利用旋转臂的袢光学器件管理系统

背景技术

人眼睛可能患上许多疾病，导致轻度恶化以至完全丧失视力。虽然隐形眼镜和眼镜可以弥补一些疾病，但其他的则可能需要眼科手术。通常，眼科手术可以被分类为比如玻璃体视网膜手术等后段手术和比如白内障手术等前段手术。玻璃体视网膜手术可以解决许多不同的眼睛病情，包括但不限于黄斑变性、糖尿病视网膜病变、糖尿病性玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、视网膜前膜和巨细胞病毒视网膜炎。

对于白内障手术，手术可能需要在眼睛中形成切口并将工具插入眼睛内，以用人工晶状体(“IOL”)替换浑浊的天然晶状体。切口部位较大可能会导致术后愈合时间较长。为了减少这种愈合时间，典型的操作程序已经转变为在眼睛中形成约2毫米大小的切口。虽然这种较小大小的切口可以减少术后愈合时间，但随着切口大小的不断缩小，可能会出现比如插入工具的大小和功能等问题。典型地，插入工具可以预装载有IOL，一旦去除了浑浊的天然晶状体，就可以将IOL插入患者的眼睛中。插入工具可以包括用于将IOL从插入工具的管嘴中推出的柱塞。柱塞可以具有附加功能，包括IOL的袢收拢和折叠。一旦形成切口，就可以通过该切口将插入工具插入眼睛中，并且可以通过致动柱塞来将已折叠的IOL分配到眼睛中。当切口部位减小时，插入工具的管嘴的大小可能相应地减小。

发明内容

在示例性方面，本披露涉及一种袢光学器件管理系统。示例光学器件管理系统可以包括壳体，所述壳体具有第一端和第二端以及在所述第一端与所述第二端之间延伸的第一侧。所述壳体可以包括腔体，所述腔体形成在所述壳体的第一侧中并且被配置成容纳人工晶状体，其中，所述腔体包括第一端部分、第二端部分、以及中心部分。所述壳体可以进一步包括孔，所述孔形成在所述壳体中，其中，所述孔的第一部分从所述第一端延伸到所述腔体。所述袢光学器件管理系统可以进一步包括顶板，所述顶板设置在所述壳体的第一侧上。所述袢光学器件管理系统可以进一步包括臂，所述臂在所述腔体中可枢转地联接到所述壳体。

在另一个示例性方面，本披露涉及一种插入工具。示例插入工具可以包括驱动系统。所述驱动系统可以包括主体。所述插入工具可以进一步包括柱塞，所述柱塞至少部分地设置在所述驱动系统中。所述插入工具可以进一步包括管嘴。所述插入工具可以进一步包括袢光学器件管理系统，所述袢光学器件管理系统设置在所述驱动系统与所述管嘴之间、用于接纳所述柱塞的远侧端头。所述光学器件管理系统可以包括壳体，所述壳体具有第一端和第二端以及在所述第一端与所述第二端之间延伸的第一侧。所述壳体可以包括腔体，所述腔体形成在所述壳体的第一侧中并且被配置成容纳人工晶状体，其中，所述腔体包括第一端部分、第二端部分、以及中心部分。所述壳体可以进一步包括孔，所述孔形成在所述壳体中，其中，所述孔的第一部分从所述第一端延伸到所述腔体。所述袢光学器件管理系统可以进一步包括顶板，所述顶板设置在所述壳体的第一侧上。所述袢光学器件管理系统可以进一步包括臂，所述臂在所述腔体中可枢转地联接到所述壳体。

在另一个示例性方面，本披露涉及一种递送人工晶状体的方法。所述示例方法可以包括旋转一对臂，使得所述臂各自与从所述人工晶状体的光学器件延伸的对应的袢接合，以使所述对应的袢移上一个或多个倾斜表面并移动到所述光学器件上。所述示例方法可以进一步包括当所述臂各自在与所述对应的袢接合的同时继续旋转时，通过悬臂突起将力向下施加到所述臂上，以使所述人工晶状体朝里折叠到自身上。所述示例方法可以进一步包括当所述臂旋转越过所述悬臂突起时允许所述臂向上弹起，其中，当所述臂向上弹起时，所述人工晶状体落入所述壳体中的孔中。所述示例方法可以进一步包括致动驱动系统以将所述人工晶状体从所述孔穿过管嘴分配到眼睛中，其中，所述管嘴联接到所述壳体。

