一种麦冬密植满栽装置及其满栽方法

技术领域

本发明属于移栽机技术领域，具体涉及一种麦冬密植满栽装置及其满栽方法。

背景技术

目前，移栽技术已经在农业方面得到广泛应用，市面上也已经拥有众多移栽机。公知的移栽机中，插秧机以其快速高效的特点得到广泛应用，其技术已比较成熟，但其栽种的行距、株距较大，适合于水田的水稻秧苗移栽；国内自主研发的移栽机多为半自动移栽机，适合于蔬菜等农作物的旱地移栽，需要进行人工取苗投苗作业，从而被迫增加人工投入，且工作效率低，费工费力；专利号为201710535794.5的专利公开了一种全自动穴盘苗移栽机，其适合于穴盘苗的移栽，其株距行距大，栽种效率低，不适宜密植满栽的场合。而对于根茎类中药材等农作物，如麦冬，在种植季节和种植密度等方面有及其苛刻的要求，因其适合栽种季节的时间短，要求麦冬栽植的速度和效率要高，且根据农艺要求，其株距和行距小到只有6-8cm，每亩的栽植株数在十万株以上，在如此短的时间和如此小的株距和行距下没有现成的移栽机可达到其效率和株距、行距的要求，且为了提高麦冬产量，要求整块田实现全面积满栽，更是无现成的移栽机可以借鉴。因此设计一种能够实现麦冬密植和全面积满栽的移栽机具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种麦冬密植满栽装置及其满栽方法，解决现有技术不能满足麦冬在栽植过程中对栽植效率和全面积满栽要求的技术问题。

本发明公开了一种麦冬密植满栽装置，包括机架，所述机架上连接有双排链轮和盛苗盒，所述盛苗盒固定连接有滑动机构，所述双排链轮分别连接有曲柄机构和凸轮轴，所述曲柄机构连接有栽植臂的一端，所述栽植臂另一端连接有取苗盒组件，所述凸轮轴上连接有凸轮，所述凸轮连接有沿凸轮轴轴向往复移动的位移组件，所述位移组件与所述滑动机构连接。

工作原理：首先双排链轮在驱动装置的带动下转动，双排链轮带动曲柄机构和凸轮轴转动，曲柄机构带动栽植臂向盛苗盒运动，栽植臂带动取苗盒组件在盛苗盒中进行取苗，取苗后，凸轮轴带动凸轮转动，凸轮带动位移组件沿凸轮轴轴向往复运动，位移组件带动滑动机构进行往复运动，滑动机构带动盛苗盒往复运动，盛苗盒往复运动过程中使盛苗盒内的苗在重力作用下往取苗口方向移动。通过设置位移组件和滑动机构，一次取苗后，盛苗盒该位置已空，没有种苗来补充，往复移动的目的是将上部的种苗移到取苗口位置，保证下一次能及时取到种苗，并且盛苗盒来回移动，可使种苗在盛苗盒内有轻微的振动并在种苗自重作用下紧密排放在取苗口位置，保证每次都能取到种苗，防止漏取。通过设置双排链轮，曲柄机构带动取苗盒组件进行取苗之后凸轮能够带动位移组件和滑动机构往复运动，保证下次取苗的正常进行。

进一步的，所述位移组件包括与所述盛苗盒固定连接的滚轮支架，所述滚轮支架上连接有随动滚轮，所述凸轮上设置有带动所述随动滚轮沿凸轮轴轴向往复移动的移动槽。

通过设置随动滚轮和移动槽，在使用时，凸轮转动，凸轮上的移动槽带动随动滚轮沿凸轮轴轴向往复移动，随动滚轮带动盛苗盒进行往复运动，保证盛苗盒内的种苗落到取苗位置。

进一步的，所述滑动机构为滑动导轨。

进一步的，所述滑动导轨数量为两个，并且两个所述滑动导轨分别位于所述盛苗盒上部和下部。

通过设置两个滑动导轨，能够保证盛苗盒在稳定工作的情况下进行往复运动。

进一步的，所述机架上固定连接有轴一，所述轴一连接有推苗挡板的一端，所述推苗挡板的另一端连接有推苗滚轮，所述推苗滚轮与所述取苗盒组件的推苗杆活动连接，所述推苗杆上套设有苗叉安装座，所述推苗杆穿过所述苗叉安装座连接有推苗板，所述苗叉安装座内的推苗杆连接有弹性件，所述苗叉安装座下部连接有取苗叉。

