一种载体、设施控制方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种载体、设施控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

当前独立小空间的应用场景越来越多，如街头的唱吧、休闲吧等。这些独立小空间可为两个左右的用户提供私密空间，方便用户在相对封闭安静的空间内进行娱乐、休闲、会议或交流等。

目前，受到这些独立小空间中的设施的局限，在很多情况下，用户在独立小空间中可能会感到不够舒适、不平等或不被尊重，导致用户体验不佳。

发明内容

本申请的多个方面提供一种载体、设施控制方法、设备、系统及存储介质，用以提高空间中设施的灵活性，改善用户体验。

本申请实施例提供一种载体控制方法，包括：

确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异；

根据所述体征差异，分别确定所述至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值；

按照所述调整参数值调整各行为载体的工作状态，以使所述至少两个用户之间的行为状态相互适配；

其中，行为载体的工作状态影响所述行为载体所承载用户的行为状态。

本申请实施例还提供一种设施控制方法，包括：

确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异；

根据所述至少两个用户之间的体征差异，确定所述目标设施对应的调整参数值；

按照所述调整参数值调整所述目标设施的工作状态，以适配所述至少两个用户的体征。

本申请实施例还提供一种设施控制方法，包括：

获取进入目标空间中的用户的体征信息；

根据所述用户的体征信息，确定所述目标空间中至少一种设施的调整参数值；

按照所述至少一种设施的调整参数值分别调整所述至少一种设施的工作状态，以适配所述用户的体征信息。

本申请实施例还提供一种控制系统，包括：控制器和至少两个行为载体；

所述至少两个行为载体用于承载用户；

所述控制器用于确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异；根据所述体征差异，分别确定所述至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值；按照所述调整参数值调整各行为载体的工作状态，以使所述至少两个用户之间的行为状态相互适配；

其中，行为载体的工作状态影响所述行为载体所承载用户的行为状态。

本申请实施例还提供一种智能设施，包括设施本体、处理器和驱动组件；

所述处理器用于确定包含所述智能设施承载的用户的行为场景中的各用户之间的体征差异；根据所述体征差异确定调整参数值；

根据所述调整参数值，利用所述驱动组件调整所述智能设施的工作状态，以使所述智能设施承载的用户的行为状态与所述行为场景中的其他用户的行为状态相适配。

本申请实施例还提供一种控制系统，包括：控制器和目标设施；

所述目标设施用于为用户提供设施服务；

所述控制器用于确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异；根据所述至少两个用户之间的体征差异，确定所述目标设施对应的调整参数值；按照所述调整参数值调整所述目标设施的工作状态，以适配所述至少两个用户的体征。

本申请实施例还提供一种智能设施，包括设施本体、处理器和驱动组件；

所述处理器用于确定使用所述智能设施的至少两个用户之间的体征差异；根据所述体征差异确定调整参数值；

根据所述调整参数值，利用所述驱动组件调整所述智能设施的工作状态，以适配所述至少两个用户的体征。

本申请实施例还提供一种控制系统，包括：控制器和位于目标空间中的至少一种设施；

所述至少一种设施用于为用户提供设施服务；

所述控制器用于获取进入目标空间中的用户的体征信息；根据所述用户的体征信息，确定所述至少一种设施的调整参数值；按照所述至少一种设施的调整参数值分别调整所述至少一种设施的工作状态，以适配所述用户的体征信息。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异；

根据所述体征差异，分别确定所述至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值；

按照所述调整参数值调整各行为载体的工作状态，以使所述至少两个用户之间的行为状态相互适配；

其中，行为载体的工作状态影响所述行为载体所承载用户的行为状态。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异；

根据所述至少两个用户之间的体征差异，确定所述目标设施对应的调整参数值；

按照所述调整参数值调整所述目标设施的工作状态，以适配所述至少两个用户的体征。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

获取进入目标空间中的用户的体征信息；

根据所述用户的体征信息，确定所述目标空间中至少一种设施的调整参数值；

按照所述至少一种设施的调整参数值分别调整所述至少一种设施的工作状态，以适配所述用户的体征信息。

本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行前述的控制方法。

在本申请实施例中，可确定处于同一行为场景中的不同用户之间的体征差异，并可根据不同用户之间的体征差异，调整不同用户所使用的行为载体的工作状态，以使各用户在所述行为场景中的行为状态相互适配。据此，本申请实施例中，处于同一行为场景中的各用户的行为状态相互适配，用户在行为场景中不再有不平等或不被尊重等感觉。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请一示例性实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图1b为本申请一示例性实施例提供的一种智能设施的结构示意图；

图2a-图2c为本申请一示例性实施例中提供的一种应用场景的示意图；

图3a为本申请另一示例性实施例提供的另一种控制系统的结构示意图；

图3b为本申请另一示例性实施例提供的一种智能设施的结构示意图；

图4a-图4c为本申请另一示例性实施例中提供的另一种应用场景的示意图；

图5为本申请又一示例性实施例提供的又一种控制系统的结构示意图；

图6为本申请又一示例性实施例提供的一种载体控制方法的流程示意图；

图7为本申请又一示例性实施例提供的一种计算设备的结构示意图；

图8为本申请又一示例性实施例提供的另一种设施控制方法的流程示意图；

图9为本申请又一示例性实施例提供的另一种计算设备的结构示意图；

图10为本申请又一示例性实施例提供的又一种设施控制方法的流程示意图；

图11为本申请又一示例性实施例提供的又一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，受到独立小空间中的设施的局限，在很多情况下，用户在独立小空间中可能会感到不够舒适、不平等或不被尊重，导致用户体验不佳。针对这些技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：可确定处于同一行为场景中的不同用户之间的体征差异，并可根据不同用户之间的体征差异，调整不同用户所使用的行为载体的工作状态，以使各用户在所述行为场景中的行为状态相互适配。据此，本申请实施例中，处于同一行为场景中的各用户的行为状态相互适配，用户在行为场景中不再有不平等或不被尊重等感觉。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1a为本申请一示例性实施例提供的一种控制系统的结构示意图。如图1a所示，该控制系统包括控制器10和至少两个行为载体20。

本实施例提供的控制系统可应用于独立小空间场景中，例如：唱吧、休闲吧、会议吧、餐吧等。当然，也可应用于其它规格的空间场景中，例如，会议室、KTV包厢、餐厅等等。本实施例对应用场景不作限定。

