一种新型自动售卖设备

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，特别是一种新型自动售卖设备。

背景技术

随着科技的进步，自动售卖设备也越来越多，在给人们购买商品（比如烟、饮料、小食品等等）带来了便利的同时，还给经营者节省了人员售卖的成本，提高了经营者的经济效益。目前现有的自动售卖设备（自动售卖机）一般结构包括外壳、电动推杆机构、主控电路板、位于外壳前端的商品购买操作界面等等必要的配套设备，外壳前侧端还具有二维码；在外壳的内部纵向分布有多个商品格以摆放出售的若干商品，每个商品格内后侧端纵向安装有一套电动推杆机构。

电动推杆机构分为螺旋式推杆机构和平推式推杆机构，螺旋式推杆机构包括电机减速机构和位于电机减速机构动力输出轴前侧端具有一定长度的螺旋状推圈，多件商品垂直由前至后摆放在推圈的每两只推杆（推圈是通过金属杆制作成弹簧状）之间。顾客需要购买商品时，经自动售卖设备的商品购买操作界面点选需要的商品品种并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫码付费）后，自动售卖设备内的主控电路板输出一定时间电源进入相应一个商品格的电机减速机构的电源输入两端（输出电源时间根据需要可调，主控电路板具有多个电源输出端，分别和多个商品格内的电机减速机构电源输入端经导线连接），于是，电机减速机构带动推圈转动一定角度，螺旋状推圈将商品格前端的一件商品推出商品格落入外壳下端的取物口内（原商品格最前端第二件商品位于商品格最前端，为第二个顾客购买做好准备），顾客取出商品后完成全部购买流程。平推式推杆机构包括电动伸缩式推杆和电动伸缩式推杆前的推板，平推式推杆机构其他使用控制过程及原理和螺旋式推杆机构接近，只是推动商品是依靠电动伸缩式推杆的活塞杆经推板推动商品运动落在取物口内（主控电路板输出正负两极电源、电动伸缩式推杆得电其活塞杆向前运动经推板推出商品，后续商品推出完毕工作人员补货时，经主控电路板操作按键控制输出负正两极电源、电动伸缩式推杆得电其活塞杆带动推板向后运动回到初始状态，为推出商品做好准备）。平推式推杆机构的优点是商品前后之间可靠在一起、没有间隙，能在商品格内摆放相对更多的商品，克服了现有螺旋式推杆机构由于每两个商品只能摆放在的每两只推杆之间、间隙较大，在相同商品格内摆放商品相对少的缺点。因此，应用平推式推杆机构的自动售货机（自动售卖机）越来越多。

但是现有的平推式推杆机构因为结构所限，还存在一定局限，具体体现在当自动售卖设备内上端商品格内的商品被推出后，有可能会碰撞在售货机前端的透明板内前（顾客由此观察售货机内情况）然后弹回碰撞到下端商品格内前端的商品、使其也落在取物口内被顾客取走，这样会给机主带来损失。现有自动售卖设备也有通过配套自动取货仓方式克服了上述问题，其工作时，自动取货仓经相关机构控制先运动到相应一个商品格前端，然后商品落入仓内，相关机构再带动取货仓运动到取物口处顾客取出商品；上述可见，自动取货仓需要控制其上下、前后及横向运动的机构，其存在结构及使用复杂的问题，且由于其外形较大占有了宝贵的自动售货机内空间。

发明内容

为了克服现有采用平推式推杆机构作为商品推出机构的自动售卖设备因结构所限，有几率会造成自动售卖设备上端商品格内的商品被推出后，会碰撞在售货机前端的透明板内前、然后弹回碰撞到下端商品格内前端的商品，使其也落在取物口内被顾客取走会给机主带来损失的弊端，本发明提供了结构简单紧凑、协同自动售卖机的主控电路板使用，当顾客购物自动售卖机输出电源到电动伸缩式推杆的同时，电源会进入第一及第二控制电路的电源输入端，进而第一控制电路控制挡板装置打开利于推出商品，推出商品后第二控制电路控制挡板装置关闭防止其他商品碰撞到相应商品格内前的商品，由此达到智能化控制目的前提下，还保证了机主利益的一种新型自动售卖设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型自动售卖设备，包括自动售卖设备本体、稳压电源，其特征在于还具有第一控制电路、第二控制电路、挡板装置；所述第一控制电路、第二控制电路、挡板装置均具有多套，自动售卖设备本体的每个商品格配套安装一套第一控制电路、第二控制电路、挡板装置，每套挡板装置包括电机减速机构、挡板，挡板上端一侧和电机减速机构的动力输出轴安装在一起；所述每套挡板装置的电机减速机构安装在每个商品格前端一侧；所述稳压电源的电源输出端和多套第一控制电路、第二控制电路的电源输入端电性连接，自动售卖设备本体的主控电路板多个电源输出端和每个商品格配套的第一控制电路及第二控制电路的信号输入端分别电性连接；所述每个商品格配套的第一控制电路、第二控制电路的电源输出端和每个商品格配套的挡板装置电机减速机构的正负及负正两极电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述每个商品格前端还能直接安装挡板，挡板的长宽度大于商品格前端的长宽度，挡板上端横向安装一只轴杆，轴杆两侧分别转动套在商品格前端上部左右侧的轴孔内。

