一种硬胶囊粉末回收装置及其控制方法

技术领域

本发明属于保健品除粉回收利用技术领域，尤其涉及一种硬胶囊粉末回收装置及其控制方法。

背景技术

目前，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏。医药上指用特种成膜材料(如明胶、纤维素、多糖等)制成的囊状物，把内容物(如粉状、液体状各类药物等)或按剂量装入其中，便于吞服。

现阶段硬胶囊在生产过程中虽然是在无尘车间进行，但是在粉末填充过程中不可避免的会造成药物粉末挥洒在车间内，而实际生产中对产生的粉末直接采用排出车间外的方式，既造成药品粉末的浪费，也或多或少对环境造成一定影响。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的硬胶囊在生产过程中，产生的粉末直接采用排出车间外的方式，造成了药品粉末的浪费，同时易对环境造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种硬胶囊粉末回收装置及其控制方法。本发明用于保健品除粉回收利用，通过活塞下压联动吸气，活塞上升除尘下压，间断时间保证粉尘下落，有效解决了粉末飞散排出的问题。

本发明是这样实现的，一种硬胶囊粉末回收装置，所述硬胶囊粉末回收装置设置有：

通过电机带动凸轮转动，凸轮通过连杆带动主活塞杆以及主活塞在主活塞缸内上下往复移动的凸轮连杆驱动模块；

通过采用一个活塞缸的单纯运动带动四个回收缸的正常工作，实现两个动作的联动的活塞杆下压联动模块；

通过利用活塞式往复吸收的运动方式，将生产车间内飞散的粉末吸收到水箱中的水吸式粉末回收模块。

进一步，所述凸轮连杆驱动模块设置有电机，电机输出轴通过连接键与凸轮连接，凸轮通过铰链与连杆连接，连杆通过铰链与主活塞杆连接。

进一步，所述电机安装在电机固定架上，电机固定架固定在粉末回收箱内部；

电机与处理控制模块连接，电机与两块蓄电池连接，处理控制模块和两块蓄电池安装在粉末回收箱上端区域。

进一步，所述活塞杆下压联动模块设置有主活塞杆，主活塞杆下端固定有主活塞，主活塞套接在主活塞缸中；

主活塞杆通过上下两个固定块与四方固定架固定连接，四方固定架下端部分设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在齿轮箱中；

齿轮与副活塞杆上端的齿条啮合，副活塞杆下端固定有安装有回收活塞，回收活塞套接在回收活塞缸内部。

进一步，所述主活塞缸通过固定支撑架与齿轮箱连接，齿轮箱通过固定支撑架与粉末回收箱内壁连接；

固定支撑架由四根固定支撑杆组成，四根固定支撑杆分别固定在粉末回收箱四面，每根固定支撑杆上分别安装有一个齿轮箱。

进一步，所述每个齿轮箱内部安装有四个轴承，齿轮箱通过轴承固定有四个齿轮轴，四个齿轮轴上分别通过连接键固定有齿轮，轴承外侧安装有支撑盖；

齿轮分别与左右的活塞杆齿条和四方固定架下端的齿条啮合，齿轮箱上设置有四方杆滑槽和活塞杆齿条滑槽。

进一步，所述回收活塞缸为四个，四个回收活塞缸分别与四个齿轮箱相对应。

进一步，所述水吸式粉末回收模块设置有漏斗，漏斗通过导管与主单向阀连接，主单向阀通过导管与回收活塞缸连接；

回收活塞缸下端固定有激振器，回收活塞缸底部设置有滑槽，滑槽底部安装有滤网，滑槽底部通过导管与水箱连接。

进一步，所述滑槽底部与水箱之间的导管上安装有副单向阀，水箱外侧安装有出气管；

出气管为四个，位于每个漏斗的下部，且出气管要高于水面；副单向阀通入水箱内的管道要低于液面。

本发明的另一目的在于提供一种所述硬胶囊粉末回收装置的硬胶囊粉末回收装置控制方法，所述硬胶囊粉末回收装置控制方法，包括：

处理控制模块控制电机运行，带动凸轮顺时针转动，随着凸轮的转动通过连杆带动主活塞杆以及主活塞在主活塞缸内上下往复移动；四方固定架通过上下两个固定块固定在主活塞杆上，随着主活塞杆的上下移动同时带动四方固定架上下移动；

