一种用于橡胶支座冲击试验的自动装置

技术领域

本发明涉及自动装置技术领域，具体为一种用于橡胶支座冲击试验的自动装置。

背景技术

橡胶支座作为桥梁的重要组成部分，支座负责将上部构造荷载可靠地传至墩台，并同时承受由荷载引起的形变，并对风力、地震等引起的结构平移与温湿度变化引起的结构胀缩等进行阻抗与适应，减轻各种不利影响对桥体的破坏，橡胶支座施工技术逐渐成熟，在减震和抗大变形量等方面极大地提高了桥梁的结构安全性，在橡胶支座加工完成后需要进行冲击试验，现有的橡胶支座冲击试验的自动装置在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类自动装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类自动装置在使用时一般不便于自动装置稳定的驱动，从而严重的影响了自动装置使用时的可靠性；

(2)现有的此类自动装置在使用时一般不便于对冲击物便捷的夹紧，从而大大的影响了自动装置使用时的操作速度；

(3)现有的此类自动装置在使用时一般不便于内部高度的调节，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于橡胶支座冲击试验的自动装置，以解决上述背景技术中提出自动装置不便于自动装置稳定的驱动，对冲击物便捷的夹紧，内部高度的调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于橡胶支座冲击试验的自动装置，包括试验箱、导轨、驱动带、调节机构和从动轮，所述试验箱的内部安装有两组导轨，且导轨的外壁与试验箱固定连接，并且导轨一侧的试验箱内部设有行走架，所述行走架下方的试验箱内部设有矩阵压力传感器，且矩阵压力传感器的顶端安装有橡胶支座台，并且橡胶支座台的底端与矩阵压力传感器固定连接，所述行走架的外壁上设有支撑架，且支撑架的外壁与行走架固定连接，并且支撑架的外壁上设有夹持机构，所述橡胶支座台下方的试验箱内部设有调节台，且调节台下方的试验箱内部设有基座，并且基座的外壁上设有调节机构。

优选的，所述试验箱的内部安装有从动轮，且从动轮下方的试验箱内部安装有主动轮。

优选的，所述主动轮的表面缠绕有驱动带，且驱动带的一端穿过行走架延伸至从动轮的表面，加快了自动装置的操作速度。

优选的，所述主动轮一侧的试验箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的底端与试验箱固定连接。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的外壁与主动轮固定连接。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有螺纹杆、支撑座、摆臂、联动杆、螺纹套以及夹块，所述支撑架的底端安装有支撑座，且支撑座的内部设有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的底端安装有螺纹套，且螺纹套的外壁上设有两组联动杆，增加了橡胶支座冲击试验的自动装置的实用性。

优选的，所述支撑座的外壁上安装有两组摆臂，且摆臂的底端皆安装有夹块。

优选的，所述调节机构的内部依次设置有驱动臂、驱动丝杠、驱动套、限位块以及折叠架，所述基座的外部设有驱动套，且驱动套的内部设有驱动丝杠，实现了自动装置内部高度的调节。

优选的，所述驱动套的外壁上安装有两组驱动臂，且驱动臂一侧的基座顶端安装有限位块，并且基座远离限位块的一端安装有折叠架；

优选的，所述试验箱的顶端安装有直线电机，且直线电机的输出端通过联轴器安装有驱动轴，并且驱动轴下方的试验箱内部安装有丝杆,丝杆的底端延伸至行走架的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动装置不仅实现了橡胶支座冲击试验的自动装置稳定的驱动，加快了自动装置的操作速度，而且提高了自动装置检测结果的准确度；

(1)通过夹持机构将冲击物进行夹持，将矩阵压力传感器和橡胶支座台安装一起，打开直线电机，直线电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动丝杆旋转，丝杆与行走架内部的螺纹配合驱动行走架往上移动，在导轨的限位下，行走架带动冲击物提升一定高度，直线电机反向转动，冲击物往下移动，冲击物撞击橡胶支座台,矩阵压力传感器对撞击力度进行实时的检测，矩阵压力传感器将数据反馈至处理器进行逻辑分析处理，实现了橡胶支座冲击试验的自动装置稳定的驱动，加快了自动装置的操作速度；

(2)通过将冲击物放置在夹持机构的内部，在支撑架和支撑座的支撑下，旋转螺纹杆,螺纹杆带动螺纹套移动，螺纹套驱动联动杆移动，在联动杆带动摆臂移动，摆臂带动夹块移动，两组夹块配合对冲击物进行夹紧，实现了橡胶支座冲击试验的自动装置对冲击物便捷的夹紧，增加了橡胶支座冲击试验的自动装置的实用性；

(3)通过旋转驱动丝杠，在驱动丝杠和驱动套的配合下，在限位块的限位下，驱动丝杠驱动驱动套移动，驱动套带动两组驱动臂移动，在基座的配合下，驱动臂驱动调节台移动，在折叠架的联动下，对调节台的高度进行调节，来对橡胶支座台和矩阵压力传感器的位置进行调节，提高矩阵压力传感器的准确度，实现了自动装置内部高度的调节，提高了自动装置检测结果的准确度。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的橡胶支座台正视剖面结构示意图；

