基于流量软测量的提升泵站调度方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及提升泵站优化控制技术领域，特别是涉及一种基于流量软测量的提升泵站调度方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着提升泵站优化控制技术的发展，对于提质改造类水厂而言，由于提升泵站时间受日夜供水量的变化，水泵并联台数也会发生变化，并联机组的工况点和管网参数也会跟着变化。为了适应供水量的变化，出现了提升泵站的自控运行技术。

目前，提升泵站的自控运行一般是采用设定多级启停水位控制水泵启停数量，并且人工设定变频器频率调节出水流量。

然而，人工设定变频器频率调节出水流量，由于人工无法确定当前各水泵的具体运行状况，无法根据其各自的运行状况适时启停，因而容易导致各水泵组合运行能耗较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少泵站运行能耗，从而最大限度地实现节能效果的基于流量软测量的提升泵站调度方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于流量软测量的提升泵站调度方法，等值虚拟泵包括至少一个水泵；所述方法包括：

采集所述等值虚拟泵的数据样本；

根据所述等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程；

根据所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗；

根据所述总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数；

以所述等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合；

运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

在其中一个实施例中，所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程包括第一关系曲线函数、第二关系曲线函数和第三关系曲线函数；根据所述等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程，包括：

依据各水泵额定效率曲线，获得水流量和实际扬程之间的数据样本、水流量和轴功率之间的数据样本以及水流量和泵效率之间的数据样本；

根据水流量和实际扬程之间的数据样本，计算获得水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数；根据水流量和轴功率之间的数据样本，计算获得水流量和轴功率之间的第二关系曲线函数；根据水流量和泵效率之间的数据样本，计算获得水流量和泵效率之间的第三关系曲线函数。

在其中一个实施例中，根据水流量和实际扬程之间的数据样本，计算获得水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数；根据水流量和轴功率之间的数据样本，计算获得水流量和轴功率之间的第二关系曲线函数；根据水流量和泵效率之间的数据样本，计算获得水流量和泵效率之间的第三关系曲线函数，包括：

根据所述水流量和实际扬程之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第一关系曲线函数的系数值；根据所述水流量和轴功率之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第二关系曲线函数的系数值；以及根据所述水流量和泵效率之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第三关系曲线函数的系数值；

根据所述第一关系曲线函数的系数值确定对应的第一关系曲线函数，根据所述第二关系曲线函数的系数值确定对应的第二关系曲线函数，根据所述第三关系曲线函数的系数值确定对应的第三关系曲线函数。

在其中一个实施例中，根据所述总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数，包括：

根据所述总瞬时输出流量、当前时段内计划生产流量和各种组合等值虚拟泵对应的第一关系曲线函数，由当前液位推算出各等值虚拟泵的瞬时流量值范围，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

在其中一个实施例中，在运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合之前，还包括：

校验所述轴功率最小的等值虚拟泵组合是否运行在高效区；

如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合未运行在所述高效区，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；

如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合运行在所述高效区，则运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

校验各所述水泵的运行频率是否运行在上下限范围内；

如果各所述水泵的运行频率未运行在所述上下限范围内，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；

如果各所述水泵的运行频率运行在所述上下限范围内，则获取所述水泵的最优工况启动台数和对应的运行频率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

校验各所述水泵的单次运行时间是否小于设定的最长运行时间；

在所述水泵的单次运行时间小于设定的最长运行时间时，正常运行所述水泵；

在所述水泵的单次运行时间不小于设定的最长运行时间时，关闭所述水泵。

一种基于流量软测量的提升泵站调度装置，等值虚拟泵包括至少一个水泵；所述装置包括：

数据样本获取模块，用于采集等值虚拟泵数据样本；

拟合方程获取模块，用于根据所述等值虚拟泵数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程；

水泵参数获取模块，用于根据所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗；

等值虚拟泵数获取模块，用于根据所述总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数；

等值虚拟泵组合获取模块，用于以所述等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合；

等值虚拟泵运行模块，用于运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

采集所述等值虚拟泵的数据样本；

根据所述等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程；

根据所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗；

根据所述总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数；

以所述等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合；

运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

采集所述等值虚拟泵的数据样；

根据所述等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程；

根据所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗；

根据所述总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数；

以所述等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合；

运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

上述基于流量软测量的提升泵站调度方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集等值虚拟泵的数据样本，获得等值虚拟泵性能曲线拟合方程，进而得到所有组合等值虚拟泵数，最后从所有组合等值虚拟泵数中获取到轴功率最小的等值虚拟泵组合，运行由轴功率最小的等值虚拟泵组合。从而减少泵站运行能耗，最大限度地实现节能效果。

