一种钕铁硼废料处理用分离回收装置

技术领域

本发明涉及一种回收装置，尤其涉及一种钕铁硼废料处理用分离回收装置。

背景技术

钕铁硼作为第三代稀土永磁材料，具有质量轻、体积小、磁性强、磁能积高等优点，从而被广泛应用，钕铁硼永磁材料是以金属间化合物为基础的永磁材料，而烧结钕铁硼则是钕铁硼永磁材料的一种，烧结钕铁硼磁体在坯料生产和加工过程中不可避免的会产生不合格产品或加工余料情况，这些不合格产品或加工余料只能按照废品重新处理，造成材料浪费，成本升高，目前，行业上常用的钕铁硼磁钢废料的清洗回收工艺主要是高温直接火烤吹净，采用高温火烤吹净，处理后废料中含有杂质多，特别是泥含量高，并且高温火烤易使废料表层氧化，使废料的质量变差，影响回收利用价值。

因此，需研发一种杂质较少，且质量较高的钕铁硼废料处理用分离回收装置。

发明内容

为了克服高温火烤后杂质多，质量较差的缺点，要解决的技术问题：提供一种杂质较少，且质量较高的钕铁硼废料处理用分离回收装置。

技术方案是：一种钕铁硼废料处理用分离回收装置，包括有：

清洗箱和挡轮，清洗箱两侧均设有挡轮；

第一支撑板，挡轮上均对称设有第一支撑板；

第一阀门，清洗箱上设有第一阀门；

下料管，清洗箱一侧设有下料管；

研磨箱，下料管上设有研磨箱；

第一连接块，清洗箱上对称设有第一连接块；

第一转轴，第一连接块之间转动式连接有第一转轴；

第一盖板，第一转轴上设有第一盖板；

第一扭力弹簧，第一盖板两侧均与同侧的第一连接块之间连接有第一扭力弹簧；

第二连接块，研磨箱一侧对称设有第二连接块；

第二转轴，第二连接块之间转动式连接有第二转轴；

第二盖板，第二转轴上设有第二盖板；

第二扭力弹簧，第二盖板两侧均与同侧的第二连接块之间连接有第二扭力弹簧；

内齿轮圈，研磨箱一侧设有内齿轮圈；

研磨机构，研磨箱上设有研磨机构；

下料机构，研磨箱上设有下料机构。

进一步地，研磨机构包括有：

第二支撑板，研磨箱上设有第二支撑板；

伺服电机，第二支撑板上设有伺服电机；

第三转轴，伺服电机输出轴上连接有第三转轴，第三转轴位于第二支撑板内部；

第一全齿轮，第三转轴一侧设有第一全齿轮；

第一连接板，第三转轴上连接有第一连接板；

第四转轴，第一连接板两侧对称转动式连接有第四转轴；

第二全齿轮，第四转轴上均连接有第二全齿轮，第二全齿轮均与第一全齿轮啮合，第二全齿轮均与内齿轮圈啮合；

研磨器，第四转轴上均设有研磨器。

进一步地，下料机构包括有：

下料箱，研磨箱一侧设有下料箱；

料箱盖板，下料箱上放置有料箱盖板；

固定架，下料箱一侧连接有固定架；

螺栓，固定架一侧安装有3个可拆卸的螺栓，一侧的螺栓将固定架与下料箱固定在一起；

齿条，固定架上放置有齿条；

第三连接块，固定架一侧设有2个第三连接块；

第一限位杆，第三连接块一侧之间设有第一限位杆，第一限位杆一侧与齿条滑动式连接；

第一弹簧，齿条与一侧的第三连接块之间连接有第一弹簧；

第二限位杆，下料箱一侧设有第二限位杆；

推板，第二限位杆上滑动式连接有推板，推板位于下料箱内部；

第二弹簧，推板与下料箱之间连接有第二弹簧。

进一步地，还包括有盐酸补充机构，盐酸补充机构包括有：

盐酸箱，固定架一侧设有盐酸箱；

第一水管，盐酸箱与固定架之间设有第一水管，第一水管与研磨箱连接；

第五转轴，第一水管一侧转动式连接有第五转轴；

第二连接板，第五转轴一侧设有第二连接板；

第三扭力弹簧，第二连接板一侧与第一水管之间连接有第三扭力弹簧；

挡块，第五转轴一侧设有挡块，挡块位于第一水管内部。

进一步地，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有：

第一固定块，固定架一侧设有第一固定块；

第六转轴，第一固定块上转动式连接有第六转轴；

缺齿轮，第六转轴上连接有缺齿轮，缺齿轮与齿条配合；

传动组件，第六转轴与第三转轴之间连接有传动组件，传动组件与第二支撑板滑动式连接，第六转轴与一侧的挡轮转动式连接；

第七转轴，挡轮之间转动式连接有第七转轴；