图3为本发明的伺服电机侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的调节机构剖视结构示意图；

图5为本发明的夹持机构剖视结构示意图。

图中：1、试验箱；2、导轨；3、驱动带；4、行走架；5、伺服电机；6、主动轮；7、转轴；8、橡胶支座台；9、矩阵压力传感器；10、支撑架；11、夹持机构；1101、螺纹杆；1102、支撑座；1103、摆臂；1104、联动杆；1105、螺纹套；1106、夹块；12、基座；13、调节台；14、调节机构；1401、驱动臂；1402、驱动丝杠；1403、驱动套；1404、限位块；1405、折叠架；15、从动轮；16、丝杆；17、驱动轴；18、直线电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于橡胶支座冲击试验的自动装置，包括试验箱1、导轨2、驱动带3、调节机构14和从动轮15，试验箱1的内部安装有两组导轨2，且导轨2的外壁与试验箱1固定连接，并且导轨2一侧的试验箱1内部设有行走架4，行走架4下方的试验箱1内部设有矩阵压力传感器9，且矩阵压力传感器9的顶端安装有橡胶支座台8，并且橡胶支座台8的底端与矩阵压力传感器9固定连接，行走架4的外壁上设有支撑架10，且支撑架10的外壁与行走架4固定连接，并且支撑架10的外壁上设有夹持机构11，橡胶支座台8下方的试验箱1内部设有调节台13，且调节台13下方的试验箱1内部设有基座12，并且基座12的外壁上设有调节机构14，试验箱1的内部安装有从动轮15，且从动轮15下方的试验箱1内部安装有主动轮6，主动轮6的表面缠绕有驱动带3，且驱动带3的一端穿过行走架4延伸至从动轮15的表面，主动轮6一侧的试验箱1内部安装有伺服电机5，且伺服电机5的底端与试验箱1固定连接，伺服电机5的输出端通过联轴器安装有转轴7，且转轴7的外壁与主动轮6固定连接，试验箱1的顶端安装有直线电机18，且直线电机18的输出端通过联轴器安装有驱动轴17，并且驱动轴17下方的试验箱1内部安装有丝杆16,丝杆16的底端延伸至行走架4的内部；

使用时通过夹持机构11将冲击物进行夹持，将矩阵压力传感器9和橡胶支座台8安装一起，打开直线电机18，直线电机18驱动驱动轴17转动，驱动轴17带动丝杆16旋转，丝杆16与行走架4内部的螺纹配合驱动行走架4往上移动，在导轨2的限位下，行走架4带动冲击物提升一定高度，直线电机18反向转动，冲击物往下移动，冲击物撞击橡胶支座台8,矩阵压力传感器9对撞击力度进行实时的检测，矩阵压力传感器9将数据反馈至处理器进行逻辑分析处理，实现了橡胶支座冲击试验的自动装置稳定的驱动，加快了自动装置的操作速度；

夹持机构11的内部依次设置有螺纹杆1101、支撑座1102、摆臂1103、联动杆1104、螺纹套1105以及夹块1106，支撑架10的底端安装有支撑座1102，且支撑座1102的内部设有螺纹杆1101，螺纹杆1101的底端安装有螺纹套1105，且螺纹套1105的外壁上设有两组联动杆1104，支撑座1102的外壁上安装有两组摆臂1103，且摆臂1103的底端皆安装有夹块1106；

使用时通过将冲击物放置在夹持机构11的内部，在支撑架10和支撑座1102的支撑下，旋转螺纹杆1101,螺纹杆1101带动螺纹套1105移动，螺纹套1105驱动联动杆1104移动，在联动杆1104带动摆臂1103移动，摆臂1103带动夹块1106移动，两组夹块1106配合对冲击物进行夹紧，实现了橡胶支座冲击试验的自动装置对冲击物便捷的夹紧，增加了橡胶支座冲击试验的自动装置的实用性；

调节机构14的内部依次设置有驱动臂1401、驱动丝杠1402、驱动套1403、限位块1404以及折叠架1405，基座12的外部设有驱动套1403，且驱动套1403的内部设有驱动丝杠1402，驱动套1403的外壁上安装有两组驱动臂1401，且驱动臂1401一侧的基座12顶端安装有限位块1404，并且基座12远离限位块1404的一端安装有折叠架1405；

使用时通过旋转驱动丝杠1402，在驱动丝杠1402和驱动套1403的配合下，在限位块1404的限位下，驱动丝杠1402驱动驱动套1403移动，驱动套1403带动两组驱动臂1401移动，在基座12的配合下，驱动臂1401驱动调节台13移动，在折叠架1405的联动下，对调节台13的高度进行调节，来对橡胶支座台8和矩阵压力传感器9的位置进行调节，提高矩阵压力传感器9的准确度，实现了自动装置内部高度的调节，提高了自动装置检测结果的准确度。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过夹持机构11将冲击物进行夹持，将矩阵压力传感器9和橡胶支座台8安装一起，打开直线电机18，直线电机18驱动驱动轴17转动，驱动轴17带动丝杆16旋转，丝杆16与行走架4内部的螺纹配合驱动行走架4往上移动，在导轨2的限位下，行走架4带动冲击物提升一定高度，直线电机18反向转动，冲击物往下移动，冲击物撞击橡胶支座台8,矩阵压力传感器9对撞击力度进行实时的检测，矩阵压力传感器9将数据反馈至处理器进行逻辑分析处理，之后通过将冲击物放置在夹持机构11的内部，在支撑架10和支撑座1102的支撑下，旋转螺纹杆1101,螺纹杆1101带动螺纹套1105移动，螺纹套1105驱动联动杆1104移动，在联动杆1104带动摆臂1103移动，摆臂1103带动夹块1106移动，两组夹块1106配合对冲击物进行夹紧，再通过旋转驱动丝杠1402，在驱动丝杠1402和驱动套1403的配合下，在限位块1404的限位下，驱动丝杠1402驱动驱动套1403移动，驱动套1403带动两组驱动臂1401移动，在基座12的配合下，驱动臂1401驱动调节台13移动，在折叠架1405的联动下，对调节台13的高度进行调节，来对橡胶支座台8和矩阵压力传感器9的位置进行调节，提高矩阵压力传感器9的准确度，来完成自动装置的使用工作。