烹饪器具、控制方法、控制装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器领域，具体而言涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置、一种烹饪器具及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前的烹饪器具在将食材放入到烹饪器具，启动加热功能时，烹饪器具响应速度较慢，导致食材烹饪速度慢。

尤其是具备预热功能的烹饪器具，这种烹饪器具在工作过程中先对烹饪器具进行预热，放入食材后再对食材进行加热，目前的烹饪器具预热为恒温控制，在预热到一定温度后，会以小功率维持温度的平衡。在开启烹饪器具放入食材需要以较高温度对食材进行加热时，由于热敏电阻的温度变化不明显，导致烹饪器具会以小功率加热一段时间，待热敏电阻温度有明显降低后才会启动大功率加热。因此造成烹饪效果差，烹饪时间加长，用户体验不好。

发明内容

发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具的控制装置。

本发明第三方面提供了一种烹饪器具。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括两个相对设置的加热盘，烹饪器具还设置有合盖检测组件，控制方法包括：检测合盖检测组件是否生成合盖信号；接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

本发明的烹饪器具通过两个加热盘的设置，能够同时对食材的双面进行烹饪，烹饪过程中无需对食材进行翻面，简化了食材烹饪过程，使食材烹饪更为简单，提高了烹饪效果。通过本发明的烹饪器具的控制方法，在接收到合盖信号后提高加热盘的加热效率，能够实现食材的快速加热，使食材的烹饪效果更佳，缩短烹饪所需时间，提高用户体验。

具体地，通过本发明的烹饪器具的控制方法，在通过不具备预热功能的烹饪器具对食材进行烹饪时，将食材放置在烹饪器具的加热盘上，在盖合烹饪器具后提高加热盘的加热功率，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

具体地，通过本发明的烹饪器具的控制方法，在通过具有预热功能的烹饪器具对食材进行烹饪时，烹饪器具可以先进行预热，再将食材放置在烹饪器具的加热盘上，在盖合烹饪器具后提高加热盘的加热功率，能够缩短烹饪器具为了维持预热恒温而进行小功率加热的时间，使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，合盖检测组件包括磁性开关，磁性开关包括磁铁组件和磁敏组件，磁铁组件设于一个加热盘上，磁敏组件设于另一个加热盘上，接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率，具体包括：检测磁敏组件是否生成磁敏组件对应的磁感信号；判断磁感信号的强度是否大于或等于预设强度；判定磁感信号的强度大于或等于预设强度，确定磁感信号为合盖信号；提高加热功率至第一预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第一预设时段内升高至第一预设温度。

在该技术方案中，在两个加热盘中的一个上设置磁敏组件，另一个加热盘上设置磁铁组件，利用磁铁组件靠近与远离磁敏组件会产生不同的磁感信号，以获知烹饪器具是否合盖，确定合盖信号的获取，使得合盖信号的获取更为准确，烹饪器具控制更为精准；通过提高加热功率至第一预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第一预设时段内升高至第一预设温度，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，进一步缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，合盖检测组件包括机械式合盖检测组件，机械式合盖检测组件设于烹饪器具的指定位置，接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率，具体包括：检测机械式合盖检测组件是否生成合盖动作信号，确定合盖动作信号为合盖信号；提高加热功率至第二预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第二预设时长内升高至第二预设温度。

在该技术方案中，盖检测组件包括机械式合盖检测组件，通过机械式合盖检测组件检测获知烹饪器具是否盖合，机械式合盖检测组件投资成本低，电路连接关系较为简单，使用寿命更长；在接收到合盖信号后提高加热功率至第二预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第二预设时长内升高至第二预设温度，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，更进一步缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪温度在第二预设时段内的升温值范围为0～80℃。

在该技术方案中，进一步提供了烹饪器具在第二预设时段内的升温范围，通过0℃至80℃的选取，能够确保有效提高食材烹饪效率的同时，确保不会由于升温过高导致食材在短时间内出现过熟或焦糊，进一步提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二预设时长的取值范围为5秒～200秒。