不同方面可以包括以下特征中的一个或多个。所述孔的第一部分的形状可以是卵形的，使得用柱塞将所述人工晶状体从所述腔体移位穿过所述第一部分。所述孔可以包括第二部分，所述第二部分从所述腔体延伸到所述第二端并且被配置成接纳所述柱塞。所述人工晶状体可以设置在所述腔体中，其中，所述人工晶状体包括光学器件和从所述光学器件延伸的袢。所述袢中的一个袢可以从所述光学器件延伸到形成在所述第一端部分中的袢平台上。所述袢中的另一个袢可以从所述光学器件延伸到形成在所述第二端部分中的袢平台上。所述光学器件的周边设置在形成在所述中心部分中的一个或多个光学器件平台上。所述中心部分可以比所述第一端部分和所述第二端部分深，其中，所述中心部分的基部与所述孔的第一部分对准，并且其中，所述中心部分进一步包括光学器件平台，所述光学器件平台从所述基部侧向偏移并且相对于所述基部凸起。所述第一端部分和所述第二端部分各自可以包括用于接纳袢的至少一部分的袢平台、定位在所述袢平台与所述中心部分之间的倾斜表面、形成在所述袢平台中的用于接纳所述臂之一的孔、以及端壁。所述臂可以各自包括第一端、第二端、连结所述第一端和所述第二端的主体部分，其中，所述臂各自进一步包括从所述第一端延伸的突起和在所述臂的与所述突起相反的一侧上从所述第一端延伸的销，其中，所述臂围绕所述销枢转。每个袢平台可以包括用于接纳来自所述臂中的对应臂的销的孔。所述顶板可以包括狭槽和设置在所述狭槽中的悬臂突起，其中，所述悬臂突起各自被定位成与正在所述壳体中旋转的所述臂中的对应臂接合。所述悬臂突起可以从所述顶板的底面突出，并且其中，顶板斜坡形成在所述底面中，所述顶板斜坡倾斜到所述底面中并且形成凹部，所述凹部在所述人工晶状体的袢在所述壳体中移动时容纳所述袢。所述插入工具的柱塞可以可操作以在所述驱动系统被致动以从所述管嘴分配所述人工晶状体时接合所述腔体中的所述人工晶状体。所述驱动系统可以包括杠杆和气动系统。所述臂可以通过将外力施加到从所述臂中的每个臂延伸的突起上来旋转。

应理解的是，以上一般性说明以及以下详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本披露的理解而不限制本披露的范围。就此而言，通过以下详细说明，本披露的附加方面、特征以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。

附图说明

这些附图展示了本披露的一些实施例的某些方面，并且不应该用于限制或限定本披露。

图1展示了可操作以将IOL递送到眼睛中的示例插入工具的示意图。

图2A展示了正从插入工具引入IOL的眼睛。

图2B展示了图2A中所示的眼睛，其中IOL被定位在眼睛的囊袋内并且插入工具从眼睛中移除。

图3展示了可操作以将IOL递送到眼睛中的另一个示例插入工具的立体图。

图4展示了图3的插入工具的俯视图。

图5展示了图3的插入工具的侧视图。

图6是图3的插入工具的远端的详细视图。

图7展示了示例袢光学器件管理系统。

图8展示了图7的袢光学器件管理系统的臂。

图9展示了图7的袢光学器件管理系统的壳体。

图10A展示了图7的袢光学器件管理系统的顶板的顶部立体图。

图10B展示了图7的袢光学器件管理系统的顶板的底部立体图。

图11展示了图7的袢光学器件管理系统的具有顶板的壳体。

图12展示了IOL在图7的袢光学器件管理系统的壳体中。

图13展示了在操作中的图7的袢光学器件管理系统。

图14展示了图7的袢光学器件管理系统的截面侧视图。

图15展示了在操作中的图7的袢光学器件管理系统的截面侧视图。

图16展示了图7的袢光学器件管理系统的顶部视图。

具体实施方式

出于促进对本披露的原理的理解的目的，现在将参考附图中展示的实现方式，并且将使用具体语言来描述它们。然而，应当理解，可以并非旨在限制本披露的范围。本披露所涉及的技术领域内的技术人员通常完全能够想到对于所描述的装置、器械、方法的任何改变和进一步的修改，以及本披露的原理的任何进一步应用。具体地，完全可以设想到，参考一个或多个实现方式描述的特征、部件和/或步骤可以与参考本披露的其他实现方式描述的特征、部件和/或步骤相组合。为简单起见，在一些情况下，在整个附图中，可以使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。