附图说明

图1为一个实施例中基于流量软测量的提升泵站调度方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于流量软测量的提升泵站调度方法的流程示意图；

图3为一个实施例中为两台相同性能泵并联工作的总性能Q-H曲线与工作点；

图4为另一个实施例中离心水泵性能曲线；

图5为另一个实施例中基于流量软测量的提升泵站调度方法的流程示意图；

图6为一个实施例中基于流量软测量的提升泵站调度装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于流量软测量的提升泵站调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。水泵控制器102与终端104通过网络进行通信。其中，水泵控制器102是水泵和终端104实现通信的重要部件。

等值虚拟泵包括至少一个水泵102，本申请中仅表示了其中任意一个水泵102与终端104之间进行通信，其他水泵102和终端104通信的过程与图1中所示相同。

终端104采集等值虚拟泵的数据样本，根据数据样本进行计算，从而确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程。以该等值虚拟泵性能曲线拟合方程计算得到的总瞬时输出流量选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数，并以该等值虚拟泵性能曲线拟合方程计算得到的等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合。在终端104获得轴功率最小的等值虚拟泵组合后，终端104将运行轴功率最小的等值虚拟泵组合。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于流量软测量的提升泵站调度方法，其中，等值虚拟泵包括至少一个水泵；以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，采集等值虚拟泵的数据样本。

其中，等值虚拟泵是指一个提升泵站内的水泵组合，整个提升泵站内组合后的每一泵组合方案均可看作一台等值虚拟泵。等值虚拟泵的数据样本包括在50HZ运行实验过程中变频器输出功率、液位数据等。水泵运行一定时间后，不可避免地造成叶轮及导叶等部件表面磨损，因此等值虚拟泵的数据样本采集与计算需定期实验更新。

具体地，根据现场实际提升泵井容积和干扰因素实地测量，得到面积关于高度的函数A(h)。本实施例为长方体型容积，在计算面积函数时，可根据提升泵和管道所在高度分段去除相应面积(即对于异型情况的面积可采用分段函数形式)。通过人工测量得到面积公式，如长方体截面公式A＝长×宽，在水泵出水一个采样周期t内，采集高度变化范围为h1-h2,则

步骤S204，根据等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程。

其中，等值虚拟泵性能曲线拟合方程是用于描述等值虚拟泵中，水泵在流量、实际扬程以及泵效率等多个性能方面的表现。根据固有的等值虚拟泵性能公式，结合等值虚拟泵的数据样本进行计算，可以得到等值虚拟泵性能曲线拟合方程。

步骤S206，根据等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗。

其中，总瞬时输出流量是指组合等值虚拟泵中，各水泵的总瞬时输出流量。等值虚拟泵能耗是指组合等值虚拟泵中，各水泵的总能耗。

步骤S208，根据总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

其中，当前流量是指当前时段内计划生产的流量，组合等值虚拟泵数例如为3台同性能离心式变频提升泵时，其排列组合情况存在7种，如果该7种组合情况的总瞬时输出流量均满足当前流量要求，则选出的所有组合等值虚拟泵数为7。

步骤S210，以等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合。

具体地，以提升泵站总能耗最小为目标函数(等效理解为以等值虚拟泵能耗最小作为目标函数)，通过对任一组合等值虚拟泵在满足当前时段瞬时流量要求情况下，计算其各自所需的频率值f

步骤S212，运行轴功率最小的等值虚拟泵组合。

具体地，当确定好轴功率最小的等值虚拟泵组合后，终端确定运行该轴功率最小的等值虚拟泵，从而使各水泵组合之后的运行能耗最小。

上述基于流量软测量的提升泵站调度方法中，通过采集等值虚拟泵的数据样本，获得等值虚拟泵性能曲线拟合方程，进而得到所有组合等值虚拟泵数，最后从所有组合等值虚拟泵数中获取到轴功率最小的等值虚拟泵组合，运行轴功率最小的等值虚拟泵组合。从而减少泵站运行能耗，最大限度地实现节能效果。

