一种液压同步马达及液压系统

技术领域

本发明涉及液压传动设备技术领域，更具体地说，涉及一种液压同步马达。此外，本发明还涉及一种包括上述液压同步马达的液压系统。

背景技术

在冶金设备液压系统、起重运输机械液压系统以及工程机械液压系统中，常采用液压同步马达来实现多个执行元件的同步工作。

现有技术中的液压同步马达都是将两个以上的单个液压马达沿每个液压马达的输出轴轴线方向串联在一起，以实现两个以上液压马达的同步。

例如，对于齿轮马达和径向柱塞马达等通轴马达来说，可以将两个或三个以上的液压马达沿其轴线方向串联固定，并使任意相邻两个液压马达的输出轴通过花键轴或花键套串联在一起，就构成了多通道同步马达。可以理解的是，同步马达的通道数与液压马达的数量相同，也即，通轴马达不仅可实现双通道同步马达，也可实现三个以上液压马达的输出轴共线设置，且依次串联连接，构成三通道以上同步马达。

然而，对于这种同步马达来说，其轴向尺寸无疑是较大的，例如：由四个齿轮马达组合而成且每通道流量为400L/min的齿轮同步马达的轴向尺寸大于800mm，由四个径向柱塞马达组合而成且每通道流量为500L/min的径向柱塞同步马达的轴向尺寸大于1100mm，这对同步马达的安装和布管等均造成了非常大的困难。

进一步地，对于轴向柱塞马达来说，现有技术中存在采用一根传动轴将两个斜盘式轴向柱塞马达的柱塞缸体串联驱动的同步马达结构，或者，通过设置一个专门制作的中间台阶，使两个轴向柱塞马达分别安装在中间台架的左右两端，再采用花键轴(或花键套)将两个马达的输出轴串联起来。

对于这种同步马达来说，无论采用哪种串联方式，都只能构成两通道同步马达。

在实际应用中，由于齿轮式同步马达和径向柱塞式同步马达的额定工作压力都小于30Mpa(例如齿轮式同步马达的额定工作压力为20Mpa，额定工作压力下的容积效率低于0.85；径向柱塞式同步马达的额定工作压力也只能达到25Mpa)，而对于20吨以上的中、大型挖掘机和其它重型液压设备来说，其额定工作压力都在30Mpa以上，这时，即便是采用轴向尺寸较大的齿轮式同步马达和径向柱塞式同步马达也无法满足要求。而采用额定工作压力可达到30Mpa以上的轴向柱塞马达时，由于其只能形成两通道同步马达，因此，当需要同步的执行元件为三个以上时，则无法满足要求。

综上所述，如何提供一种液压同步马达，其轴向尺寸小，且无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压同步马达，其轴向尺寸小，且无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。

本发明的另一目的是提供一种包括上述液压同步马达的液压系统，其具有轴向尺寸相对较小的多通道同步马达。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压同步马达，包括：

至少两个液压马达，所有所述液压马达的输出轴平行设置；

至少两个传动轴，其与所述输出轴一一对应的共线连接，各个所述传动轴均固设有传动齿轮，所有所述传动轴通过齿轮传动实现同步转动；

支撑件，其具有至少两对支座，每个所述传动轴的两端分别与一对所述支座转动连接，以使所述支座承受其对应的所述传动轴的径向力，且每对所述支座对其对应的所述传动轴进行轴向限位。

优选地，所述支撑件为箱体，所有所述传动轴均设于所述箱体内，所有所述传动轴的两端分别与所述箱体的顶部和底部转动连接，且所有所述传动轴的顶端伸出所述箱体的顶部，以使所述传动轴的顶端与所述输出轴连接。

优选地，每个所述传动轴的两端均套装有第一轴承，所述箱体的顶部设有与所述传动轴一一对应的第一安装孔，所述箱体的底部设有与所述传动轴一一对应的第二安装孔，对应同一个所述传动轴的所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置，所述传动轴上的两个所述第一轴承分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

