表信息逐一录入到主机柜2中，条码打印机24打印条形码，贴在电表包装上，重复A1步骤-A6；

A8、主机柜2将电表的信息及存放位置上传至远程服务器1，完成后凭条打印机23打印凭条；

在取货时，包括如下步骤：

B1、装表工通过互联网发出取表申请，远程服务器1接到申请后进行分配；

B2、装表工在触控一体机21上选择取货模式，图像识别系统识别装表工的人脸图像，上传至远程服务器1，远程服务器1通过与预先录入的人脸信息进行比对，成功后将该装表工可取的电表信息发回至主机柜2；

B3、触控一体机21显示待取出的电表信息，装表工手动选取全部或部分电表，点击屏幕上的取货；

B4、主机柜2控制第一转运机构4，通过第一移动单元41将电表从存储区31输送到取货单元5的放置槽上；

B5、第一扫码单元6开始扫码，并把条形码信息发送至主机柜2；

B6、主机柜2核对信息无误后，控制第一柜门打开，装表工取出电表；

B7、主机柜2将取货信息上传至远程服务器1，凭条打印机23打印凭条。

在回收旧电表时，包括如下步骤：

C1、装表工在触控一体机21上选择回收模式；

C2、图像识别系统采集旧电表图像，配送人员通过触控一体机21将电表信息录入道主机柜2中，条形码打印机打印条形码，贴在旧电表上；

C3、主机柜2控制第二柜门打开；

C4、第二转运机构81通过第二夹持单元82将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元9处，第二扫码单元9对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜2；

C5、主机柜2记录条形码信息，并计算要放置的位置；

C6、第一转运机构4将已验区72的旧电表，输送至主机柜2计算放置的位置；

C7、主机柜2将旧电表的信息及存放位置上传至远程服务器1，完成后凭条打印机23打印凭条。

在实际应用中，在取货量较大，且无存货需求时，可以借用存货单元7进行取货，具体步骤如下：

D1、装表工通过互联网发出取表申请，远程服务器1接到申请后进行分配；

D2、装表工在触控一体机21上选择取货模式，图像识别系统识别装表工的人脸图像，上传至远程服务器1，远程服务器1通过与预先录入的人脸信息进行比对，成功后将该装表工可取的电表信息发回至主机柜2；

D3、触控一体机21显示待取出的电表信息，装表工手动选取全部电表，点击屏幕上的存货单元7取货；

D4、主机柜2控制第一转运机构4，通过第一移动单元41将电表从存储区31输送到存货单元7的托盘上,逐一码放在以验区；

D5、第二转运机构81通过第二夹持单元82将电表逐一夹起，提升至上方第二扫码单元9处，第二扫码单元9对电表外包装上的条形码进行扫描，并把条形码信息传送到主机柜2；

D6、信息录入后电表由第二转运机构81逐一输送码放至托盘的放置区71；

D7、主机柜2核对信息无误后，控制第二柜门打开，装表工取出电表，关闭第二柜门；

D8、主机柜2将取货信息上传至远程服务器1，凭条打印机23打印凭条。

综上所述，本发明所述的一种可快速存取的电网智能终端柜在使用过程中能够完成电表的快速存取工作，还可以回收电表，减少电表领用、转运、管理上的人力和物力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。