在该技术方案中，进一步提供了第二预设时长的持续时间，通过5秒至200秒的选取，确保能够使烹饪器具尽快上升到食材所需的烹饪温度，在第二预设时长达到预设时间后可以适当降低加热功率，以使烹饪器具的使用更为节能环保，更进一步提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，提高加热功率的功率偏移量的取值范围为1W～1000W。

在该技术方案中，进一步提供了提高加热功率的功率偏移量，通过1W至1000W的选取，确保在第二预设时长内能够使烹饪设备升高到食材所需的烹饪温度，缩短烹饪所需时间，使食材的烹饪效果更佳，提高用户体验。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，包括处理器，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

在该技术方案中，因烹饪器具的控制装置实现了上述烹饪器具的控制方法的步骤，因此烹饪器具的控制装置具备烹饪器具的控制方法的全部有益技术效果。

根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具，包括：上述任一技术方案的烹饪器具的控制装置；两个加热盘，加热盘可拆卸地组装于烹饪器具上的加热盘放置区域，加热盘的加热组件连接至控制装置；合盖检测组件，合盖检测组件连接至控制装置，控制装置能够执行以下步骤：检测合盖检测组件是否生成合盖信号；接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

在该技术方案中，因烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置，因此烹饪器具具备烹饪器具的控制装置的全部有益技术效果。

本发明提出的烹饪器具，通过加热盘可拆卸地组装于烹饪器具上的加热盘放置区域，便于加热盘的拆卸，可以通过一个加热盘烹饪食材，也可以通过两个加热盘同时烹饪食材，使烹饪器具使用更为方便。

本发明提出的烹饪器具，通过合盖检测组件及控制装置的设置，在接收到合盖信号后提高加热盘的加热效率，能够实现食材的快速加热，使食材的烹饪效果更佳，缩短烹饪所需时间，提高用户体验。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，合盖检测组件包括磁性开关和/或机械式合盖检测组件。

在该技术方案中，进一步提供了合盖检测组件的设置形式，磁性开关与机械式合盖检测组件可单独使用，也可以组合使用。磁性开关检测更为精准、灵敏；机械式合盖检测组件投资成本低，电路连接关系较为简单，使用寿命更长。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行，计算机程序被执行时实现上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

在该技术方案中，因计算机可读存储介质实现了上述烹饪器具的控制方法的步骤，因此计算机可读存储介质具备烹饪器具的控制方法的全部有益技术效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3示出了图2所示实施例的烹饪器具的控制方法中步骤204的一种具体示意流程图；

图4是本发明实施例三的烹饪器具的控制方法的流程图；

图5示出了图4所示实施例的烹饪器具的控制方法中步骤304的一种具体示意流程图；

图6现有技术煎烤机控制系统框图；

图7现有技术煎烤机烹饪曲线示意图；

图8示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构框图；

图9示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构框图；

图10示出了本发明一个实施例的烹饪器具的合盖检测组件的结构框图；

图11示出了本发明一个实施例的磁性开关的电路示意图；

图12为图11中磁敏开关K1开启与闭合时的输出电平示意图；

图13为图12中烹饪器具合盖状态对应的烹饪曲线示意图；

图14示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪曲线示意图；

图15示出了本发明一个实施例的烹饪器具的加热功率示意图。

其中，图8至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

500烹饪器具的控制装置，600合盖检测组件，700烹饪器具，800温度检测模块，磁敏开关K1，402第一加热盘，404第二加热盘，502处理器，504操作按钮，602磁铁组件，604磁敏组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15来描述根据一些本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置、烹饪器具及计算机可读存储介质。

实施例一

如图1至图7所示，本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括两个相对设置的加热盘，烹饪器具还设置有合盖检测组件，如图1所示，控制方法包括：

步骤102：检测合盖检测组件是否生成合盖信号；

步骤104：接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

本发明的烹饪器具通过两个加热盘的设置，能够同时对食材的双面进行烹饪，烹饪过程中无需对食材进行翻面，简化了食材烹饪过程，使食材烹饪更为简单，提高了烹饪效果。通过本发明的烹饪器具的控制方法，在接收到合盖信号后提高加热盘的加热效率，能够实现食材的快速加热，使食材的烹饪效果更佳，缩短烹饪所需时间，提高用户体验。