使用时，推苗挡板和推苗滚轮的位置固定不动，取苗盒组件在栽植臂的带动下运动到推苗滚轮位置时，推苗滚轮挤压推苗杆，推苗杆克服弹性件的弹力作用在苗叉安装座内运动，推苗杆另一端的推苗板将苗推出取苗叉，从而落入栽植点，而后推苗杆脱离推苗滚轮，在弹性件作用下复位，进入下一轮取苗。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述曲柄机构包括轴二，所述轴二两端分别连接有摇杆，所述轴二与所述轴一通过摇杆串接，所述轴二上连接有所述栽植臂的一端，所述栽植臂还连接有轴三，所述轴三连接有曲柄，所述曲柄与所述双排链轮连接。

使用时，双排链轮跟随驱动装置旋转，带动曲柄旋转，曲柄带动轴三旋转，轴三带动栽植臂运动，轴二在摇杆的作用下做摆动运动，上述运动使栽植臂和与其连接的取苗盒组件共同做曲线往复运动。

进一步的，所述栽植臂上连接有定位杆。

通过设置定位杆，调整栽植臂之间的间距之后通过定位杆将栽植臂固定，避免栽植臂在工作中出现位移，保证栽植臂在不同距离下都能正常工作。

进一步的，所述取苗盒组件的取苗口位置下方连接有挡苗件。

通过设置所述挡苗件，可以在取苗盒组件取出种苗后达到预定栽植位置之前防止种苗脱落。

进一步的，所述双排链轮与所述凸轮轴通过传动链条连接，所述传动链条传动比大于1。

通过设置传动比，可以保证相邻两次取苗时，盛苗盒在不同的位置，都能取到种苗。

进一步的，所述传动链条传动比为4:1，以保证盛苗盒左、右移动时可以有三个取苗位置。

通过设置传动比，使盛苗盒左右移动一个来回的时间大于栽植臂栽植一次的时间，保证下一次取苗的横向位置与上一次取苗的横向位置不同，即盛苗盒移动一个来回，取苗盒可以在不同的位置取苗。

进一步的，所述密植满栽装置行走速度为8cm/s。

一种麦冬密植满栽方法，所述方法是按照以下步骤实现的：

步骤一：栽植前，将种苗放入盛苗盒。

步骤二：栽植中，启动双排链轮，双排链轮带动曲柄机构和凸轮轴转动，曲柄机构带动栽植臂向盛苗盒运动，栽植臂带动取苗盒组件在盛苗盒中进行取苗，取苗后取苗盒组件进行栽植种苗，同时凸轮轴带动凸轮转动，凸轮带动位移组件沿凸轮轴轴向往复运动，位移组件带动滑动机构进行往复运动，滑动机构带动盛苗盒往复运动，盛苗盒往复运动过程中使盛苗盒内的苗在重力作用下往取苗口方向移动。