本实施例提供的控制系统，主要针对至少两个用户参与同一行为场景的情况，提供使至少两个用户的行为状态相互适配的解决方案。

其中，本实施例中行为场景可理解为有用户参与的事件过程。用户在行为场景中可能存在主动行为，也可能存在被动行为。本实施例中不限定行为场景的类型，行为场景可以是聊天场景、就餐场景、会议场景、娱乐场景等。至少两个用户参与同一行为场景是指至少两个用户共同参与同一事件。例如，至少两个用户共同聊天、至少两个用户一起就餐、至少两个用户一起参加视频会议、至少两个用户同台唱歌等等。本实施例并不限于此。

对于控制器10来说，可确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异。其中，用户的体征是指用户的身体特征，包括但不限于身高、体重、性别等。体征差异可理解为不同用户在同一体征下的差距，例如，身高差、体重差等。

本实施例中，控制器10可根据至少两个用户之间的体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体20对应的调整参数值，调整参数值用于定义对行为载体的调整程度；按照所述调整参数值调整各行为载体20的工作状态，以使所述至少两个用户之间的行为状态相互适配。

实际应用中，可以仅调整部分行为载体20的工作状态。据此，本实施例中，调整参数值可以包括0，对于无需调整工作状态的行为载体20，可将这类行为载体20对于的调整参数值配置为0。在行为载体对应的调整参数值为0的情况下，将不对行为载体的工作状态进行调整。

其中，行为载体20可理解为用于承载用户并为用户行为提供支持的设施。行为载体20的工作状态包括但不限于高度状态、硬度状态、倾斜状态等等。行为载体20的工作状态发生变化的情况下，其所承载的用户在行为场景中的行为状态也可随之变化。

例如，至少两个用户共同聊天的情况下，各用户所使用的椅子可作为行为载体20，椅子的高度状态可调整，当椅子的高度发生变化时，用户的聊天视角(作为行为状态)将随之变化。

又例如，至少两个用户共同就餐的情况下，各用户所使用的椅子可作为行为载体20，使用的桌子也可作为行为载体20，椅子和桌子的高度状态可调整，当椅子或桌子的高度发生变化时，用户的就餐姿态(作为行为状态)将随之变化。

本实施例中，不同的行为场景下的行为载体20可能不完全相同。行为载体20可以是椅子、桌子、沙发或升降台等等。当然，这仅是示例性的，本实施中的行为载体20并不仅限于此。

实际应用中，用户之间的体征差异可能导致用户在参与行为场景的过程中感到不平等或不被尊重，尤其是在行为场景对应的环境空间比较小的情况下，用户之间的行为距离较近，这种感觉将更加强烈。

本实施例中，控制器10可以将不同用户之间的体征差异作为调整依据，调整不同用户所使用的行为载体20的工作状态，以调整不同用户的行为状态，进而改善行为场景下不同用户的体征差异所导致的不平等感或不被尊重感等。

例如，两个用户在近距离聊天时，身高差距将导致俯仰沟通视角，这种俯仰沟通视角对于身高较矮的一方来说会有压迫感、不平等感等。控制器10可调整双方所使用椅子的高度，使较矮一方所使用的椅子高于较高一方所使用的椅子，以将双方的沟通视角趋于一致，从而改善前述的压迫感、不平等感等。

又例如，两个用户在近距离聊天时，体重差异将导致座位下沉程度的不同，对于体重较大的一方来说，可能会不舒服或有羞愧感。控制器10可调整双方所使用座位的硬度，使较重一方所使用的座位硬于较轻一方所使用的座位，降低较重一方所使用的座位的下沉程度，以使双方的就坐姿态趋于一致，从而改善前述的羞愧感等。

又例如，两个用户在共同就餐时，身高差距将导致就餐姿态的差异，对于身高较矮的一方来说会有压迫感、不平等感等，而身高较高的一方则可能感觉桌子过矮而需要俯身就餐，就餐的舒适感较差。控制器10可调整双方所使用椅子的高度，还可调整双方共用的桌子的高度，使较矮一方所使用的椅子高于较高一方所使用的椅子，桌子的高度适合两者调整后的就餐高度，以将双方的就餐姿态趋于一致，从而改善前述的压迫感、不平等感等。

其中，用户的行为状态可理解为参与行为场景所使用的身体姿态，例如，站姿、坐姿、视线角度、头部转动角度、手臂姿态等等。两个用户之间的行为状态相互适配，可理解为提高由体征导致的行为状态之间的匹配度。在实际应用中，受到行为载体20调整极限以及人体工学要求等限制，行为状态之间的可能无法完全匹配，本实施例的目标并不强求行为状态之间的完全匹配，而是期望在满足前述各种限制的情况下，尽量提高行为状态之间的匹配度。

例如，行为状态相互适配可以是不同用户之间的沟通视角相适配，还可以是不同用户的头部均进入同一视频会议采集设备的拍摄范围内。

本实施例中，可确定处于同一行为场景中的不同用户之间的体征差异，并可根据不同用户之间的体征差异，调整不同用户所使用的行为载体20的工作状态，以使各用户在所述行为场景中的行为状态相互适配。据此，本申请实施例中，处于同一行为场景中的各用户的行为状态相互适配，用户在行为场景中不再有不平等或不被尊重等感觉。

在上述或下述实施例中，控制器10可利用检测组件检测至少两个用户各自的体征信息，根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

其中，检测组件可以是图像采集组件，控制器10可利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

本实施例中，图像采集设备按需采集至少两个用户的图像。

在一种实现方式中，图像采集设备可部署在行为场景对应的环境空间的入口处。其中，入口处对于参与行为场景的至少两个用户来说是必经之处，因此，部署在入口处的图像采集设备可成功采集到至少两个用户的图像。

该实现方式中，图像采集设备可单次采集包含单个用户的图像，当然，若多个用户同时经过入口处，图像采集设备也可单次采集包含多个用户的图像。在此不作限定。

在实际应用中，可在图像采集设备的采集范围内设置参照物，图像采集设备采集到的至少两个用户的图像中将包含该参照物，控制器10可对图像采集设备采集到的图像分别进行图像分析，并根据参照物确定各用户的体征信息。

