一种角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备。

背景技术

钻孔和打磨是机械加工作业中常见的两种加工方式，一般均需要借助外部设备来实现工件钻孔与打磨的加工工作。

然而现有用于机械加工中的钻孔装置与打磨装置多为独立工作的分步加工机械，难以在正常机械加工作业中实现连续稳定的钻孔打磨加工，需要分步进行，拖慢了整体的工作进度并相应影响了整体的使用工作效率，且整体装夹件的角度与方位难以在正常使用工作中根据具体使用需求进行适当的调节作业，致使整体的使用效果以及使用功能性受到了较大程度的限制，并不便于进行人为操作控制，提升了整体的使用难度，降低了整体的综合使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备，以解决上述背景技术中提出不方便实现连续加工，并无法根据具体使用需求进行装夹角度适当调节，影响了整体使用工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备，包括稳固支撑机架，所述稳固支撑机架外部上端的边侧位置预设有适配槽，所述稳固支撑机架底部的边侧位置固定安装有稳固支腿，所述适配槽外部的边侧位置预设有对位装配槽，所述稳固支撑机架外部上端的一侧位置活动安装有对位支撑台，所述稳固支撑机架外部上端的另一侧位置活动安装有工件放置支撑柜，所述对位支撑台和工件放置支撑柜外部内外两侧的中间位置均固定安装有定位装配件，所述对位装配槽的内部和定位装配件的外部上端均开设有定位装配孔，所述对位支撑台的外部上端固定安装有一级定位支架，所述工件放置支撑柜的外部正面固定安装有控制面板，所述工件放置支撑柜的外部上端固定安装有二级定位支架，所述工件放置支撑柜外部边侧的中间位置活动安装有置物门，所述定位装配孔的外部活动安装有定位紧固装配螺栓，所述一级定位支架和二级定位支架外部边侧开设有轴连接孔，所述二级定位支架外部边侧固定安装有防护外壳，所述二级定位支架外部上端的边侧位置固定安装有固定支板，所述防护外壳的外部正面活动安装有检修盖，所述防护外壳的内部固定安装有角度调节电机，所述固定支板的外部上端固定安装有多关节机械臂，所述一级定位支架和二级定位支架的内侧活动安装有承载调节架，所述多关节机械臂的底部固定安装有冷却液箱，所述承载调节架外部的边侧位置预设有对位轴孔，所述承载调节架底部的中间位置固定安装有方位调节驱动机构，所述冷却液箱外部上端的边侧位置预设有加液口，所述冷却液箱外部边侧的中间位置固定安装有送液泵，所述冷却液箱外部正面的下端位置倾斜固定安装有冷却液喷嘴，所述冷却液箱底部的中间位置固定安装有加工驱动电机，所述方位调节驱动机构的输出轴穿过承载调节架固定连接有装夹三爪卡盘，所述加工驱动电机的输出轴穿过加工驱动电机底部固定连接有装配螺杆，所述装配螺杆的外部底部活动安装有一级螺纹套，所述装配螺杆的外部底部活动安装有二级螺纹套，所述一级螺纹套底部的中间位置固定安装有打孔钻头，所述二级螺纹套底部的中间位置固定安装有打磨盘。

优选的，所述适配槽在稳固支撑机架外部上端的两侧位置对称开设有规格相同的两个，且适配槽的槽内规格与对位支撑台和工件放置支撑柜底部的外部规格之间相互对应吻合，所述对位装配槽在每个适配槽外部内侧和外侧的中间位置均对称开设有规格相同的两个，同时定位装配件分别在对位支撑台和工件放置支撑柜外部下端外侧和内侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个。

优选的，所述定位装配件的外部规格与对位装配槽的槽内规格之间相互对应匹配，且定位装配孔在对位装配槽内部的开设位置与定位装配孔在定位装配件外部的开设位置相互对应吻合，并规格均相同。

