一种柔性接头测试机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种柔性接头测试机。

背景技术

目前，特定的柔性接头往往需要进行检测问题。如果通过人工测试，不能自动化测试，劳动强度大，测试效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫，单个工序的分别手工劳作已满足不了工业自动化要求，测试效率很低。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种柔性接头测试机，其能够大大提高测试效率。

所采用的技术方案为：

一种柔性接头测试机，其包括：

第一上料装置，其包括治具以及固定在治具旁的卡槽，所述上料装置用于将所述柔性接头的头端和尾端插入所述治具内，以及将所述柔性接头的中间线插入卡槽里；多个治具连续排列放置在输送带上；

分离装置，其用于将连续放置的多个治具分离出每2个治具间隔地在所述输送带上输送；

第二上料装置，其用于抓取2个治具放入拔叉输送机构；

拨叉输送机构，其接收第二上料装置的2个治具后，将2个治具输送到位置检测机构上，

位置检测机构，其用于检测治具上的柔性接头是否放到位，所述拨叉输送机构将2个治具输送到电测机构；

电测机构，其用于检测治具上的柔性接头的电性能是否合格，所述拨叉输送机构将2个治具输送到下料装置，

下料装置，其用于合格品和不合格品的下料。

进一步地，还包括激光刻机构，该激光刻机构位于电测机构和下料装置之间。

进一步地，还包括外观检测机构，该外观检测机构位于激光刻机构和下料装置之间，其用于检测治具上的柔性接头的外观是否合格。

进一步地，所述柔性接头为一出一产品或者一出四产品。

进一步地，所述分离装置设有挡料气缸，其用于将输送带上的每2个治具都阻挡至：每2个治具间隔地在所述输送带上输送。

进一步地，所述第二上料装置包括第一气动夹爪和移载机构，在移载机构上设有所述第一气动夹爪，通过所述第一气动夹爪同时抓取2个治具，通过移载机构将2个治具放入拔叉输送机构。

进一步地，所述拨叉输送机构包括多个间隔设置的第二气动夹爪、X轴移载装置以及Y轴移载装置，每个所述第二气动夹爪用于同时夹取输送带上位置对应的每2个治具，所述Y轴移载装置用于第二气动夹爪的Y轴移动，所述X轴移载装置用于第二气动夹爪的X轴移动，多个所述Y轴移载装置间隔地设置在X轴移载装置上。

进一步地，所述位置检测机构设有位置传感器。

进一步地，所述电测机构设有用于插入柔性接头头端和尾端的第一电接头和第二电接头，通过检测是否电导通来检测电性能。

进一步地，所述下料装置包括X轴移载机构、Z轴移载机构、Y轴移载机构、斜板和横向移载机构，Z轴移载机构包括第三气动夹爪，Z轴移载机构固定在Y轴移载机构上，Y轴移载机构固定在X轴移载机构上；通过X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构实现第三气动夹爪的X轴、Y轴和Z轴的移动；第三气动夹爪用于夹取合格品，横向移载机构用于将斜板横向移动，斜板下方设有回收箱，通过横向移载机构使合格品掉入斜板，不合格品掉入回收箱。

本发明的有益效果在于：

本发明通过第一上料装置进行初步上料，通过分离装置和第二上料装置实现2个治具间隔性上料，通过拨叉输送机构实现每2个治具的移动；通过位置检测机构来检测产品是否放到位，通过电测机构对检测产品电性能是否合格，通过下料装置分离合格品和不合格品，从而实现多个产品的同时测试，测试效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一出一的柔性接头的结构示意图。

图2为一出四的柔性接头的结构示意图。

图3为柔性接头测试机的立体结构图。

图4为为第二上料装置的结构示意图。

图5为拨叉输送机构的结构示意图。

图6为图5中A部分的放大结构示意图。

图7为位置检测机构的结构示意图。

图8为电测机构的结构示意图。

图9为含有斜板的结构示意图。

图10为含有Z轴移载机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图10，一种柔性接头测试机，其包括第一上料装置1、分离装置2、第二上料装置3、拔叉输送机构4、位置检测机构5、电测机构6和下料装置7。

其中，柔性接头10可以为一出一产品或者一出四产品。一出一产品参见图1所示，其含有一个进接头和一个出接头，对应柔性接头的头端和尾端，进接头和出接头之间有中间线连接，该柔性接头通常称为一出一产品；一出四产品参见图2所示，其含有一个进接头和四个出接口，通常称为一出四产品。本柔性接头测试机可以兼容一出一产品和一出四产品的测试。

