一种改良的折弯机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种改良的折弯机。

背景技术

折弯机用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属钣材的折弯成形。现有技术中的折弯机还是半自动，还需人工去操作，手工操作效率低下，人工成本高，工人安全保障低容易夹到手。在折弯过程中不断启停，能耗大、效率低。有时候折弯后的工件会卡在模具上，不能脱落，需停机取下工件。针对这些情况，需要对折弯机进行自动化改造，增加脱模结构，提高工作效率和安全性。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种改良的折弯机，该改良的折弯机实现机械化代替手工上下料，提高效率和使用的安全性，设置了脱模结构，减少出错率，减少机器启停次数，减少机器的损耗。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种改良的折弯机，主要包括支架、两组折弯结构，两组折弯结构均安装在支架上，两组折弯结构分别为固定折弯结构和移动折弯结构，每组所述折弯结构主要包括底座、下模板、上模板、压板、支撑板、气缸等；所述支架为上下端开口的矩形框架结构，两组所述折弯结构位置对称；所述底座安装在支架的上端面，所述底座的长度方向的两端分别安装在支架的正面和背面上；所述固定折弯结构的底座为固定底座，所述固定底座固定安装在支架上，所述移动折弯结构的底座为移动底座，所述支架的正面和背面的上端面均设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向平行与支架的长度方向，所述移动底座的下端开设有滑槽，所述滑槽与第一滑轨滑动连接，所述移动底座上安装有用于固定位置的紧固件；

所述折弯结构中的支撑板竖直安装在支架的上端的后侧，所述支撑板的板面上滑动连接有压板，所述压板为外形为L字型结构，所述压板由竖直板和水平板组成，所述压板的竖直板与支撑板平行，并在竖直方向滑动，所述压板的水平板的下方设置第一固定架，所述第一固定架上安装有第一气缸，所述底座上开设有推杆孔，所述第一气缸的推杆穿过推杆孔与压板的下端固定连接；所述压板的水平板的下端面可拆卸安装有上模板，所述底座上可拆卸安装有下模板，所述上模板与下模板的位置正对；

所述移动折弯结构和固定折弯结构的上端面活动放置有待折弯的工件，所述移动折弯结构的右侧可拆卸安装有第一折弯件，所述第一折弯件与移动折弯结构转动连接，所述固定折弯结构的左侧可拆卸安装有第二折弯件，所述第二折弯件与固定折弯结构转动连接，所述第一折弯件与第二折弯件的位置对称，所述第一折弯件和第二折弯件上均设置有定位块，所述第一折弯件与第二折弯件的下端面均设置有转动块，所述第一折弯件与第二折弯件的下方均设置有第二固定架，所述第二固定架上均安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆的上端与转动块转动连接；

所述固定底座的左边安装有上料机械手，所述移动底座的右边安装有下料机械手，所述支架上安装电箱盒，所述电箱盒内设置有控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸、机械手电连接。

进一步地，所述底座的上端面设置有导向筒，所述压板的下端面设置有导向杆，所述导向杆活动插接在导向筒内。

进一步地，所述第一折弯件与第二折弯件的结构一致，所述固定底座和移动底座的上端面安装有固定块，所述第一折弯件与第二折弯件为长方体结构，所述第一折弯件与第二折弯件的两端通过转轴与固定块转动连接，所述第一折弯件与第二折弯件的上端面设置有折弯板，所述折弯板上设置有定位块。

进一步地，所述第一折弯件与第二折弯件的结构一致，所述固定底座和移动底座的上端面安装有固定块，所述第一折弯件与第二折弯件为长方体结构，所述第一折弯件与第二折弯件的两端通过转轴与固定块转动连接，所述第一折弯件与第二折弯件的上端面设置有折弯板，所述折弯板上设置有定位块，所述第一折弯件与第二折弯件的上端面安装均有圆柱形的折弯杆，所述折弯杆的两端通过固定件安装在折弯件的上端面，所述折弯杆位于靠近底座的一侧。

进一步地，所述电箱盒设置在支架的外侧。

进一步地，所述支撑板的正面设置有第二滑轨，所述第二滑轨竖直设置，所述压板的竖直板的背面设置有第二滑槽；所述支撑板的背面凸设有配重柜，所述配重柜上开设有多个物品柜。