具体地，通过本发明的烹饪器具的控制方法，在通过不具备预热功能的烹饪器具对食材进行烹饪时，将食材放置在烹饪器具的加热盘上，在盖合烹饪器具后提高加热盘的加热功率，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

具体地，通过本发明的烹饪器具的控制方法，在通过具有预热功能的烹饪器具对食材进行烹饪时，烹饪器具可以先进行预热，再将食材放置在烹饪器具的加热盘上，在盖合烹饪器具后提高加热盘的加热功率，能够缩短烹饪器具为了维持预热恒温而进行小功率加热的时间，使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

实施例二

如图1至图7所示，本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括两个相对设置的加热盘，烹饪器具还设置有合盖检测组件，如图2所示，控制方法包括：

步骤202：检测合盖检测组件是否生成合盖信号；

步骤204：接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

如图3所示，进一步地，合盖检测组件包括磁性开关，磁性开关包括磁铁组件和磁敏组件，磁铁组件设于一个加热盘上，磁敏组件设于另一个加热盘上，步骤204具体包括：

步骤2042：检测磁敏组件是否生成磁敏组件对应的磁感信号；

步骤2044：判断磁感信号的强度是否大于或等于预设强度；

步骤2046：判定磁感信号的强度大于或等于预设强度，确定磁感信号为合盖信号；

步骤2048：提高加热功率至第一预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第一预设时段内升高至第一预设温度。

在该实施例中，在两个加热盘中的一个上设置磁敏组件，另一个加热盘上设置磁铁组件，利用磁铁组件靠近与远离磁敏组件会产生不同的磁感信号，以获知烹饪器具是否合盖，确定合盖信号的获取，使得合盖信号的获取更为准确，烹饪器具控制更为精准；通过提高加热功率至第一预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第一预设时段内升高至第一预设温度，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，进一步缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

实施例三

如图1至图7所示，本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括两个相对设置的加热盘，烹饪器具还设置有合盖检测组件，如图4所示，控制方法包括：

步骤302：检测合盖检测组件是否生成合盖信号；

步骤304：接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

如图5所示，进一步地，合盖检测组件包括机械式合盖检测组件，机械式合盖检测组件设于烹饪器具的指定位置，步骤304具体包括：

步骤3042：检测机械式合盖检测组件是否生成合盖动作信号，确定合盖动作信号为合盖信号；

步骤3044：提高加热功率至第二预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第二预设时长内升高至第二预设温度。

在该实施例中，盖检测组件包括机械式合盖检测组件，通过机械式合盖检测组件检测获知烹饪器具是否盖合，机械式合盖检测组件投资成本低，电路连接关系较为简单，使用寿命更长；在接收到合盖信号后提高加热功率至第二预设加热功率，以使烹饪器具的烹饪温度在第二预设时长内升高至第二预设温度，能够使烹饪器具的加热功率及加热温度尽快适配于食材的加热温度，更进一步缩短烹饪所需时间，提高食材烹饪效果，提高用户体验。

进一步地，烹饪温度在第二预设时段内的升温值范围为0～80℃。

在该实施例中，进一步提供了烹饪器具在第二预设时段内的升温范围，通过0℃至80℃的选取，能够确保有效提高食材烹饪效率的同时，确保不会由于升温过高导致食材在短时间内出现过熟或焦糊，进一步提高用户体验。

进一步地，第二预设时长的取值范围为5秒～200秒。

在该实施例中，进一步提供了第二预设时长的持续时间，通过5秒至200秒的选取，确保能够使烹饪器具尽快上升到食材所需的烹饪温度，在第二预设时长达到预设时间或烹饪器具的烹饪温度到达第二预设温度时可以适当降低加热功率，以使烹饪器具的使用更为节能环保，更进一步提高用户体验。

进一步地，提高加热功率的功率偏移量的取值范围为1W～1000W。

在该实施例中，进一步提供了提高加热功率的功率偏移量，通过1W至1000W的选取，确保在第二预设时长内能够使烹饪设备升高到食材所需的烹饪温度，缩短烹饪所需时间，使食材的烹饪效果更佳，提高用户体验。