优选地，各个所述第一轴承分别通过轴承端盖与所述箱体配合进行轴向限位。

优选地，所述液压马达通过中间座安装于所述箱体的顶部，所述中间座分别与所述液压马达和所述箱体可拆卸连接。

优选地，所述中间座朝向所述液压马达的一端设有第一定位部，其用于对所述液压马达进行定位；

所述中间座朝向所述箱体的一端设有第二定位部，其用于与所述箱体上的定位安装部配合定位。

优选地，每个所述输出轴与对应的所述传动轴均通过联轴器、花键轴、花键套或平键套相连。

优选地，任意相邻的两个所述液压马达的输入油口和输出油口之间形成的油路反向，任意相邻的两个所述传动轴上的所述传动齿轮啮合传动；

或者，任意相邻的两个所述液压马达的输入油口和输出油口之间形成的油路方向相同，还包括：

设于任意相邻两个所述传动轴之间的过轮轴，其与所述传动轴平行设置；

可转动的设于所述过轮轴的过桥齿轮，任意相邻两个所述传动轴上的所述传动齿轮通过所述过桥齿轮啮合传动。

优选地，所述液压马达包括齿轮马达、径向柱塞马达、斜盘式轴向柱塞马达或斜轴式柱塞马达。

一种液压系统，包括液压同步马达，所述液压同步马达为上述任意一种液压同步马达。

本发明提供的液压同步马达，其液压马达的输出轴与传动轴对应相连，而各个传动轴通过齿轮传动可实现同步转动，因此，可确保各个液压马达的输出轴联动，且使各个液压马达的输出轴转动的角位移相等，从而实现了多通道同步马达的功能。

另外，传动齿轮设置在传动轴上，由于每个传动轴的两端转动支撑于一对支座上，使得每个传动轴均为简支梁受力，因此，当传动齿轮传递扭矩时，传动齿轮产生的径向力由对应传动轴两端的支座承受，而不会再传递给液压马达的输出轴，从而使得液压马达的输出轴不承受径向力。并且，采用每对支座对其对应的传动轴进行轴向限位，以避免因传动轴的轴向位移对液压马达的输出轴产生轴向力。也即，该液压同步马达可确保液压马达不承受径向力和轴向力作用，从而适用于轴向柱塞马达。

同时，液压马达的输出轴平行设置，相当于将现有技术中各液压马达输出轴串联的方式改进为并联设置的方式，利用传动轴通过齿轮传动的方式实现各个液压马达输出轴的同步转动，从而解决了轴向柱塞马达无法构建多通道同步马达的难题，也即，无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。

这种各个输出轴平行设置的方式，相比于现有技术中各个通轴马达的输出轴串联连接的方式，可大大减小液压同步马达的轴向尺寸，便于液压同步马达的安装和布管，尤其适用于起重运输机械和工程机械。

本发明提供的液压系统，包括上述液压同步马达，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例一所提供的液压同步马达的结构示意图；

图2为本发明具体实施例二所提供的液压同步马达的剖视图；

图3为图2中箱体本体的剖视图；

图4为本发明具体实施例三所提供的液压同步马达的剖视图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为液压马达、101为止口、2为传动轴、3为传动齿轮、4为箱体、41为第一安装孔、42为第二安装孔、43为定位安装部、44为第三安装孔、45为箱体本体、46为箱体侧盖、5为第一轴承、6为轴承端盖、7为中间座、71为第一定位部、72为第二定位部、8为花键轴、9为过轮轴、10为过桥齿轮、11为第二轴承、12为轴向定位螺母、13为第一螺栓、14为第二螺栓、15为密封件、16为轴承座、A为输入油口、B为输出油口、L为泄油口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种液压同步马达，其轴向尺寸小，且无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。本发明的另一核心是提供一种包括上述液压同步马达的液压系统，其具有轴向尺寸相对较小的多通道同步马达。

