表面清洁用具

技术领域

本发明涉及一种表面清洁用具，诸如机器人(真空)清洁器或用于罐式或棒状真空清洁器的管嘴。在管嘴的情况下，本发明还涉及一种设置有管嘴的真空清洁器。

背景技术

具有旋转刷的表面清洁用具是已知的，参见例如EP2395894(律师案件2008PF01877)。在这种现有技术文档中，刷具有与待被清洁的表面平行的旋转轴。

US9414729公开了一种机器人真空清洁器，包括驱动机构、风扇、电子控制装置、扫刷和带有正面的壳体，该正面在横向方向和与其垂直的纵向方向上延伸。壳体的下侧具有抽吸口，该抽吸口在横向方向上延伸。至少四个扫刷被提供，其中四个扫刷中的至少两个扫刷被设置在抽吸口的每一侧，使得抽吸口的至少一个子区域仍然没有扫刷，如从正面看到的。设置在抽吸口的两侧中的每一侧的四个扫刷中的至少两个扫刷在相同的旋转方向被驱动。在扫刷的实施例中，刷毛被安装在扫盘的下侧上。

发明内容

除其他外，本发明的目的是提供一种改进的表面清洁用具。本发明由独立权利要求定义。有利的实施例在从属权利要求中被定义。

本发明的一个方面提供了一种表面清洁用具，包括具有湿润单元的湿清洁单元和用于刷被湿润单元湿润的表面的刷单元，刷单元具有刷以及驱动单元，该刷具有多个刷元件(例如刷毛)，与待被清洁表面基本垂直，即与待被清洁表面呈至少45°，优选地是至少70°的角度，驱动单元用于驱动刷与表面基本平行(即与表面呈最多45°，优选地是最多20°的角度)地在平面中移动。这种表面清洁用具的实施例特别适用于清洁待被清洁的表面上的污渍。

优选地，刷单元包括多个旋转刷，具有旋转轴，旋转轴与待被清洁的表面呈至少45°，优选地是至少70°的角度，其中由每个刷的周边定义的区域的至少50％被设置有刷元件。优选地，相邻的刷具有相反的旋转方向。优选地，刷包括齿轮形元件。优选地，驱动单元被设置用于使刷相对于表面清洁用具进行平移运动。优选地，湿清洁单元还包括干燥垫，刷单元被定位在湿润单元和干燥垫之间。优选地，表面清洁用具还包括进气孔，位于表面清洁用具的运动方向上的湿清洁单元之前。

本发明的另一个方面提供了一种真空清洁器，包括由这种表面清洁用具形成的管嘴、用于生成通过进气孔的气流的抽吸单元和用于从气流中分离污垢的污垢分离单元。

本发明的这些和其他方面通过下文所述的实施例将变得显而易见，并且将参考下文所述的实施例进行说明。

附图说明

图1示出了根据本发明的表面清洁用具的实施例；

图2示出了根据本发明的用于表面清洁用具的刷单元的实施例；以及

图3示出了具有齿轮形元件的相邻刷。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的表面清洁用具的实施例。实施例是机器人真空清洁器，具有位于前面由真空管嘴N形成的进气孔。实施例还包括刷单元BU，包括多个相邻的刷B，每个刷B都具有多个刷元件。优选地，相邻的刷B在相邻的刷之间不会留下间隙。

在该实施例中，刷单元BU是湿清洁单元WCU的部分，该湿清洁单元WCU还包括由湿润垫形成的湿润单元WP。湿清洁单元WCU可以包括干燥垫DP。在该实施例中，湿润垫WP在刷单元BU之前，而干燥垫DP在刷单元BU之后，以便刷B作用于已经被湿润垫WP湿润的表面。表面可以备选地被湿润单元WP湿润，该湿润单元WP在表面上和/或在刷B上喷射清洁液。

湿润垫WP和干燥垫DP被优选地制作，如WO2018/153706(律师案件2017P01665WO)中所描述的，该案通过引用并入本文，该案也描述了一种单个罐，该单个罐可以同时用于洁净水和脏水，这种单个罐优选地用于本发明的表面清洁用具。

在该实施例中，刷B旋转。它们可以以连续旋转方式旋转。备选地，它们可以有规律地逆转旋转方向。相邻的刷B可以具有相反的旋转方向。虽然每个刷B都可以由单独的电机驱动，但是备选地，可能只有一个或两个电机用于驱动刷单元BU，而其他刷B由齿轮驱动，例如如图3所示，图3示出了具有齿轮形元件G的相邻刷B。在图2的实施例中，可能只有刷B2和B5直接由对应的电机驱动，而其他刷B1、B3、B4、B6的旋转由齿轮形元件G造成。旋转速度优选地是每分钟至少100转，更优选地是每分钟至少800转。在实施例中，每个刷B都具有至少10,000个尼龙刷毛BE，例如至少15,000个。刷毛BE的长度优选地在3mm和5mm之间，例如4.2mm。

另外或备选地，与表面清洁用具相比，刷B可能被驱动以进行平移运动，例如通过横向移动的磁铁。优选地，磁铁产生至少100Hz的振荡频率。

在该实施例中，刷B具有对应旋转轴，对应旋转轴与待被清洁的表面基本垂直，即每个旋转轴与垂直于待被清洁的表面的角度呈小于45°的角度，优选地小于30°的角度。

在该实施例中，每个刷B都具有多个刷元件BE，多个刷元件BE与旋转轴基本平行。在这里，基本平行允许高达30°，优选地是不超过20°的小偏差。刷元件BE可以是刷毛，如图3所示，或它们可以具有图1中所示的形状。

在该实施例中，湿清洁单元WCU的前端具有针对门槛(thresholds)的斜坡R，以更容易应付门槛。由于同样的原因，真空管嘴N的前端也是倾斜的。

图2示出了根据本发明的用于表面清洁用具的刷单元BU的实施例，具有6个相邻的刷B1、B2、B3、B4、B5和B6，其安装距离小于每个刷的最大直径。

本发明的另一方面提供了一种真空清洁器，包括：管嘴，由表面清洁用具形成，该表面清洁用具具有带有上述多个刷的湿清洁单元和进气孔；抽吸单元(例如风扇)，用于生成通过进气孔的气流；以及污垢分离单元(例如旋风袋或除尘袋)，用于从气流中分离污垢。

应当注意，上述实施例说明本发明，而不是限制本发明，并且在不偏离所附权利要求的范围的情况下，本领域的技术人员能够设计出许多备选实施例。刷可以具有矩形形状，例如当它只受到平移运动时。如果机器人清洁器内的控制单元能够识别待被清洁的表面上污渍的存在，优选地还能够识别污渍的严重程度，则驱动单元可以根据这种识别的结果进行控制。在权利要求书中，任何置于括号中的参考标记都不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除存在权利要求中所列出的元件或步骤之外的元件或步骤。元件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在列举了几个构件的设备权利要求中，几个这样的构件可以体现为一个和相同的硬件项。相互不同的从属权利要求中所引用的措施可以有利地结合使用。