例如，入口处可设置标尺，用户经过入口处时，图像采集设备可采集到包括用户和标尺的图像，控制器10可分析用户的头顶齐平于标尺的哪个刻度，从而确定用户的身高信息。

当然，对于不同的体征可部署不同的参照物，而且，参照物也不是必须的，有些体征可能不需要参照物，例如，性别等。

在另一种实现方式中，图像采集设备可部署在能够采集到包含至少两个用户的图像的位置。例如，在唱吧中，可部署在多个座椅的前方。

在至少两个用户负载在各自对应的行为载体20上的初始阶段，图像采集设备可采集包含至少两个用户的图像；其中，至少两个用户负载在各自对应的行为载体20上的初始阶段，各行为载体20处于初始工作状态。

该实现方式中，用户负载在行为载体20上的初始阶段，是指在控制器10尚未按照体征差异对行为载体20进行调整之前的阶段，用户负载在行为载体20上，这个阶段的行为载体20可保持在初始工作状态。为了方便控制器10分析特征差异，多个行为载体20的初始工作状态可保持一致。

还是以唱吧为例，在无人就坐时，多个座椅可处于相同的初始高度。当不同用户分别就坐后，多个座椅可保持初始高度，等待控制器10的后续的调整动作。图像采集设备可采集到包含就坐后各用户的图像。

该实现方式中，也可在图像采集设备的采集范围内部署参照物，使得图像设备采集到的图像中包含至少两个用户以及参照物。控制器10可基于参照物确定出各用户的体征信息，进而分析不同用户之间的体征差异。当然，控制器10也可直接比对图像中不同用户之间的体征，从而确定出不同用户之间的体征差异。

该实现方式中，由于各用户已经负载在行为载体20上，据此，确定出的体征差异将更加准确地反映不同用户在参与行为场景时将产生的行为状态的差异。这可为控制器10确定调整参数值提供更加准确地依据。

当然，本实施例中，检测组件还可包括其他类型的设备，例如，检测组件可包括红外感应设备，红外感应设备可采集用户的身高或体重等体征信息，而且，不同的体征信息可采用不同类型的设备进行采集。本实施例中检测组件并不限于此。

在上述或下述实施例中，在从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，控制器10还可对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

本实施例中，可提供预先注册的方案。预先注册的方案尤其适用于用户群比较固定的行为场景中。例如，企业内的会议吧、会议室等，用户群为企业内部员工。各用户可在参与行为场景之前进行用户注册，并提交自身的身份信息及体征信息等用户信息。其中，身份信息可以是人脸图像、指纹数据等等。

据此，本实施例中，控制器10可对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中的注册用户。其中，控制系统中可部署身份识别设备，例如、人脸识别设备、指纹采集设备等，控制器10可利用这些身份识别设备对用户进行身份识别，从而确定至少两个用户中的注册用户。

对于注册用户，可从注册用户的用户信息中提取体征信息。这样，控制器10可无需再通过执行前述实施例中提及的从至少两个用户的图像中提取至少两个用户的体征信息的操作。

对于非注册用户，控制器10则可执行前述实施例中提及的从至少两个用户的图像中提取至少两个用户的体征信息的操作，以获取到至少两个用户的体征信息。

当然，本实施例中提到的身份识别过程并不是必须的。对于用户群不固定的行为场景，一方面用户群规模过大，另一方面用户参与行为场景的次数很低，考虑到这些因素的情况下，可不再执行本实施例中提供的身份识别的过程。

在上述或下述实施例中，控制器10还可在确定至少两个用户各自使用的行为载体20对应的调整参数值之前，确定至少两个用户各自使用的行为载体20。

本实施例提供的一种示例性实现方式为：在行为场景的预备阶段，确定至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置；根据至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置，确定至少两个用户各自选定的行为载体20；其中，在预备阶段，至少两个用户分别就位至所选定的行为载体20。

该实现方式中，在行为场景的预备阶段，各用户分别就位至其选定的行为载体20。其中，就位是指进入行为载体20的使用空间范围内，或者负载在行为载体20上。

为了确定至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置，控制系统中可部署图像采集设备，例如，可复用前述实施例中的图像采集设备，当然，也增设专用的图像采集设备，以在行为场景的预备阶段，采集反映至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置的图像。

控制器10可对在预备阶段采集到的图像进行图形分析，以确定至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置。

实际应用中，若采集到的图像中未包含行为载体20，则可采用部署参照物的方式，根据至少两个用于与参照物之间的相对位置，确定至少两个用户的位置。并根据至少两个用户各自的位置以及各行为载体20的部署位置，确定至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置。另外，至少两个用户的位置和各行为载体20的部署位置采用相同的位置记录基准。例如，采用相同的坐标系或相同的参照物等。

若采集到的图像中包含至少两个用户及各行为载体20，则控制器10可直接从图像中分析出至少两个用户和各行为载体20的相对位置。

在确定出至少两个用户与各行为载体20之间的相对位置的基础上，控制器10可获得至少两个用户与各行为载体20之间的关联关系，从而确定出至少两个用户在行为场景中各自使用的行为载体20。此处，认为用户在预备阶段选定的行为载体20即可作为用户在行为场景的正式阶段中使用的行为载体20。

若在行为场景的正式阶段中，出现更换了行为载体20的用户，针对这类用户，控制器10可将前述实施例根据这类用户与其它用户之间的体征差异确定出的调整参数值应用到更换后的行为载体20上，以调整更换后的行为载体20的工作状态。而对于原始的行为载体20，则可控制其还原至初始工作状态，以等待其下一位使用者的出现。

当然，上述的实现方式仅是示例性的，本实施例中，还可采用其它实现方式确定至少两个用户各自使用的行为载体20。例如，在行为场景的预备阶段为用户指定行为载体20，并引导用户就位至为其指定的行为载体20。指定行为载体20的过程中即可记录至少两个用户各自使用的行为载体20。本实施例绝不仅限于这些示例性实现方式。

在上述或下述实施例中，不同类型的行为载体20可被调整的调整参数的类型可能相同，也可能不同。调整参数的类型包括但不限于高度、硬度、倾斜度等等。例如，椅子对应的调整参数的类型可包括高度，沙发对应的调整参数的类型可包括硬度，而升降台对应的可调整参数的类型也可包括高度。