请参考图1-图4，图1为本发明具体实施例一所提供的液压同步马达的结构示意图；图2为本发明具体实施例二所提供的液压同步马达的剖视图；

图3为图2中箱体本体的剖视图；图4为本发明具体实施例三所提供的液压同步马达的剖视图。

本发明提供一种液压同步马达，包括液压马达1、传动轴2和支撑件。

具体地，液压马达1的数量为至少两个，所有液压马达1的输出轴平行设置。

传动轴2的数量为至少两个，其与液压马达1的数量相等，传动轴2与液压马达1的输出轴一一对应相连，且传动轴2与对应的输出轴共线设置。

各个传动轴2上均固设有传动齿轮3，所有传动轴2通过齿轮传动实现同步转动。

支撑件具有至少两对支座，支座的对数与传动轴2的数量相同，每个传动轴2的两端分别与一对支座转动连接，以使每个传动轴2均为简支梁受力，从而使支座承受其对应的传动轴2的径向力，并且，每对支座对其对应的传动轴2进行轴向限位。

可以理解的是，由于液压马达1的输出轴与传动轴2对应相连，而各个传动轴2通过齿轮传动可实现同步转动，因此，可确保各个液压马达1的输出轴联动，且使各个液压马达1的输出轴转动的角位移相等，从而实现了多通道同步马达的功能。

进一步地，由于本发明中的液压马达1的输出轴平行设置，相当于将现有技术中各液压马达1输出轴串联的方式改进为并联设置的方式，与各个输出轴对应相连的各个传动轴2平行设置，通过齿轮传动实现各个传动轴2的同步转动，这种连接方式，可实现三个以上传动轴2的连接，也即，可实现三个以上输出轴的间接连接，以此保证三通道以上同步马达的实现。

而且，这种各个输出轴平行设置的方式，相比于现有技术中各个通轴马达的输出轴串联连接的方式，可大大减小液压同步马达的轴向尺寸，便于液压同步马达的安装和布管，尤其适用于起重运输机械和工程机械。

另外，由于轴向柱塞马达的输出轴允许承受的径向力很小，因此，本发明中将传动齿轮3设置在传动轴2上，而不直接设置在液压马达1的输出轴上，由于每个传动轴2的两端转动支撑于一对支座上，使得每个传动轴2均为简支梁受力，因此，当传动齿轮3传递扭矩时，传动齿轮3产生的径向力由对应传动轴2两端的支座承受，而不会再传递给液压马达1的输出轴，从而使得液压马达1的输出轴不承受径向力。

同时，由于轴向柱塞马达的输出轴不允许承受轴向力，因此，本发明采用每对支座对其对应的传动轴2进行轴向限位，以避免因传动轴2的轴向位移对液压马达1的输出轴产生轴向力。

由此可以看出，本发明提供的液压同步马达，可确保液压马达1不承受径向力和轴向力作用，因此，可适用于轴向柱塞马达；而且，结合着各个液压马达1的输出轴平行设置，利用传动轴2通过齿轮传动的方式实现各个液压马达1输出轴的同步转动，从而解决了轴向柱塞马达无法构建多通道同步马达的难题，也即，无论对于何种类型的马达来说，均可构成两通道以上的同步马达。

由于轴向柱塞同步马达的额定工作压力可以达到34Mpa，其容积效率高达98％，同步精度可达0.5％，单通道最大流量可达1000L/min，这是现有技术中的齿轮式同步马达和径向柱塞式同步马达所无法达到的，因此，轴向柱塞式多通道同步马达可满足重型机械高压、大流量、多通道及高精度的同步要求。

另外，由于每个液压马达1的输出轴上不承受径向力，而每个液压马达1的寿命与其输出轴上承受的径向力相关，因此，本发明中每个液压马达1的寿命相对较长，使得液压同步马达具有较高的可靠性。

优选地，各个液压马达1的排量相等，从而使得各个液压马达1输出油液的体积相等。

为了确保各传动轴2传递运动的可靠性，避免杂质灰尘等影响齿轮传动，同时考虑到结构的简单性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，支撑件为箱体4，所有传动轴2均设于箱体4内，所有传动轴2的两端分别与箱体4的顶部和底部转动连接，且所有传动轴2的顶端伸出箱体4的顶部，以使传动轴2的顶端与输出轴连接。

也就是说，本实施例采用箱体4作为各个传动轴2的支撑件，同时使各个传动轴2位于箱体4的空间内，以通过箱体4的密封环境来确保齿轮传动的工作空间，确保各个传动轴2运动的可靠性。