当四方固定架向下移动时，四方固定架的下端齿条部分在齿轮箱内与齿轮啮合，并带动齿轮顺时针转动；随着齿轮的顺时针转动带动齿轮左端的活塞杆齿条向上移动，活塞杆齿条的下端连接有装在回收活塞缸内的回收活塞，随着回收活塞的向上移动使得回收活塞缸对外界产生一个吸力，通过漏斗和主单向阀把空气中分散的药末吸收到回收活塞缸内；

当主活塞杆带动四方固定架向上移动时，齿轮逆时针转动，带动活塞杆齿条向下移动，使得回收活塞缸内有一个向下的推力，把原来吸收进来的药末通过滤网和副单向阀挤压到水箱内，且由于主单向阀的单向性使得产生的挤压力只能向下运动，通过上述过程，完成一个工作行程；

在回收活塞缸的底部安装有两个激振器，时刻保持震动把粘连在回收活塞缸内壁上的药末顺着滑槽滑过滤网；当回收活塞向上移动时，使得回收活塞缸内对外界产生一个吸力，由于副单向阀的单向性使得只能吸收外界粉末，而不会把水箱内的粉末和液体倒吸进回收活塞缸内；通过处理控制模块间隔时间控制电机的运转，使一个活塞的往返行程把回收活塞缸内吸入的外界药末完全经过滤网落入水箱内。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明硬胶囊粉末回收装置采用活塞式往复吸收的运动方式把生产车间内飞散的粉末吸收到该装置内，一定程度减少了粉末的浪费。本发明硬胶囊粉末回收装置采用一个活塞缸的单纯运动带动四个回收缸的正常工作，且两个动作实行联动，即活塞杆下压联动四个回收缸吸气，活塞杆上升联动四个回收缸把吸收的气体挤压回收箱内。同时本发明硬胶囊粉末回收装置采用的是水吸收式的粉末回收方式，这样既不影响吸收的粉末在回收箱内飞扬，又经过水洗过滤的方式也不影响药效成分，经过干燥后还可继续使用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的硬胶囊粉末回收装置结构示意图。

图2是本发明实施例提供的A-A剖视图。

图3是本发明实施例提供的硬胶囊粉末回收装置主视图。

图4是本发明实施例提供的硬胶囊粉末回收装置俯视图。

图中：1、处理控制模块；2、蓄电池；3、粉末回收箱；4、漏斗；5、出气管；6、电机；7、凸轮；8、连杆；9、电机固定架；10、主活塞杆；11、四方固定架；12、固定块；13、主活塞缸；14、主活塞；15、固定支撑架；16、齿轮箱；17、副活塞杆；18、齿轮；19、回收活塞缸；20、回收活塞；21、激振器；22、滤网；23、副单向阀；24、水箱；25、轴承盖；26、轴承；27、齿轮轴；28、四方杆滑槽；29、活塞杆齿条滑槽；30、主单向阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种硬胶囊粉末回收装置及其控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的硬胶囊粉末回收装置中粉末回收箱3上端区域安装有处理控制模块1和两块蓄电池2；处理控制模块1和蓄电池2安装方式，不占据粉末回收箱3的内部空间。其中，两块蓄电池2用于给处理控制模块1、电机6、激振器21提供动力源；处理控制模块1作为该种硬胶囊粉末回收装置的核心大脑，控制电机6的启停。