因此，为了节省处理资源，控制器10可针对不同类型的行为载体20关注不同维度的体征差异，从而确定出行为载体20对应的调整参数值。例如，对于椅子，可重点关注不同用户之间的身高差异，而针对沙发，则可重点关注不同用户之间的体重差异。当然，本实施例对此不作限定。

本实施例中，基于不同类型的行为载体20可被调整的调整参数的类型，在一种示例性实现方式中，控制器10可获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；针对至少两个用户各自使用的行为载体20，分别确定符合其使用者的人体工学要求的调整参数的数值范围；以使至少两个用户之间的行为状态相互适配为目标，分别从至少两个用户各自使用的行为载体20对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值，作为至少两个用户各自使用的行为载体20对应的调整参数值。

该实现方式中，为每个行为载体20设定了符合其使用者的人体工学要求的调整参数的数值范围。控制器10将以使至少两个用户之间的行为状态相互适配为目标，在各行为载体20对应的调整参数的数值范围内，选择出合适的数值。

该实现方式，可在保证行为载体20的工作状态符合人体工学的前提下，最大程度地降低至少两个用户之间由于体征差异而导致的行为状态的差异。正如前文对行为状态相互适配的解释，该实现方式中，并未过分地追求不同用户之间行为状态的一致性，而是综合考虑的人体工学的要求，这可保证单个用户使用行为载体20的舒适性，而舒适性则可抵消一部分前文提及的负面感受。

当然，本实施例中，还可采用其它实现方式确定各行为载体20对应的调整参数值。而且，可根据不同行为载体20类型、关注的体征类型、行为场景中的行为特点等因素，灵活调整控制器10在确定各行为载体20对应的调整参数值时采用的处理逻辑。本实施例对此不作限定。

在上述或下述实施例中，各行为载体20可各自关联驱动组件。控制器10可根据至少两个用户各自使用的行为载体20对应的调整参数值，分别生成各行为载体20对应的控制命令；将各行为载体20对应的控制命令分别发送至各行为载体20关联的驱动组件，以控制各驱动组件按照各行为载体20对应的调整参数值调整各行为载体20的工作状态。

对于不同类型的行为载体20，以及不同的调整目标，驱动组件包含的部件可能不完全相同。

例如，对于调整高度的调整目标，驱动组件可包括PLC(可编程逻辑控制器10)和气缸，气缸可与行为载体20固接，PLC可以控制器10通信连接。PLC可响应于控制器10发送的控制命令，按照控制命令中的调整参数值，驱动气缸运动，以带动行为载体20调整高度。

当然，这仅是示例性的，本实施例中，对驱动组件的实现方式不作限定。驱动组件可按照实际需求进行部署。

图2a-图2c为本申请一示例性实施例提供的一种应用场景的示意图。在图2a-图2c中，两个身高不同的用户进入同一场景空间进行聊天。

如图2a所示，在场景空间的入口处部署有图像采集设备，可在两个用户进入场景空间的情况下，采集两个用户的图像，并提供给控制器。控制器可根据两个用户的图像，确定出两个用户之间的身高差异。

如图2b所示，在聊天的预备阶段，两个用户分别就位至选定的椅子。较高的用户选择了左侧的椅子，较矮的用户选择了右侧的椅子。另外，在预备阶段，两把椅子处于相同的初始高度。

如图2c所示，控制器可根据两个用户之间的身高差异，以两个用户的聊天视角相互适配为目标，分别确定两个椅子的调整参数值。例如，两个用户的身高差为30cm，控制器可确定左边的椅子下降15cm，而右边的椅子上升15cm。控制器可向两个椅子各自关联的驱动组件下发控制命令，并将调整参数值携带在控制命令中。驱动组件将按照控制命令，调整椅子的高度。

其中，在驱动组件调整椅子的高度之前，可向用户发出调整提示信息，例如，通过场景空间中的显示屏或音频设备等发出提示文字或提示语音，以提示用户做好被动运动的准备。

如图2c所示，左侧的椅子将被调低15cm，而右侧的椅子将被调高15cm。两个用户的沟通视角趋于平行。

另外，图2a-2c提供的调整椅子高度的方案除了可应用在聊天这一行为场景中，还可应用于视频会议中，通过调整椅子高度，在视频会议采集设备的采集范围内，两个用户的头部的高度趋于一致，可在视频会议画面弱化两个用户之间的身高差异。

图1b为本申请一示例性实施例提供的一种智能设施的结构示意图。如图1b所示，该智能设施可包括设施本体3、处理器1和驱动组件2；

处理器1用于确定包含智能设施承载的用户的行为场景中的各用户之间的体征差异；根据体征差异确定调整参数值；

根据调整参数值，利用驱动组件2调整智能设施的工作状态，以使智能设施承载的用户的行为状态与行为场景中的其他用户的行为状态相适配。

其中，本实施例中的智能设置对应于图1a所示的控制系统中的行为载体。本实施例与图1a所示的控制系统相比，差异在于，将控制系统中的控制器的功能集成至智能设施中。据此，本实施例中，智能设施可自主实现体征差异的确定和工作状态的调整。

本实施例中，处理器1可与行为场景对应的检测组件4通信，并利用检测组件4获取行为场景中各用户的体征信息；根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

为了实现同一行为场景中的不同智能设施之间的工作状态的相对调整，本实施例中，不同智能设施中的处理器可采用相同地处理规则。对于单个智能设施来说，可综合考虑行为场景中各用户的体征信息，设计行为场景中各行为载体的相对调整方案，进而确定出自身的调整参数值，据此确定出的调整参数值将与行为场景中的其他智能设施的调整参数值相适配。

另外，本实施例中涉及到的其他技术细节可参考前述载体控制系统的各实施例中的相关描述，为节省篇幅，在此不再赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

图3a为本申请另一示例性实施例提供的另一种控制系统的结构示意图。如图3a所示，该控制系统包括控制器30和目标设施40。

本实施例提供的控制系统可应用于独立小空间场景中，例如：唱吧、休闲吧、会议吧、餐吧等。当然，也可应用于其它规格的空间场景中，例如，会议室、KTV包厢、会议室、餐厅等等。本实施例对应用场景不作限定。

