一种建筑幕墙施工用起吊装置及其起吊方法

技术领域

本发明涉及起吊装置领域，具体涉及一种建筑幕墙施工用起吊装置及其起吊方法。

背景技术

建筑幕墙指的是建筑物不承重的外墙围护，通常由面板和后面的支承结构组成，由于建筑幕墙的组成材料体积和重量较大，搬运不方便，因此在建筑幕墙施工过程中，为了不影响施工效率，通常借助起吊装置将相应的材料吊至施工楼层进行施工。

现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时存在一定的弊端，现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，不能在水平面对起吊后的幕墙材料位置进行调整，存在一定的局限性；现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，不能根据幕墙的尺寸对起吊钩的位置进行调节，使用不方便；现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，从高处人为目测起吊钩的位置精确度差，影响工作效率，且起吊钩下落过程中存在安全隐患，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑幕墙施工用起吊装置，解决了现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，不能在水平面对起吊后的幕墙材料位置进行调整，存在一定的局限性；现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，不能根据幕墙的尺寸对起吊钩的位置进行调节，使用不方便；现有的建筑幕墙施工用起吊装置在使用时，从高处人为目测起吊钩的位置精确度差，影响工作效率，且起吊钩下落过程中存在安全隐患的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种建筑幕墙施工用起吊装置，包括重心底座，所述重心底座的顶端靠一侧安装有机箱，重心底座的顶端靠另一侧安装有吊臂，重心底座的顶端位于机箱的前后端之间安装有牵引辊，牵引辊的外围缠绕有牵引钢绳，牵引钢绳的末端安装有挂载机构，机箱的正面靠上安装有显示屏，机箱的正面靠下安装有操控键，机箱的内部靠上居中安装有调节电机，调节电机的一侧且贯穿机箱的一侧箱体安装有螺纹柱，机箱的内部位于牵引辊的后方安装有牵引电机，机箱的内部位于显示屏与操控键的后方安装有控制主板；

所述螺纹柱的外部套有螺纹套，吊臂的下端位于螺纹套的上方开设有限位槽，螺纹套的底端居中安装有固定杆，固定杆的前后端之间靠下安装有牵引滑轮，吊臂的内部与牵引钢绳的交界处靠一侧安装有导向滑轮，螺纹柱的末端以及螺纹柱与吊臂的交界处靠一侧均安装有轴承。

作为本发明的进一步方案：所述显示屏和操控键均与控制主板电性连接，机箱、吊臂和牵引辊的底端均与重心底座的顶端固定连接，牵引电机的转轴与牵引辊的转轴固定连接，且牵引电机为交流电机。

作为本发明的进一步方案：所述螺纹套的内圈尺寸与螺纹柱的外圈尺寸相匹配，螺纹套与螺纹柱螺纹连接，螺纹柱与调节电机的转轴固定连接，且调节电机为交流电机。

作为本发明的进一步方案：所述螺纹套的上端尺寸与限位槽的尺寸相互匹配，固定杆的顶端与螺纹套的底端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述挂载机构包括夹盘，且夹盘呈“工”字状设置，夹盘的外圈上下端之间设置有两个套轴，套轴的两侧均安装有挂载板，挂载板的底端内嵌入安装有滑杆，滑杆的外围套接有滑块，滑块底端安装有挂载钢绳，挂载钢绳的底端安装有起吊钩，夹盘的底端靠一侧安装有摄像头，夹盘的底端靠另一侧安装有测距仪，牵引钢绳的一端与牵引辊固定连接，牵引钢绳的另一端与夹盘固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述摄像头和测距仪均与控制主板通信连接，位于同一个套轴两侧的两个挂载板处于同一直线上，且挂载板与套轴固定连接，位于同一个套轴两侧的两个挂载板呈可转动设置。

一种建筑幕墙施工用起吊装置的起吊方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，将起吊装置运送到楼顶，吊臂的水平段延伸至楼体之外，楼顶的工人通过操控键配合控制主板启动起吊装置，启动调节电机带动螺纹柱转动，再由螺纹柱的转动带动螺纹套沿着螺纹柱移动，螺纹柱移动的同时带动固定杆和牵引滑轮调节牵引钢绳末端安装的挂载机构的位置，同时启动牵引电机带动牵引辊转动，配合螺纹柱的移动收放牵引钢绳，将挂载机构调整到合适的位置之后关闭调节电机；

步骤二：通过启动的牵引电机放绳，利用导向滑轮调整牵引钢绳方向的同时配合牵引滑轮，减小牵引钢绳移动时受到的摩擦力，挂载机构在放绳过程中不断下降，同时通过操控键打开夹盘底端的摄像头和测距仪，通过显示屏观察摄像头拍摄的画面和测距仪测量的距离，当挂载机构下降到待起吊材料正上方合适的位置时，关闭牵引电机；