本文描述的示例实施例总体上涉及眼睛手术。更具体地，示例实施例总体上涉及用于将人工晶状体(“IOL”)插入眼睛中的系统、方法和装置。实施例可以包括用于准备IOL并将其递送到患者的眼睛中的插入工具，该插入工具包括柱塞、管嘴和袢光学器件管理系统。在一些实施例中，袢管理系统可以折叠IOL并收拢IOL的一个或多个袢。袢从IOL的光学器件延伸，并在将IOL设置在眼睛的囊袋内时使其稳定。在准备好IOL之后，柱塞将IOL推动穿过插入工具并从管嘴中推出。

图1展示了插入工具100的示意图。在一些实施例中，插入工具100可以包括驱动系统102、柱塞104、袢光学器件管理系统(可互换地称为“HOMS”)106和管嘴108。驱动系统102可以是任何可操作以致动柱塞104的系统或部件组合。例如，驱动系统102可以利用杠杆和/或气动系统；手动驱动的系统或部件；机电系统；液压系统；或可操作以驱动柱塞104前进、部分前进或从插入工具100完全递送IOL110的其他装置。柱塞104联接到驱动系统102。驱动系统102可操作以致动柱塞104。例如，驱动系统102可以通过例如电气、机械、液压、气动、其组合或以其他某种方式来提供动力。响应于驱动系统102，柱塞104移动穿过HOMS 106。HOMS106可以位于驱动系统102与管嘴108之间。在替代实施例中，HOMS 106可以设置在插入工具100内的其他位置。在一些实施例中，HOMS 106可以包含处于展开位置的IOL 110。

驱动系统102可以是任何可操作以使IOL 110前进穿过插入工具100的系统、部件或部件组。例如，驱动系统102包括柱塞，在图1中示意性地示出为柱塞104，该柱塞可操作以接合设置在插入工具100内的IOL 110，并使IOL 110在插入工具100内前进。在一些情况下，柱塞104可操作以使IOL从插入工具100排出。

在一些情况下，驱动系统102可以是手动驱动的系统。即，在一些情况下，使用者施加力以使驱动系统102进行操作。示例驱动系统102包括柱塞104，该柱塞可被使用者直接地或间接地手动接合以推动柱塞1044穿过插入工具100。当前进时，柱塞104接合IOL 110并使IOL 110前进穿过插入工具100，这还可以包括使IOL 110从插入工具100排出。手动IOL插入工具的非限制性示例在美国专利申请公开号2016/0256316中示出，其全部内容通过援引以其全文并入本文。根据其他实现方式，驱动系统102可以是自动化系统。示例自动化驱动系统在美国专利号8,808,308、美国专利号8,308,736和美国专利号8,480,555中示出，每个专利的全部内容通过援引以其全文并入本文。更进一步，在本披露范围内的其他自动化驱动系统在美国专利号8,998,983和美国专利申请公开号2017/0119522中描述，每个文件的全部内容通过援引以其全文并入本文。虽然提供了示例驱动系统作为示例，但这些系统并非旨在进行限制。而是，任何可操作以使IOL 110前进的部件、部件组、系统、装置、机构或其组合都在本披露的范围内。

如图1所示，IOL 110是单件式IOL，其包括光学器件114和从光学器件114的相反侧延伸的袢112。例如，在图1所示的示例IOL 110中，袢112沿着光学器件114的外周边相对于彼此成180°设置。然而，其他类型的IOL也在本披露的范围内。例如，也可以使用多件式IOL，其中光学器件和一个或多个袢是单独的部件。

IOL 110的形状可以类似于眼睛(例如，图2A所示的眼睛200)的天然晶状体的形状。IOL 110可以由多种材料制成，包括但不限于硅树脂、丙烯酸和/或其组合。还可以设想其他材料。袢112从光学器件114的周边延伸，并且当将IOL 110设置在眼睛内时起到使其稳定的作用。