本实施例提供的控制系统，主要针对至少两个用户共用同一目标设施40的情况，提供使目标设施40的工作状体适配至少两个用户的体征的解决方案。

对于控制器30来说，可确定使用同一目标设施40的至少两个用户之间的体征差异。其中，用户的体征包括但不限于身高、体重、性别等。体征差异可理解为不同用户在同一体征下的差距。

本实施例中，控制器30可根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施40对应的调整参数值；按照调整参数值调整目标设施40的工作状态，以适配至少两个用户的体征。

其中，目标设施40可以是摄像头、显示屏、桌子或话筒中的一种或多种。这些仅是示例性的，本实施例对目标设施40的类型不作限定，目标设施40可以是多个用户共用的任何设施。

实际应用中，用户之间的体征差异可能导致用户在使用同一目标设施40的过程中感到不平等或不被尊重，尤其是在环境空间比较小的情况下，用户之间的行为距离较近，这种感觉将更加强烈。

本实施例中，控制器30可以不同用户之间的体征差异作为调整依据，调整目标设施40的工作状态，以使目标设施40的工作状态适配不同用户的体征，进而改善不同用户的体征差异所导致的不平等感或不被尊重感等。

例如，两个用户使用同一立麦同台演唱时，身高差距将导致两个用户对麦克风的使用感受完全不同，对于身高较矮的一方来说会有够不到麦克风的尴尬感，而对于身高较高的一方则会有需要弯腰的不舒适感。控制器30可调整麦克风的高度，将麦克风调整至双方都比较适配的高度，从而改善前述的尴尬感或不舒适感等。

目标设施40的工作状态适配至少两个用户的体征，可理解为将目标设施40调整至能够平衡不同用户使用同一目标设施40所感受到的负面感受的工作状态。在实际应用中，受到目标设施40的调整极限以及人体工学要求等限制，不同用户使用同一目标设施40所感受到的负面感受可能无法完全消失，本实施例的目标并不强求负面感受完全消失，而是期望在满足前述各种限制的情况下，尽量平衡不同用户使用同一目标设施40所感受到的负面感受。

本实施例中，可确定使用同一目标设施40的至少两个用户之间的体征差异；根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施40对应的调整参数值；按照调整参数值调整目标设施40的工作状态，以适配至少两个用户的体征。据此，可有效平衡不同用户使用同一目标设施40所感受到的负面感受。

在上述或下述实施例中，控制器30可利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

本实施例中，控制系统中还包括图像采集设备。图像采集设备按需采集至少两个用户的图像。

在一种实现方式中，图像采集设备可部署在目标设施40所处环境空间的入口处。其中，入口处对于至少两个用户来说是必经之处，因此，部署在入口处的图像采集设备可成功采集到至少两个用户的图像。

该实现方式中，图像采集设备可单次采集包含单个用户的图像，当然，若多个用户同时经过入口处，图像采集设备也可单次采集包含多个用户的图像。在此不作限定。

在实际应用中，可在图像采集设备的采集范围内设置参照物，图像采集设备采集到的至少两个用户的图像中将包含该参照物，控制器30可对图像采集设备采集到的图像分别进行图像分析，并根据参照物确定各用户的体征信息。

例如，入口处可设置标尺，用户经过入口处时，图像采集设备可采集到包括用户和标尺的图像，控制器30可分析用户的头顶齐平于标尺的哪个刻度，从而确定用户的身高信息。

当然，对于不同的体征可部署不同的参照物，而且，参照物也不是必须的，有些体征可能不需要参照物，例如，性别等。

在另一种实现方式中，图像采集设备可部署在能够采集到包含至少两个用户的图像的位置。例如，在唱吧中，可部署在多个座椅的前方。

在至少两个用户就位至各自的设施使用位置的情况下，图像采集设备可采集包含至少两个用户的图像；其中，设施使用位置是指用户使用目标实施时在环境空间中所处的位置。

还是以唱吧为例，至少两个用户可分别就座，多个座椅可处于相同的初始高度。图像采集设备可采集到包含就坐后各用户的图像。

该实现方式中，也可在图像采集设备的采集范围内部署参照物，使得图像设备采集到的图像中包含至少两个用户以及参照物。控制器30可基于参照物确定出各用户的体征信息，进而分析不同用户之间的体征差异。当然，控制器30也可直接比对图像中不同用户之间的体征，从而确定出不同用户之间的体征差异。

该实现方式中，由于各用户已就位至设施使用位置上，据此，确定出的体征差异将更加准确地反映不同用户在使用同一目标设施40时的工作状态的差异。这可为控制器30确定调整参数值提供更加准确地依据。

当然，本实施例中，还可采用其它实现方式确定不同用户之间的体征差异，例如，可采用红外感应设备采集用户的身高或体重等体征信息，而且，不同的体征信息可采用不同的设备进行采集。本实施例中确定不同用户之间的体征差异的方式绝不仅限于此。

在上述或下述实施例中，在从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，控制器30还可对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

本实施例中，可提供预先注册的方案。预先注册的方案尤其适用于用户群比较固定的行为场景中。例如，企业内的会议吧、会议室等，用户群为企业内部员工。各用户可在使用目标设施40之前进行用户注册，并提交自身的身份信息及体征信息等用户信息。其中，身份信息可以是人脸图像、指纹数据等等。

据此，本实施例中，控制器30可对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中的注册用户。其中，控制系统中可部署身份识别设备，例如、人脸识别设备、指纹采集设备等，控制器30可利用这些身份识别设备对用户进行身份识别，从而确定至少两个用户中的注册用户。

对于注册用户，可从注册用户的用户信息中提取体征信息。这样，控制器30可无需再通过执行前述实施例中提及的从至少两个用户的图像中提取至少两个用户的体征信息的操作。

对于非注册用户，控制器30则可执行前述实施例中提及的从至少两个用户的图像中提取至少两个用户的体征信息的操作，以获取到至少两个用户的体征信息。

当然，本实施例中提到的身份识别过程并不是必须的。对于用户群不固定的情况下，一方面用户群规模过大，另一方面用户使用目标设施40的次数很低，考虑到这些因素的情况下，可不再执行本实施例中提供的身份识别的过程。