步骤三：位于待起吊材料边的工人通过转动上下组挂载板，让挂载板绕着套轴转动，改变上下组挂载板之间的夹角，同时根据材料的尺寸移动滑块，使滑块沿着滑杆移动到合适的位置，再用挂载钢绳底端的起吊钩钩住材料的起吊点，楼顶的工人再通过操控键启动牵引电机开使收绳起吊。

本发明的有益效果：

1、本发明通过启动调节电机带动螺纹柱转动，再由螺纹柱的转动带动螺纹套沿着螺纹柱移动，螺纹柱移动的同时带动固定杆和牵引滑轮调节牵引钢绳末端安装的挂载机构的位置，同时启动牵引电机带动牵引辊转动，配合螺纹柱的移动收放牵引钢绳，便于在起吊过程中调节材料在水平面的位置，避免起吊时受到楼体突出部位的影响；

2、通过设置挂载机构，通过转动上下组挂载板，让挂载板绕着套轴转动，改变上下组挂载板之间的夹角，同时根据材料的尺寸移动滑块，使滑块沿着滑杆移动到合适的位置，再用挂载钢绳底端的起吊钩钩住材料的起吊点，便于根据材料的尺寸调节起吊钩的位置，更好的适应起吊点，便于起吊；

3、通过设置摄像头、测距仪配合控制主板，在挂载机构下降的过程中，打开夹盘底端的摄像头和测距仪，通过显示屏观察摄像头拍摄的画面和测距仪测量的距离，当挂载机构下降到待起吊材料正上方合适的位置时，关闭牵引电机，便于工人通过显示屏直观的观察挂载机构的位置，避免挂载机构下降过程中发生碰撞，造成事故，同时提高工作效率。

4、本发明通过设置螺纹柱、螺纹套配合调节电机，便于在起吊过程中调节材料在水平面的位置，避免起吊时受到楼体突出部位的影响，通过设置挂载机构，便于根据材料的尺寸调节起吊钩的位置，更好的适应起吊点，便于起吊，通过设置摄像头、测距仪配合控制主板，便于工人通过显示屏直观的观察挂载机构的位置，避免挂载机构下降过程中发生碰撞，造成事故，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置中机箱的内部结构左视图；

图3为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置中吊臂及其组件的仰视图；

图4为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置中吊臂及其组件的主视剖视图；

图5为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置中挂载机构的结构示意图；

图6为本发明一种建筑幕墙施工用起吊装置中挂载机构展开后的仰视图。

图中：1、重心底座；2、机箱；3、吊臂；4、显示屏；5、操控键；6、牵引辊；7、牵引钢绳；8、螺纹柱；9、挂载机构；10、调节电机；11、控制主板；12、牵引电机；13、螺纹套；14、固定杆；15、牵引滑轮；16、限位槽；17、导向滑轮；18、轴承；19、夹盘；20、套轴；21、挂载板；22、挂载钢绳；23、起吊钩；24、摄像头；25、测距仪；26、滑杆；27、滑块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种建筑幕墙施工用起吊装置，包括重心底座1，重心底座1的顶端靠一侧安装有机箱2，重心底座1的顶端靠另一侧安装有吊臂3，重心底座1的顶端位于机箱2的前后端之间安装有牵引辊6，牵引辊6的外围缠绕有牵引钢绳7，牵引钢绳7的末端安装有挂载机构9，机箱2的正面靠上安装有显示屏4，机箱2的正面靠下安装有操控键5，机箱2的内部靠上居中安装有调节电机10，调节电机10的一侧且贯穿机箱2的一侧箱体安装有螺纹柱8，机箱2的内部位于牵引辊6的后方安装有牵引电机12，机箱2的内部位于显示屏4与操控键5的后方安装有控制主板11；

螺纹柱8的外部套有螺纹套13，吊臂3的下端位于螺纹套13的上方开设有限位槽16，螺纹套13的底端居中安装有固定杆14，固定杆14的前后端之间靠下安装有牵引滑轮15，吊臂3的内部与牵引钢绳7的交界处靠一侧安装有导向滑轮17，螺纹柱8的末端以及螺纹柱8与吊臂3的交界处靠一侧均安装有轴承18。

显示屏4和操控键5均与控制主板11电性连接，机箱2、吊臂3和牵引辊6的底端均与重心底座1的顶端固定连接，牵引电机12的转轴与牵引辊6的转轴固定连接，且牵引电机12为交流电机，便于通过牵引电机12的正转和反转收放牵引钢绳7。

