一种适用于电感线圈的不良品分拣设备

技术领域

本发明涉及电感线圈制造技术领域，尤其是一种适用于电感线圈的不良品分拣设备。

背景技术

电感线圈是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，主要应用于笔记本电脑，汽车电子类配件，蓝牙耳机以及音响等生产制造技术领域。电感线圈的成型工艺大致如下：首先将弹簧线圈焊接固定于导线板上，随后进行裁片操作，进而加工成电感线圈。

当电感线圈上存在有漏焊、虚焊或焊点位置错误等情况时，极易导致其上电流不能导通或接触不良问题的出现，最终影响到其工作性能的正常发挥。然而，在现有技术中，通常采用人工、线下的方式进行剔除，如此一来，一方面，操作费时费力、严重地降低了不良品的检出效率，且工人极易疲劳，导致漏检现象时有发生；另一方面，浪费了大量人力资源成本，进而变相地增加了不良品分拣操作所需的花费。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于电感线圈的不良品分拣设备的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种适用于电感线圈的不良品分拣设备，其包括有输送线、视觉检测单元以及拣料单元。输送线用来输送待检测的电感线圈。视觉检测单元布置于输送线的一侧，以实时地对流转进程中电感线圈的焊接面进行图像抓取。拣料单元布置于视觉检测系统的正下游，且位于输送线的正上方。当视觉检测单元所抓取的焊接面图像被判定为不合格时，拣料单元即时得到动作指令以将电感线圈不良品由输送线上剔除。

作为本发明技术方案的进一步改进，适用于电感线圈的不良品分拣设备还包括有操作基台。操作基台布置于输送线的正后方，经由其向着输送线供应待检测的电感线圈。在操作基台上布置有导料组件。导料组件由同时可拆卸地固定于操作基台上的、且相对而置的左置导料件、右置导料件构成。假定左置导料件和右置导料件之间的间距值设定为a，电感线圈的宽度值为b，则0.3≤a-b≤0.5mm。位于其进料端，在左置导料件、右置导料件上分别开设有左置导料斜势、右置导料斜势。

作为本发明技术方案的进一步改进，输送线包括承载基板、前置机架、后置机架、前置同步轮、后置同步轮、同步带以及驱动电机。前置机架和后置机架均可拆卸地固定于承载基板上，且相互间隔设定距离。前置同步轮、后置同步轮分别一一对应地装配于前置机架、后置机架上。同步带同时套设于前置同步轮和后置同步轮上。驱动电机用来驱动前置同步轮，以带动同步带进行周向旋动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，适用于电感线圈的不良品分拣设备还包括有前置调整支架、后置调整支架、前置螺栓以及后置螺栓。承载基板借由前置螺栓以实现与前置调整支架的可拆卸连接。在前置调整支架上开设有沿着上下方向进行延伸的、供前置螺栓穿入的前置腰形联接孔。承载基板借由后置螺栓以实现与后置调整支架的可拆卸连接。在后置调整支架上开设有沿着上下方向进行延伸的、供后置螺栓穿入的后置腰形联接孔。

作为本发明技术方案的进一步改进，适用于电感线圈的不良品分拣设备还包括有非良品盒和良品盒。非良品盒、良品盒分别布置于所述输送线的左、右侧，以分别用来容纳经由拣料单元运载而来的电感线圈良品、电感线圈不良品。

作为本发明技术方案的进一步改进，拣料单元包括有纵置承力梁、横置承力梁、第一直线运动元件、第二直线运动元件、真空吸盘组件以及滑轨滑块组件。纵置承力梁可拆卸地固定于操作基台上，且其走向沿着前后方向。横置承力梁可拆卸地固定于纵置承力梁上，且其走向沿着左右方向。在滑轨滑块组件的辅助作用下，第一直线运动元件拖动第二直线运动元件沿着左右方向定向地进行位移运动。真空吸盘组件布置于第二直线运动元件的正下方，且在第二直线运动元件驱动力的作用下沿着上下方向进行位移运动。