凸轮，第七转轴两侧均设有凸轮；

锥齿轮，第六转轴一侧与第七转轴一侧均连接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合；

搅拌器，第七转轴上连接有搅拌器。

进一步地，还包括有推料机构，推料机构包括有：

第一连接杆，挡轮上均滑动式连接有第一连接杆；

T型轴套，第一连接杆上均设有T型轴套，T型轴套均与同侧的凸轮配合；

第一轴套，第一连接杆上均设有2个第一轴套；

第三弹簧，第一轴套均与同侧的挡轮之间连接有第三弹簧；

第三连接板，第一连接杆上均设有第三连接板；

第二连接杆，第三连接板上均滑动式连接有第二连接杆；

第四弹簧，第二连接杆均与第三连接板之间连接有2个第四弹簧。

进一步地，还包括有补水清洗机构，补水清洗机构包括有：

第二固定块，一侧的挡轮上设有第二固定块；

水箱，第二固定块一侧设有水箱；

第二水管，水箱与一侧的挡轮之间设有第二水管；

第二阀门，第二水管上设有第二阀门。

进一步地，研磨器的材质为石材。

有益效果为：1、本发明通过下料机构与搅拌机构之间的配合，使得本设备可以实现自动下料，无需人工手动进行下料。

2、通过盐酸补充机构与搅拌机构之间的配合，使得本设备可以实现自动补充盐酸。

3、通过推料机构与搅拌机构之间的配合，使得钕铁硼可以清洗的更加彻底。

4、通过设有补水清洗机构，使得本设备可以实现自行补水，无需人们手动进行补水。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_第一支撑板，2_挡轮，3_清洗箱，4_第一阀门，5_下料管，6_研磨箱，7_第一连接块，8_第一转轴，9_第一扭力弹簧，10_第一盖板，11_第二连接块，12_第二转轴，13_第二扭力弹簧，14_第二盖板，15_内齿轮圈，16_研磨机构，160_伺服电机，161_第二支撑板，162_第三转轴，163_第一全齿轮，164_第一连接板，165_第四转轴，166_第二全齿轮，167_研磨器，17_下料机构，170_下料箱，171_料箱盖板，172_固定架，173_螺栓，174_齿条，175_第三连接块，176_第一限位杆，177_第一弹簧，178_推板，179_第二限位杆，1710_第二弹簧，18_盐酸补充机构，180_盐酸箱，181_第一水管，182_第五转轴，183_第三扭力弹簧，184_第二连接板，185_挡块，19_搅拌机构，190_传动组件，191_第一固定块，192_第六转轴，193_缺齿轮，194_锥齿轮，195_第七转轴，196_凸轮，197_搅拌器，20_推料机构，200_T型轴套，201_第一连接杆，202_第一轴套，203_第三弹簧，204_第三连接板，205_第二连接杆，206_第四弹簧，21_补水清洗机构，210_第二固定块，211_水箱，212_第二阀门，213_第二水管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种钕铁硼废料处理用分离回收装置，如图1-5所示，包括有第一支撑板1、挡轮2、清洗箱3、第一阀门4、下料管5、研磨箱6、第一连接块7、第一转轴8、第一扭力弹簧9、第一盖板10、第二连接块11、第二转轴12、第二扭力弹簧13、第二盖板14、内齿轮圈15、研磨机构16和下料机构17，清洗箱3前后两侧均设有挡轮2，挡轮2底部均左右对称设有第一支撑板1，清洗箱3底部设有第一阀门4，清洗箱3顶部前侧设有下料管5，下料管5顶部设有研磨箱6，清洗箱3右下侧前后对称设有第一连接块7，第一连接块7之间转动式连接有第一转轴8，第一转轴8中部设有第一盖板10，第一盖板10前后两侧均与同侧的第一连接块7之间连接有第一扭力弹簧9，研磨箱6底部前侧左右对称设有第二连接块11，第二连接块11之间转动式连接有第二转轴12，第二转轴12中部设有第二盖板14，第二盖板14左右两侧均与同侧的第二连接块11之间连接有第二扭力弹簧13，研磨箱6内部上侧设有内齿轮圈15，研磨箱6上设有研磨机构16，研磨箱6上设有下料机构17。