在一个实施例中，等值虚拟泵性能曲线拟合方程包括第一关系曲线函数、第二关系曲线函数和第三关系曲线函数；根据等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程，包括：

依据各水泵额定效率曲线，获得水流量和实际扬程之间的数据样本、水流量和轴功率之间的数据样本以及水流量和泵效率之间的数据样本。

具体地，在提升井容积放水到达上限位后，关闭进水通道，如按3台同性能离心式变频提升泵50HZ频率运行时不同组合方式下进行抽水实验，从上限位开始到下限位结束，即

根据水流量和实际扬程之间的数据样本，计算获得水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数；根据水流量和轴功率之间的数据样本，计算获得水流量和轴功率之间的第二关系曲线函数；根据水流量和泵效率之间的数据样本，计算获得水流量和泵效率之间的第三关系曲线函数。

具体地，根据足量的Q-H数据样本结合固有公式进行计算，可以计算获得关于水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数。同理，根据足量的Q-P

两台相同性能泵并联工作的总性能Q-H曲线与工作点如图3所示，其中A为任意一台泵单泵运行时的工作点，净扬程H

本实施例中，通过获取水流量和实际扬程之间的数据样本、水流量和轴功率之间的数据样本以及水流量和泵效率之间的数据样本，从而能够计算得到第一关系曲线函数、第二关系曲线函数、第三关系曲线函数。由于第一关系曲线函数、第二关系曲线函数、第三关系曲线函数是代表等值虚拟泵性能曲线的拟合方程，因此，获得该三个关系曲线函数，有利于量化等值虚拟泵各性能方面的区别和联系。

在一个实施例中，根据水流量和实际扬程之间的数据样本，计算获得水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数；根据水流量和轴功率之间的数据样本，计算获得水流量和轴功率之间的第二关系曲线函数；根据水流量和泵效率之间的数据样本，计算获得水流量和泵效率之间的第三关系曲线函数，包括：

根据水流量和实际扬程之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第一关系曲线函数的系数值；根据水流量和轴功率之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第二关系曲线函数的系数值；以及根据水流量和泵效率之间的数据样本，通过最小二乘法进行多项式拟合，计算获得第三关系曲线函数的系数值。

根据第一关系曲线函数的系数值确定对应的第一关系曲线函数，根据第二关系曲线函数的系数值确定对应的第二关系曲线函数，根据第三关系曲线函数的系数值确定对应的第三关系曲线函数。

具体地，本申请采用但不限于最小二乘法多项式拟合法建模，结合等值虚拟泵数据样本求出各曲线函数系数值a0、a1、a2、b0、b1、b2、c0、c1、c2、c3，得出Q-H、Q-P

H＝a

P

注：P

其中：

k-泵频率比k＝f

Q-泵运行频率为f

H

H-泵运行频率为f

P

P

η-运行频率为f

η

η

η

S

本实施例中，通过最小二乘法对各数据样本进行多项式拟合，从而计算第一关系曲线函数、第二关系曲线函数和第三关系曲线函数各自的系数值，并最终得到第一关系曲线函数、第二关系曲线函数和第三关系曲线函数。采用最小二乘法对各数据样本进行拟合得到的各系数值较为准确，因此使根据各系数值得到的各个关系曲线函数更准确。

在一个实施例中，根据总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数，包括：

根据总瞬时输出流量、当前时段内计划生产流量和各种组合等值虚拟泵对应的第一关系曲线函数，由当前液位推算出各等值虚拟泵的瞬时流量值范围，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

具体地，根据等值虚拟泵性能曲线拟合方程及相关公式，可以计算获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗，相关公式如下：

Q

其中：Q

根据当前时段内计划生产流量和各种组合等值虚拟泵下Q-H曲线函数，由当前液位推算出各等值虚拟泵瞬时流量值范围

其中，当前时段内计划生产流量，可以这样理解：一天24个小时的总计划生产流量为Q

本实施例中，根据总瞬时输出流量、当前时段内计划生产流量、以及各种组合等值虚拟泵对应的第一关系曲线函数，再结合当前液位确定等值虚拟泵的瞬时流量值范围，从而确定满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

