一种三自由度定位机构

技术领域

本发明涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种三自由度定位机构。

背景技术

在锁螺丝设备领域中，常常需要对一些带有斜孔的产品进行锁螺丝，例如笔记本电脑，由于现有的笔记本电脑为了满足消费者对于外形美观的要求，笔记本底板的边沿部分一般都是采用弧面，并且螺丝孔的设置都是跟随着弧面有不同程度的倾斜。

由于现有的锁螺丝设备的电批都是竖直设置的，并且电批无法进行倾斜，因为即使电批能够倾斜，但由于重力的关系，电批所拿取的螺丝始终都是呈竖直状态，因此，无法采用现有的锁螺丝机构对斜孔进行锁螺丝，现有技术中对于这种斜孔的锁螺丝工序一般都是采用人工手动锁螺丝，这种加工方式存在工作效率慢的特点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的不足，提出一种工作效率高的三自由度定位机构。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种三自由度定位机构，包括底板和用于承放产品的工作台，底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接。

其中，三个伸缩机构以三角形状排布在底板上。

其中，伸缩机构还包括伸缩电机和电机执行器，伸缩电机与电机执行器连接，伸缩杆可滑动地安装在电机执行器内，伸缩电机可驱动伸缩杆作伸缩运动。

其中，电机执行器的底面固定安装有铰接支架，底板的顶面固定安装有铰接座，铰接支架通过转轴和铰接轴承与铰接座铰接。

其中，伸缩机构还包括倒置的C型架，电机执行器的外侧面固定安装有第一滑动件，C型架的端部固定安装有与第一滑动件滑动配合的第二滑动件，伸缩杆穿过C型架的中部并可沿C型架滑动。

其中，球铰组件包括固定安装在工作台底面的球铰支座和固定安装在伸缩杆端部的球铰件，球铰件置入球铰支座内。

其中，工作台还设有用于压紧产品的压紧机构。

其中，压紧机构包括位于工作台上方的压板和两个分别固定安装在工作台底面两侧的压紧气缸，各个压紧气缸的活塞杆穿出工作台并与一安装件固接，压板的底面与安装件的顶面固接。

其中，各个伸缩杆的外周侧面均套设有一个等高螺母。

本发明的有益效果：本申请的三自由度定位机构，由于三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接，通过调整三个伸缩杆的伸缩量，能够使工作台以在多个方向上以多种角度进行倾斜，从而使待锁螺丝的斜孔垂直于电批，取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施例中三自由度定位机构的结构示意图。

图2为本实施例中三自由度定位机构的分解图。

图3为本实施例中伸缩机构的结构示意图。

图4为本实施例中伸缩机构的分解图。

附图标记：底板100，工作台201，压板202，安装件203，压紧气缸204，伸缩机构300，球铰支座301，球铰件302，C型架303，等高螺母304，伸缩杆305，第二滑动件306，第一滑动件307，电机执行器308，伸缩电机309，铰接支架310，转轴311，铰接座312。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种三自由度定位机构的具体实施方式，请见图1至图4，包括底板100和用于承放产品的工作台201。在本实施例中，以锁笔记本的斜孔为例进行说明。

作为改进的是，底板100的顶面可转动地安装有三个伸缩机构300，应当说明的是，若所需要安装斜孔较为单一，也可以仅设置一个伸缩机构300或者二个伸缩机构300，具体可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，请见图2，各个伸缩机构300均包括伸缩杆305、伸缩电机309和电机执行器308，伸缩电机309与电机执行器308连接，具体可以采用齿轮或同步带的方式进行联动。伸缩杆305可滑动地安装在电机执行器308内，伸缩电机309可驱动伸缩杆305作伸缩运动，应当说明的是，这种电动伸缩杆305为市面上常规的电动推杆，主要采用伺服电机进行控制驱动，这样传动精度高，能够自动控制，进行高精度的调节。

在本实施例中，结合图2，三个伸缩机构300的伸缩杆305的工作端均通过球铰组件与工作台201的底面铰接，球铰组件包括固定安装在工作台201底面的球铰支座301和固定安装在伸缩杆305端部的球铰件302，球铰件302置入球铰支座301内，这种球铰组件也是市面上常规的球铰轴承，对于本领域的技术人员来讲，很容易就能够得知其具体结构和工作原理。另外，三个伸缩机构300以三角形状排布在底板100上，具体的可以根据实际需求进行选择，只要三个伸缩机构300不在同一直线上即可。由于三个伸缩机构300的伸缩杆305的工作端均通过球铰组件与工作台201的底面铰接，通过调整三个伸缩杆305的伸缩量，能够使工作台201以在多个方向上以多种角度进行倾斜，从而使待锁螺丝的斜孔垂直于电批，取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式，从而提高了工作效率。

在本实施例中，电机执行器308的底面固定安装有铰接支架310，底板100的顶面固定安装有铰接座312，铰接支架310通过转轴311和铰接轴承与铰接座312铰接。这种可转动的安装方式能够使整个伸缩机构300进行摆动，伸缩杆305进行回缩或伸出的时候，整个伸缩机构300能够相对于底板100进行倾斜摆动，从而使工作台201在不同方向上以不同角度进行倾斜。

为了使伸缩机构300作摆动的过程中更为顺畅，伸缩机构300还包括倒置的C型架303，电机执行器308的外侧面固定安装有第一滑动件307，C型架303的端部固定安装有与第一滑动件307滑动配合的第二滑动件306，伸缩杆305穿过C型架303的中部并可沿C型架303滑动，在本实施例中，第一滑动件307为伸缩滑轨，第二滑动件306为伸缩滑板。为了使工作台201在平放状态下能够保持水平，各个伸缩杆305的外周侧面均套设有一个等高螺母304，通过等高螺母304与C型架303的配合，能够使工作台201回位时能够恢复初始状态，从而便于自动化控制。

在本实施例中，工作台201还设有用于压紧产品的压紧机构。压紧机构包括位于工作台201上方的压板202和两个分别固定安装在工作台201底面两侧的压紧气缸204，各个压紧气缸204的活塞杆穿出工作台201并与一安装件203固接，压板202的底面与安装件203的顶面固接。通过更换不同规格的压板202，从而能够适用于不同规格的产品进行锁螺丝，具有较高的适用性。

本实施例的三自由度定位机构，由于三个伸缩机构300的伸缩杆305的工作端均通过球铰组件与工作台201的底面铰接，通过调整三个伸缩杆305的伸缩量，能够使工作台201以在多个方向上以多种角度进行倾斜，从而使待锁螺丝的斜孔垂直于电批，取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式，从而提高了工作效率。

以上实施例仅用于对本发明技术方案的说明，并不能作为对本发明结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本发明技术的权利保护范围。