本实施例中，箱体4的顶部和底部作为传动轴2两端的支撑载体，传动齿轮3传递扭矩时，传动齿轮3产生的径向力由箱体4承受，避免传递到液压马达1的输出轴。

可以理解的是，传动轴2的顶端伸出箱体4的顶部，是为了便于各个传动轴2与液压马达1的输出轴连接。

另外，优选地，箱体4中加注润滑油或液压油，并配置相应的油封(附图中未示出)。

需要说明的是，为了保证箱体4内的密闭环境，传动轴2与箱体4之间的转动连接应同时保证两者之间连接的密封性。

考虑到传动轴2与箱体4转动连接的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，每个传动轴2的两端均套装有第一轴承5，箱体4的顶部设有与传动轴2一一对应的第一安装孔41，箱体4的底部设有与传动轴2一一对应的第二安装孔42，对应同一个传动轴2的第一安装孔41和第二安装孔42同轴设置，传动轴2上的两个第一轴承5分别安装于第一安装孔41和第二安装孔42。

也就是说，本实施例中的各个传动轴2分别通过第一轴承5安装于箱体4上，以实现传动轴2与箱体4之间的转动连接。

优选地，各个第一轴承5分别通过轴承座16安装于第一安装孔41和第二安装孔42；当然，各个第一轴承5也可以直接安装于第一安装孔41和第二安装孔42。

如图1所示，各个传动轴2两端的第一轴承5分别直接安装于对应的第一安装孔41和第二安装孔42。

如图2和4所示，每个传动轴2顶部的第一轴承5直接安装于第一安装孔41，每个传动轴2底部的第一轴承5通过轴承座16安装于第二安装孔42。

需要说明的是，对应同一个传动轴2的第一安装孔41和第二安装孔42同轴设置，以确保传动轴2两端的同轴度，也即，对应同一个传动轴2的第一安装孔41和第二安装孔42的同轴度精度，决定了传动轴2两端的同轴度精度。

进一步地，考虑到支撑体对传动轴2进行轴向限位的实现，在上述实施例的基础之上，各个第一轴承5分别通过轴承端盖6与箱体4配合进行轴向限位。

例如，可以通过同一传动轴2两端的轴承端盖6分别与箱体4顶部外侧和底部外侧贴合接触，来限制传动轴2的轴向位置。也可以将第一安装孔41和第二安装孔42设置为阶梯孔，通过轴承端盖6与阶梯孔的配合实现对传动轴2的轴向限位。

当各个第一轴承5分别通过轴承座16安装于第一安装孔41和第二安装孔42时，将第一安装孔41和第二安装孔42设置成阶梯孔，通过轴承座16与阶梯孔的配合进一步实现对传动轴2的轴向限位。此时，轴承端盖6可以与轴承座16配合对传动轴2进行轴向限位。

需要说明的是，对应传动轴2顶端的轴承端盖6为通轴结构，也即，轴承端盖6的中心部设有穿轴孔，传动轴2穿过该穿轴孔后与液压马达1的输出轴串联连接。

另外，考虑到箱体4的密封性，优选地，轴承座16与箱体4之间和/或轴承端盖6与箱体4之间和/或轴承端盖6与轴承座16之间设有密封件15。密封件15优选为密封圈。

考虑到液压马达1设置的方便性，在上述实施例的基础之上，液压马达1通过中间座7安装于箱体4的顶部，中间座7分别与液压马达1和箱体4可拆卸连接。

也就是说，本实施例通过中间座7的转接作用，实现液压马达1与箱体4的连接，以便于液压马达1的输出轴与传动轴2的连接。

需要说明的是，中间座7分别与液压马达1和箱体4可拆卸连接，是为了通过拆装中间座7的方式更换不同高度的中间座7，以适应不同液压马达1的安装，从而有利于不同类型液压马达1的输出轴与传动轴2的连接，这可以提高箱体4和传动轴2的通用性。