进一步地，所述压板上设置有多个加强筋。

进一步地，所述下模块内设有脱模结构，所述脱模结构采用气动脱模结构，所述下模块内设喷气管，所述下模块的下端面开设有喷气孔，所述喷气管的管口与喷气孔连通，所述喷气管与外界的空气压缩机连通。

进一步地，所述上料机械手和下料机械手的操作端均采用真空吸盘结构。

进一步地，所述上料机械手旁设置有上料台，所述下料机械手旁设置有可移动的下料车，所述支架上设置有用于下料车进出的侧口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中设置了固定折弯结构和移动折弯结构，通过移动折弯结构的移动，改变两个折弯结构间的距离，适合对不同宽度的工件进行折弯，工件的两侧通过第一折弯件和第二折弯件上的定位块进行定位，使工件处于底座上的下模板上，压板的上模板对工件进行按压固定，再通过第一折弯件和第二折弯件对工件的两侧同时进行折弯，提高了折弯的工作效率。第一折弯件与第二折弯件可拆卸更换，如果损坏，可及时更换使用。且不同结构的折弯件可以折弯处不同的效果，例如直角折弯的工件和弧形角的折弯件。

2、本发明中设置了上料机械手和下料机械手，且上料机械手、下料机械手，第一气缸和第二气缸均与控制器电连接，通过控制器控制各部件的启动。首先控制启动上料机械手，把工件放置在底座上的下模具上，通过折弯件上的定位块进行定位，然后控制两个第一气缸同时启动，使两个第一气缸的推杆向下运动，使压板在支撑板上向下滑动，通过压板下端面的上模板按压工件，再控制两个第二气缸同时启动，使两个第二气缸的推杆向上推动第一折弯件和第二折弯件同时向上转动，对工件进行折弯；折弯结束后，控制两个第二气缸的推杆收回，控制两个第一气缸的推杆同时向上移动，使压板向上移动，控制下料机械手把折弯结束的工件取下，完成整个上料和下料的工序。

3、本发明中在支撑板的背面设置配重柜，提高支撑板的平衡性，且配重柜上设置的物品柜，可以放置一些文件或者的水杯之类的物品。

本发明还设置脱模结构，防止折弯后的工件卡在上模板上，无法脱落，减少出错率，减少机器的启停次数，减少机器的损耗，提高机器的使用寿命，且提高整个机器的使用效率。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的整体的结构示意图。

图2是本发明实施例所提供的不同方位的整体结构示意图。

图3是本发明实施例所提供的俯视图。

图4是本发明实施例所提供的折弯件的结构示意图。

图5是本发明实施例所提供的折弯件的不同方位的结构示意图。

图6是本发明实施例所提供的不同结构的折弯件的结构示意图。

图7是本发明实施例所提供的折弯后的工件的结构示意图。

图8是本发明实施例所提供的折弯后的不同折弯结构的工件的结构示意图。

其中，1为支架、2为固定块、3-1为固定底座、3-2为移动底座、4为导向筒、5为第一滑轨、6为第二气缸的推杆、7为下料车、8为第二气缸、9-1为下料机械手、9-2为上料机械手、10为电箱盒、11-1为第一折弯件、11-2为第二折弯件、12为工件、13为第二滑轨、14为压板、15为加强筋、16为配重柜、17为真空吸盘、18为转轴、19为导向杆、20为为上料台、21为上模板、22为第二固定架、23为固定件、24为折弯杆、25为折弯板、26为定位块、27为转动块、28为下模板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，如图所示，为本发明较佳的一种实施方式。一种改良的折弯机，主要包括支架1、两组折弯结构，两组折弯结构均安装在支架1上，两组折弯结构分别为固定折弯结构和移动折弯结构，每组所述折弯结构主要包括底座、下模板28、上模板21、压板14、支撑板、气缸等；所述支架1为上下端开口的矩形框架结构，两组所述折弯结构位置对称；所述底座安装在支架1的上端面，所述底座的长度方向的两端分别安装在支架1的正面和背面上；所述固定折弯结构的底座为固定底座3-1，所述固定底座3-1固定安装在支架1上，所述移动折弯结构的底座为移动底座3-2，所述支架1的正面和背面的上端面均设有第一滑轨5，所述第一滑轨5的长度方向平行与支架1的长度方向，所述移动底座3-2的下端开设有滑槽，所述滑槽与第一滑轨5滑动连接，所述移动底座3-2上安装有用于固定位置的紧固件；

