转向架大部件拆卸装置

技术领域

本发明涉及铁运装备维修技术领域，特别是涉及一种转向架大部件拆卸装置。

背景技术

随着轨道交通运输技术的发展，越来越多的高新技术得以运用到铁路货车检修中。其中，转向架作为货车的重要组成部分，由于长期磨损需要定期检测、护理和维修。货车转向架检修过程中需要分解转向架大部件，大部件分解后根据实际情况检修或更换大部件，大部件包括摇枕和两边侧架三部分。由于转向架大部件体积和重量较大，目前在实际生产中，大部分用的都是天车吊装作业进行拆卸、运输。这种方式弊端尤为明显，即车间天车运行尤为繁忙，往往需要等待很长时间才能进行作业，效率极其低且安全系数比较小。每次分解需要专用的工装，人工操作将各个部件依次从转向架上拆卸下来，摇枕和侧架分别存放在设备上，等待天车人工取走才能进行下次大部件的分解作业，天车仍需每次将分解的大部件调运到运输车上运走。整个大部件分解流程从分解到调运到运输车上占用较多的人力和物力，人工干预较多，安全性较低，天车车间作业比较繁忙，有时还需要等待吊运，从而导致工作效率不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种转向架大部件拆卸装置，能够有效实现自动化拆卸转向架的大部件，提高工作效率，同时减少人力干预，提高安全性。

一种转向架大部件拆卸装置，包括：传输组件，所述传输组件用于传输转向架大部件；吊装机构，所述吊装机构为至少两组，至少两组所述吊装机构沿所述转向架大部件的传输方向间隔设置，其中，所述吊装机构包括支架、吊臂及驱动组件，所述吊臂设置于所述支架上，所述驱动组件与所述吊臂驱动连接，所述驱动组件用于驱使所述吊臂沿所述转向架大部件的传输方向和所述支架的高度方向运动，所述吊臂用于吊挂侧架；抬升组件，所述抬升组件与所述传输组件沿所述转向架大部件的传输方向间隔设置，所述抬升组件用于支撑转向架大部件朝所述支架的高度方向运动和转动。

上述转向架大部件拆卸装置，在安装过程中，首先，将传输组件设置于地面上；然后，将两组支架沿转向架大部件的传输方向间隔设置于地面上；并将吊臂及驱动组件装设在支架上；最后，将抬升组件设置于地下的槽内，并与传输组件间隔设置。在使用过程中，首先，其它运输设备将待分解的转向架大部件运输到工位处，并将转向架放置在抬升组件上；然后，两组吊装机构启动，吊臂运动至转向架两侧的侧架处，并吊挂起侧架沿支架的高度方向运动，而抬升组件朝相反方向运动，使得侧架与摇枕分离；接着，吊臂继续沿转向架大部件的传输方向运动，使得侧架离开摇枕范围；然后，吊臂运动，将侧架放置在传输组件上；最后，抬升组件支撑摇枕上升到位后旋转90°，然后沿支架的高度方向运动，将摇枕放置在传输组件上。如此转向架大部件拆卸装置，有效实现转向架大部件拆卸从悬挂流水线上到地面大部件传输的无缝衔接，自动化的拆卸过程有效减少人工干预，有利于提高工作效率，保证拆卸工作的作业安全。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述吊臂沿所述转向架大部件的传输方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述吊臂沿所述支架的高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述吊臂包括滑轨、吊钩架及吊钩，所述滑轨与所述支架连接，所述吊钩架通过所述滑轨与所述第二驱动件驱动连接，所述吊钩设置于所述吊钩架上。

在其中一个实施例中，所述吊钩为至少两个，至少两个所述吊钩间隔设置于所述吊钩架上，所述吊钩用于吊挂侧架。

在其中一个实施例中，所述抬升组件包括支撑结构、底座及第三驱动件，所述第三驱动件与所述底座连接，所述支撑结构与所述第三驱动件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述抬升组件还包括旋转结构，所述第三驱动件通过所述旋转结构与所述支撑结构驱动连接，所述旋转结构与所述支撑结构转动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转结构包括旋转台及第四驱动件，所述旋转台与所述支撑结构转动连接，所述第四驱动件与所述支撑结构驱动连接，在所述第四驱动件的驱动作用下，所述支撑结构绕自身旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括传动件，所述第四驱动件通过所述传动件与所述支撑结构传动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑结构设有第一限位部，所述旋转台设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

在其中一个实施例中，所述支撑结构包括支撑本体、支撑杆及防翘结构，所述支撑杆为两个以上，两个以上所述支撑杆沿所述支撑本体的周向间隔设置，所述防翘结构设置于所述支撑杆上，且远离所述支撑本体设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的转向架大部件拆卸装置的结构示意图一；