在一些情况下，HOMS 106可以被致动以将袢112收拢在光学器件114上并且将光学器件114折叠。例如，HOMS 106可以操作以将袢112折叠在光学器件114上并且将光学器件114折叠在已折叠的袢112上或其周围。在116处以折叠构型示出了IOL 110。光学器件114的折叠构型116可以包括相对于光学器件114折叠的一个或多个袢112，并且在一些情况下，光学器件114相对于一个或多个袢112折叠。一旦HOMS 106已经折叠了IOL 110，就可以使柱塞104前进穿过HOMS 106。当柱塞104移动穿过HOMS 106时，柱塞104将已折叠的IOL 110从HOMS 106移位。例如，柱塞104可以将已折叠的IOL110推入管嘴108中并将其推动穿过管嘴。

图2A展示了正用插入工具100进行手术的患者的眼睛200。如图所示，插入工具100将已折叠的IOL 110分配到患者的眼睛200中。在一些实施例中，例如，由外科医生在眼睛200中形成切口202。例如，在一些情况下，切口202可以穿过眼睛200的巩膜204形成。在其他情况下，切口可以在眼睛200的角膜209中形成。切口202的大小可以被设置为允许插入插入工具100的一部分，以便将已折叠的IOL 110递送到囊袋208中。例如，在一些情况下，切口202的大小可以具有小于约2000微米(2毫米)的长度。在其他情况下，切口202的长度可以为从约0微米至约500微米、从约500微米至约1000微米、从约1000微米至约1500微米、或从约1500微米至约2000微米。

在形成切口202之后，通过切口将插入工具100插入眼睛200的内部部分206中。插入工具100被致动以将已折叠的IOL 110分配到眼睛200的囊袋208中。在分配后，已折叠的IOL 110恢复到初始展开状态，并且IOL 110安置在眼睛200的囊袋208内，如图2B所示。囊袋208将IOL 110保持在眼睛200内相对于眼睛200的关系使得光学器件114使指向视网膜(未示出)的光折射。IOL 110的袢112接合囊袋208以将IOL 110固定在其中。在将IOL 110分配到囊袋208中之后，通过切口202将插入工具100从眼睛200中移除，并且允许眼睛200在一段时间内愈合。

图3至图5展示了示例插入工具100，该示例插入工具可操作以将IOL递送到眼睛中(例如，图2A和2B中所示的眼睛200中的IOL110)。如图所示，插入工具100包括驱动系统102、袢光学器件管理系统106和管嘴108。插入工具100还可以包括柱塞，该柱塞可以类似于图1所示的柱塞104。在一些情况下，柱塞104可以被致动以使IOL(例如，其可以类似于图1所示的IOL 110)在插入工具100内前进，并且在一些情况下，从插入工具100分配IOL 110。

参考图3，驱动系统102包括主体302和可以枢转地联接到主体302的杠杆304。管嘴108联接到主体302的远端308。HOMS 106设置在主体302与管嘴108之间。在一些情况下，管嘴108可以一体地连接到主体302。在其他情况下，管嘴108可以与主体302分离，并且可以经由互锁关系联接到主体302。在一些情况下，HOMS 106和管嘴108可以一体地形成。在其他情况下，HOMS 106、管嘴108和主体302可以一体地形成。

在一些情况下，主体302可以具有细长的伸长形状。在一些情况下，主体302可以具有第一部分310和第二部分312。在一些情况下，第二部分312可以至少部分地设置成覆盖在第一部分310上。在所示的示例中，第二部分312包括多个孔口314。形成在第一部分310上的多个突起316被接纳到孔口314中以连结第一部分310和第二部分312。突起316可以与孔口314形成互锁配合。然而，图3至图5所示的示例插入工具100的主体302的构造仅是非限制性示例。在一些情况下，主体302可以是单一整体件。在一些情况下，主体302可以包括一个或多个圆柱形件。此外，主体302可以以任何期望的方式由任意数量的部件构造而成。