优选的，所述一级定位支架和二级定位支架在对位支撑台和工件放置支撑柜的外部上端对称固定安装，且控制面板与角度调节电机、多关节机械臂、方位调节驱动机构、送液泵和加工驱动电机之间相互电性连接，所述定位装配孔的孔内规格与定位紧固装配螺栓的外部规格之间相互对应匹配。

优选的，所述工件放置支撑柜整体为内部中空的柜体结构，且轴连接孔在一级定位支架和二级定位支架的对应位置对称开设有规格相同的两个，所述检修盖整体在防护外壳的外部为可拆卸式活动安装结构，所述对位轴孔在承载调节架外部两侧上端的中间位置对称开设有规格相同的两个。

优选的，所述对位轴孔在承载调节架外部边侧的卡斯和位置与轴连接孔在一级定位支架和二级定位支架边侧的开设位置相互对应吻合，且角度调节电机的输出轴穿过轴连接孔与对位轴孔之间相互固定连接。

优选的，所述冷却液箱整体为中空箱体结构，并与多关节机械臂底部之间相互无缝固定连接，且加液口与冷却液箱内部之间相互连通，所述冷却液喷嘴在冷却液箱外部正面的下端位置横向等间距固定安装，并均与冷却液箱内部之间相互连通。

优选的，所述送液泵与冷却液箱内部之间相互连通，且冷却液喷嘴的规格均相同，所述方位调节驱动机构的输出轴与装夹三爪卡盘之间相互无缝固定连接。

优选的，所述装配螺杆的外部螺纹规格与一级螺纹套和二级螺纹套的内部螺纹规格之间相互对应吻合，且一级螺纹套和二级螺纹套的外部规格完全相同。

优选的，所述一级螺纹套与其底部打孔钻头之间相互无缝固定连接，且二级螺纹套与其底部打磨盘之间相互无缝固定连接，所述加工驱动电机在冷却液箱底部的固定安装位置与装夹三爪卡盘在承载调节架外部上端的活动安装位置处于同一竖直中心线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备，通过以装配式支架作为承载主体，能够有效保证整体的结构稳定性，并更加方便在正常使用工作中实现支架的装配作业，且通过增设了角度调节电机与方位调节驱动机构，使待进行加工的工件能够在正常使用工作中根据具体使用需求进行角度与方位上的适当的调节，更加有利于满足工件不同角度加工的使用需求，有效丰富了整体的使用功能性，且通过将加工工具设计为能够通过螺纹装配结构进行适当更换的装配式结构，能够在不同使用情况下进行加工方式的切换，最大程度的提升了整体的综合使用性能。

