一种手柄识别系统

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械领域，具体涉及一种手柄识别系统。

背景技术

传统的牙科医疗设备中通常设置支架以搁置手柄，不同手柄所对应的功能不同，当手柄数量过多时，对于经验不足的操作人员而言当其从支架上拿起其中某一手柄后，可能不清楚该选何种工作模式，以及未提起手柄踩脚踏出现误操作等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手柄识别系统，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种手柄识别系统，包括手柄、磁铁、支架、磁感应识别单元和处理器；支架上具有与手柄相匹配的卡槽；磁铁设置于手柄上；支架内设置磁感应识别单元；磁感应识别单元与处理器电连接。

本发明的有益效果是：当镶嵌有磁铁的手柄接插于支架上的卡槽内时，磁感应识别单元感应到贴近位置的磁场变强，输出高电平信号并传输到处理器对应检测端口，处理器判断出手柄插入，当手柄提起拿出后，固定于支架中的磁感应识别单元感应到磁场变弱，输出低电平信号并传输到处理器对应检测端口，处理器判断出手柄提起，自动切换到该手柄对应的工作模式，结构简单有效，磁感应检测灵敏，杜绝操作错误。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，磁感应识别单元为霍尔传感器。

进一步，手柄具有尾套，磁铁设置于尾套上，支架上的卡槽与尾套相匹配。

进一步，磁铁呈环状，磁铁套接于尾套上。

采用上述进一步的有益效果为：以获得手柄360°识别范围。

进一步，手柄的数量为至少一个，支架的数量为至少一个；每个手柄的尾套上均设置磁铁；每个支架上均设置磁感应识别单元。

采用上述进一步的有益效果为：可多组联用并实现自动切换。

进一步，处理器为MCU微处理器。

附图说明

图1为本发明所述手柄识别系统的爆炸图；

图2为本发明所述手柄识别系统存在两个手柄的示意图；

图3为本发明所述手柄识别系统存在两个手柄的电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、手柄，110、尾套，2、磁铁，3、支架，310、卡槽，4、磁感应识别单元，5、处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1～图3所示，一种手柄识别系统，包括手柄1、磁铁2、支架3、磁感应识别单元4和处理器5；支架3上具有卡槽310，而手柄1则可以卡在卡槽310内，也可以从卡槽310内脱离；磁铁2设置于手柄1上，通常情况下，磁铁2处在手柄1与卡槽310相配合的部分上；支架3内设置磁感应识别单元4；磁感应识别单元4与处理器5电连接，通常情况下，处理器5优选为PIC系列或ST系列的MCU微处理器，当然，并不排除采用其他类型的处理器，仅需能满足对应的数据处理功能即可。

实施例2

如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

磁感应识别单元4为霍尔传感器。

实施例3

如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

手柄1具有尾套110，而磁铁2设置于尾套110上，支架3上的卡槽310卡住尾套110。

实施例4

本实施例为在实施例3的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

磁铁2呈环状，而磁铁2套接于尾套110上。

实施例5

本实施例为在实施例1或2的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

磁铁2呈环状，而磁铁2套接于手柄1上。

实施例6

如图3所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上对其所进行的进一步改进，具体如下：

手柄1的数量为两个及以上，支架3的数量为两个及以上；每个手柄1的尾套110上均设置磁铁2；每个支架3上均设置磁感应识别单元4。

作为其中一种实施方式：

霍尔传感器可用来检测磁铁等带磁材料，当镶嵌有磁铁2的手柄1或含尾套110的手柄1接插于支架3上的卡槽310内时，霍尔传感器感应到贴近位置的磁场变强，输出高电平信号并传输到处理器5对应检测端口，处理器5判断出手柄1插入，当手柄1提起拿出后，固定于支架3中的霍尔传感器感应到磁场变弱，输出低电平信号并传输到处理器5对应检测端口，处理器5判断出手柄1提起。

当两个及以上(多组)手柄1联用时，结合主机的处理器5程序进行判断，当某一个手柄1被提起或插入支架3上可被识别，如图示，可识别区分到操作的是左侧手柄1还是右侧手柄1，结合处理器5进一步的可以实现自动识别切换，如提起左侧手柄1，右侧手柄1插在支架3时，自动切换到左侧手柄1对应的工作模式，提起右侧手柄1，左侧手柄1插在支架3时，自动切换到右侧手柄1对应的工作模式；两支手柄1同时提起或同时未提起时踩下触发开关可发出提示信息。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。