研磨机构16包括有伺服电机160、第二支撑板161、第三转轴162、第一全齿轮163、第一连接板164、第四转轴165、第二全齿轮166和研磨器167，研磨箱6顶部设有第二支撑板161，第二支撑板161顶部设有伺服电机160，伺服电机160输出轴上连接有第三转轴162，第三转轴162位于第二支撑板161内部，第三转轴162下侧设有第一全齿轮163，第三转轴162中部连接有第一连接板164，第一连接板164前后两侧对称转动式连接有第四转轴165，第四转轴165中部均连接有第二全齿轮166，第二全齿轮166均与第一全齿轮163啮合，第二全齿轮166均与内齿轮圈15啮合，第四转轴165下侧均设有研磨器167。

下料机构17包括有下料箱170、料箱盖板171、固定架172、螺栓173、齿条174、第三连接块175、第一限位杆176、第一弹簧177、推板178、第二限位杆179和第二弹簧1710，研磨箱6左侧设有下料箱170，下料箱170顶部放置有料箱盖板171，下料箱170前侧连接有固定架172，固定架172左侧安装有3个可拆卸的螺栓173，后侧的螺栓173将固定架172与下料箱170固定在一起，固定架172内部放置有齿条174，固定架172内部右侧设有2个第三连接块175，第三连接块175内侧之间设有第一限位杆176，第一限位杆176左侧与齿条174滑动式连接，齿条174与右侧的第三连接块175之间连接有第一弹簧177，下料箱170内部前侧设有第二限位杆179，第二限位杆179上滑动式连接有推板178，推板178位于下料箱170内部，推板178与下料箱170之间连接有第二弹簧1710。

当人们需要对钕铁硼废料进行分离时，先将料箱盖板171打开，再将钕铁硼废料放进下料箱170内，然后手动拨动推板178，此时第二弹簧1710被压缩，推板178往右移动带动钕铁硼废料往右移动至研磨箱6内，再将料箱盖板171复位，启动伺服电机160，伺服电机160输出轴带动第三转轴162和第一连接板164转动，进而带动第一全齿轮163转动，第一连接板164转动带动第四转轴165转动，同时第一全齿轮163转动带动第二全齿轮166转动，进而带动研磨器167转动，使得研磨器167对钕铁硼废料进行研磨，使钕铁硼废料分离，再将盐酸倒入研磨箱6内，对钕铁硼进行清洗，由于重力，使得第二盖板14往下转动，第二盖板14转动带动第二转轴12转动，此时第二扭力弹簧13发生形变，分离后的钕铁硼往下掉进清洗箱3内，由于重力消失，此时第二扭力弹簧13复位，进而带动第二盖板14和第二转轴12复位，人们将清洗箱3内装入一定量的水，使得钕铁硼进行清洗稀释，清洗完毕，人们手动打开第一阀门4，使得水流出清洗箱3，再将阀门关闭，人们再手动将第一盖板10打开，第一盖板10转动带动第一转轴8转动，此时第一扭力弹簧9发生形变，清洗箱3内的钕铁硼往下掉进人们准备好的框内，人们再松开第一盖板10，此时第一扭力弹簧9复位，带动第一盖板10和第一转轴8复位，关闭伺服电机160。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-10所示，还包括有盐酸补充机构18，盐酸补充机构18包括有盐酸箱180、第一水管181、第五转轴182、第三扭力弹簧183、第二连接板184和挡块185，固定架172右侧顶部设有盐酸箱180，盐酸箱180底部与固定架172之间设有第一水管181，第一水管181底部与研磨箱6连接，第一水管181上部前侧转动式连接有第五转轴182，第五转轴182前侧设有第二连接板184，第二连接板184后侧与第一水管181之间连接有第三扭力弹簧183，第五转轴182后侧设有挡块185，挡块185位于第一水管181内部。