在上述或下述实施例中，不同类型的目标设施40可被调整的调整参数的类型可能相同，也可能不同。调整参数的类型包括但不限于高度、硬度、倾斜度等等。例如，麦克风对应的调整参数的类型可包括高度，沙发对应的调整参数的类型可包括硬度，而桌子对应的可调整参数的类型也可包括倾斜度。

因此，为了节省处理资源，控制器30可针对不同类型的目标设施40关注不同维度的体征差异，从而确定出目标设施40对应的调整参数值。例如，对于麦克风，可重点关注不同用户之间的身高差异，而针对沙发，则可重点关注不同用户之间的体重差异。当然，本实施例对此不作限定。

本实施例中，基于不同类型的目标设施40可被调整的调整参数的类型，在一种示例性实现方式中，控制器30可获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；分别确定符合至少两个用户的人体工学要求的调整参数的数值范围；以适配至少两个用户的体征为目标，分别从至少两个用户各自对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值；根据至少两个用户各自对应的目标调整参数值，确定目标设施40对应的调整参数值。

该实现方式中，针对目标设施40，为每个用户设定了符合其人体工学要求的调整参数的数值范围。控制器30将以适配至少两个用户的体征为目标，在各用户对应的调整参数的数值范围内，选择出合适的数值。例如，确定出所有值范围中的中间值，在各值范围中选择与中间值最接近的值作为目标调整参数值。

在此基础上，控制器30可根据多个目标调整参数值，确定出目标设施40对应的调整参数值。例如，控制器30可从多个目标调整参数值中选择中间值、最小值，或者可以计算平均值等，在此不作限定。

该实现方式，可在保证目标设施40调整后的工作状态符合人体工学的前提下，最大程度地降低至少两个用户之间由于体征差异而导致的使用感受的差异。该实现方式中，可在考虑的人体工学的前提下，平衡不同用户对同一目标设施40的使用感受的差异。

当然，本实施例中，还可采用其它实现方式确定目标设施40对应的调整参数值。而且，可根据不同目标设施40的类型、关注的体征类型等因素，灵活调整控制器30在确定目标设施40对应的调整参数值时采用的处理逻辑。本实施例对此不作限定。

在上述或下述实施例中，目标设施40可关联驱动组件。控制器30可根据目标设施40对应的调整参数值，生成控制命令；将控制命令发送至目标设施40关联的驱动组件，以控制驱动组件按照目标设施40对应的调整参数值调整目标设施40的工作状态。

对于不同类型的目标设施40，以及不同的调整参数的类型，驱动组件包含的部件可能不完全相同。

例如，在需要调整目标设施40的高度的情况下，驱动组件可包括PLC(可编程逻辑控制器30)和气缸，气缸可与目标设施40固接，PLC可以控制器30通信连接。PLC可响应于控制器30发送的控制命令，按照控制命令中的调整参数值，驱动气缸运动，以带动目标设施40调整高度。

当然，这仅是示例性的，本实施例中，对驱动组件的实现方式不作限定。驱动组件可按照实际需求进行部署。

图4a-图4c为本申请另一示例性实施例提供的另一种应用场景的示意图。在图4a-图4c中，两个身高不同的用户使用同一立麦进行演唱。

如图4a所示，在场景空间的入口处部署有图像采集设备，可在两个用户进入场景空间的情况下，采集两个用户的图像，并提供给控制器。控制器可根据两个用户的图像，确定出两个用户之间的身高差异。

如图4b所示，在演唱的预备阶段，两个用户分别就位至演唱位置。麦克风的处于初始高度。初始高度为170cm，对于较矮用户来说，由于身高局限，无法使用到麦克风。

如图4c所示，控制器可根据两个用户之间的身高差异，以适配两个用户的身高为目标，确定麦克风的调整参数值。例如，两个用户的身高差为30cm，较矮的用户身高为150cm，较高的用户为180cm，控制器可将麦克风的高度调整为160cm。控制器可向麦克风关联的驱动组件下发控制命令，并将调整参数值携带在控制命令中。驱动组件将按照控制命令，调整麦克风的高度。

其中，在驱动组件调整麦克风的高度之前，可向用户发出调整提示信息，例如，通过场景空间中的显示屏或音频设备等发出提示文字或提示语音，以提示用户做好心里准备。

如图4c所示，麦克风的高度调整至160cm。两个用户的使用感受均得以改善。

图3b为本申请另一示例性实施例提供的一种智能设施的结构示意图。如图3b所示，该智能设施可包括设施本体7、处理器5和驱动组件6；

处理器5用于确定使用智能设施的至少两个用户之间的体征差异；根据体征差异确定调整参数值；

根据调整参数值，利用驱动组件6调整智能设施的工作状态，以适配至少两个用户的体征。

其中，本实施例中的智能设置对应于图3a所示的控制系统中的目标设施。本实施例与图3a所示的控制系统相比，差异在于，将控制系统中的控制器的功能集成至智能设施中。据此，本实施例中，智能设施可自主实现体征差异的确定和工作状态的调整。

本实施例中，处理器5可智能设施所处空间对应的检测组件8通信，并利用检测组件8获取使用智能设施的至少两个用户各自的体征信息；根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。进而根据体征差异确定出调整参数值。

另外，本实施例中涉及到的其他技术细节可参考前述控制系统的各实施例中的相关描述，为节省篇幅，在此不再赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

图5为本申请又一示例性实施例提供的另一种控制系统的结构示意图。如图5所示，该控制系统包括控制器50和至少一种设施60。

本实施例提供的控制系统，主要针对用户进入目标空间使用目标空间中至少一种设施60的情况，提供使至少一种设施60的工作状态适配该用户体征的解决方案。本实施例中，目标空间可以是餐厅、会议室、聊天室或娱乐室等等，本实施例对目标空间的规格不作限定。在不同规格情况下，目标空间的称谓可能不同，例如，在独立小空间规格下，目标空间也可被称为：唱吧、休闲吧、会议吧、餐吧等。

其中，目标空间中的设施60可以有椅子、沙发、摄像头、显示屏、桌子或话筒等等，这些仅是示例性的，本实施例对设施60的类型不作限定，设施60可以是目标空间中用户可能用到的任何设施。

对控制器50来说，可获取进入目标空间中的用户的体征信息。体征信息包括但不限于身高、体重或性别等等。

根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施60的调整参数值；按照至少一种设施60的调整参数值分别调整至少一种设施60的工作状态，以适配用户的体征信息。