进一步地，所述每套挡板装置的挡板位于每个商品格前端且将商品格遮挡。

进一步地，所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。

进一步地，所述每套第一控制电路、第二控制电路构造一致，均包括型号NE555的时基集成电路、电解电容、电阻、NPN三极管、继电器和瓷片电容，时基集成电路、电解电容、电阻、NPN三极管、继电器和瓷片电容之间连接，时基集成电路的复位端及正极电源输入端和第一只电阻一端、继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和电解电容正极、时基集成电路的阈值端及放电端连接，时基集成电路的输出端和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电解电容负极和时基集成电路的负极电源输入端、第二只瓷片电容一端、NPN三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，时基集成电路的触发端和第一只瓷片电容一端连接，时基集成电路的控制端和第二只瓷片电容另一端连接。

进一步地，所述每套第一控制电路、第二控制电路配套有一只继电器，继电器常开触点端、常闭触点端和第一控制电路、第二控制电路的第一只瓷片电容另一端分别电性连接，继电器控制电源输入端和稳压电源的负极电源输出端经导线连接。

本发明有益效果是：本发明其余使用方法及功能和现有自动售卖设备完全一致。本发明中，当顾客购物，自动售卖设备本体的主控电路板和相应一个商品格电动伸缩式推杆电源输入端相连的接线端输出电源后，第一及第二控制电路会分别被输入触发信号，进而相应一个商品格前的挡板装置电机减速机构会先将挡板打开，这样，相应一个商品格的电动伸缩式推杆会将商品格前端一个商品朝向下端推出，购物者就能取出需要的商品；然后电机减速机构会将挡板关闭，这样有效防止了其他商品格的商品被推出后，碰撞在售货机前端的透明板内前、然后弹回碰撞到下端商品格内前端的商品、使其也落在取物口内被顾客取走给机主带来损失的弊端。本发明达到智能化控制目的前提下，还保证了机主利益。基于以上，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明整体及局部放大结构示意图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种新型自动售卖设备，包括采用多套平推式推杆机构作为商品推出机构的自动售卖设备本体1、稳压电源2，还具有第一控制电路3、第二控制电路4、挡板装置；所述第一控制电路3、第二控制电路4、挡板装置均具有多套，自动售卖设备本体1的每个商品格101配套安装一套第一控制电路3、第二控制电路4、挡板装置，多套第一控制电路3、第二控制电路4安装在自动售卖设备本体1内的电路板上，每套挡板装置包括小型电机减速机构51、矩形塑料挡板52，挡板52的上端左侧内具有内螺纹，电机减速机构51的动力输出轴具有外螺纹，挡板52上端左侧和电机减速机构51的动力输出轴经螺纹安装在一起；所述自动售卖设备本体1的每个商品格101前端是矩形开放式结构，若干商品纵向摆放在每个商品格101内、最后一件商品位于相应商品格101内后端的平推式推杆机构的推板前端且挨在一起；所述每套挡板装置的电机减速机构51经螺杆螺母横向安装在每个商品格101前左上端。本发明中，多套第一控制电路3、第二控制电路4、挡板装置结合控制自动售卖设备本体1的多个商品格101的电动伸缩式推杆工作原理完全一致，以下所有内容就以其中一套第一控制电路3、第二控制电路4、挡板装置结合控制自动售卖设备本体1的其中一个商品格101的电动伸缩式推杆工作原理做代表性说明。每套挡板装置的挡板52位于每个商品格101前端且将商品格遮挡(挡板52长宽度大于商品格前端开口长宽度。