步骤三：栽植后，将机器牵引离开地块，将机器内的相关部件关闭，牵引回指定地点。

本发明的有益效果为：

1.本发明可实现自动取苗，自动栽种，栽种的行距、株距小且可调；

2.本发明所涉及的栽植机构的栽植臂所占轴向空间体积小，根据需求，通常在轴二和轴三上并排紧密安装多个栽植臂，安装栽植臂的数量以最小栽植行距和栽植幅宽决定，当需要栽植最小行距时，可在每个栽植臂上都安装取苗盒组件，此时栽植的行距最小。当需要栽植较大行距时，可去掉部分栽植臂上的取苗盒组件，然后将剩下装有取苗盒组件的栽植臂沿轴向调整到均匀间距，从而实现了栽植行距的调整。行距调整好后，对应地调整盛苗盒上的取苗口位置以及轴一上的推苗挡板位置，使之与取苗盒组件的位置对齐。没有安装取苗盒组件的栽植臂，仍然跟随曲柄摇杆机构一起运动，但由于前端没有安装取苗盒组件，所以没有取苗和栽植动作。本栽植机构只需通过调整栽植臂在其安装轴上的轴向间距以及盛苗盒上的取苗口位置和推苗挡板位置，并用定位杆将栽植臂固定在轴二和轴三上，不同行距只需更换不同的定位杆，无需更换栽植臂，便可轻松方便实现栽植行距的调整，调整的最小距离可以4-5cm，实现了密植移栽；

3.以牵引拖拉机行走速度8cm/s、栽植机构每执行一次栽植动作所需时间为1秒、栽植幅宽1.2m、每次栽植16株麦冬苗为例，则每小时栽植近6万株，栽植一亩地所需时间为两小时左右，极大提高了栽植效率、降低了人工劳动强度、节约了人工成本。本发明的栽植幅宽设计为大于牵引拖拉机轮距的宽度，可保证栽植过程中轮子不会碾压到已经栽好的种苗，从而可实现麦冬的密植和全面积满栽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体结构示意图；

图2为本发明去除部分器件后的结构示意图；

图3为本发明另一视角结构示意图；

图4为本发明栽植臂取苗状态示意图；

图5为本发明栽植臂下行状态示意图；

图6为本发明栽植臂推苗状态示意图；

图7为本发明取苗盒组件剖面示意图；

图8为本发明取苗盒组件立体图；

图9为本发明定位杆与栽植臂装配示意图。

图中：1-机架，2-双排链轮，3-盛苗盒，4-滑动机构，5-曲柄机构，6-凸轮轴，7-栽植臂，8-取苗盒组件，9-凸轮，10-位移组件，11-滚轮支架，12-随动滚轮，13-移动槽，14-推苗挡板，15-推苗滚轮，16-推苗杆，17-苗叉安装座，18-推苗板，19-弹性件，20-取苗叉，21-轴一，22-轴二，23-摇杆，24-轴三，25-曲柄，26-驱动装置，27-定位杆，28-挡苗件，29-传动链条。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明的实施方式提供了一种麦冬密植满栽装置，具体结构如图1-9所示，包括机架1，机架1上连接有双排链轮2和盛苗盒3，盛苗盒3固定连接有滑动机构4，双排链轮2分别连接有曲柄机构5和凸轮轴6，曲柄机构5连接有栽植臂7的一端，栽植臂7另一端连接有取苗盒组件8，凸轮轴6上连接有凸轮9，凸轮9连接有沿凸轮轴6轴向往复移动的位移组件10，位移组件10与滑动机构4连接。

工作原理：首先双排链轮2在驱动装置26的带动下转动，双排链轮2带动曲柄机构5和凸轮轴6转动，曲柄机构5带动栽植臂7向盛苗盒3运动，栽植臂7带动取苗盒组件8在盛苗盒3中进行取苗，取苗后，凸轮轴6带动凸轮9转动，凸轮9带动位移组件沿凸轮轴6轴向往复运动，位移组件带动滑动机构4进行往复运动，滑动机构4带动盛苗盒3往复运动，盛苗盒3往复运动过程中使盛苗盒3内的苗在重力作用下往取苗口方向移动。通过设置位移组件10和滑动机构4，一次取苗后，盛苗盒3该位置已空，没有种苗来补充，往复移动的目的是将取苗口附近的种苗移到取苗位置，保证下一次能及时取到种苗，并且盛苗盒3来回移动，可使种苗在盛苗盒3内有轻微的振动并在种苗自重作用下紧密排放在取苗位置，保证每次都能取到种苗，防止漏取。通过设置双排链轮2，曲柄机构5带动取苗盒组件8进行取苗之后凸轮9能够带动位移组件10和滑动机构4往复运动，保证下次取苗的正常进行。