所述折弯结构中的支撑板竖直安装在支架1的上端的后侧，所述支撑板的板面上滑动连接有压板14，所述压板14为外形为L字型结构，所述压板14由竖直板和水平板组成，所述压板14的竖直板与支撑板平行，并在竖直方向滑动，所述压板14的水平板的下方设置第一固定架，所述第一固定架上安装有第一气缸，所述底座上开设有推杆孔，所述第一气缸的推杆穿过推杆孔与压板14的下端固定连接；所述压板14的水平板的下端面可拆卸安装有上模板21，所述底座上可拆卸安装有下模板28，所述上模板21与下模板28的位置正对；

所述移动折弯结构和固定折弯结构的上端面活动放置有待折弯的工件12，所述移动折弯结构的右侧可拆卸安装有第一折弯件11-1，所述第一折弯件11-1与移动折弯结构转动连接，所述固定折弯结构的左侧可拆卸安装有第二折弯件11-2，所述第二折弯件11-2与固定折弯结构转动连接，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的位置对称，所述第一折弯件11-1和第二折弯件11-2上均设置有定位块26，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的下端面均设置有转动块27，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的下方均设置有第二固定架22，所述第二固定架22上均安装有第二气缸8，所述第二气缸8的推杆6的上端与转动块27转动连接；

所述固定底座3-1的左边安装有上料机械手9-2，所述移动底座3-2的右边安装有下料机械手9-1，所述支架1上安装电箱盒10，所述电箱盒10内设置有控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸8、机械手电连接。

本发明的电箱盒10内的控制器采用STM32单片机，电箱盒10内还设置有电源开关。电箱盒10安装在支架1的外侧面，方便进行电连接，且会不占用空间。在未启动机器前，首先滑动移动折弯结构来调整两个折弯结构间的距离，使移动折弯结构与固定折弯结构上的两块定位块26间的距离等于工件12的宽度，再采用紧固件，使移动折弯结构的位置固定。此时，压板14滑动至最高位置，压板14的上模板21未按压在底座的下模板28上，通过控制器控制上料机械手9-2把待折弯的工件12放置在底座上的下模板28上，通过第一折弯件11-1和第二折弯件11-2上的定位块26对工件12进行定位。控制器控制两个第一气缸启动，使两个第一气缸的推杆同时向下滑动，从而使两个上模板21同时按压在下模板28上的待折弯的工件12上。进一步地，第一气缸通过第一固定架固定在支架1上，防止在使用过程中，第一气缸发生移动，影响压板14在竖直方向上下滑动。当待折弯的工件12被按压固定好后，控制器控制两个第二气缸8同时启动，两个第二气缸8的推杆6同时向上推动第一折弯件11-1和第二折弯件11-2，使第一折弯件11-1和第二折弯件11-2转动对待折弯的工件12进行折弯，折弯的位置为工件12处于第一折弯件11-1和第二折弯件11-2上端的部位。进一步地，两个所述第二气缸8通过第二固定架22固定在底座的下方。且两个第二固定架22为类L型板结构，所述第二固定架22的竖直板的上端与底座连接，所述第二固定架22下端的水平板伸出底座外，所述第二气缸8安装在第二固定架22的水平板上，当第二气缸8的推杆6竖直向上推动时，第二气缸8的推杆6的上端与第一折弯件11-1和第二折弯件11-2下方的转动块27转动连接，使第一折弯件11-1和第二折弯件11-2向上转动。通过两个折弯件进行折弯，节约时间，提高效率。且可以根据使用需要分别调整第一折弯块和第二折弯块定位块26与底座间的距离，使工件12折弯的部位是否为对称折弯。还可根据使用需要，选择折弯件的结构来觉得折弯角是直角或者弧形角。当折弯结束后，控制器控制两个第二气缸8，使两个第二气缸8的推杆6收回，使第一折弯件11-1和第二折弯件11-2复位，控制器再控制两个第一气缸，使两个第一气缸的的推杆向上运动，使压板14向上滑动。控制器控制下料机械手9-1把折弯后的工件12从下模板28上取下。因为折弯后的工件12有可能会卡在压板14上，不能脱落，会影响下料机械手9-1下料。因此，设置了脱模结构。进一步地，所述下模块内设有脱模结构，所述脱模结构采用气动脱模结构，所述下模块内设喷气管，所述下模块的下端面开设有喷气孔，所述喷气管的管口与喷气孔连通，所述喷气管与外界的空气压缩机连通。空气压缩机与控制器电连接，当压板14向上滑动的过程中，控制空气压缩机启动，使高压气体流经喷气管从喷气孔喷出，使折弯后的工件12与压板14弯曲脱离，便于下料机械手9-1把折弯后的工件12从下模板28上取下。