在一个实施例中，以等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合。

具体地，以提升泵站总能耗最小为目标函数，通过对任一组合在满足当前时段瞬时流量要求情况下计算所需频率值f

P

其中：Q

在一个实施例中，在运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合之前，还包括：

校验所述轴功率最小的等值虚拟泵组合是否运行在高效区；如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合未运行在高效区，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合运行在高效区，则运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

其中，高效区是指在等值虚拟泵性能曲线拟合方程中，水泵运行高效的区域。

具体地，对选择的最低能耗组合等值虚拟泵，通过等值虚拟泵性能曲线拟合方程，校验当前扬程H和频率下各水泵是否运行在高效区，如不是运行在高效区即重新选择，最终选择的等值虚拟泵组合应以水泵运行在高效区的前提下功耗最低。

图4为离心水泵性能曲线，由图可知，扬程随着流量的增加而逐渐减小；相应于水泵高效率点的各参数，即为水泵铭牌上列出的数据。在该点左右一定范围内，属于效率较高的区段，在水泵样本或说明书中，用两条竖的波形线标出，称为水泵的高效率段，又称水泵的高效区。

选择的最低能耗等值虚拟泵组合在对应扬程下映射到各单台水泵Q-H曲线函数，通过单台水泵Q-η曲线，计算当前运行工况下水泵效率η

η

其中：η

本实施例中，通过校验各水泵是否运行在各自的高效区，以确保最终选择的等值虚拟泵组合中，各水泵运行在高效区。

在一个实施例中，一种基于流量软测量的提升泵站调度方法还包括：

校验各水泵的运行频率是否运行在上下限范围内；如果各水泵的运行频率未运行在上下限范围内，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；如果各水泵的运行频率运行在上下限范围内，则获取水泵的最优工况启动台数和对应的运行频率。

其中，变频器频率f

本实施例中，通过校验各水泵的运行频率是否运行在上下限范围内，从而可以约束等值虚拟泵中的运行频率能够运行在一个可控范围内。

在一个实施例中，约束条件还包括：提升泵井内液位到达上限时启动全部提升泵，当到达下限位时停止所有提升泵运行,此时退出优化控制，当水位回到设定目标水位时再重新投入优化控制。

在一个实施例中，一种基于流量软测量的提升泵站调度方法还包括：

校验各水泵的单次运行时间是否小于设定的最长运行时间；在水泵的单次运行时间小于设定的最长运行时间时，正常运行水泵；在水泵的单次运行时间不小于设定的最长运行时间时，关闭水泵。

本实施例中，通过校验各水泵的单次运行时间是否小于设定的最长运行时间，从而使性能好的泵不至于长时间运行，有利于维护保养水泵，从而保证水泵的工作效率。

在一个实施例中，一种基于流量软测量的提升泵站调度方法还包括：

校验各水泵的停机时间间隔是否小于最小停机时间；在各水泵的停机时间间隔小于最小停机时间时，则关闭水泵；在各水泵的停机时间间隔不小于最小停机时间时，则正常运行水泵。

本实施例中，校验各水泵的停机时间间隔是否小于最小停机时间，从而使同一水泵不会发生频繁切换。

在一个实施例中，如图5所示，一种基于流量软测量的提升泵站调度方法，包括：

步骤S502，采集所述等值虚拟泵的数据样本。

步骤S504，根据所述等值虚拟泵的数据样本，确定等值虚拟泵性能曲线拟合方程。

步骤S506，根据所述等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗。

步骤S508，根据所述总瞬时输出流量、当前时段内计划生产流量和各种组合等值虚拟泵对应的第一关系曲线函数，由当前液位推算出各等值虚拟泵的瞬时流量值范围，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

具体地，由当前液位值h计算各组合等值虚拟泵流量值范围

步骤S510，以所述等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合。

具体地，选择满足当前计划瞬时流量Q

步骤S512，校验各所述水泵是否运行在各自的高效区；如果所述水泵运行在各自的所述高效区，则执行步骤S514，获取所述水泵的最优工况启动台数和对应的运行频率，并运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

