一种高效节能物料传输机自适应支撑装置

技术领域

本发明属于传输机技术领域，具体的说是一种高效节能物料传输机自适应支撑装置。

背景技术

物料传输机一般都是采用传送带对物料进行运输，而部分物料传输机是在一片区域内，对多处地点的物料进行输送，所以物料传输机需要一个良好的支撑装置。

现有技术中也出现了一些关于传输机的技术方案，如申请号为2020107094999的一项中国专利公开了用于再造烟叶加工的洗梗机传输机构支撑组件，包括若干支撑杆和两个筛选板，若干支撑杆分为两组，两组支撑杆分别设置在洗梗机的网带传送机构宽度方向两侧，支撑杆一端固定连接在洗梗机的支撑架上。

目前现有技术中，现存的物料传输机都是在支架的底部增加有万向轮对其进行移动支撑，在长时间的使用观察中，发现了物料传输机在工作的过程中，支撑的支架会出现移位的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现存的物料传输机都是在支架的底部增加有万向轮对其进行移动支撑，在长时间的使用观察中，发现了物料传输机在工作的过程中，支撑的支架会出现移位的问题，本发明提出的一种高效节能物料传输机自适应支撑装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高效节能物料传输机自适应支撑装置，包括支撑腿；所述支撑腿底部侧壁固接有防护壳；所述支撑腿的侧壁处固接有电缸；所述支撑腿中部滑动连接有第一套环；所述第一套环与支撑腿底部之间连接有弹簧；所述第一套环的侧壁固接有多组第一支杆；所述第一支杆的端部铰接有支撑板；所述支撑腿的侧壁中部滑动连接有第二套环；所述第二套环的侧壁铰接有第二支杆；所述第二支杆端部铰接在支撑板中部；所述第二支杆与支撑板铰接位置处安装有扭簧；在使用时，先将支撑腿放置在需要传输物料的位置处，待整个装置的姿态调整完成之后，就可打开电缸，使电缸将第二套环向下推动此时第二套环和第一套环会同时在支撑腿上进行滑动，然后第一支杆的底端会与地面接触，此时第二套环会在支撑腿上继续向下运动，将支撑板按压在地面上，此时可以增加支撑腿与地面的接触面积，减少整个装置在使用时会出现的移位问题。

优选的，所述支撑板的中部滑动连接有限位杆；所述限位杆底端固接有按压板；所述支撑板侧壁固接有多组防滑柔性杆；所述按压板上开设有与防滑柔性杆对应的孔；在支撑板被第二支杆压向地面的同时，防滑柔性杆会先接触地面，然后按压板就会接触地面，此时防滑柔性杆就会被按压板内部的孔挤压形变，此时防滑柔性杆因底部先接触地面，在形变的同时就会将地面上的杂质推开，减少防滑柔性杆与地面之间因杂质灰尘过多而导致的滑动和支撑不稳的问题。

优选的，所述按压板的侧壁固接有第一弹片；所述第一弹片在按压板上设有多组；所述第一弹片在按压板上为层叠设置；通过在按压板的底部增加有多组第一弹片，可使防滑柔性杆与按压板贴合时，第一弹片会先与防滑柔性杆接触，将防滑柔性杆底部与地面的贴合度增加，进而可增加防滑柔性杆扫开灰尘的力度，同时设有层叠状的第一弹片，可使第一弹片与防滑柔性杆的接触时间增加，同时可有更长的回缩行程，增加防滑柔性杆与地面接触的时间。