实施例四

如图1至图15所示，根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，包括处理器502，处理器502执行计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。

在该实施例中，因烹饪器具的控制装置实现了上述烹饪器具的控制方法的步骤，因此烹饪器具的控制装置具备烹饪器具的控制方法的全部有益技术效果。

实施例五

如图1至图15所示，根据本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具700，如图8所示，包括：上述任一实施例的烹饪器具的控制装置500；两个加热盘，加热盘可拆卸地组装于烹饪器具700上的加热盘放置区域，加热盘的加热组件连接至控制装置；合盖检测组件600，合盖检测组件600连接至控制装置，控制装置能够执行以下步骤：检测合盖检测组件600是否生成合盖信号；接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

在该实施例中，因烹饪器具700包括了上述烹饪器具的控制装置500，因此烹饪器具700具备烹饪器具的控制装置500的全部有益技术效果。

本发明提出的烹饪器具700，通过加热盘可拆卸地组装于烹饪器具700上的加热盘放置区域，便于加热盘的拆卸，可以通过一个加热盘烹饪食材，也可以通过两个加热盘同时烹饪食材，使烹饪器具使用更为方便。

本发明提出的烹饪器具700，通过合盖检测组件600及控制装置的设置，在接收到合盖信号后提高加热盘的加热效率，能够实现食材的快速加热，使食材的烹饪效果更佳，缩短烹饪所需时间，提高用户体验。

实施例六

如图1至图15所示，根据本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具700，如图8所示，包括：上述任一实施例的烹饪器具的控制装置500；两个加热盘，加热盘可拆卸地组装于烹饪器具700上的加热盘放置区域，加热盘的加热组件连接至控制装置；合盖检测组件600，合盖检测组件600连接至控制装置，控制装置能够执行以下步骤：检测合盖检测组件600是否生成合盖信号；接收到合盖信号，提高加热盘的加热功率。

如图10所示，进一步地，合盖检测组件600包括磁性开关和/或机械式合盖检测组件600。

在该实施例中，进一步提供了合盖检测组件600的设置形式，磁性开关与机械式合盖检测组件600可单独使用，也可以组合使用。磁性开关检测更为精准、灵敏；机械式合盖检测组件600投资成本低，电路连接关系较为简单，使用寿命更长。

实施例七

如图1至图15所示，根据本发明的一个实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行，计算机程序被执行时实现上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。

在该实施例中，因计算机可读存储介质实现了上述烹饪器具的控制方法的步骤，因此计算机可读存储介质具备烹饪器具的控制方法的全部有益技术效果。

实施例八

如图1至图15所示，根据本发明的一个实施例提出了一种烹饪器具700，如图8所示，包括：上述任一实施例的烹饪器具的控制装置500；两个加热盘，分别为第一加热盘402及第二加热盘404，第一加热盘402及第二加热盘404可拆卸地组装于烹饪器具700上的加热盘放置区域，加热盘的加热组件连接至控制装置；合盖检测组件600，合盖检测组件600连接至控制装置，控制装置能够执行以下步骤：检测合盖检测组件600是否生成合盖信号；接收到合盖信号，提高第一加热盘402和/或第二加热盘404的加热功率。

图6为现有的控制系统框图。主控单元连接上下发热体，控制发热。同时连接底部和上部温度检测模块，通过温度检测模块的获取上下发热体组件的温度，现有技术通过获取上下发热体组件的温度来控制加热功率。

图7为现有技术煎烤机烹饪曲线示意图，具体示意了常规煎烤机的煎炸的烹饪曲线。其中，图7中曲线表示烹饪温度，直线为烹饪功率，横坐标为加热时间，图7中对加热时间进行划分为T0时段、T1时段及T2时段，分别对应烹饪过程中的预热阶段、食材放入阶段及烹饪阶段，其中在T2时段内的T20表示烹饪器具低功率加热时段；P1表示食材烹饪功率，P2表示烹饪器具维持恒温状态时的加热功率。通过图7可以看出，在烹饪设备未达到预热温度时，烹饪器件加热功率逐渐上述，到达以P1表示的食材烹饪功率进行预热，直到烹饪设备的烹饪温度到达预热温度；当烹饪设备达到预热温度时，烹饪器具以P2表示的加热功率维持烹饪器具恒温；在食材放入后，温度响应滞后，在T20时段，由于热敏电阻温度变化不明显，烹饪器具仍会以低功率进行加热，直到经过T20时段热敏电阻温度有明显降低后烹饪器具的加热功率才开始增加，现有技术的烹饪方式会导致食材烹饪速度慢，导致食材烹饪效果差。