在正式执行检测操作前，施焊完成后的电感线圈由输送线运载而依序流经视觉检测单元。视觉检测单元实时地对流经的电感线圈进行表面图像摄取，并判定施焊质量是否符合质检标准。当判定电感线圈的焊接质量不合格时，拣料单元发生动作以将其由输送线上剔除，避免其流入到下道工序。由上叙述可知，通过采用上述技术方案进行设置，线上即可将方便、快捷将电感线圈不良品从中剔除，从而有效地提高了电感线圈的不良品分拣效率，且节省了大量人工成本。另外，还需要说明一点，该适用于电感线圈的不良品分拣设备具有十分简洁的设计结构，利于制造、实施，所需的制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中适用于电感线圈的不良品分拣设备的立体示意图。

图2是本发明适用于电感线圈的不良品分拣设备中输送线的立体示意图。

图3是本发明适用于电感线圈的不良品分拣设备中拣料单元的立体示意图。

图4是本发明适用于电感线圈的不良品分拣设备中导料组件相对于操作基台组装完毕后的状态示意图。

1-输送线；11-承载基板；12-前置机架；13-后置机架；14-前置同步轮；15-后置同步轮；16-同步带；17-驱动电机；18-前置调整支架；181-前置腰形联接孔；19-后置调整支架；191-后置腰形联接孔；2-视觉检测单元；3-拣料单元；31-纵置承力梁；32-横置承力梁；33-第一气缸；34-第二气缸；35-真空吸盘组件；36-滑轨滑块组件；4-操作基台；5-导料组件；51-左置导料件；52-右置导料件；6-良品盒。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图1示出了本发明中适用于电感线圈的不良品分拣设备的立体示意图，可知，其主要由输送线1、视觉检测单元2以及拣料单元3等几部分构成。其中，输送线1用来输送待检测的电感线圈。视觉检测单元2布置于输送线1的一侧，以实时地对流转进程中电感线圈的焊接面进行图像抓取。拣料单元3布置于视觉检测系统2的正下游，且位于输送线1的正上方。当视觉检测单元2所抓取的焊接面图像被判定为不合格时，拣料单元3即时得到动作指令以将电感线圈不良品由输送线1上剔除。通过采用上述技术方案进行设置，线上即可将方便、快捷将电感线圈不良品从中剔除，从而有效地提高了电感线圈的不良品分拣效率，且节省了大量人工成本。

另外，还需要说明一点，该适用于电感线圈的不良品分拣设备具有十分简洁的设计结构，利于制造、实施，所需的制造成本较低。

视觉检测单元2优选为高速CCD相机。与传统摄像机比较，CCD照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，读出技术能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。

上述适用于电感线圈的不良品分拣设备的工作原理大致如下：在正式执行检测操作前，施焊完成后的电感线圈由输送线1运载而依序流经视觉检测单元2。视觉检测单元2实时地对流经的电感线圈进行表面图像摄取，并判定施焊质量是否符合质检标准。当判定电感线圈的焊接质量不合格时，拣料单元3发生动作以将其由输送线1上剔除，避免其流入到下道工序。

另外，由图1中所示还可知，该款适用于电感线圈的不良品分拣设备结构还增设有操作基台4。操作基台4布置于输送线1的正后方，经由其向着输送线1供应待检测的电感线圈。在操作基台4上布置有导料组件5。如图4中所示，导料组件5由同时可拆卸地固定于操作基台4上的、且相对而置的左置导料件51、右置导料件52构成。假定左置导料件51和右置导料件52之间的间距值设定为a，电感线圈的宽度值为b，则0.3≤a-b≤0.5mm。位于其进料端，在左置导料件51、右置导料件52上分别开设有左置导料斜势511、右置导料斜势521。在实际检测进程中，操作工人俯身于操作基台4上，依次将待检测的电感线圈经由左置导料件51、右置导料件52进行初步位置导正，随后借由输送线1将其运载至视觉检测单元2的正下方，即时对施焊面进行图像抓取。因前置导料组件5的增设，从而有效地确保了待检测电感线圈在被输送线1移载的进程中其自身相对于视觉检测单元2对位的精准性。