优选的，所述防滑柔性杆底部开设有多组集料槽；所述集料槽内侧壁固接有弹性膜；所述弹性膜内侧壁固接有第一磁铁；所述按压板的内侧壁固接有第二磁铁；在防滑柔性杆形变的同时，因防滑柔性杆顶部会靠近按压板的底部，此时弹性膜顶部的第一磁铁就会被第二磁铁吸附，进而将弹性膜拉扯到集料槽的内部，此时防滑柔性杆在地面上滑动的过程中，就会将地面上难以刮除的杂质勾除到集料槽的内部，进一步增加防滑柔性杆与地面的摩擦力，同时可增加整个装置工作时的稳定性；在整个装置使用结束后，防滑柔性杆远离按压板底部时，弹性膜就会因自身的弹力复位，将集料槽内部的杂质弹出，进而可避免集料槽内部存有大量杂质而导致的影响二次使用问题。

优选的，所述第一磁铁的侧壁固接有葫芦形柔性块；所述葫芦形柔性块内部开设有椭圆形腔；所述集料槽的内侧壁与葫芦形柔性块对应位置处开设有葫芦形空腔；在第一磁铁被第二磁铁吸附的过程中，葫芦形柔性块就会进入到葫芦形空腔的内部，然后在弹性膜复位的过程中，葫芦形柔性块会在椭圆形腔的内部先发生形变，在葫芦形柔性块弹出椭圆形腔时，会将弹性膜底部的杂质弹下，进一步减少弹性膜底部的杂质残留，同时可将弹性膜底部粘附的杂质去除部分。

优选的，所述限位杆的侧壁固接有多组凸块；所述防滑柔性杆内侧壁开设有送料槽；限位杆在支撑板内部滑动的过程中，凸块会与支撑板接触，进而使按压板发生震动，此时防滑柔性杆就会在地面生反复进行摩擦，然后地面上的部分杂质就会从送料槽处排放到防滑柔性杆的顶部，进而可减少防滑柔性杆底部的杂质残留，进一步提升支撑腿、防滑柔性杆和按压板在地面上的稳定性。

优选的，所述按压板内部的开孔内部转动连接有间隔轮；所述间隔轮内部固接有U形弹片；通过在按压板与防滑柔性杆接触的位置转动连接有间隔轮，可在防滑柔性杆与按压板接触时，对防滑柔性杆进行隔离，避免防滑柔性杆与按压板的侧壁直接接触而导致的划伤防滑柔性杆顶部问题，进而可增加防滑柔性杆的使用寿命。

优选的，所述间隔轮上套有多边形垫圈；所述多边形垫圈与间隔轮为固接；通过在间隔轮的顶部套设有多边形垫圈，可在间隔轮对防滑柔性杆支撑转动的同时，使防滑柔性杆可发生轻微的震动，进而可使防滑柔性杆对地面杂质的清理有更好的效果。

优选的，所述支撑板的底端固接有弹性支腿；所述弹性支腿在支撑板底部设有多组；通过在支撑板的底部设有弹性支腿，可在第二套环向下滑动的同时，使弹性支腿先接处地面，将支撑板附近的灰尘清扫开来，进一步减少支撑板附近的灰尘杂质，使防滑柔性杆对地面进行清扫时，不会有大量的杂质因风吹而对防滑柔性杆的底部进行二次影响固定问题。

优选的，所述弹性支腿的底部固接有吸盘；所述吸盘与弹性支腿之间固接有多组第二弹片；通过在弹性支腿的底部设有吸盘和第二弹片，可使整个装置在较为平滑的地面上使用时，吸盘可对地面进行吸附，进而增加这个装置在平滑地面上的稳定性。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种高效节能物料传输机自适应支撑装置，通过在支腿的侧壁增加有多组支撑板，可在传输机在作业时，被压向地面，进而增加支腿与地面的接触面积，减少整个装置在使用时会出现的移位问题。

2.本发明中，在支撑板被第二支杆压向地面的同时，防滑柔性杆会先接触地面，然后按压板就会接触地面，此时防滑柔性杆就会被按压板内部的孔挤压形变，此时防滑柔性杆因底部先接触地面，在形变的同时就会将地面上的杂质推开，减少防滑柔性杆与地面之间因杂质灰尘过多而导致的滑动和支撑不稳的问题。

