一种壳体连接方法、连接结构及主手工具

技术领域

本发明涉及一种薄壁壳体的连接结构、方法及手术机器人的主控制机构。

背景技术

CN106667583A公开了一种微创手术机器人七自由度操作主手，包括基座、布置在基座上并绕z轴旋转的转盘、与转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与二号自转连杆连接的夹持机构，夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。该操作主手虽可实现七自由度的操作，但结构复杂，力传递路径较长，从而使得手术操作难以精确。

另一方面，现有的壳体连接，通常需要多个螺钉实现，因此结构复杂，安装、拆卸的效率低。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单的壳体连接结构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的壳体连接结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种壳体连接方法，包括以下步骤：

1)提供一盖板、侧壳和底壳；所述侧壳和底壳具有相互贴合的安装斜面；

2)使侧壳和底壳在安装斜面处通过螺钉固定连接；

3)使盖板同时扣合在所述侧壳和底壳上。

本发明还提供了一种壳体连接结构，所述壳体包括上盖板、侧壳和底壳；

所述底壳设置有第一安装斜面；所述第一安装斜面上设置有第一通孔；所述侧壳的下部设置有与所述第一安装斜面相互贴合的第二安装斜面；所述底壳通过第一固定螺钉穿过所述第一通孔与所述侧壳固定连接；

所述上盖板扣合在所述侧壳和底壳上。

较佳的，所述底壳上设置有第二通孔；所述上盖板的底端设置有卡槽；所述卡槽中设置有自卡螺母；

所述自卡螺母包括可嵌入所述卡槽中的嵌入部，以及与所述嵌入部一体垂直的螺母安装部；所述螺母安装部的中部设置有螺孔；第二固定螺钉穿过所述第二通孔与所述自卡螺母连接。

本发明还提供了一种主手工具，包括壳体；所述壳体采用如上所述的壳体连接结构。

本发明的有益效果是：本发明可使壳体结构简单，安装拆卸方便。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式壳体的结构示意图。

图2是壳体的剖视结构示意图。

图3是图2中III处的放大结构示意图。

图4是本发明一具体实施方式中上盖板的结构示意图。

图5是图4的仰视结构示意图。

图6是图4的俯视结构示意图。

图7是图6的E-E剖视结构示意图。

图8是图6的F-F剖视旋转结构示意图。

图9是图6的G-G剖视结构示意图。

图10是图9的H-H剖视结构示意图。

图11是本发明一具体实施方式中自卡螺母的结构示意图。

图12是本发明所应用的主手工具及主手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

一种壳体连接方法，包括以下步骤：

1)提供一盖板、侧壳和底壳；所述侧壳和底壳具有相互贴合的安装斜面；

2)使侧壳和底壳在安装斜面处通过螺钉固定连接；

3)使盖板同时扣合在所述侧壳和底壳上。

如图1至图12所示，上述连接方法可应用于一种主手工具，使该主手工具的壳体连接结构简单，安装操作方便。一种主手工具，包括可与主手连接的壳体100，壳体100包括主手安装部101、筒状的电机安装部102、上盖板104、侧壳105和底壳103，主手安装部101与侧壳105是一体制成，侧壳105和底壳 103固定连接后，上盖板104扣合在侧壳105和底壳105上。

电机安装部102的下端与上盖板104螺纹连接。壳体100的外壁为平滑表面。主手工具的主手安装部101可与主手34连接。

底壳103在远离电机安装部102的一端设置有第一安装斜面103b，第一安装斜面103b上设置有第一通孔103d，侧壳105的下部设置有与第一安装斜面 103b相互贴合的第二安装斜面105a，底壳103通过第一固定螺钉33穿过第一通孔103d与侧壳105固定连接。

底壳103上设置有第二通孔103c，上盖板104的底端设置有卡槽104a，卡槽104a中设置有自卡螺母35。自卡螺母35包括可嵌入卡槽104a中的嵌入部 35a，以及与嵌入部35a一体垂直的螺母安装部35b，螺孔35b设置于螺母安装部35b的中部。第二固定螺钉32穿过第二通孔103c与自卡螺母连接35。因此, 第二螺钉32进一步固定底壳102和上盖板104。通过卡槽104a和自卡螺母35 的设计，使得壳体固定可靠，并便于电机的安装拆卸。

主手安装部101与侧壳105是一体制成，电机安装部102的下端与上盖板 104螺纹连接。通过第一固定螺钉33将底壳103与侧壳105进行固定，将上盖板104的下端与底壳103和侧壳105的上端进行扣合。还可以使用第二固定螺钉32将底壳103与上盖板104连接进行加固。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。