输送线1可以采取多种设计结构以实现对电感线圈的可靠移载，不过，在此推荐一种设计结构简单、易于实施，且后期便于执行维护操作的实施方案，具体如下：如图2中所示，输送线1优选包括有承载基板11、前置机架12、后置机架13、前置同步轮14、后置同步轮15、同步带16以及驱动电机17。前置机架12和后置机架13均可拆卸地固定于承载基板11上，且相互间隔设定距离。前置同步轮14、后置同步轮15分别一一对应地装配于前置机架12、后置机架13上。同步带16同时套设于前置同步轮14和后置同步轮15上。驱动电机17用来驱动前置同步轮14，以带动同步带16执行周向旋转运动。

在此需要说明的是，出于简化输送线1的设计结构，减小对布局空间需求方面考虑，上述的驱动电机71优选为直驱电机。

已知，承载基板11自身的水平度以及相对高度位置直接影响到视觉检测单元2的图像抓取质量，鉴于此，如图2中所示，作为上述输送线1结构的进一步优化，其还增设有前置调整支架18、后置调整支架19、前置螺栓110以及后置螺栓111。承载基板11借由前置螺栓110以实现与前置调整支架18的可拆卸连接。在前置机架12上开设有沿着上下方向进行延伸的、供前置螺栓110穿入的前置腰形联接孔121。承载基板11借由后置螺栓111以实现与后置调整支架19的可拆卸连接。在后置机架13上开设有沿着上下方向进行延伸的、供后置螺栓111穿入的后置腰形联接孔131。

当需要对承载基板11自身的水平度进行调整时，仅需松开前置螺栓110或后置螺栓111，当承载基板11的水平度被调整至合格时，及时重新锁紧前置螺栓110或后置螺栓111即可。而当需要对承载基板11的相对高度位置进行调整时，仅需同时松开前置螺栓110和后置螺栓111，沿着高度方向拖动承载基板11，直至其相对高度位置合格，随后二次锁紧前置螺栓110和后置螺栓111即可。由上叙述可知，上述针对于输送线1调整操作方便、快捷，单人即可操作。

再者，由图1中所示可知，该款适用于电感线圈的不良品分拣设备还增设有非良品盒(图中未示出)、良品盒6。非良品盒、良品盒6分别布置于输送线1的左、右侧，以分别用来容纳经由拣料单元3运载而来的电感线圈良品、电感线圈不良品。当良品盒6中被电感线圈完全填充时，操作工人及时对其进行移位，且后续由新良品盒6进行置换。

如图3中所示，拣料单元3优选由纵置承力梁31、横置承力梁32、第一气缸33、第二气缸34、真空吸盘组件35以及滑轨滑块组件36等几部分构成。纵置承力梁31可拆卸地固定于操作基台4上，且其走向沿着前后方向。横置承力梁32可拆卸地固定于纵置承力梁31上，且其走向沿着左右方向。在滑轨滑块组件36的辅助作用下，第一直线运动元件33拖动第二直线运动元件34沿着左右方向定向地进行位移运动。真空吸盘组件35布置于第二直线运动元件34的正下方，且在第二直线运动元件34驱动力的作用下沿着上下方向进行位移运动。

当电感线圈完成检测后，且位移至拣料单3的正下方时，首先第二气缸34发生动作以相向于电感线圈进行位移运动，直至真空吸盘组件35完全地顶触于电感线圈上，而后，第二气缸34再次发生动作以拖动真空吸盘组件35连同电感线圈进行整体上移设定距离，随后，第一气缸33发生动作，以拖动第二气缸34、真空吸盘组件35连同电感线圈执行左移运动，以将电感线圈不良品置入到不良品盒中，抑或拖动第二气缸34、真空吸盘组件35连同电感线圈执行右移运动，以将电感线圈良品置入到良品盒6中。通过采用上述技术方案进行设置，从而有效地保证了拣料单元3具有较快的响应速度，且运载精度极高，进而确保了拣料单元3对电感线圈的精准吸附以及后续的精准落料。

最后，需要说明的是，除了可以选用上述的第一气缸33、第二气缸34来执行对真空吸盘组件35的拖动，亦可以根据实际应用场景或客户需求的不同优选为液压缸或直线电机等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。