一种细长树木收割装置

技术领域

本发明涉及一种树木收割装置，更具体地说，特别涉及一种将细长树木从根部切断的同时去掉其顶端较软的尖端部分，然后将中间部位的树干运输收集的装置。

背景技术

不少树木如杜仲、黄柏、厚朴、肉桂等，它们的树皮具有很高的药用价值和营养价值，可作为制备中药的原材料，是名贵的药材。树皮类植物在作为药用原料进行加工时，一般都会设有剥皮的工序，也即是把树皮进行剥离，一般是直接剥离新鲜的树皮，然后再晒干或者烘干处理，经过如此处理的药材原材料，其成色、品质和价格都会有所提高。但直接对诸如杜仲这一类细长的树干进行剥皮操作的难度较高，且多需要人工进行，效率较低下，因此在剥皮之前可以先把树木进行砍伐收割，经收割之后传送至相应的剥皮装置进行剥皮可以有效提高生产效率。

近年来，已经有了多种树木切割装置。如专利CN 112753525 A所述的一种树木快速切割分离系统。其包括位移模块、旋转模块、切割模块三个部分。通过设置位移模块，可以实现传统的反复直线对树木进行切割，通过设置旋转模块，可以对树木的外表面进行旋转切割，使得切割锯条切割的方向始终与树木外表面相切，从而减少了切断树木所需要的时间。但这些装置大都只适用于直径较大的树木，对于杜仲等较为细长的树木，使用效果很不理想，因此需要一种针对细长树木的收割装置，以增大生产效率，满足国内不断增长的中药材需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种收割细长树木的装置。

为解决上述技术问题，本发明细长树木收割装置予以实现的技术方案是，包括：双向摆刀收割机构，拢杆机构，中部输送机构，顶端截尖机构；双向摆刀收割机构，拢杆机构，中部输送机构，顶端截尖机构由下至上依次布置安装。

双向摆刀收割机构包括：收割装置底板；安装于收割装置底板上的固定伸出板、驱动连杆、曲柄固定板；端部安装于曲柄固定板的曲柄；两端分别与曲柄及驱动连杆相连的连杆；安装于驱动连杆上的双向曲线割刀I、双向曲线割刀II、双向曲线割刀III。

拢杆机构包括：收割装置底板；安装于收割装置底板上的齿轮组I、齿轮组II、链轮组I、链轮组II；上下端分别与链轮组I及齿轮组I相连的推轮II、推轮IV、推轮VI；上下端分别与链轮组II及齿轮组II相连的推轮I、推轮III、推轮V；齿条I与齿轮组I配合安装；齿条II与齿轮组II配合安装；与齿轮组I相连的液压马达I；与齿轮组II相连的液压马达II。

中部输送机构包括：链轮组III；与链轮组III配合安装的链轮组I、链轮组II、蜗杆轴I；端部与蜗杆轴I配合安装的单向螺旋；与蜗杆轴I相连的液压马达III。

顶端截尖机构包括：框架；安装于框架上的双向螺旋，拨轮，收割装置，接合板；与双向螺旋配合安装的蜗杆轴II；与蜗杆轴II轴端部相连的液压马达IV。

本发明一种细长树木收割装置具有以下有益效果：

(1)本装备的三把用于收割树木的割刀的刀刃设计为曲线，同时，固定伸出板上留出与割刀相配的曲面凹槽，相比普通的平面切割，本装置的曲线切割更容易将树木切断；

(2)本装备的双向曲线割刀两侧均能进行切割，在割刀的一次往复运动中就能进行两次切割，能有效提高树木收割的效率；

(3)本装备安装有顶端截尖机构，能够把树木顶端较软的部分切除，保留下坚硬的树干部分用于药物或者木制品的生产。

附图说明

图1是本发明一种细长树木收割装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种细长树木收割装置的双向摆刀收割机构的结构示意图；