还包括有搅拌机构19，搅拌机构19包括有传动组件190、第一固定块191、第六转轴192、缺齿轮193、锥齿轮194、第七转轴195、凸轮196和搅拌器197，固定架172右前侧设有第一固定块191，第一固定块191内部转动式连接有第六转轴192，第六转轴192中部连接有缺齿轮193，缺齿轮193与齿条174配合，第六转轴192上部与第三转轴162上部之间连接有传动组件190，传动组件190与第二支撑板161滑动式连接，传动组件190由两个皮带轮和一个皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴162上，另一个皮带轮连接在第六转轴192上，两个皮带轮之间绕有皮带，皮带与第二支撑板161滑动式连接，第六转轴192与前侧的挡轮2转动式连接，挡轮2之间转动式连接有第七转轴195，第七转轴195前后两侧均设有凸轮196，第六转轴192下侧与第七转轴195前侧均连接有锥齿轮194，锥齿轮194相互啮合，第七转轴195中部连接有搅拌器197。

当人们需要对钕铁硼废料进行分离时，将钕铁硼废料放进下料箱170内，再将盐酸装进盐酸箱180内，第三转轴162转动带动传动组件190转动，进而带动第六转轴192转动，第六转轴192转动带动缺齿轮193转动，当缺齿轮193转动到与齿条174啮合时，带动齿条174往右移动，此时第一弹簧177被压缩，进而带动推板178往右移动，使得推板178将钕铁硼废料往右推至研磨箱6内，当齿条174往右移动至与第二连接板184接触时，带动第二连接板184转动，进而带动第五转轴182转动，此时第三扭力弹簧183产生形变，第五转轴182转动带动挡块185转动，使得盐酸通过第一水管181流进研磨箱6内，对钕铁硼废料进行清洗，当缺齿轮193转动到与齿条174分离时，此时第一弹簧177复位，带动齿条174复位，推板178自行复位，同时第三扭力弹簧183复位，带动第五转轴182、第二连接板184和挡块185复位，阻止盐酸继续往下流，当分离清洗后的钕铁硼掉进清洗箱3内后，第六转轴192转动带动锥齿轮194转动，锥齿轮194带动第七转轴195转动，进而带动搅拌器197转动，使得钕铁硼进行二次清洗，同时第七转轴195转动带动凸轮196转动，清洗完毕，人们将钕铁硼取出即可。

还包括有推料机构20，推料机构20包括有T型轴套200、第一连接杆201、第一轴套202、第三弹簧203、第三连接板204、第二连接杆205和第四弹簧206，挡轮2内侧均滑动式连接有第一连接杆201，第一连接杆201上均设有T型轴套200，T型轴套200均与同侧的凸轮196配合，第一连接杆201上均设有2个第一轴套202，第一轴套202均与同侧的挡轮2之间连接有第三弹簧203，第一连接杆201内侧均设有第三连接板204，第三连接板204底部均滑动式连接有第二连接杆205，第二连接杆205均与第三连接板204之间连接有2个第四弹簧206。

当凸轮196转动到与T型轴套200分离时，此时初始状态下的第三弹簧203收缩，带动第一连接杆201、T型轴套200、第一轴套202、第三连接板204和第二连接杆205往内侧移动，使得第二连接杆205将清洗箱3两旁的钕铁硼往内侧推，此时第四弹簧206可起缓冲作用，当T型轴套200再次与凸轮196接触时，凸轮196带动T型轴套200往外侧移动，进而带动第一连接杆201和第一轴套202往外侧移动，此时第三弹簧203复位，第一连接杆201带动第三连接板204和第二连接杆205复位。

还包括有补水清洗机构21，补水清洗机构21包括有第二固定块210、水箱211、第二水管213和第二阀门212，前侧的挡轮2内部设有第二固定块210，第二固定块210右侧设有水箱211，水箱211前侧与前侧的挡轮2之间设有第二水管213，第二水管213前侧顶部设有第二阀门212。

人们将外来水源接在第二水管213上，开启阀门，使得水通过第二水管213进入水箱211内，当水箱211内的水装到一定量后，关闭阀门，清水便可流进清洗箱3内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。