参考图3至图5，主体302还包括浮雕318、319和320。浮雕318、319和320是形成在主体302中的浅凹部，以容纳例如使用者的一个或多个手指。浮雕318、319和320中的一个或多个可以包括纹理化表面322，所述纹理化表面可以向使用者提供对插入工具100的改进抓握和控制。如图3和图5所示，浮雕318可以包括纹理表面322。然而，范围可以并不限于此。而是，浮雕318、319和320中的任一个、全部或没有一个可以包括纹理化表面322。类似地，杠杆304也可以包括纹理化表面324。然而，在一些情况下，杠杆304可以不包括纹理化表面。

参考图3，管嘴108包括限定了开口328的远侧端头326。管嘴108还包括向外展开部分或伤口防护件330。远侧端头326可以适于插入到形成在眼睛中的切口(比如在图2A和图2B所示的眼睛200中的切口202)中，以便将已折叠的IOL递送到其中。伤口防护件330可以包括端面332，该端面可操作以接触外表面，以便限制远侧端头326穿透眼睛200所到达的深度。在一些实施例中，可以省略伤口防护件330。

在一些实施例中，插入工具100可以是预装载的。即，当被提供给最终使用者时，插入工具100可以包括设置在其中的IOL。在一些情况下，IOL可以以展开状态设置在插入工具100内，并准备好被递送到患者中。使插入工具100预装载有IOL减少了使用者在将IOL递送到患者中之前所必须执行的步骤数量。例如，预装载的插入工具消除了使用者否则为使插入工具装载IOL所需执行的任何步骤。通过减少步骤数量，可以减少与将IOL递送到患者中相关联的错误和风险。进一步地，还可以减少递送IOL所需的时间量。在一些实施例中，IOL可以被预装载到袢光学器件管理系统106中。

图6展示了具有袢光学器件管理系统106的示例插入工具100的特写视图。HOMS106可操作以折叠IOL。例如，在一些情况下，HOMS106可以可操作以将IOL从不受力状态折叠至完全折叠的构型，例如如图1所示。在折叠期间，HOMS 106可以将袢112收拢或折叠在IOL110的光学器件114上、以及将光学器件114的边缘折叠在已收拢的袢112上，从而捕获袢112并且由此将IOL 110放置成折叠构型，例如如图1所示。

如图3至图6所示，例如，HOMS 106的大小被设置为与插入工具100的大小相称。即，HOMS 106具有紧凑的大小，以避免或限制在将IOL插入眼睛中时对外科医生视野的阻塞量。然而，本披露的范围并不限于此。而是，在一些情况下，袢光学器件管理系统的大小和/或形状可以被选择为任何期望的大小或形状。进一步地，虽然HOMS106被示出为设置在插入工具100的远端，但袢光学器件管理系统106可以设置在插入工具100内或沿着其的任何地方。在一些实施例中，HOMS 106可以设置在管嘴108与驱动系统102之间。

在图3至图6的所示示例中，HOMS 106设置在主体302的远端308与管嘴108之间。在一些情况下，HOMS 106可以可移除地联接到管嘴108和/或驱动系统102。例如，HOMS 106可以通过使用紧固件或粘合剂可移除地联接到主体302。在又其他实现方式中，HOMS106可以通过卡扣配合接合或任何其他期望的连接方法联接到主体302。非限制地，示例紧固件可以包括螺母和螺栓、垫圈、螺钉、销、插口、杆和螺柱、铰链和/或其任何组合。

图7展示了示例袢光学器件管理系统106。在所示的示例中，HOMS 106包括壳体702和联接到壳体702的臂704。如图所示，HOMS106进一步包括可设置在壳体702上的顶板706。壳体702形成接纳IOL 110的腔体707。如图所示，IOL 110设置在形成在壳体702中的腔体707中。

臂704可枢转地附接到壳体702并且围绕相应的轴线709枢转。在一些情况下，轴线709可以平行于光学器件114的光轴690。在其他实现方式中，轴线709相对于光学器件114可以具有其他取向。每个臂704接合一个袢112。当被致动时，臂704使袢112折叠在光学器件114上。臂704的继续移动进一步将IOL 110滚成U形，比如图1所示的折叠构型。每个臂包括从其延伸的突起717。突起717可以用于使臂704围绕轴线709旋转。在一些情况下，使用者可以接合突起717以致动臂704。在其他情况下，包括可以用于致动臂704的装置、机构或系统。