本实施例对中间座7分别与液压马达1和箱体4可拆卸连接的具体实现方式不做限定，优选地，液压马达1通过第一螺栓13安装于中间座7，中间座7通过第二螺栓14安装于箱体4。

为了避免箱体4中的润滑油液溢漏，优选地，液压马达1与中间座7之间以及中间座7与箱体4之间均设有密封件15，密封件15优选为密封圈。

进一步地，为了确保液压马达1的输出轴与传动轴2的同轴度，在上述实施例的基础之上，中间座7朝向液压马达1的一端设有第一定位部71，其用于对液压马达1进行定位；中间座7朝向箱体4的一端设有第二定位部72，其用于与箱体4上的定位安装部43配合定位。

优选地，第一定位部71为用于定位的内圆柱面，其与液压马达1上的止口101配合定位，以限定液压马达1的径向位置。

优选地，第二定位部72为用于定位的外圆柱面，其与箱体4上的第三安装孔44配合定位，以限定中间座7的径向位置。也即，此时，将箱体4上开设的第三安装孔44作为中间座7的定位安装部43。

当然，箱体4上的定位安装部43也可以是如凸环等其它结构，凸环的外圆周面与第二定位部72的内圆柱面配合定位。

考虑到液压马达1与传动轴2的同轴度，优选地，第一定位部71和第二定位部72的中心轴线的同轴度误差小于0.02mm，以保证液压马达1的输出轴与对应传动轴2之间的同轴度误差小于0.04mm，从而避免转动换向及制动时在液压马达1的输出轴上产生径向力。

为了提升第一定位部71与第二定位部72同轴度的精度，优选地，中间座7为整体机加工件，也即，中间座7一体加工成型，便于保证第一定位部71和第二定位部72的同轴度精度。

另外，当在箱体4上设置第三安装孔44，用于与第二定位部72的外圆柱面配合定位时，优选地，第三安装孔44和上文中的第一安装孔41和第二安装孔42三者在数控机床上一次装夹加工完成，以确保三者的同轴度足够精密。优选地，第一安装孔41、第二安装孔42和第三安装孔44的同轴度误差小于0.02mm。

另外，在上述各个实施例中，对液压马达1的输出轴与对应的传动轴2之间的具体连接方式不做限定，优选地，在上述实施例的基础之上，每个液压马达1的输出轴与对应的传动轴2均通过联轴器、花键轴8、花键套或平键套相连。

也即，本实施例采用联轴器、花键轴8、花键套或平键套将液压马达1的输出轴与对应的传动轴2间接连接在一起，以确保每个液压马达1的输出轴和对应的传动轴2转动的角位移同步。

另外，液压马达1的输出轴与对应的传动轴2均通过联轴器、花键轴8、花键套或平键套相连，在传递转矩时不会在液压马达1的输出轴上产生径向力。

进一步地，为了避免传动轴2在工作过程中的抖动等产生轴向位移，从而使传动轴2对液压马达1的输出轴产生轴向力，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，采用花键轴8、花键套或平键套连接的液压马达1的输出轴和对应的传动轴2之间具有预设轴向间隙，例如，液压马达1的输出轴与对应的传动轴2之间留有5mm左右的轴向间隙，以避免传动轴2轴向窜动时对液压马达1的输出轴产生轴向力。

另外，在上述各个实施例的基础之上，对传动轴2之间齿轮传动的具体实现方式不做限定，作为其中一种优选方案，在上述实施例的基础之上，任意相邻的两个传动轴2上的传动齿轮3啮合传动，任意相邻的两个液压马达1的输入油口A和输出油口B之间形成的油路反向。

也就是说，本实施例中，相邻传动轴2之间直接通过固设于传动轴2上的传动齿轮3啮合传动，以实现相邻传动轴2的同步转动。

此时，相邻两个传动轴2的转动方向相反，从而使相邻两个液压马达1的输出轴的转动方向相反，因此，需要使相邻的两个液压马达1的输入油口A和输出油口B之间形成的油路反向，来确保相邻液压马达1的同步工作。