图2为一实施例中所述的转向架大部件拆卸装置的结构示意图二；

图3为一实施例中所述的吊装机构的结构示意图一；

图4为一实施例中所述的吊装机构的结构示意图二；

图5为一实施例中所述的抬升装置的结构示意图一；

图6为一实施例中所述的抬升装置的结构示意图二。

附图标记说明：

100、转向架大部件拆卸装置；110、传输组件；111、第一传输件；112、第二传输件；120、吊装机构；121、支架；122、吊臂；1221、滑轨；1222、吊钩架；1223、吊钩；123、驱动组件；1231、第一驱动件；1232、第二驱动件；130、抬升组件；131、支撑结构；1311、支撑本体；1312、支撑杆；1313、防翘结构；132、底座；133、第三驱动件；134、旋转结构；1341、旋转台；1342、第四驱动件；1343、传动件；1344、第一限位部；1345、第二限位部；200、转向架大部件；210、侧架；220、摇枕。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1至图6，一种转向架大部件拆卸装置100，包括：传输组件110、吊装机构120及抬升组件130。传输组件110用于传输转向架大部件200。吊装机构120为至少两组，至少两组吊装机构120沿转向架大部件200的传输方向间隔设置。其中，吊装机构120包括支架121、吊臂122及驱动组件123。吊臂122设置于支架121上，驱动组件123与吊臂122驱动连接。驱动组件123用于驱使吊臂122沿转向架大部件200的传输方向和支架121的高度方向运动，吊臂122用于吊挂侧架210。抬升组件130与传输组件110沿转向架大部件200的传输方向间隔设置，抬升组件130用于支撑转向架大部件200朝支架121的高度方向运动和转动。

上述转向架大部件拆卸装置100，在安装过程中，首先，将传输组件110设置于地面上；然后，将两组支架121沿转向架大部件200的传输方向间隔设置于地面上；并将吊臂122及驱动组件123装设在支架121上；最后，将抬升组件130设置于地下的槽内，并与传输组件110间隔设置。在使用过程中，首先，其它运输设备将待分解的转向架大部件200运输到工位处，并将转向架大部件200放置在抬升组件130上；然后，两组吊装机构120启动，吊臂122运动至转向架大部件200两侧的侧架210处，并吊挂起侧架210沿支架121的高度方向运动，而抬升组件130朝相反方向运动，使得侧架210与摇枕220分离；接着，吊臂122继续沿转向架大部件200的传输方向运动，使得侧架210离开摇枕220范围；然后，吊臂122运动，将侧架210放置在传输组件110上；最后，抬升组件130支撑摇枕220上升到位后旋转90°，然后沿支架121的高度方向运动，将摇枕220放置在传输组件110上。如此转向架大部件拆卸装置100，有效实现转向架大部件200拆卸从悬挂流水线上到地面大部件传输的无缝衔接，自动化的拆卸过程有效减少人工干预，有利于提高工作效率，保证拆卸工作的作业安全。

需要说明的是，转向架大部件200包括侧架210和摇枕220。

其中，为了进一步理解和说明转向架大部件200的传输方向，以图1为例，转向架大部件200的传输方向为图1中直线S

另外，为了进一步理解和说明支架121的高度方向，以图1为例，支架121的高度方向为图1中直线S

需要说明的是，驱动组件123与吊臂122驱动连接应理解为，驱动组件123与吊臂122连接，且驱动组件123作为动力输出来源，驱动吊臂122沿转向架大部件200的传输方向和支架121的高度方向运动。

可选地，传输组件110可为传送带、传送轮、运输车、吊架、天车或其它传输装置。

具体地，请参阅图1与图2，传输组件110包括第一传输件111和第二传输件112，第一传输件111与第二传输件112均沿转向架大部件200的传输方向延伸设置。第一传输件111与第二传输件112均用于传输摇枕220和侧架210。如此，在侧架210和摇枕220分离后，第一传输件111与第二传输件112能够给摇枕220和侧架210提供充分支撑，有利于提高传输组件110对摇枕220和侧架210的传输稳定性。同时，第一传输件111和第二传输件112的分离设置，能够使得抬升组件130设置于第一传输件111与第二传输件112之间，有利于提高大部件分离的便利性和运输的便利性，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率。本实施例仅提供一种传输组件110的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图3与图4，驱动组件123包括第一驱动件1231和第二驱动件1232，第一驱动件1231用于驱动吊臂122沿转向架大部件200的传输方向运动，第二驱动件1232用于驱动吊臂122沿支架121的高度方向运动。如此，有利于提高吊臂122的运动效率和精度，提高吊臂122运行的可靠性。同时，有利于降低维修和拆卸的难度和维护成本，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率和使用体验。