图1、2所示，稳压电源A是型号220V/12V的交流220V转直流12V开关电源模块成品。每套第一控制电路包括型号NE555的时基集成电路A1、电解电容C、电阻R及R2、NPN三极管Q1、继电器K和瓷片电容C2及C3，其间经电路板布线连接，时基集成电路A1的复位端4脚及正极电源输入端8脚和第一只电阻R一端、继电器K正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，第一只电阻R另一端和电解电容C正极、时基集成电路A1的阈值端6脚及放电端7脚连接，时基集成电路A1的输出端3脚和第二只电阻R2一端连接，第二只电阻R2另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K负极电源输入端连接，电解电容C负极和时基集成电路A1的负极电源输入端1脚、第二只瓷片电容C2一端、NPN三极管Q1发射极、继电器K的负极控制电源输入端连接，时基集成电路A1的触发端2脚和第一只瓷片电容C3一端连接，时基集成电路A1的控制端5脚和第二只瓷片电容C2另一端连接。每套第二控制电路包括型号NE555的时基集成电路A2、电解电容C1、电阻R1及R3、NPN三极管Q2、继电器K1和瓷片电容C4及C5，其间经电路板布线连接，时基集成电路A2的复位端4脚及正极电源输入端8脚和第一只电阻R1一端、继电器K1正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，第一只电阻R1另一端和电解电容C1正极、时基集成电路A2的阈值端6脚及放电端7脚连接，时基集成电路A2的输出端3脚和第二只电阻R3一端连接，第二只电阻R3另一端和NPN三极管Q2基极连接，NPN三极管Q2集电极和继电器K1负极电源输入端连接，电解电容C1负极和时基集成电路A2的负极电源输入端1脚、第二只瓷片电容C4一端、NPN三极管Q2发射极连接，时基集成电路A2的触发端2脚和第一只瓷片电容C5一端连接，时基集成电路A2的控制端5脚和第二只瓷片电容C4另一端连接。每套第一控制电路、第二控制电路配套有一只继电器K2，继电器K2常开触点端、常闭触点端和第一控制电路、第二控制电路的第一只瓷片电容C3及C5另一端分别经导线连接，继电器K2控制电源输入端和稳压电源A的负极电源输出端经导线连接。

图1、2所示，稳压电源A的电源输入端1及2脚和自动售卖设备本体内的220V交流电源两极分别经导线连接，稳压电源A的电源输出端3及4脚和多套第一控制电路的电源输入端时基集成电路A1的4及1脚、第二控制电路的电源输入端时基集成电路A2的4及1脚分别经导线连接，自动售卖设备本体的主控电路板A3和多个商品格的电动伸缩式推杆相连的多个接线端、与每个商品格配套的第一控制电路及第二控制电路的信号输入端继电器K2两个电源输入端分别经导线连接；每个商品格配套的第一控制电路的电源输出端继电器K两个常开触点端、第二控制电路的电源输出端继电器K1两个常开触点端和每个商品格配套的挡板装置电机减速机构M1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。

图1、2所示，本发明其余使用方法及功能和现有自动售卖设备完全一致。顾客需要购买商品时，经自动售卖设备本体1的商品购买操作界面点选需要的商品品种并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫码付费）后，自动售卖设备本体内的主控电路板A3输出一定时间电源进入相应一个商品格的电动伸缩式推杆的电源输入两端（输出电源时间根据需要可调，主控电路板具有多个电源输出端，分别和多个商品格内的电动伸缩式推杆电源输入端经导线连接），于是，电动伸缩式推杆的活塞杆经推板推动商品运动落在取物口内（主控电路板输出正负两极电源、电动伸缩式推杆得电其活塞杆向前运动经推板推出商品，后续商品推出完毕工作人员补货时，经主控电路板操作按键控制输出负正两极电源、电动伸缩式推杆得电其活塞杆带动推板向后运动回到初始状态，为推出商品做好准备），顾客取出商品后完成全部购买流程。