3.本发明中，通过在按压板的底部增加有多组第一弹片，可使防滑柔性杆与按压板贴合时，第一弹片会先与防滑柔性杆接触，将防滑柔性杆底部与地面的贴合度增加，进而可增加防滑柔性杆扫开灰尘的力度，同时设有层叠状的第一弹片，可使第一弹片与防滑柔性杆的接触时间增加，同时可有更长的回缩行程，增加防滑柔性杆与地面接触的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明中支撑装置的剖视图；

图3是支撑板的结构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是间隔轮的结构示意图；

图6是防滑柔性杆的结构示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明中支撑装置的第二种实施例结构示意图；

图9是柔性稳定杆的结构示意图。

图例说明：

1、支撑腿；11、防护壳；12、电缸；13、第一套环；14、第一支杆；15、支撑板；16、第二套环；17、第二支杆；2、按压板；21、限位杆；22、防滑柔性杆；3、第一弹片；4、集料槽；41、弹性膜；42、第一磁铁；43、第二磁铁；5、葫芦形柔性块；51、椭圆形腔；52、葫芦形空腔；6、凸块；61、送料槽；7、间隔轮；71、U形弹片；8、多边形垫圈；9、弹性支腿；91、吸盘；92、第二弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图7，本发明提供一种高效节能物料传输机自适应支撑装置，包括支撑腿1；所述支撑腿1底部侧壁固接有防护壳11；所述支撑腿1的侧壁处固接有电缸12；所述支撑腿1中部滑动连接有第一套环13；所述第一套环13与支撑腿1底部之间连接有弹簧；所述第一套环13的侧壁固接有多组第一支杆14；所述第一支杆14的端部铰接有支撑板15；所述支撑腿1的侧壁中部滑动连接有第二套环16；所述第二套环16的侧壁铰接有第二支杆17；所述第二支杆17端部铰接在支撑板15中部；所述第二支杆17与支撑板15铰接位置处安装有扭簧；在使用时，先将支撑腿1放置在需要传输物料的位置处，待整个装置的姿态调整完成之后，就可打开电缸12，使电缸12将第二套环16向下推动此时第二套环16和第一套环13会同时在支撑腿1上进行滑动，然后第一支杆14的底端会与地面接触，此时第二套环16会在支撑腿1上继续向下运动，将支撑板15按压在地面上，此时可以增加支撑腿1与地面的接触面积，减少整个装置在使用时会出现的移位问题。

所述支撑板15的中部滑动连接有限位杆21；所述限位杆21底端固接有按压板2；所述支撑板15侧壁固接有多组防滑柔性杆22；所述按压板2上开设有与防滑柔性杆22对应的孔；在支撑板15被第二支杆17压向地面的同时，防滑柔性杆22会先接触地面，然后按压板2就会接触地面，此时防滑柔性杆22就会被按压板2内部的孔挤压形变，此时防滑柔性杆22因底部先接触地面，在形变的同时就会将地面上的杂质推开，减少防滑柔性杆22与地面之间因杂质灰尘过多而导致的滑动和支撑不稳的问题。

所述按压板2的侧壁固接有第一弹片3；所述第一弹片3在按压板2上设有多组；所述第一弹片3在按压板2上为层叠设置；通过在按压板2的底部增加有多组第一弹片3，可使防滑柔性杆22与按压板2贴合时，第一弹片3会先与防滑柔性杆22接触，将防滑柔性杆22底部与地面的贴合度增加，进而可增加防滑柔性杆22扫开灰尘的力度，同时设有层叠状的第一弹片3，可使第一弹片3与防滑柔性杆22的接触时间增加，同时可有更长的回缩行程，增加防滑柔性杆22与地面接触的时间。