本实施例中，控制器50可以用户的体征信息作为调整至少一种设施60的调整依据，将至少一种设施60调整至适配用户体征的工作状态。

其中不同设施60对应的调整参数的类型可能不完全相同。调整参数的类型包括但不限于高度、硬度、倾斜度等等。

本实施例中，可获取进入目标空间中的用户的体征信息；根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施60的调整参数值；按照至少一种设施60的调整参数值分别调整至少一种设施60的工作状态，以适配用户的体征信息。据此，可有效改善用户在目标空间中的设施60使用感受。

在上述或下述实施例中，控制器50可利用图像采集设备采集用户的图像；从用户的图像中提取用户的体征信息。

本实施例中，控制系统中还包括图像采集设备。图像采集设备按需采集至少两个用户的图像。

在一种实现方式中，图像采集设备可部署在目标空间的入口处。其中，入口处对于用户来说是必经之处，因此，部署在入口处的图像采集设备可成功采集到用户的图像。

在实际应用中，可在图像采集设备的采集范围内设置参照物，图像采集设备采集到的用户的图像中将包含该参照物，控制器50可对图像采集设备采集到的图像进行图像分析，并根据参照物确定用户的体征信息。

例如，入口处可设置标尺，用户经过入口处时，图像采集设备可采集到包括用户和标尺的图像，控制器50可分析用户的头顶齐平于标尺的哪个刻度，从而确定用户的身高信息。

当然，对于不同的体征可部署不同的参照物，而且，参照物也不是必须的，有些体征可能不需要参照物，例如，性别等。

当然，本实施例中，还可采用其它实现方式确定用户的体征信息，例如，可采用红外感应设备采集用户的身高或体重等体征信息，而且，不同的体征信息可采用不同的设备进行采集。本实施例中确定用户的体征差异的方式绝不仅限于此。

在上述或下述实施例中，在从用户的图像中提取用户的体征信息之前，控制器50还可对用户进行身份识别，以确定用户是否为注册用户；若用户为注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；若用户为非注册用户，执行从用户的图像中提取用户的体征信息的操作。

本实施例中，可提供预先注册的方案。预先注册的方案尤其适用于用户群比较固定的行为场景中。例如，企业内的会议吧、会议室等，用户群为企业内部员工。用户可在使用目标设施60之前进行用户注册，并提交自身的身份信息及体征信息等用户信息。其中，身份信息可以是人脸图像、指纹数据等等。

据此，本实施例中，控制器50可对用户进行身份识别，以确定用户是否为注册用户。其中，控制系统中可部署身份识别设备，例如、人脸识别设备、指纹采集设备等，控制器50可利用这些身份识别设备对用户进行身份识别，从而确定用户是否为注册用户。

对于注册用户，可从注册用户的用户信息中提取体征信息。这样，控制器50可无需再通过执行前述实施例中提及的从用户的图像中提取用户的体征信息的操作。

对于非注册用户，控制器50则可执行前述实施例中提及的从用户的图像中提取用户的体征信息的操作，以获取到用户的体征信息。

当然，本实施例中提到的身份识别过程并不是必须的。对于用户群不固定的情况下，一方面用户群规模过大，另一方面用户进入目标空间的次数很低，考虑到这些因素的情况下，可不再执行本实施例中提供的身份识别的过程。

在上述或下述实施例中，不同类型的设施60可被调整的调整参数的类型可能相同，也可能不同。调整参数的类型包括但不限于高度、硬度、倾斜度等等。例如，麦克风对应的调整参数的类型可包括高度，沙发对应的调整参数的类型可包括硬度，而桌子对应的可调整参数的类型也可包括倾斜度。

因此，为了节省处理资源，控制器50可针对不同类型的设施60关注不同维度的体征差异，从而确定出各设施60对应的调整参数值。例如，对于麦克风，可重点关注用户的身高信息，而针对沙发，则可重点关注用户的体重信息。当然，本实施例对此不作限定。

本实施例中，基于不同类型的设施60可被调整的调整参数的类型，在一种示例性实现方式中，控制器50可根据用户的体征信息，分别确定用户在至少一种设施60下对应的人体工学要求；根据至少一种设施60下各自对应的人体工学要求，分别确定至少一种设施60各自对应的调整参数值。

该实现方式中，针对不同设施60，用户所需的人体工学要求不完全相同。控制器50可将至少一种设施60分别调整至符合用户的人体工学要求的工作状态。

当然，本实施例中，还可采用其它实现方式确定目标设施60对应的调整参数值。而且，可根据不同设施60的类型、关注的体征类型等因素，灵活调整控制器50在确定各设施60对应的调整参数值时采用的处理逻辑。本实施例对此不作限定。

在上述或下述实施例中，至少一种设施60可各自关联驱动组件。控制器50可根据至少一种设施60的调整参数值，分别生成至少一种设施60各自对应的控制命令；将至少一种设施60各自对应的控制命令分别发送至至少一种设施60各自关联的驱动组件，以控制至少一种设施60各自关联的驱动组件按照至少一种设施60的调整参数值调整至少一种设施60的工作状态。

对于不同类型的设施60，以及不同的调整参数的类型，驱动组件包含的部件可能不完全相同。

例如，在需要调整设施60的高度的情况下，驱动组件可包括PLC(可编程逻辑控制器50)和气缸，气缸可与设施60固接，PLC可以控制器50通信连接。PLC可响应于控制器50发送的控制命令，按照控制命令中的调整参数值，驱动气缸运动，以带动设施60调整高度。

当然，这仅是示例性的，本实施例中，对驱动组件的实现方式不作限定。驱动组件可按照实际需求进行部署。

图6为本申请又一示例性实施例提供的一种载体控制方法的流程示意图。

如图6所示，该方法包括：

步骤600、确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异；

步骤601、根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值；

步骤602、按照调整参数值调整各行为载体的工作状态，以使至少两个用户之间的行为状态相互适配；

其中，行为载体的工作状态影响行为载体所承载用户的行为状态。

在一可选实施例中，步骤确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异，包括：

利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；

从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；

根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

在一可选实施例中，步骤利用图像采集设备采集至少两个用户的图像，包括：

利用图像采集设备，在行为场景对应的环境空间的入口处，分别采集至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，步骤利用图像采集设备采集至少两个用户的图像，包括：

