一种地下排污口机器人排查驱动装置

技术领域

本发明涉及排污监测的技术领域，特别涉及一种地下排污口机器人排查驱动装置。

背景技术

在整治污水处理的过程中，地下排污口的排查相对困难；譬如在现有技术中，常常利用勘探车进入排污口内，以拍摄排污口的内部环境，但是由于排污口中会积聚大量污泥，所以勘探车非常容易陷入污泥中而无法行驶，从而为排查工作带来了极大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下排污口机器人排查驱动装置，以解决现有技术无法对排污口内部进行勘探的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种地下排污口机器人排查驱动装置，包括移动载具、搅拌机构、摄像头和抽泥泵；所述移动载具用于带动所述地下排污口机器人排查驱动装置行走；所述搅拌机构设于所述移动载具的前方，所述搅拌机构用于搅拌所述移动载具行进前方的污泥；所述摄像头设于所述移动载具的前方，所述摄像头用于拍摄环境实景景象；所述抽泥泵设于所述移动载具上，所述抽泥泵的进泥口设于所述移动载具的前方，所述抽泥泵的出泥口设于所述移动载具的后方。

在其中一个实施例中，所述出泥口为多个，多个所述出泥口分别布置于所述移动载具后方的两侧，所述出泥口的开口朝向所述移动载具的外侧。

在其中一个实施例中，所述移动载具的前方设有推泥铲，所述推泥铲连接于所述进泥口的底部，所述推泥铲倾斜设置。

在其中一个实施例中，在所述移动载具中心轴线的方向上，所述推泥铲置于所述搅拌机构与所述进泥口之间。

在其中一个实施例中，所述搅拌机构包括连杆、转动轴、搅拌叶片和搅拌电机，两根所述连杆的一端分别连接于所述移动载具前方的两侧，两根所述连杆的另一端之间转动连接有所述转动轴，所述转动轴的周侧上设有多片所述搅拌叶片，所述搅拌电机用于驱动所述转动轴自转。

在其中一个实施例中，所述搅拌机构还包括升降电机，两根所述连杆与所述移动载具之间均为转动连接，所述升降电机用于驱动所述连杆转动，所述连杆的转动用于带动所述搅拌叶片进行升降调控。

在其中一个实施例中，多片所述搅拌叶片在所述转动轴上呈螺旋曲线的形式布置，所述搅拌叶片上设有导流口，所述导流口贯通所述搅拌叶片相对的两表面，所述导流口在所述搅拌叶片相对的两表面均设有导流片，所述导流片往远离所述导流口的方向倾斜布置。

在其中一个实施例中，所述移动载具的前方设有补光灯，所述补光灯的照射方向与所述摄像头的拍摄方向一致。

本发明的有益效果如下：

在进行应用时，操作人员控制移动载具进行移动，以此带动装置进入排污口中，由于所述搅拌机构设于所述移动载具的前方，所述搅拌机构用于搅拌所述移动载具行进前方的污泥，所以控制搅拌机构进行工作后，装置前方的污泥将会被搅拌机构打松，而且又由于所述抽泥泵的进泥口设于所述移动载具的前方，所述抽泥泵的出泥口设于所述移动载具的后方，所以装置前方的污泥将可被抽送至移动载具的后方，从而避免移动载具嵌入污泥中而无法行驶，切实解决了现有勘探装置无法深入排污口的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明地下排污口机器人排查驱动装置实施例提供的结构示意图；

图2是图1的搅拌机构活动示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图1的搅拌叶片局部剖视结构示意图。

附图标记如下：

10、移动载具；11、推泥铲；12、硅胶条；13、补光灯；14、车轮；

20、搅拌机构；21、连杆；22、转动轴；23、搅拌叶片；24、搅拌电机；25、升降电机；26、导流口；27、导流片；

30、摄像头；

40、抽泥泵；41、进泥口；42、出泥口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种地下排污口机器人排查驱动装置，其实施例如图1至图3所示，包括移动载具10、搅拌机构20、摄像头30和抽泥泵40；移动载具10用于带动地下排污口机器人排查驱动装置行走；搅拌机构20设于移动载具10的前方，搅拌机构20用于搅拌移动载具10行进前方的污泥；摄像头30设于移动载具10的前方，摄像头30用于拍摄环境实景景象；抽泥泵40设于移动载具10上，抽泥泵40的进泥口41设于移动载具10的前方，抽泥泵40的出泥口42设于移动载具10的后方。

在进行应用时，操作人员控制移动载具10进行移动，以此带动装置进入排污口中，装置前方的污泥将会被搅拌机构20打松，而且装置前方的污泥将可被抽送至移动载具10的后方，从而避免移动载具10嵌入污泥中而无法行驶，切实解决了现有勘探装置无法深入排污口的问题。