可以理解的是，为了实现相邻传动轴2的同步转动，需要确保每个传动轴2上的传动齿轮3的齿数相同且模数相等。

为了实现传动轴2的转向相同，作为另一种优选方案，在上述实施例的基础之上，还包括过轮轴9和可转动的设于过轮轴9的过桥齿轮10，过轮轴9设于任意相邻两个传动轴2之间，且过轮轴9与传动轴2平行设置，任意相邻两个传动轴2上的传动齿轮3通过过桥齿轮10啮合传动。

也即，相邻两个传动轴2上的传动齿轮3分别与同一个过桥齿轮10啮合传动，通过过桥齿轮10的传动，使相邻两个传动轴2同向转动，从而使各个液压马达1的输出轴同向转动，此时，任意相邻的两个液压马达1的输入油口A和输出油口B之间形成的油路方向相同，以确保相邻液压马达1的同步工作。

在此实施例中，过桥齿轮10的模数和相邻传动轴2上的传动齿轮3的模数相等，但齿数可以不相等。

需要说明的是，本实施例对过轮轴9的具体固定方式不做限定，优选地，过轮轴9以悬臂梁的形式固设于箱体4。

进一步地，本实施例对过桥齿轮10在过轮轴9上的具体设置方式不做限定，优选地，过桥齿轮10通过第二轴承11安装于过轮轴9上，以使过桥齿轮10可绕着过轮轴9旋转。

为了对过桥齿轮10进行轴向限位，优选地，过轮轴9为阶梯轴，以形成对过桥齿轮10的一端进行轴向限位的挡肩；过桥齿轮10的另一端则通过轴向定位螺母12对过桥齿轮10的另一端进行轴向限位。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对传动齿轮3与传动轴2之间的具体连接方式不做限定，例如，传动齿轮3可以刚性固接在传动轴2上，也可以将传动轴2和其上的传动齿轮3一体加工成型。

进一步地，在上述实施例中，需要确保传动轴2和过轮轴9之间具有足够精度的平行度，同时使传动齿轮3和过桥齿轮10均采用直齿齿轮，以避免传递轴向力。

另外，在上述各个实施例中，对液压马达1的具体类型不做限定，也即，液压马达1可以为齿轮马达、径向柱塞马达、斜盘式轴向柱塞马达或斜轴式柱塞马达。

如图1所示，给出了一种齿轮式同步马达或径向柱塞式同步马达的结构；如图2所示，给出了一种两通道斜轴式轴向柱塞同步马达的结构；图4则给出了一种三通道斜轴式轴向柱塞同步马达的结构。

在图1-4中，液压马达1的输入油口为A、输出油口为B、泄油口为L。

在图2和图4所示的实施例中，液压马达1为斜轴式轴向柱塞马达，优选地，斜轴式轴向柱塞马达的型号为A2FE180，其额定工作压力为40Mpa，峰值压力为45Mpa，最大流量为648L/min，容积效率大于98％，以构建能够满足重型机械高压、大流量、多通道、高精度的同步要求的液压同步马达。

其中，图2和图4中，液压马达1的输出轴通过花键轴8与对应的传动轴2相连，花键轴8的花键的规格优选为DIN5480 W50×2×30×24×9g。中间座7的第一定位部71为内圆柱面，其与液压马达1的止口101外圆配合定位，两者的配合公差优选为H7/h6；中间座7的第二定位部72为外圆柱面，其与箱体4的第三安装孔44的内圆柱面配合定位，两者的配合公差亦优选为H7/h6。

另外，在上述各个实施例中，考虑到加工时装夹的方便性，箱体4包括箱体本体45和箱体侧盖46。

除了上述液压同步马达，本发明还提供一种包括上述实施例公开的液压同步马达的液压系统，该液压系统的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，本实施例对液压系统的具体结构不做限定，例如，液压系统可以为冶金设备液压系统、起重运输机械液压系统或工程机械液压系统等。

本实施例的重点在于，液压系统采用了上述任意一个实施例公开的液压同步马达，可构成多路重载液压执行元件的同步回路。另外，上述任意一个实施例公开的液压同步马达，也可作为液压系统的大流量增压元件、二次调节元件或液压变压器使用。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的液压同步马达及液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。