在一些情况下，IOL涉及包括环和从环延伸的袢的基部。在这些情况下，可以在第一手术步骤中将IOL基部插入眼睛中，并且可以在第二手术步骤中将单独的光学器件插入并与基部联接。此外，光学器件可以与基部断开联接，并且在随后的手术步骤中可以将另一光学器件插入并联接到已经安装的基部。

图8是臂704的立体图。臂704包括第一端800和第二端802。主体部分804连结第一端800和第二端802。在一些实施例中，主体部分804的形状是大致弧形的。然而，其他合适的形状也可以适用于主体部分804，例如包括由在弯曲处连结的笔直部分形成的大致成角的形状。销806从第一端800延伸。销806接纳在形成在壳体702中的孔中(在下文中更详细地讨论)，并且臂704围绕销806枢转。突起717在臂的与销716相反的一侧上从第一端800延伸。在一些实施例中，突起717通过销716延伸穿过第一端800中的销孔808而形成。如上所解释的，突起717可以用于致动臂704，以使臂704围绕销716枢转。尽管突起717和销716都在第一端800处示出，但可以设想的是，突起717和销716可以设置在臂的相反两端。尽管未展示，但突起717设置在第二端802处并且用于致动臂704以围绕第一端800处的销806枢转。臂704还包括从第二端802延伸的突出部810。臂704还包括横档(ledge)812，该横档在臂704的与突起717相反的一侧上从第二端802突出。如图所示，横档812在突出部810下方向下突出。横档812包括袢接触面814。袢接触面814可操作以接合IOL的袢以在HOMS(例如，图7所示的HOMS106)的致动期间折叠该袢。

图9示出了壳体702。壳体702可以由比如金属、非金属、聚合物、陶瓷和/或其组合等材料制成。壳体702可以具有任何大小和/或形状。例如但不限于，壳体702可以被成形为使得壳体702的全部或一部分可以具有为圆形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、六边形和/或其组合的截面形状。在一些实施例中，壳体702的全部或一部分可以具有矩形截面形状。

壳体702包括孔900，该孔从壳体702的第一端902到壳体702的第二端904横穿壳体702的整个长度。孔900限定了柱塞前进穿过以接合IOL并且驱动IOL穿过HOMS(比如图1所示的HOMS 106)的路径。在一些实现方式中，如图1所示，柱塞104继续驱动IOL 110穿过插入工具100的管嘴108，并且使IOL 110从插入工具100排出。在图9所示的示例中，孔900的从形成在壳体702中的腔体707向远侧延伸的第一部分901具有U形截面。然而，本披露的范围并不限于此。在其他实现方式中，第一部分901的截面形状可以是圆形、卵形、矩形、正方形、三角形、多边形或任何其他截面形状。孔900的第二部分903的截面大小小于第一部分901的截面大小。进一步地，第二部分903的截面形状不同于第一部分901的截面形状。特别地，如图9所示，第二部分903具有圆形截面形状。然而，第一部分901和第二部分903的其他截面形状和大小(比如以上针对第一部分901描述的那些)是在本披露的范围内。进一步地，在一些情况下，第一部分901和第二部分903的截面大小和形状可以是相同的。第二部分903的截面大小可以小于第一部分901的截面大小，因为第二部分903可以用于使柱塞穿过，该柱塞的大小通常小于已折叠的IOL，比如针对图1所示的IOL 110的折叠构型116。

腔体707形成在壳体702的第一表面908中，并且在其中接纳IOL(例如，图7所示的IOL 110)。腔体707包括第一端部分910、第二端部分912和中心部分914。中心部分914比第一端部分910和第二端部分912深，因为中心部分914在壳体702中延伸了更大的距离。IOL被接纳到壳体702的腔体707中，使得IOL的光学器件悬挂在中心部分914上。中心部分914的基部916可以与孔900的第一部分901的基部相符。因此，在所示的示例中，基部916具有U形截面形状。中心部分914还包括从基部916侧向偏移的光学器件平台917。在图9中，光学器件平台917之一被壳体702的一部分遮挡。光学器件平台917相对于基部916凸起，但凹入第一端部分910和第二端部分912下方。光学器件平台917可以接合光学器件114的周边(例如，图7所示)以将IOL 110支撑在腔体707中。