如图1至图3所示，出泥口42为多个，多个出泥口42分别布置于移动载具10后方的两侧，出泥口42的开口朝向移动载具10的外侧。

在图3所示方向中，多个出泥口42分别布置于移动载具10后方的左右两侧，左侧出泥口42的开口朝向左侧，右侧出泥口42的开口朝向右侧，所以在对污泥进行抽送时，污泥将会被抽送至移动载具10后方的左右两侧，从而避免污泥积聚于移动载具10的行走路径上，为移动载具10的返程移动提供了便利。

需要指出，移动载具10可以采取左右两侧仅设置一个出泥口42的方式，相比于此方式，本实施例在移动载具10左右两侧均设置多个出泥口42，不但提高了污泥的抽送效率，而且由于移动载具10每侧的出泥口42均沿移动载具10的轴向延伸布置，所以每侧的多个出泥口42均能将污泥平均抽送至不同的位置，避免出现污泥堆积回流至移动载具10路径的情况。

另外，此实施例还优选设置出泥口42往外延伸，以使得出泥口42延伸至移动载具10的车轮14以外的位置，以防止污泥掉落至车轮14上，为移动载具10的顺畅移动提供保障。

如图1和图2所示，移动载具10的前方设有推泥铲11，推泥铲11连接于进泥口41的底部，推泥铲11倾斜设置。

在图1所示的方向中推泥铲11的左侧低、右侧高，而且推泥铲11的左侧几乎贴地布置，从而便于推动打松后的污泥堆集汇聚至进泥口41，以此提高对污泥的收集效率。

其中，此实施例还在推泥铲11的近地端设有硅胶条12，硅胶条12用于与地面弹性抵接，从而避免污泥穿过推泥铲11与地面之间的缝隙，以此提高对污泥的收集效率。

如图1所示，在移动载具10中心轴线的方向上，推泥铲11置于搅拌机构20与进泥口41之间。

将推泥铲11置于搅拌机构20与进泥口41之间后，被打松的污泥将可立刻送至推泥铲11，从而便于推泥铲11对污泥进行收集，以此进一步提高了污泥的收集抽送效率。

如图1至图3所示，搅拌机构20包括连杆21、转动轴22、搅拌叶片23和搅拌电机24，两根连杆21的一端分别连接于移动载具10前方的两侧，两根连杆21的另一端之间转动连接有转动轴22，转动轴22的周侧上设有多片搅拌叶片23，搅拌电机24用于驱动转动轴22自转。

在图1所示的方向中，连杆21处于左低右高的状态，连杆21的左端与地面相邻，连杆21的右端与移动载具10的前方连接，所以当搅拌电机24进行工作时，搅拌电机24将会带动转动轴22进行转动，多片搅拌叶片23进行周向转动以此将污泥打松。

具体的，此实施例的搅拌机构20还包括升降电机25，两根连杆21与移动载具10之间均为转动连接，升降电机25用于驱动连杆21转动，连杆21的转动用于带动搅拌叶片23进行升降调控。

在图1所示的方向中，连杆21的右侧与移动载具10铰接，所以当连杆21进行顺时针转动时，将可带动多片搅拌叶片23同步进行顺时针的周向移动，以此解除搅拌叶片23与污泥的接触，当连杆21进行逆时针转动时，将可带动多片搅拌叶片23同步进行逆时针的周向转动，即此实施例能够控制搅拌叶片23与污泥的接触程度，以此满足不同情况的使用需求。

如图3和图4所示，多片搅拌叶片23在转动轴22上呈螺旋曲线的形式布置，搅拌叶片23上设有导流口26，导流口26贯通搅拌叶片23相对的两表面，导流口26在搅拌叶片23相对的两表面均设有导流片27，导流片27往远离导流口26的方向倾斜布置。

在进行应用时，由于多片搅拌叶片23在转动轴22上呈螺旋曲线的形式布置，所以搅拌叶片23除了能够将污泥打松，还能翻动污泥至进泥口41处，以此提高污泥的抽送效率；如图4所示，两片导流片27分别设置于导流口26的左右两侧，导流片27的上侧与导流口26的边缘连接固定，导流片27的下侧呈往外扩展的形成，在采用此结构后，能进一步将污泥打松，而且污泥还能流经导流口26，也能避免污泥积聚在搅拌叶片23上。

如图1所示，移动载具10的前方设有补光灯13，补光灯13的照射方向与摄像头30的拍摄方向一致。

在增设补光灯13后，则可为摄像头30提供更好的拍摄环境，以便对排污口内部进行更细致的排查。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。