图3是本发明一种细长树木收割装置的拢杆机构中的链轮组结构示意图；

图4是本发明一种细长树木收割装置的拢杆机构的结构示意图；

图5是本发明一种细长树木收割装置的中部输送机构的结构示意图；

图6是本发明一种细长树木收割装置的顶端截尖机构的结构示意图；

附图标记：

1-双向摆刀收割机构 2-拢杆机构 3-中部输送机构

4-顶端截尖机构 5-固定伸出板 6-双向曲线割刀I

7-齿轮组I 8-双向曲线割刀II 9-齿轮组II

10-双向曲线割刀III 11-收割装置底板 12-齿条II

13-齿条I 14-驱动连杆 15-连杆

16-曲柄 17-曲柄固定板 18-链轮组I

19-链轮组II 20-推轮I 21-推轮II

22-推轮III 23-液压马达II 24-液压马达I

25-树干 26-推轮IV 27-推轮V

28-推轮VI 29-链轮组III 30-蜗杆轴I

31-液压马达III 32-单向螺旋 33-液压马达IV

34-蜗杆轴II 35-接合板 36-收割装置

37-拨轮 38-框架 39-双向螺旋

具体实施方式

下面结合实例对本发明一种细长树木收割装置作出详细说明。

如图1所示，一种细长树木收割装置整体结构包括：双向摆刀收割机构1，拢杆机构2，中部输送机构3，顶端截尖机构4；其特征在于，所述的双向摆刀收割机构1，拢杆机构2，中部输送机构3，顶端截尖机构4由下至上依次布置安装。

如图2所示，所述的双向摆刀收割机构1包括：收割装置底板11；安装于收割装置底板11上的固定伸出板5、驱动连杆14、曲柄固定板17；端部安装于曲柄固定板17的曲柄16；两端分别与曲柄16及驱动连杆14相连的连杆15；安装于驱动连杆14上的双向曲线割刀I 6、双向曲线割刀II 8、双向曲线割刀III 10。

如图3、图4所示，所述的拢杆机构2包括：收割装置底板11；安装于收割装置底板11上的齿轮组I 7、齿轮组II 9、链轮组I18、链轮组II 19；上下端分别与链轮组I18及齿轮组I7相连的推轮II 21、推轮IV 26、推轮VI 28；上下端分别与链轮组II 19及齿轮组II 9相连的推轮I 20、推轮III 22、推轮V 27；齿条I13与齿轮组I 7配合安装；齿条II 12与齿轮组II9配合安装；与齿轮组I 7相连的液压马达I 24；与齿轮组II 9相连的液压马达II 23。

如图5所示，所述的中部输送机构3包括：链轮组III 29；与链轮组III 29配合安装的链轮组I18、链轮组II 19、蜗杆轴I 30；端部与蜗杆轴I 30配合安装的单向螺旋32；与蜗杆轴I 30相连的液压马达III 31。

如图6所示，所述的顶端截尖机构4包括：框架38；安装于框架38上的双向螺旋39，拨轮37，收割装置36，接合板35；与双向螺旋39配合安装的蜗杆轴II 34；与蜗杆轴II 34端部相连的液压马达IV 33。

下面将说明本发明一种细长树木收割装置的动作实施过程

1.树木的收割、去尖端过程

将双向摆刀收割机构1中的固定伸出板5之间的缝隙对准树干根部，并将整个装置向前推进，使树干到达圆弧缺口位置，在液压马达带动下，安装于固定伸出板5之上的曲柄16摆动，曲柄16的左右摆动带动连杆15的转动，进而使安装于收割装置底板11上的驱动连杆14左右移动，最终安装于驱动连杆14上的双向曲线割刀I 6、双向曲线割刀II 8、双向曲线割刀III 10，随着驱动连杆14的左右移动而左右摆动，对树干根部进行切割。于此同时，顶端截尖机构4中与双向摆刀收割机构1完全相同的收割装置36对树干顶部较软的尖端进行切割，切除的尖端部分由拨轮37拨到双向螺旋39，双向螺旋39在由液压马达IV 33提供动力的蜗杆轴的带动下顺时针转动，将尖端部分向两侧传送出去。

2.树木的拢杆、运输过程

树干的根部和尖端切割完成以后，其中间部分在拢杆机构2中的推轮I 20、推轮II21、推轮III 22、推轮IV 26、推轮V 27、推轮VI 28以及链轮组I18、链轮组II 19的共同作用下向收割装置内部传动。其中推轮I 20、推轮III 22、推轮V 27以及链轮组II 19在由液压马达II 23带动的齿轮组II 9提供的动力下顺时针转动，推轮II 21、推轮IV 26、推轮VI 28以及链轮组I18在由液压马达I 24带动下的齿轮组II 7提供的动力下逆时针转动。待树干被向内传送至链轮组III 29的齿缝以后，液压马达III 31带动蜗杆轴I 30转动，蜗杆轴I30的轴向转动带动单向螺旋32以及链轮组III 29顺时针转动，进而将树干向左传送至收集装置中。