第一端部分910和第二端部分912各自包括倾斜表面918、袢平台920、形成在袢平台920中的孔922、和端壁924。孔922之一被壳体702的一部分遮挡。端壁924具有弧形形状，该弧形形状与IOL(例如，图7所示的IOL 110)的袢112的曲率相符。端壁924的曲率有助于将IOL以期望的取向保持在壳体702内。在其他实现方式中，端壁924可以具有其他形状。例如，端壁924的形状可以是与非弧形袢相符的非弧形形状。在又其他实现方式中，端壁924的形状可以不对应于IOL的袢的形状或以其他方式与其相符。端壁924与袢平台920结合形成凹部926。凹部926适于在臂704处于未致动状态时接纳臂704。

第一端部分910和第二端部分912的袢平台920(设置在端壁924与倾斜表面918之间)限定了在IOL 110处于不受力状态时接纳IOL110的袢112(例如，图7所示)的表面。袢平台920有助于将设置在壳体702的腔体707内的IOL 110定位成期望的取向。臂704(例如，图7和图8所示)由袢平台920支撑在形成在端壁924中的凹部926中，其中臂704的销806(例如，图8所示)被接纳到孔922中。如上所述，臂704可围绕孔826内的销806枢转。当袢112被臂704移位时，倾斜表面918可操作以将IOL 110的袢112提升在光学器件114上。倾斜表面918可以定位在腔体707的中心部分914与袢平台920之间。倾斜表面918的第一端928可以与腔体707的中心部分914相切地对准。倾斜表面918的第二端930可以邻近袢平台920。

继续参考图9，腔体707被示出为设置在壳体702的第一表面908中。第一表面908还可以包括形成在其中的一个或多个孔洞932。在一些实施例中，一个或多个孔洞932形成在第一表面908的每个拐角934处。例如，第一表面908包括四个孔洞932，其中每个拐角934中形成有一个孔洞932。然而，还可以设想的是，第一表面908可以包括多于或少于四个的孔洞932。

图10A是顶板706的顶部立体图。顶板706保护HOMS 106的内部部件(例如，参考图7)不受外部元件的影响。在一些实施例中，顶板706包括悬臂突起1000。悬臂突起1000可以被设定成任何合适的角度，以便在臂704在壳体702中被致动时接合臂(例如，参考图7)。每个悬臂1000可以以任何合适的方式设置在顶板706内。悬臂突起1000可以在顶板706中被定位成使得当组装HOMS 106时，每个悬臂突起1000定位在倾斜表面918的对应倾斜表面上。如图所示，顶板706还包括狭槽1002。在所示的示例中，悬臂突起1000各自设置在狭槽1002中的对应一狭槽中。如图所示，狭槽1002和对应的悬臂突起1000的形状可以是弧形的，但是狭槽1002和悬臂突起1000也可以根据特定应用的需要以其他方式形成。例如，狭槽1002和悬臂突起1000可以是直的或弯曲的形式。狭槽1002各自包括第一端1004和第二端1006。狭槽1002的第一端1004从顶板706的相反端1008处或附近朝向顶板706的中心部分1010延伸。在当前情况下，悬臂突起1000附接到狭槽1002的第一端1004并且朝向第二端1006延伸，但是不联接到第二端1006。

在示例中，顶板706包括一个或多个柱孔洞1012。柱孔洞1012可以设置在任何合适的位置。在一些实施例中，一个或多个柱孔洞1012形成在顶板706的每个拐角1014处。例如，顶板706包括四个柱孔洞1012，其中每个拐角1014中形成有一个柱孔洞1012。然而，还可以设想的是，顶板706可以包括多于或少于四个的孔洞932。在一些实施例中，顶板706还可以包括多个额外的孔洞，如图10A示出为臂孔洞1016。