所述防滑柔性杆22底部开设有多组集料槽4；所述集料槽4内侧壁固接有弹性膜41；所述弹性膜41内侧壁固接有第一磁铁42；所述按压板2的内侧壁固接有第二磁铁43；在防滑柔性杆22形变的同时，因防滑柔性杆22顶部会靠近按压板2的底部，此时弹性膜41顶部的第一磁铁42就会被第二磁铁43吸附，进而将弹性膜41拉扯到集料槽4的内部，此时防滑柔性杆22在地面上滑动的过程中，就会将地面上难以刮除的杂质勾除到集料槽4的内部，进一步增加防滑柔性杆22与地面的摩擦力，同时可增加整个装置工作时的稳定性；在整个装置使用结束后，防滑柔性杆22远离按压板2底部时，弹性膜41就会因自身的弹力复位，将集料槽4内部的杂质弹出，进而可避免集料槽4内部存有大量杂质而导致的影响二次使用问题。

所述第一磁铁42的侧壁固接有葫芦形柔性块5；所述葫芦形柔性块5内部开设有椭圆形腔51；所述集料槽4的内侧壁与葫芦形柔性块5对应位置处开设有葫芦形空腔52；在第一磁铁42被第二磁铁43吸附的过程中，葫芦形柔性块5就会进入到葫芦形空腔52的内部，然后在弹性膜41复位的过程中，葫芦形柔性块5会在椭圆形腔51的内部先发生形变，在葫芦形柔性块5弹出椭圆形腔51时，会将弹性膜41底部的杂质弹下，进一步减少弹性膜41底部的杂质残留，同时可将弹性膜41底部粘附的杂质去除部分。

所述限位杆21的侧壁固接有多组凸块6；所述防滑柔性杆22内侧壁开设有送料槽61；限位杆21在支撑板15内部滑动的过程中，凸块6会与支撑板15接触，进而使按压板2发生震动，此时防滑柔性杆22就会在地面生反复进行摩擦，然后地面上的部分杂质就会从送料槽61处排放到防滑柔性杆22的顶部，进而可减少防滑柔性杆22底部的杂质残留，进一步提升支撑腿1、防滑柔性杆22和按压板2在地面上的稳定性。

所述按压板2内部的开孔内部转动连接有间隔轮7；所述间隔轮7内部固接有U形弹片71；通过在按压板2与防滑柔性杆22接触的位置转动连接有间隔轮7，可在防滑柔性杆22与按压板2接触时，对防滑柔性杆22进行隔离，避免防滑柔性杆22与按压板2的侧壁直接接触而导致的划伤防滑柔性杆22顶部问题，进而可增加防滑柔性杆22的使用寿命。

所述间隔轮7上套有多边形垫圈8；所述多边形垫圈8与间隔轮7为固接；通过在间隔轮7的顶部套设有多边形垫圈8，可在间隔轮7对防滑柔性杆22支撑转动的同时，使防滑柔性杆22可发生轻微的震动，进而可使防滑柔性杆22对地面杂质的清理有更好的效果。

实施例二

请参阅图8-9所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述支撑板15的底端固接有弹性支腿9；所述弹性支腿9在支撑板15底部设有多组；通过在支撑板15的底部设有弹性支腿9，可在第二套环16向下滑动的同时，使弹性支腿9先接处地面，将支撑板15附近的灰尘清扫开来，进一步减少支撑板15附近的灰尘杂质，使防滑柔性杆22对地面进行清扫时，不会有大量的杂质因风吹而对防滑柔性杆22的底部进行二次影响固定问题。

所述弹性支腿9的底部固接有吸盘91；所述吸盘91与弹性支腿9之间固接有多组第二弹片92；通过在弹性支腿9的底部设有吸盘91和第二弹片92，可使整个装置在较为平滑的地面上使用时，吸盘91可对地面进行吸附，进而增加这个装置在平滑地面上的稳定性。