图1、2所示，220V交流电源进入稳压电源A的1及2脚后，稳压电源A在其内部电路作用下3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入多套第一控制电路、第二控制电路的电源输入端，于是，多套第一控制电路、第二控制电路处于得电工作状态。本发明中，当顾客购物，自动售卖设备本体的主控电路板A3和相应一个商品格电动伸缩式推杆M电源输入端相连的接线端输出电源后，继电器K2会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合、控制电源输入端和常闭触点端开路。由于第一及第二控制电路此刻处于得电工作状态，电容C3另一端、电容C5另一端分别和继电器K2常开触点端及常闭触点端连接，所以，顾客购物相应一个商品格电动伸缩式推杆M电源输入端得电、继电器K2得电后，第一控制电路的电容C3会被输入低电平触发信号，主控电路板A3和相应一个商品格电动伸缩式推杆M电源输入端相连的接线端停止输出电源、继电器K2失电后，第二控制电路的电容C5会被输入低电平触发信号。第一控制电路中，由时基集成电路A1以及外围元件电解电容C、电阻R、无极性电容C2及C3组成的单稳态触发电路处于稳态其3脚无输出；当顾客购物继电器K2得电吸合的时间内，由于，无极性电容C3一端和时基集成电路A1的2脚连接，所以，此刻低电平信号会经瓷片电容C3耦合至时基集成电路A1的2脚，单稳态触发电路会转为暂稳态，于是，时基集成电路A1在其内部电路作用下3脚会输出3秒钟高电平（时间等于电阻R阻值*1.1*电解电容C的容量）、高电平经电阻R2降压限流进入NPN三极管Q1的基极（电压高于0.7V），于是，NPN三极管Q1导通其集电极输出低电平进入继电器K负极电源输入端，进而，继电器K得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合（3秒种后，继电器K不再吸合）；由于，继电器K两个常开触点端和挡板装置电机减速机构M1正负两极电源输入端分别连接，所以此刻相应一个商品格前的挡板装置电机减速机构M1会带动挡板52向上向后打开，挡板运动到接近水平状态时，商品格101前端完全不再被遮挡，这样后续电动伸缩式推杆M得电其活塞杆向前运动时能有效经推板推出商品到取物口内（实际情况下，主控电路板A3输出正负两极电源、电动伸缩式推杆M得电其活塞杆向前运动经推板推出商品从商品格前端落下的时间在6秒左右，所以3秒钟内，挡板运动到水平状态，不会妨碍阻挡商品落在取物口内）。

图1、2所示，第二控制电路中，由时基集成电路A2以及外围元件电解电容C1、电阻R1、无极性电容C4及C5组成的单稳态触发电路处于稳态其3脚无输出；当商品落入取物口继电器K2失电控制电源输入端和常闭触点端闭合的时间内，由于，无极性电容C5一端和时基集成电路A2的2脚连接，所以，此刻低电平会经瓷片电容C5耦合至时基集成电路A2的2脚，单稳态触发电路会转为暂稳态，于是，时基集成电路A2在其内部电路作用下3脚输出3秒钟高电平（时间等于电阻R1阻值*1.1*电解电容C1的容量）、高电平经电阻R3降压限流进入NPN三极管Q2的基极（电压高于0.7V），于是，NPN三极管Q2导通其集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，进而，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合（3秒种后，继电器K1不再吸合）；由于，继电器K1两个常开触点端和挡板装置电机减速机构M1负正两极电源输入端分别连接，所以此刻相应一个商品格前的挡板装置电机减速机构M1会带动挡板52向下向前关闭，挡板运动到接近垂直状态时关闭，商品格101前端完全被遮挡，这样有效防止了其他商品格101的商品被推出后，碰撞在售货机前端的透明板内前然后弹回碰撞到下端商品格内前端的商品、使其也落在取物口内被顾客取走给机主带来损失的弊端。本发明达到智能化控制目的前提下，还保证了机主利益。图2中，继电器K、K1、K2是DC12V继电器；无极性电容C2、C3、C4、C5规格是0.01µF；电解电容C、C1型号是25V/2µF；电阻R、R1阻值是1.36M；电阻R2、R3阻值是1K；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；电机减速机构M1是DC12V、5W的同轴小型电机齿轮减速器成品。

图1、2所示，本发明每个商品格101前端还能直接安装挡板52，挡板52的长宽度大于商品格101前端的长宽度，挡板52上端横向安装一只轴杆，轴杆两侧分别转动套在商品格101前端上部左右侧的轴孔内。实际工作时，电动伸缩式推杆M得电其活塞杆向前运动推动商品运动时、挡板52上部经轴杆沿轴孔向上运动，这样挡板533下部会朝前打开，商品就会进入取物口内。当电动伸缩式推杆M停止推动货物时，在重力作用下挡板52会垂直于商品格101前端，由于挡板52的长宽度大于商品格101前端长宽度，所以由于挡板52的阻挡作用，有效防止了其他商品格101的商品被推出后，碰撞在售货机前端的透明板内前然后弹回碰撞到下端商品格内前端的商品、使其也落在取物口内被顾客取走给机主带来损失的弊端。

以上显示和描述了本发明的主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。