附图说明

图1为本发明细化拆分结构示意图；

图2为本发明钻孔加工装配体拆分结构示意图；

图3为本发明打磨加工装配体结构示意图；

图4为本发明钻孔加工整体结构示意图；

图5为本发明打磨加工整体结构示意图；

图6为本发明机械臂装配结构示意图；

图7为本发明工件存放支撑结柜构示意图；

图8为本发明转向调节机构结构示意图。

图中：1、稳固支撑机架；2、适配槽；3、稳固支腿；4、对位装配槽；5、对位支撑台；6、工件放置支撑柜；7、定位装配件；8、定位装配孔；9、一级定位支架；10、控制面板；11、二级定位支架；12、置物门；13、定位紧固装配螺栓；14、轴连接孔；15、防护外壳；16、固定支板；17、检修盖；18、角度调节电机；19、多关节机械臂；20、承载调节架；21、冷却液箱；22、对位轴孔；23、方位调节驱动机构；24、加液口；25、送液泵；26、冷却液喷嘴；27、加工驱动电机；28、装夹三爪卡盘；29、装配螺杆；30、一级螺纹套；31、二级螺纹套；32、打孔钻头；33、打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种角度方便调节的机械加工用钻孔打磨双用设备，包括稳固支撑机架1、适配槽2、稳固支腿3、对位装配槽4、对位支撑台5、工件放置支撑柜6、定位装配件7、定位装配孔8、一级定位支架9、控制面板10、二级定位支架11、置物门12、定位紧固装配螺栓13、轴连接孔14、防护外壳15、固定支板16、检修盖17、角度调节电机18、多关节机械臂19、承载调节架20、冷却液箱21、对位轴孔22、方位调节驱动机构23、加液口24、送液泵25、冷却液喷嘴26、加工驱动电机27、装夹三爪卡盘28、装配螺杆29、一级螺纹套30、二级螺纹套31、打孔钻头32和打磨盘33，稳固支撑机架1外部上端的边侧位置预设有适配槽2，稳固支撑机架1底部的边侧位置固定安装有稳固支腿3，适配槽2外部的边侧位置预设有对位装配槽4，稳固支撑机架1外部上端的一侧位置活动安装有对位支撑台5，稳固支撑机架1外部上端的另一侧位置活动安装有工件放置支撑柜6，对位支撑台5和工件放置支撑柜6外部内外两侧的中间位置均固定安装有定位装配件7，对位装配槽4的内部和定位装配件7的外部上端均开设有定位装配孔8，对位支撑台5的外部上端固定安装有一级定位支架9，工件放置支撑柜6的外部正面固定安装有控制面板10，工件放置支撑柜6的外部上端固定安装有二级定位支架11，工件放置支撑柜6外部边侧的中间位置活动安装有置物门12，定位装配孔8的外部活动安装有定位紧固装配螺栓13，一级定位支架9和二级定位支架11外部边侧开设有轴连接孔14，二级定位支架11外部边侧固定安装有防护外壳15，二级定位支架11外部上端的边侧位置固定安装有固定支板16，防护外壳15的外部正面活动安装有检修盖17，防护外壳15的内部固定安装有角度调节电机18，固定支板16的外部上端固定安装有多关节机械臂19，一级定位支架9和二级定位支架11的内侧活动安装有承载调节架20，多关节机械臂19的底部固定安装有冷却液箱21，承载调节架20外部的边侧位置预设有对位轴孔22，承载调节架20底部的中间位置固定安装有方位调节驱动机构23，冷却液箱21外部上端的边侧位置预设有加液口24，冷却液箱21外部边侧的中间位置固定安装有送液泵25，冷却液箱21外部正面的下端位置倾斜固定安装有冷却液喷嘴26，冷却液箱21底部的中间位置固定安装有加工驱动电机27，方位调节驱动机构23的输出轴穿过承载调节架20固定连接有装夹三爪卡盘28，加工驱动电机27的输出轴穿过加工驱动电机27底部固定连接有装配螺杆29，装配螺杆29的外部底部活动安装有一级螺纹套30，装配螺杆29的外部底部活动安装有二级螺纹套31，一级螺纹套30底部的中间位置固定安装有打孔钻头32，二级螺纹套31底部的中间位置固定安装有打磨盘33；

进一步的，适配槽2在稳固支撑机架1外部上端的两侧位置对称开设有规格相同的两个，且适配槽2的槽内规格与对位支撑台5和工件放置支撑柜6底部的外部规格之间相互对应吻合，对位装配槽4在每个适配槽2外部内侧和外侧的中间位置均对称开设有规格相同的两个，同时定位装配件7分别在对位支撑台5和工件放置支撑柜6外部下端外侧和内侧的中间位置对称固定安装有规格相同的两个，使稳固支撑机架1及其外部上端整体均具备正常使用工作的基本使用稳定性；

进一步的，定位装配件7的外部规格与对位装配槽4的槽内规格之间相互对应匹配，且定位装配孔8在对位装配槽4内部的开设位置与定位装配孔8在定位装配件7外部的开设位置相互对应吻合，并规格均相同，使对位支撑台5和工件放置支撑柜6能够在稳固支撑机架1的外部上端进行稳定对应的装配作业；

进一步的，一级定位支架9和二级定位支架11在对位支撑台5和工件放置支撑柜6的外部上端对称固定安装，且控制面板10与角度调节电机18、多关节机械臂19、方位调节驱动机构23、送液泵25和加工驱动电机27之间相互电性连接，定位装配孔8的孔内规格与定位紧固装配螺栓13的外部规格之间相互对应匹配，使整体的操作加工均能够通过控制面板10进行控制操作；