图10B是顶板706的底部立体图。如图所示，顶板706包括底面1018。当组装HOMS106时，底面1018暴露于HOMS 106的内部部件(例如，参考图7)。顶板706的拐角1014处的柱孔洞1012贯穿底面1018。臂孔洞1016也贯穿底面1018。在所示的示例中，悬臂突起1000设置在顶板706的狭槽1002中。悬臂突起1000附接在狭槽1002的第一端1004处并且朝向狭槽1002的第二端1006延伸。悬臂突起1000未附接在第二端1006处。悬臂突起1000从顶板706的底面1018突出，使得悬臂突起1000从第一端1004倾斜到第二端1006。由于悬臂突起1000未附加在第二端1006处，因此可以将力施加到悬臂突起1000(与第一端1004相反)，以使悬臂突起1000在第二端1006处偏转到狭槽1002中。顶板706还可以包括形成在底面1018中的顶板斜坡1020。在所示的实施例中，顶板斜坡1020倾斜到顶板706中，从而在底面1018中形成凹部1021，当袢112移动穿过壳体702时容纳袢(例如，图7所示)。每个顶板斜坡1020可以与狭槽1002之一相对应。如图所示，顶板斜坡1020各自形成狭槽1002中的对应狭槽的边缘1022。

图11展示了HOMS 106的立体图，其中顶板706设置在壳体702的顶部上。可以使用任何合适的技术来将顶板706固定到壳体702。在示例中，顶板706通过使用任何合适的紧固件(比如销1100)联接到壳体702。非限制地，合适的紧固件可以包括螺母和螺栓、垫圈、螺钉、销、插口、杆和螺柱、铰链和/或其任何组合。另外参考图7，销1100被设置成穿过顶板706中的柱孔洞1012和壳体702中的孔洞932，以将顶板706附接到壳体702。顶板706可以在壳体702上被定位成使得悬臂突起1000设置在壳体702中的倾斜表面918上。另外，顶板706还可以在壳体702上被定位成使得臂孔洞1016设置在臂704上的突起717上，从而使得能够通过臂孔洞1016接合突起717以使臂704旋转。

现在参考图12至图16，将详细描述HOMS 106的操作。为了说明的目的，在图12和图13中未示出顶板706。如图12所描绘的，IOL110设置在壳体702中。在所示的示例中，IOL 110设置在腔体707中，以便预装载HOMS 106。IOL 110以松弛或初始状态放置在腔体707中，其中，袢112从光学器件114延伸。袢112设置在袢平台920上。(例如，图8所示)。光学器件114的周边1200可以至少部分地设置在光学器件平台917(例如，图9所示)上。

在IOL 110设置在壳体702中的情况下，可以致动臂704将袢112移动到光学器件114上，如图13所示。如前所述，示例包括将力施加到臂704的突起717上，以使臂704围绕相应的轴线709旋转。如图所示，臂704各自沿箭头1300所示的方向围绕轴线709旋转。当力使臂704旋转和移动时，臂704接合IOL 110的袢112，从而使它们移上倾斜表面918。在一些实施例中，臂704的继续旋转将袢112折叠在光学器件114的顶部上。在所示的示例中，臂704的第二端802接合袢112，由此使袢112沿着壳体702的倾斜表面708移动。当袢112沿着倾斜表面708移动时，袢112向上移动，使得袢112移离倾斜表面708并且移动到IOL 110的光学器件114的顶部上。

一旦臂704到达倾斜表面708的端部，则臂704通过设置在顶板706上的悬臂突起1000向下偏转，如图14所示。如前所述，悬臂突起1000从顶板706的底面1018突出。此时，袢112被折叠在光学器件114的顶部上。如图15所示，臂704继续旋转越过悬臂突起900。在此旋转期间，臂704继续推压袢112，从而在袢112定位在光学器件114上时使光学器件114朝里折叠到自身上。另外，当臂704移动越过悬臂突起1000时，由悬臂突起1000施加到臂704的压力被释放，并且臂704越过突起1000向上弹起。图16展示了在臂704已经旋转越过突起1000之后HOMS 106的顶部视图。如图16所示，每个臂704的第二端802越过设置在顶板706中的狭槽1102中的悬臂突起1000定位。再次参考图15，一旦越过突起1000，臂704就不再与袢112接合，并且IOL 110落入壳体702的孔900中。然后，可以使用驱动系统、比如图1所示的驱动系统102来从壳体702分配IOL 110。相应地，本文描述的袢光学器件管理系统106可以用于准备插入眼睛200(例如，图2A和图2B所示)中的IOL 110。

认为，根据前面的描述，本披露的操作和构造将是显而易见的。虽然以上示出或描述的设备和方法已被表征为优选的，但是在不脱离所附权利要求所限定的本披露的精神和范围的情况下，可以在其中进行多种不同的改变和修改。