如图8所示，本实施例的烹饪器具的控制装置500设置了合盖检测组件600。处理器502通过合盖检测组件600检测是否发生烹饪器具开盖或合盖动作，从而控制第一加热盘402及第二加热盘404的发热方式，同时本发明的控制装置也可以通过一个或多个温度检测模块800检测获取第一加热盘402及第二加热盘404的温度，处理器502也可以基于温度检测模块800的检测结果来控制第一加热盘402及第二加热盘404的发热方式。

如图9所示，在该实施例中可以在处理器502上设置操作按钮504，烹饪过程中用户通过操作按钮504，选择加热盘的控制方式，使得该实施例的烹饪器具700既可以基于加热盘的温度来控制加热功率，也可以基于处理器502是否接收到合盖信号，来控制加热盘的加热功率。

如图10所示，合盖检测组件600可以采用磁性开关或机械开关，磁性开关包括磁铁组件602和磁敏组件604，磁铁组件602设于一个加热盘上，述磁敏组件604设于另一个加热盘上；处理器502与磁敏组件604连接，以获取合盖信号。

具体地，磁敏组件604可以为霍尔，干簧管，磁敏电阻中的一种或多种。

图11示出了本发明一个实施例的磁性开关的电路示意图，其中，图11中的K1表示磁敏开关、R1表示电阻、VCC表示电压、PORT_K1表示磁敏开关K1的输出电平图；12为图11中磁敏开关K1开启与闭合时的输出电平示意图，其中，图12中横坐标表示磁敏开关K1开启与闭合状态。如图11和图12所示，当烹饪器具合盖时，磁铁组件602靠近磁敏开关K1时，K1闭合，输出低电平，发出合盖信号；当烹饪器具开盖时，磁铁组件602远离磁敏开关K1时，K1断开，输出高电平。

图13示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪曲线示意图，其中。横坐标为烹饪时间，纵坐标为烹饪温度；TEMP1表示烹饪设备的开盖状态下的平均烹饪温度，TEMP2表示第一预设温度；T0表示第一预设时段。如图13所示，在开盖前，烹饪温度维持在TEMP1水平，在开盖中，温度有所下降；在合盖后，处理器502接收合盖信号，提高加热功率至第一预设加热功率，烹饪器具700的烹饪温度在第一预设时段内能够快速升高至第一预设温度，能够实现食材的快速加热，使食材的烹饪效果更佳，缩短烹饪所需时间，提高用户体验。进一步地为了确保能够提高食材烹饪效率，TEMP2的取值大于或等于TEMP1，T0的取值为10秒至200秒。

图14示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪曲线示意图，其中，横坐标为烹饪时间，纵坐标为烹饪温度；T1表示加热时间中第二预设时长，TEMP3表示烹饪设备的开盖状态下的平均烹饪温度，TEMP4表示第二预设温度；图15示出了本发明一个实施例的烹饪器具的加热功率曲线示意图，其中横坐标为加热时间，纵坐标为烹饪功率，P1表示烹饪器具开盖状态下烹饪功率，P2表示第二预设加热功率，T1表示加热时间中第二预设时长。

如图14和图15所示，在烹饪器具开盖预热过程中烹饪温度维持在TEMP3，在合盖后，处理器502接收合盖信号提高加热功率至第二预设加热功率，以使烹饪器具700的烹饪温度在第二预设时长内升高至第二预设温度。进一步地为了确保能够提高食材烹饪效率，TEMP4与TEMP3的温度差值为0℃至80℃，T0的取值为5秒至200秒，P2与P1的功率差值为0W至1000W。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为的优选实施例而已，并不用于限制，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在的保护范围之内。