实施例2

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进，位移组件10包括与盛苗盒3固定连接的滚轮支架11，滚轮支架11上连接有随动滚轮12，凸轮9上设置有带动随动滚轮12沿凸轮轴6轴向往复移动的移动槽13。

通过设置随动滚轮12和移动槽13，在使用时，凸轮9转动，凸轮9上的移动槽13带动随动滚轮12沿凸轮轴6轴向往复移动，随动滚轮12带动盛苗盒3进行往复运动，保证盛苗盒3内的种苗移动到取苗位置。

实施例3

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式2的基础上公开了如下改进，滑动机构4为滑动导轨，滑动导轨数量为两个，并且两个滑动导轨分别位于盛苗盒3上部和下部。

通过设置两个滑动导轨，能够保证盛苗盒3在稳定工作的情况下进行往复运动。

实施例4

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式3的基础上公开了如下改进，机架1上固定连接有轴一21，轴一21连接有推苗挡板14的一端，推苗挡板14的另一端连接有推苗滚轮15，推苗滚轮15与取苗盒组件8的推苗杆16活动连接，推苗杆16上套设有苗叉安装座17，推苗杆16穿过苗叉安装座17连接有推苗板18，苗叉安装座17内的推苗杆16连接有弹性件19，苗叉安装座17下部连接有取苗叉20。

使用时，推苗挡板14和推苗滚轮15的位置固定不动，取苗盒组件8在栽植臂7的带动下运动到推苗滚轮15位置时，推苗滚轮15挤压推苗杆16，推苗杆16克服弹性件19的弹力作用在苗叉安装座17内运动，推苗杆16另一端的推苗板将苗推出取苗叉20，从而落入栽植点，而后推苗杆16脱离推苗滚轮15，在弹性件19作用下复位，进入下一轮取苗。

实施例5

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式4的基础上公开了如下改进，弹性件19为弹簧。

实施例6

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式5的基础上公开了如下改进，曲柄机构5包括轴二22，轴二22两端分别连接有摇杆23，轴二22与轴一21通过摇杆23串接，轴二22上连接有栽植臂7的一端，栽植臂7还连接有轴三24，轴三24连接有曲柄25，曲柄25与双排链轮2连接。

使用时，双排链轮2跟随驱动装置26旋转，带动曲柄25旋转，曲柄25带动轴三24旋转，轴三24带动栽植臂7运动，轴二22在摇杆23的作用下做摆动运动，上述运动使栽植臂7和与其连接的取苗盒组件8共同做曲线往复运动。

实施例7

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式6的基础上公开了如下改进，栽植臂7上连接有定位杆27。

通过设置定位杆27，调整栽植臂7之间的间距之后通过定位杆27将栽植臂7固定，避免栽植臂7在工作中出现位移，保证栽植臂7在不同距离下都能正常工作。

实施例8

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，具体结构如图1-9所示，其在实施方式7的基础上公开了如下改进，取苗盒组件8的取苗位置下方连接有挡苗件28。

通过设置挡苗件28，可以在取苗盒组件8取出种苗后达到预定栽植位置之前防止种苗脱落。

实施例9

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，其在实施方式8的基础上公开了如下改进，双排链轮2与凸轮轴6通过传动链条29连接，传动链条29传动比为4:1，以保证盛苗盒3左、右移动时可以有三个取苗位置。

通过设置传动比，使盛苗盒3左右移动一个来回的时间大于栽植臂7栽植一次的时间，保证下一次取苗的横向位置与上一次取苗的横向位置不同，即盛苗盒3移动一个来回，取苗盒可以在不同的位置取苗。

实施例10

本实施方式作为本发明的一较佳实施例，其在实施方式1的基础上公开了如下改进，所述密植满栽装置行走速度为8cm/s。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。