进一步地，所述底座的上端面设置有导向筒4，所述压板14的下端面设置有导向杆19，所述导向杆19活动插接在导向筒4内。通过导向杆19插接在导向筒4内，控制压板14向下滑动时的位置，防止压板14偏位后，上模板21下压在工件12的位置偏移，使折弯的形状发生改变。

进一步地，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的结构一致，所述固定底座3-1和移动底座3-2的上端面安装有固定块2，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2为长方体结构，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的两端通过转轴18与固定块2转动连接，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的上端面设置有折弯板25，所述折弯板25上设置有定位块26。当待折弯的工件12需要进行直角折弯时，压板14按压在工件12上，第一折弯件11-1与第二折弯件11-2转动时，折弯板25向上对工件12施力，使位于折弯板25上的工件12部分进行折弯，当折弯板25转动至竖直方向时，使工件12得到直角的折弯角。

进一步地，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的结构一致，所述固定底座3-1和移动底座3-2的上端面安装有固定块2，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2为长方体结构，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的两端通过转轴18与固定块2转动连接，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的上端面设置有折弯板25，所述折弯板25上设置有定位块26，所述第一折弯件11-1与第二折弯件11-2的上端面安装均有圆柱形的折弯杆24，所述折弯杆24的两端通过固定件23安装在折弯件的上端面，所述折弯杆24位于靠近底座的一侧。当待折弯的工件12需要得到弧形的折弯角时，更换第一折弯件11-1和第二折弯件11-2，通过安装在第一折弯件11-1和第二折弯件11-2上的圆柱形的折弯杆24对工件12进行折弯，因为折弯杆24为圆柱形，与工件12位于第一折弯件11-1和第二折弯件11-2上的工件12部分不完全接触，折弯结束后，可以得到弧形的折弯角。根据更换不同结构的折弯件，满足工件12的不同结构或者不同工序的要求。

进一步地，所述支撑板的正面设置有第二滑轨13，所述第二滑轨13竖直设置，所述压板14的竖直板的背面设置有第二滑槽；所述支撑板的背面凸设有配重柜16，所述配重柜16上开设有多个物品柜。支撑板的正面滑动连接有压板14，为了使支撑板保持平衡，在支撑板的背面设置了配重柜16。且可以在配重柜16的物品柜内放置物品，例如一些文件或者的水杯之类的物品。

进一步地，所述压板14上设置有多个加强筋15。为了提高压板14的整体强度，设置的加强筋15可以防止在下压过程中，压板14变形。

进一步地，所述上料机械手9-2和下料机械手9-1的操作端均采用真空吸盘17结构。因为需要折弯的工件12材料经常为板状结构，且无磁性。为了确保，每种材料的工件12都能被机械手拿起，操作端采用真空吸盘17结构，可以确保能把工件12拿起，还可以保持拿起工件12时的平衡性。机械手可以左右和上下移动，可以把工件12的转移。机械手为常见的结构，这里不再进行详细的描述。

进一步地，所述上料机械手9-2旁设置有上料台20，上料机械手9-2把上料台20上的待折弯的工件12抓取并移动至底座上的下模板28上，且通过定位块26把工件12放置好。所述下料机械手9-1旁设置有可移动的下料车7，下料机械手9-1把下模板28上折弯结束后的工件12取下，放置到下料车7上。所述支架1上设置有用于下料车7进出的侧口。因为折弯结束后的工件12不能整齐放置，因此放置在下料车7内。当下料车7内的折弯后的工件12满后，把下料车7从支架1上的侧口拉出。进一步地，所述下料车7设置有把手，便于把下料车7移动。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。