进一步的，工件放置支撑柜6整体为内部中空的柜体结构，且轴连接孔14在一级定位支架9和二级定位支架11的对应位置对称开设有规格相同的两个，检修盖17整体在防护外壳15的外部为可拆卸式活动安装结构，对位轴孔22在承载调节架20外部两侧上端的中间位置对称开设有规格相同的两个，有效保证了承载调节架20在一级定位支架9和二级定位支架11之间的稳定装配结构；

进一步的，对位轴孔22在承载调节架20外部边侧的卡斯和位置与轴连接孔14在一级定位支架9和二级定位支架11边侧的开设位置相互对应吻合，且角度调节电机18的输出轴穿过轴连接孔14与对位轴孔22之间相互固定连接，使角度调节电机18能够带动承载调节架20进行适当的角度调节；

进一步的，冷却液箱21整体为中空箱体结构，并与多关节机械臂19底部之间相互无缝固定连接，且加液口24与冷却液箱21内部之间相互连通，冷却液喷嘴26在冷却液箱21外部正面的下端位置横向等间距固定安装，并均与冷却液箱21内部之间相互连通，使冷却液箱21能够随加工工具在多关节机械臂19的驱动下进行适当位置的调节；

进一步的，送液泵25与冷却液箱21内部之间相互连通，且冷却液喷嘴26的规格均相同，方位调节驱动机构23的输出轴与装夹三爪卡盘28之间相互无缝固定连接，能够在正常使用工作中的工件加工作业中对所加工工件进行冷却液的喷淋，有利于提升整体的工作流畅性；

进一步的，装配螺杆29的外部螺纹规格与一级螺纹套30和二级螺纹套31的内部螺纹规格之间相互对应吻合，且一级螺纹套30和二级螺纹套31的外部规格完全相同，方便根据不同的使用需求在正常使用工作中对加工工具进行更换作业；

进一步的，一级螺纹套30与其底部打孔钻头32之间相互无缝固定连接，且二级螺纹套31与其底部打磨盘33之间相互无缝固定连接，加工驱动电机27在冷却液箱21底部的固定安装位置与装夹三爪卡盘28在承载调节架20外部上端的活动安装位置处于同一竖直中心线，使加工驱动电机27能够在多关节机械臂19的驱动下带动底部所装配加工工具对装夹三爪卡盘28上端所装夹工件进行稳定的精准连续加工作业。

工作原理：首先，稳固支腿3在稳固支撑机架1底部的对称固定安装结构能够稳定支撑稳固支撑机架1及其上部整体进行较为稳定的正常使用作业，对位支撑台5和工件放置支撑柜6在适配槽2中的装配结构稳定性以及承载调节架20在一级定位支架9和二级定位支架11内侧的活动安装结构，能够有效利用装夹三爪卡盘28将带进行加工的工件进行稳定的装配，并可通过控制面板10控制启动角度调节电机18和方位调节驱动机构23，根据具体使用需求对待加工工件以及稳定的角度以及方位适当调节工作，工件放置支撑柜6能够通过打开置物门12向内部进行待加工作业的工件存放作业，再通过控制面板10控制启动多关节机械臂19带动冷却液箱21及其底部的加工驱动电机27对加工位置进行适当的调节，加工驱动电机27底部装配螺杆29与一级螺纹套30和二级螺纹套31之间的适配装配结构，能够在正常使用工作中根据具体使用需求进行打孔钻头32和打磨盘33之间的选配更换作业，加工驱动电机27带动其底部所装配的打孔钻头32或打磨盘33对装夹三爪卡盘28上端所装夹工件进行稳定的钻孔或打磨作业，冷却液箱21在加工过程中能够通过控制面板10控制启动送液泵25，将事先通过加液口24加入至冷却液箱21内部的冷却液从冷却液喷嘴26向外部进行喷洒，有利于提升整体在正常使用加工中的工作流畅性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。