工作原理：在使用时，先将支撑腿1放置在需要传输物料的位置处，待整个装置的姿态调整完成之后，就可打开电缸12，使电缸12将第二套环16向下推动此时第二套环16和第一套环13会同时在支撑腿1上进行滑动，然后第一支杆14的底端会与地面接触，此时第二套环16会在支撑腿1上继续向下运动，将支撑板15按压在地面上，此时可以增加支撑腿1与地面的接触面积，减少整个装置在使用时会出现的移位问题；在支撑板15被第二支杆17压向地面的同时，防滑柔性杆22会先接触地面，然后按压板2就会接触地面，此时防滑柔性杆22就会被按压板2内部的孔挤压形变，此时防滑柔性杆22因底部先接触地面，在形变的同时就会将地面上的杂质推开，减少防滑柔性杆22与地面之间因杂质灰尘过多而导致的滑动和支撑不稳的问题；通过在按压板2的底部增加有多组第一弹片3，可使防滑柔性杆22与按压板2贴合时，第一弹片3会先与防滑柔性杆22接触，将防滑柔性杆22底部与地面的贴合度增加，进而可增加防滑柔性杆22扫开灰尘的力度，同时设有层叠状的第一弹片3，可使第一弹片3与防滑柔性杆22的接触时间增加，同时可有更长的回缩行程，增加防滑柔性杆22与地面接触的时间；在防滑柔性杆22形变的同时，因防滑柔性杆22顶部会靠近按压板2的底部，此时弹性膜41顶部的第一磁铁42就会被第二磁铁43吸附，进而将弹性膜41拉扯到集料槽4的内部，此时防滑柔性杆22在地面上滑动的过程中，就会将地面上难以刮除的杂质勾除到集料槽4的内部，进一步增加防滑柔性杆22与地面的摩擦力，同时可增加整个装置工作时的稳定性；在整个装置使用结束后，防滑柔性杆22远离按压板2底部时，弹性膜41就会因自身的弹力复位，将集料槽4内部的杂质弹出，进而可避免集料槽4内部存有大量杂质而导致的影响二次使用问题；在第一磁铁42被第二磁铁43吸附的过程中，葫芦形柔性块5就会进入到葫芦形空腔52的内部，然后在弹性膜41复位的过程中，葫芦形柔性块5会在椭圆形腔51的内部先发生形变，在葫芦形柔性块5弹出椭圆形腔51时，会将弹性膜41底部的杂质弹下，进一步减少弹性膜41底部的杂质残留，同时可将弹性膜41底部粘附的杂质去除部分；限位杆21在支撑板15内部滑动的过程中，凸块6会与支撑板15接触，进而使按压板2发生震动，此时防滑柔性杆22就会在地面生反复进行摩擦，然后地面上的部分杂质就会从送料槽61处排放到防滑柔性杆22的顶部，进而可减少防滑柔性杆22底部的杂质残留，进一步提升支撑腿1、防滑柔性杆22和按压板2在地面上的稳定性；通过在按压板2与防滑柔性杆22接触的位置转动连接有间隔轮7，可在防滑柔性杆22与按压板2接触时，对防滑柔性杆22进行隔离，避免防滑柔性杆22与按压板2的侧壁直接接触而导致的划伤防滑柔性杆22顶部问题，进而可增加防滑柔性杆22的使用寿命；通过在间隔轮7的顶部套设有多边形垫圈8，可在间隔轮7对防滑柔性杆22支撑转动的同时，使防滑柔性杆22可发生轻微的震动，进而可使防滑柔性杆22对地面杂质的清理有更好的效果；通过在支撑板15的底部设有弹性支腿9，可在第二套环16向下滑动的同时，使弹性支腿9先接处地面，将支撑板15附近的灰尘清扫开来，进一步减少支撑板15附近的灰尘杂质，使防滑柔性杆22对地面进行清扫时，不会有大量的杂质因风吹而对防滑柔性杆22的底部进行二次影响固定问题；通过在弹性支腿9的底部设有吸盘91和第二弹片92，可使整个装置在较为平滑的地面上使用时，吸盘91可对地面进行吸附，进而增加这个装置在平滑地面上的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。