螺纹套13的内圈尺寸与螺纹柱8的外圈尺寸相匹配，螺纹套13与螺纹柱8螺纹连接，螺纹柱8与调节电机10的转轴固定连接，且调节电机10为交流电机，便于通过调节电机10的正转和反转配合螺纹柱8带动螺纹套13移动。

螺纹套13的上端尺寸与限位槽16的尺寸相互匹配，固定杆14的顶端与螺纹套13的底端固定连接，利用限位槽16限制螺纹套13的位置，避免螺纹套13因螺纹柱8的转动而翻转。

挂载机构9包括夹盘19，且夹盘19呈“工”字状设置，夹盘19的外圈上下端之间设置有两个套轴20，套轴20的两侧均安装有挂载板21，挂载板21的底端内嵌入安装有滑杆26，滑杆26的外围套接有滑块27，滑块27底端安装有挂载钢绳22，挂载钢绳22的底端安装有起吊钩23，夹盘19的底端靠一侧安装有摄像头24，夹盘19的底端靠另一侧安装有测距仪25，牵引钢绳7的一端与牵引辊6固定连接，牵引钢绳7的另一端与夹盘19固定连接，便于通过牵引钢绳7的移动带动挂载机构9移动。

摄像头24和测距仪25均与控制主板11通信连接，位于同一个套轴20两侧的两个挂载板21处于同一直线上，且挂载板21与套轴20固定连接，位于同一个套轴20两侧的两个挂载板21呈可转动设置，便于调整四个起吊钩23的位置。

一种建筑幕墙施工用起吊装置的起吊方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，通过塔吊将起吊装置运送到楼顶，吊臂3的水平段延伸至楼体之外，楼顶的工人通过操控键5配合控制主板11启动起吊装置，该控制主板11的型号为SLX-3765，启动调节电机10带动螺纹柱8转动，再由螺纹柱8的转动带动螺纹套13沿着螺纹柱8移动，螺纹柱8移动的同时带动固定杆14和牵引滑轮15调节牵引钢绳7末端安装的挂载机构9的位置，同时启动牵引电机12带动牵引辊6转动，配合螺纹柱8的移动收放牵引钢绳7，将挂载机构9调整到合适的位置之后关闭调节电机10；

步骤二：通过启动的牵引电机12放绳，利用导向滑轮17调整牵引钢绳7方向的同时配合牵引滑轮15，减小牵引钢绳7移动时受到的摩擦力，挂载机构9在放绳过程中不断下降，同时通过操控键5打开夹盘19底端的摄像头24和测距仪25，通过显示屏4观察摄像头24拍摄的画面和测距仪25测量的距离，当挂载机构9下降到待起吊材料正上方合适的位置时，关闭牵引电机12；

步骤三：位于待起吊材料边的工人通过转动上下组挂载板21，让挂载板21绕着套轴20转动，改变上下组挂载板21之间的夹角，同时根据材料的尺寸移动滑块27，使滑块27沿着滑杆26移动到合适的位置，再用挂载钢绳22底端的起吊钩23钩住材料的起吊点，楼顶的工人再通过操控键5启动牵引电机12开使收绳起吊。

本发明通过启动调节电机10带动螺纹柱8转动，再由螺纹柱8的转动带动螺纹套13沿着螺纹柱8移动，螺纹柱8移动的同时带动固定杆14和牵引滑轮15调节牵引钢绳7末端安装的挂载机构9的位置，同时启动牵引电机12带动牵引辊6转动，配合螺纹柱8的移动收放牵引钢绳7，便于在起吊过程中调节材料在水平面的位置，避免起吊时受到楼体突出部位的影响；通过设置挂载机构9，通过转动上下组挂载板21，让挂载板21绕着套轴20转动，改变上下组挂载板21之间的夹角，同时根据材料的尺寸移动滑块27，使滑块27沿着滑杆26移动到合适的位置，再用挂载钢绳22底端的起吊钩23钩住材料的起吊点，便于根据材料的尺寸调节起吊钩23的位置，更好的适应起吊点，便于起吊；通过设置摄像头24、测距仪25配合控制主板11，在挂载机构9下降的过程中，打开夹盘19底端的摄像头24和测距仪25，通过显示屏4观察摄像头24拍摄的画面和测距仪25测量的距离，当挂载机构9下降到待起吊材料正上方合适的位置时，关闭牵引电机12，便于工人通过显示屏4直观的观察挂载机构9的位置，避免挂载机构9下降过程中发生碰撞，造成事故，同时提高工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。