第一上料装置1，其包括治具以及固定在治具旁的卡槽，上料装置用于将柔性接头的头端和尾端插入治具内，以及将柔性接头的中间线插入卡槽里；多个治具连续排列放置在输送带上。如图3所示，可以设置两个人来辅助上料，实现：将柔性接头的头端和尾端插入治具内，以及将柔性接头的中间线插入卡槽里。

分离装置2，其用于将连续放置的多个治具分离出每2个治具间隔地在输送带上输送。该分离装置设有挡料气缸，该挡料气缸用于将输送带上的每2个治具都阻挡至：每2个治具间隔地在输送带上输送。这可以通过设置阻挡的时间来实现等间隔，即是使每2个治具等间隔地在输送带上输送。

参见图4所示，第二上料装置3，其用于抓取2个治具放入拔叉输送机构。该第二上料装置包括第一气动夹爪31和移载机构32，在移载机构上设有第一气动夹爪，通过第一气动夹爪同时抓取2个治具，通过移载机构将2个治具放入拔叉输送机构。

参见图5和图6所示，拨叉输送机构4，其接收第二上料装置的2个治具后，将2个治具输送到位置检测机构上。该拨叉输送机构4包括多个间隔设置的第二气动夹爪41、X轴移载装置42以及Y轴移载装置43，每个第二气动夹爪用于同时夹取输送带上位置对应的每2个治具，Y轴移载装置用于第二气动夹爪的Y轴移动，X轴移载装置用于第二气动夹爪的X轴移动，多个Y轴移载装置间隔地设置在X轴移载装置上。

参见图7所示，位置检测机构5，其用于检测治具上的柔性接头是否放到位，然后拨叉输送机构将2个治具输送到电测机构；位置检测机构设有位置传感器51和电测移载机构。电测移载机构设有电缸52和气缸53，固定传感器固定在气缸上，气缸固定在电缸上。电缸用于实现横向的移动，气缸用于实现上下的移动。通过气缸和电缸的配合，使气缸轴下压至治具上，通过传感器检测产品是否放到位。

参见图8所示，电测机构6，其用于检测治具上的柔性接头的电性能是否合格，然后拨叉输送机构将2个治具输送到下料装置。电测机构设有用于插入柔性接头头端和尾端的第一电接头和第二电接头，通过检测是否电导通来检测电性能。

参见图9和图10所示，下料装置7，其用于合格品和不合格品的下料。下料装置包括X轴移载机构、Z轴移载机构72、Y轴移载机构、斜板71和横向移载机构，Z轴移载机构72包括第三气动夹爪73，Z轴移载机构固定在Y轴移载机构上，Y轴移载机构固定在X轴移载机构上；通过X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构实现第三气动夹爪的X轴、Y轴和Z轴的移动。第三气动夹爪用于夹取合格品，横向移载机构用于将斜板横向移动，斜板下方设有回收箱，通过横向移载机构使合格品掉入斜板，不合格品掉入回收箱。其中参见图9所示，斜板在横向移载机构的作用下左右横向移动，向右横向移动后，左侧就形成了空洞的开口，该开口的下方即可放置回收箱。

一种实施例下的该柔性接头测试机的一种工作过程如下：

S1.第一上料装置实现将柔性接头的头端和尾端插入治具内，以及将柔性接头的中间线插入卡槽里。将装好在治具内的产品放入输送带上；

S2.分离装置实现使每2个治具(每个治具装有产品)等间隔地在输送带上输送；

S3.第二上料装置实现每2个治具放入拔叉输送机构；

S4.以2个治具为一组，拔叉输送机构实现每组的治具输送到特定的位置进行检测。

S5.拔叉输送机构输送每组的治具到位置检测机构进行产品是否放到位的位置检测；

S5.拔叉输送机构输送每组的治具到电测机构进行产品电性能是否合格的检测；

S6.下料装置实现分离出合格产品和不合格产品。

从而该实施例下的该柔性接头测试机能够实现多个产品的同时测试，测试效率高。

作为另一种实施例，还包括激光刻机构8，该激光刻机构位于电测机构和下料装置之间。该激光刻机构用于给合格产品刻上对应的型号等信息。

作为第三种实施例，还包括外观检测机构9，该外观检测机构位于激光刻机构和下料装置之间，其用于检测治具上的柔性接头的外观是否合格。该外观检测机构设有工业相机，通过拍照的方式与预存的标准件进行比对来检测外观是否合格。

本说明书中的序号“第一、第二、第三”等是为了区别同功能或同结构的部件或零件，而不含有顺序之分，没有明示或暗示相对重要性。对应的部件、零件或装置都是相对独立的。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。