具体地，计算当前液位下等值虚拟泵满足当前瞬时流量所需的频率值，通过Q-P曲线函数计算轴功率。选择所有组合的计算轴功率中最小值编号P

如果各所述水泵未运行在各自的所述高效区，则执行步骤S516，重新选择等值虚拟泵组合的步骤。

具体地，如果各所述水泵未运行在各自的所述高效区，则去掉该组合，重新选择最小值编号。

对于提升泵井水位不能调节进水量保持的工况情况，可设定寻优时间间隔值t，依据当前时段计划生产流量减去前期累计流量后剩余流量后，重复步骤S506、步骤S508、步骤S510、步骤S512，选择最优组合等值虚拟泵，即等值虚拟泵中的各水泵均运行在高效区，且该等值虚拟泵的轴功率最小。对于能调节提升泵井进水量的工况情况，可通过进水闸门自动控制进水量保持水位稳定在设定值。

在本实施例中，根据当前时段生产调度任务，以提升泵站总能耗最小为目标函数，以运行期内所要求的的总出水流量平衡、泵站液位限制、水泵高效区限制、运行频率范围限制等作为约束条件，以各时段水泵最优开机台数和最优工况为决策变量，以递推优选法求解最优泵站等值虚拟泵。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于流量软测量的提升泵站调度装置，等值虚拟泵包括至少一个水泵；包括：数据样本获取模块602、拟合方程获取模块604、水泵参数获取模块606、等值虚拟泵数获取模块608、等值虚拟泵组合获取模块610和等值虚拟泵运行模块612，其中：

数据样本获取模块602，用于采集等值虚拟泵数据样本；

拟合方程获取模块604，用于根据等值虚拟泵数据样本，计算获得等值虚拟泵性能曲线拟合方程；

水泵参数获取模块606，用于根据等值虚拟泵性能曲线拟合方程，获得总瞬时输出流量和等值虚拟泵能耗；

等值虚拟泵数获取模块608，用于根据总瞬时输出流量，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数；

等值虚拟泵组合获取模块610，用于以等值虚拟泵能耗最小作为目标函数，从所有组合等值虚拟泵数中获取轴功率最小的等值虚拟泵组合；

等值虚拟泵运行模块612，用于运行轴功率最小的等值虚拟泵组合。

在一个实施例中，等值虚拟泵性能曲线拟合方程包括第一关系曲线函数、第二关系曲线函数和第三关系曲线函数；拟合方程获取模块，用于依据各水泵额定效率曲线，获得水流量和实际扬程之间的数据样本、水流量和轴功率之间的数据样本以及水流量和泵效率之间的数据样本；

根据水流量和实际扬程之间的数据样本，计算获得水流量和实际扬程之间的第一关系曲线函数；根据水流量和轴功率之间的数据样本，计算获得水流量和轴功率之间的第二关系曲线函数；根据水流量和泵效率之间的数据样本，计算获得水流量和泵效率之间的第三关系曲线函数。

在一个实施例中，等值虚拟泵数获取模块，用于根据总瞬时输出流量、当前时段内计划生产流量和各种组合等值虚拟泵对应的第一关系曲线函数，由当前液位推算出各等值虚拟泵的瞬时流量值范围，选出满足当前流量要求的所有组合等值虚拟泵数。

在一个实施例中，基于流量软测量的提升泵站调度装置，还包括：高效区校验装置，用于校验所述轴功率最小的等值虚拟泵组合是否运行在高效区；

如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合未运行在所述高效区，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；

如果所述轴功率最小的等值虚拟泵组合运行在所述高效区，则运行所述轴功率最小的等值虚拟泵组合。

在一个实施例中，基于流量软测量的提升泵站调度装置，还包括：上下限范围校验模块，用于校验各水泵的运行频率是否运行在上下限范围内；如果各水泵的运行频率未运行在上下限范围内，则执行重新选择等值虚拟泵组合的步骤；如果各水泵的运行频率运行在上下限范围内，则获取水泵的最优工况启动台数和对应的运行频率。

关于基于流量软测量的提升泵站调度装置的具体限定可以参见上文中对于基于流量软测量的提升泵站调度方法的限定，在此不再赘述。上述基于流量软测量的提升泵站调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于流量软测量的提升泵站调度方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。