可选地，第一驱动件1231可为气缸、油缸、电机、蒸汽机或其它驱动装置。

具体地，请参阅图3与图4，第一驱动件1231为伺服电机。如此，精度高，可靠性强，有利于保证吊臂122的运动精度，提高转向架大部件200拆卸的准确率，减少问题和事故的发生几率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率和使用体验。本实施例仅提供一种第一驱动件1231的具体实施方式，但并不以此为限。

可选地，第二驱动件1232可为气缸、油缸、电机、蒸汽机或其它驱动装置。

具体地，请参阅图3与图4，第二驱动件1232为伺服电机。如此，精度高，可靠性强，有利于保证吊臂122的运动精度，提高转向架大部件200拆卸的准确率，减少问题和事故的发生几率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率和使用体验。本实施例仅提供一种第二驱动件1232的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图3与图4，吊臂122包括滑轨1221、吊钩架1222及吊钩1223。滑轨1221与支架121连接，吊钩架1222通过滑轨1221与第二驱动件1232驱动连接，吊钩1223设置于吊钩架1222上。如此，第二驱动件1232驱动滑轨1221，使得吊钩架1222在滑轨1221上沿支架121的高度方向运动，进而调整吊钩架1222的高度，有利于提高吊钩架1222的定位精度，进而提高吊装机构120的自动化运行程度，减少人工干预。同时，吊钩1223的设置有利于提高吊臂122对侧架210的吊装稳定性，减少甚至避免在拆卸过程中侧架210掉落的情况发生，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率。

可选地，吊钩1223设置于吊钩架1222的方式可为螺纹连接、螺栓连接、焊接、卡接、铆接、粘接或其它连接方式。又或者是，吊钩1223通过中间连接结构与吊钩架1222间接连接。

具体地，请参阅图3与图4，吊钩1223与吊钩架1222的连接方式为螺栓连接。如此，有利于提高吊钩1223于吊钩架1222的连接稳定性，进而提高吊臂122的结构稳定性。同时，方便吊钩架1222的组装和拆卸，有利于降低吊钩1223的安装和维修难度，进而提高转向架大部件拆卸装置100的整体品质和工作效率。本实施例仅提供一种吊钩1223与吊钩架1222的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图3及图4，吊钩1223为至少两个。至少两个吊钩1223间隔设置于吊钩架1222上，吊钩1223用于吊挂侧架210。

具体地，吊钩1223为两个。如此，两个吊钩1223能够分别穿入侧架210的两个孔中，有利于提高吊钩1223对侧架210的吊挂平稳性，进而减少甚至避免在拆卸过程中侧架210掉落的情况发生，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率。

在一个实施例中，请参阅图5与图6，抬升组件130包括支撑结构131、底座132及第三驱动件133，第三驱动件133与底座132连接，支撑结构131与第三驱动件133驱动连接。如此，通过第三驱动件133的驱动作用，能够使得支撑结构131沿支架121的高度方向运动，进而使得放置在支撑结构131上的转向架大部件200沿支架121的高度方向运动，进而使得摇枕220和侧架210分离，有利于提高转向架大部件200的拆卸效率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的整体品质和使用体验。

可选地，第三驱动件133可为电机、油缸、气缸、蒸汽机或其它驱动装置。

具体地，请参阅图5与图6，第三驱动件133为液压油缸。如此，运动平稳，推力大，有利于提高第三驱动件133的使用寿命，同时保证支撑结构131的运行平稳性，减少支撑结构131的振动，进而提高支撑结构131对于转向架大部件200的支撑平稳性，提高转向架大部件拆卸装置100的可靠性和安全性。本实施例仅提供一种第三驱动件133的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图5与图6，抬升组件130还包括旋转结构134，第三驱动件133通过旋转结构134与支撑结构131驱动连接，旋转结构134与支撑结构131转动连接。如此，第三驱动件133驱动旋转结构134与支撑结构131沿支架121的高度方向运动，同时旋转结构134使得支撑结构131带动大部件旋转，有利于调整分解后的摇枕220的方向，避免分解过程时发生碰撞造成掉落，进而提高转向架大部件200拆卸的效率，从而提高转向架大部件拆卸装置100的整体品质和使用效果。