粉末回收箱3内部安装有电机固定架9，电机固定架9上安装有电机6，电机6输出轴通过连接键与凸轮7连接，凸轮7通过铰链与连杆8连接，连杆8通过铰链与主活塞杆10连接。主活塞杆10下端固定有主活塞14，主活塞14套接在主活塞缸13中，主活塞缸13通过固定支撑架15与齿轮箱16连接，齿轮箱16通过固定支撑架15与粉末回收箱3内壁连接。固定支撑架15为四根固定支撑杆，分别固定在粉末回收箱3四面，每根固定支撑杆上分别安装有一个齿轮箱16。

主活塞杆10通过上下两个固定块12与四方固定架11固定连接，四方固定架11下端部分设置有齿条，齿条与齿轮18啮合，齿轮18固定在齿轮箱16中。齿轮18与副活塞杆17上端的齿条啮合，副活塞杆17下端固定有安装有回收活塞20，回收活塞20套接在回收活塞缸19内部。其中，回收活塞缸19为四个，四个回收活塞缸19分别与四个齿轮箱16相对应，回收活塞缸19用于吸收空气中分散的粉末。

回收活塞缸19通过导管与主单向阀30连接，主单向阀30通过导管与漏斗4连接。回收活塞缸19下端固定有激振器21，回收活塞缸19底部设置有滑槽，滑槽底部安装有滤网22；滑槽底部通过导管与水箱24连接，水箱24用于盛装经过回收活塞缸19回收的药末。

滑槽底部与水箱24之间的导管上安装有副单向阀23，水箱24外侧安装有出气管5，出气管5为四个，位于每个漏斗4的下部，且出气管要高于水面，用于把吸收进水箱24内的气体排出。经过副单向阀23通入水箱24内的管道要低于液面，旨在把吸收的药末完全融入水中，然后吸收的气体通过出气管5排出。

如图2所示，每个齿轮箱16内部安装有四个轴承26，齿轮箱16通过轴承26固定有四个齿轮轴27，四个齿轮轴27上分别通过连接键固定有齿轮18；其中轴承26外侧安装有支撑盖25。齿轮18用于分别与左右的活塞杆齿条17和四方固定架11下端的齿条啮合。齿轮箱16上设置有四方杆滑槽28和活塞杆齿条滑槽29。

本发明的工作原理为：处理控制模块1控制电机6运行，带动凸轮7顺时针转动，随着凸轮7的转动通过连杆8带动主活塞杆10以及主活塞14在主活塞缸13内上下往复移动。四方固定架11通过上下两个固定块12固定在主活塞杆10上，所以随着主活塞杆10的上下移动也同时带动四方固定架11上下移动。当四方固定架11向下移动时，四方固定架11的下端齿条部分在齿轮箱16内与齿轮18啮合，并带动齿轮18顺时针转动，随着齿轮18的顺时针转动带动齿轮18左端的活塞杆齿条17向上移动，活塞杆齿条17的下端连接有装在回收活塞缸19内的回收活塞20，这样随着回收活塞20的向上移动使得回收活塞缸19对外界产生一个吸力，通过漏斗4和主单向阀30把空气中分散的药末吸收到回收活塞缸19内。当主活塞杆10带动四方固定架11向上移动时，齿轮18逆时针转动，带动活塞杆齿条17向下移动，这样就使得回收活塞缸19内有一个向下的推力，把原来吸收进来的药末通过滤网22和副单向阀23挤压到水箱22内，且由于主单向阀30的单向性使得产生的挤压力只能向下运动。这样便完成了一个工作行程。值得一提的是在回收活塞缸19的底部安装有两个激振器21，用于时刻保持震动把粘连在回收活塞缸19内壁上的药末顺着滑槽滑过滤网22。当回收活塞20向上移动时，依旧使得回收活塞缸19内对外界产生一个吸力，这样由于副单向阀23的单向性使得只能吸收外界粉末，而不会把水箱24内的粉末和液体倒吸进回收活塞缸19内。为了充分保证一个活塞的往返行程把回收活塞缸19内吸入的外界药末完全经过滤网22落入水箱24内，可以考虑间隔时间控制电机6运转的方式来实现。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。