进一步地，请参阅图5及图6，旋转结构134包括旋转台1341及第四驱动件1342。旋转台1341与支撑结构131转动连接，第四驱动件1342与支撑结构131驱动连接，在第四驱动件1342的驱动作用下，支撑结构131绕自身旋转。如此，第四驱动件1342驱动支撑结构131相对旋转台1341同轴转动，从而带动转向架大部件200旋转，有利于适配吊装机构120的工位，配合吊装机构120对侧架210的吊装，提高转向架大部件拆卸装置100的自动化拆卸效率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的整体品质和使用体验。

可选地，第四驱动件1342可为气缸、油缸、电机、蒸汽机或其它驱动装置。

具体地，请参阅图3与图4，第四驱动件1342为伺服电机。如此，精度高，可靠性强，有利于保证吊臂122的运动精度，提高转向架大部件200拆卸的准确率，减少问题和事故的发生几率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率和使用体验。本实施例仅提供一种第四驱动件1342的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图5与图6，旋转结构134还包括传动件1343，第四驱动件1342通过传动件1343与支撑结构131传动连接。如此，通过传动件1343能够调整第四驱动件1342的安装角度，有利于提高抬升组件130的结构稳定性。同时传动件1343的设置有利于实现速度变换，进而增加第四驱动件1342对旋转结构134的驱动方式，进而提高旋转结构134的旋转效果。

可选地，传动件1343与支撑结构131传动连接方式可为齿轮啮合、连杆传动、链传动、带传动或其它传动方式。

具体地，请参阅图5与图6，传动件1343与支撑结构131的传动方式为齿轮啮合。如此，稳定性高，可靠性强，有利于提高支撑结构131的转动稳定性，同时通过设置齿轮的直径，调整传动比，能够有效调节支撑结构131的转动速度，进而避免振动过大造成支撑结构131上的转向架大部件200掉落，有利于提高转向架大部件拆卸装置100的安全性，进而提高整体品质。本实施例仅提供一种传动件1343与支撑结构131的传动方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，支撑结构131设有第一限位部1344，旋转台1341设有第二限位部1345，第一限位部1344与第二限位部1345限位配合。如此，通过第一限位部1344与第二限位部1345的限位配合，能够固定支撑结构131相对于底座132的旋转角度，保证转向架大部件200的侧架210拆卸后，摇枕220旋转90°，然后放置在传输组件110上，摇枕220两端分别抵靠在第一传输件111和第二传输件112上，进而完成后续工序的工作，限位的方式有利于提高旋转精度，同时在支撑结构131承载大质量的转向架大部件200时避免第四驱动件1342主动急停，有利于提高第四驱动件1342的使用寿命，进而延长抬升组件130的使用寿命，提高使用品质。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，支撑结构131包括支撑本体1311、支撑杆1312及防翘结构1313。支撑杆1312为两个以上，两个以上支撑杆1312沿支撑本体1311的周向间隔设置，防翘结构1313设置于支撑杆1312上，且远离支撑本体1311设置。如此，在侧架210的拆卸过程中，如果出现两侧架210与摇枕220的分离时间不同时，摇枕220一侧偏重导致另一端翘起，防翘结构1313有利于避免摇枕220侧翘导致掉落，进而提高支撑调结构对转向架大部件200的支撑和保护作用，提高拆卸工作时的安全性能，减少事故发生的几率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率。

进一步地，请参阅图5及图6，支撑杆1312为四个，且两两支撑杆1312相对设置。如此，有利于提高支撑机构对转向架大部件200的支撑和保护作用，同时，有利于给吊装机构120提供充足的空间对侧架210进行吊挂和拆卸，避免发生碰撞，进而提高拆卸工作时的安全性能，减少事故发生的几率，进而提高转向架大部件拆卸装置100的工作效率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，转向架大部件拆卸装置100还包括控制件，传输组件110、吊装机构120及抬升组件130均与控制件控制连接。如此，通过控制件的系统控制作用，有利于实现不同组件之间的信号交互，进而将各个操作步骤相关联，当上一步骤完成后，再进行下一步骤的操作，有利于实现转向架大部件拆卸装置100的系统化、自动化运行，提高转向架大部件200拆卸工作的智能化操作。

可选地，控制件可为PC、单片机、可编程控制器(PLC)或其它控制装置。

具体地，请参阅图1与图2，控制件为PLC。如此，有利于实现内部IO信号传输和互锁控制，有利于实现传输组件110、吊装机构120及抬升组件130之间的智能互锁，自动判断任务完成情况，进而减少事故发生率，提高转向架大部件拆卸装置100的运行可靠性。本实施例仅提供一种控制件的具体实施方式，但并不以此为限。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。