在至少两个用户负载在各自对应的行为载体上的初始阶段，利用图像采集设备采集包含至少两个用户的图像；

其中，在至少两个用户负载在各自对应的行为载体上的初始阶段，各行为载体处于初始工作状态。

在一可选实施例中，步骤从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，还包括：

对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；

针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

在一可选实施例中，步骤根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值之前，还包括：

在行为场景的预备阶段，确定至少两个用户与各行为载体之间的相对位置；

根据所述至少两个用户与各行为载体之间的相对位置，确定至少两个用户各自选定的行为载体；

其中，在预备阶段，至少两个用户分别就位至所选定的行为载体。

在一可选实施例中，步骤根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值，包括：

获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；

针对所述至少两个用户各自使用的行为载体，分别确定符合其使用者的人体工学要求的调整参数的数值范围；

以使至少两个用户之间的行为状态相互适配为目标，分别从至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值，作为至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值。

在一可选实施例中，各行为载体各自关联有驱动组件，步骤按照调整参数值调整各行为载体的工作状态，包括：

根据至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值，分别生成各行为载体对应的控制命令；

将各行为载体对应的控制命令分别发送至各行为载体关联的驱动组件，以控制各驱动组件按照各行为载体对应的调整参数值调整各行为载体的工作状态。

在一可选实施例中，行为载体包括椅子、桌子、沙发或升降台中的一种或多种。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征包括身高、体重或性别中的一种或多种。

在一可选实施例中，行为场景包括聊天场景、就餐场景、会议场景或娱乐场景中的一种或多种。

值得说明的是，上述关于控制方法的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图1a所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

图7为本申请又一示例性实施例提供的一种计算设备的结构示意图。如图7所示，该计算设备包括存储器70和处理器71。

处理器71，与存储器70耦合，用于执行存储器70中的计算机程序，以用于：

确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异；

根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值；

按照调整参数值调整各行为载体的工作状态，以使至少两个用户之间的行为状态相互适配；

其中，行为载体的工作状态影响行为载体所承载用户的行为状态。

在一可选实施例中，处理器71在确定处于同一行为场景中的至少两个用户之间的体征差异时，用于：

利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；

从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；

根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

在一可选实施例中，处理器71在利用图像采集设备采集至少两个用户的图像时，用于：

利用图像采集设备，在行为场景对应的环境空间的入口处，分别采集至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，处理器71在利用图像采集设备采集至少两个用户的图像时，用于：

在至少两个用户负载在各自对应的行为载体上的初始阶段，利用图像采集设备采集包含至少两个用户的图像；

其中，在至少两个用户负载在各自对应的行为载体上的初始阶段，各行为载体处于初始工作状态。

在一可选实施例中，处理器71在从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，还包括：

对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；

针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

在一可选实施例中，处理器71在根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值之前，还用于：

在行为场景的预备阶段，确定至少两个用户与各行为载体之间的相对位置；

根据所述至少两个用户与各行为载体之间的相对位置，确定至少两个用户各自选定的行为载体；

其中，在预备阶段，至少两个用户分别就位至所选定的行为载体。

在一可选实施例中，处理器71在根据体征差异，分别确定至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值时，用于：

获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；

针对所述至少两个用户各自使用的行为载体，分别确定符合其使用者的人体工学要求的调整参数的数值范围；

以使至少两个用户之间的行为状态相互适配为目标，分别从至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值，作为至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值。

在一可选实施例中，各行为载体各自关联有驱动组件，处理器71在按照调整参数值调整各行为载体的工作状态时，用于：

根据至少两个用户各自使用的行为载体对应的调整参数值，分别生成各行为载体对应的控制命令；

将各行为载体对应的控制命令分别发送至各行为载体关联的驱动组件，以控制各驱动组件按照各行为载体对应的调整参数值调整各行为载体的工作状态。

在一可选实施例中，行为载体包括椅子、桌子、沙发或升降台中的一种或多种。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征包括身高、体重或性别中的一种或多种。

在一可选实施例中，行为场景包括聊天场景、就餐场景、会议场景或娱乐场景中的一种或多种。

值得说明的是，上述关于计算设备的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图1a所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

进一步，如图7所示，该计算设备还包括：通信组件72、电源组件73等其它组件。图7中仅示意性给出部分组件，并不意味着计算设备只包括图7所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由计算设备执行的各步骤。

图8为本申请又一示例性实施例提供的另一种设施控制方法的流程示意图。

如图8所示，该方法包括：

步骤800、确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异；

步骤801、根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施对应的调整参数值；

步骤802、按照调整参数值调整目标设施的工作状态，以适配至少两个用户的体征。

在一可选实施例中，步骤确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异，包括：

利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；

从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；

根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

在一可选实施例中，步骤利用图像采集设备采集至少两个用户的图像，包括：

利用图像采集设备，在目标设备所处的环境空间的入口处，分别采集至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，步骤利用图像采集设备采集至少两个用户的图像，包括：

在至少两个用户就位至各自的设施使用位置的情况下，利用图像采集设备采集包含至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，步骤从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，还包括：

对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；

针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

在一可选实施例中，步骤根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施对应的调整参数值，包括：

获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；

分别确定符合至少两个用户的人体工学要求的调整参数的数值范围；

以适配至少两个用户的体征为目标，分别从至少两个用户各自对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值；

根据至少两个用户各自对应的目标调整参数值，确定目标设施对应的调整参数值。

在一可选实施例中，目标设施关联有驱动组件，步骤按照调整参数值调整目标设施的工作状态，包括：

根据目标设施对应的调整参数值，生成控制命令；

将控制命令发送至目标设施关联的驱动组件，以控制驱动组件按照目标设施对应的调整参数值调整目标设施的工作状态。

在一可选实施例中，目标设施包括摄像头、显示屏、桌子或话筒中的一种或多种。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征包括身高、体重或性别中的一种或多种。

值得说明的是，上述关于控制方法的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图3a所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

图9为本申请又一示例性实施例提供的另一种计算设备的结构示意图。如图9所示，该计算设备包括：存储器90和处理器91。

处理器91，与存储器90耦合，用于执行存储器90中的计算机程序，以用于：

确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异；

根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施对应的调整参数值；

按照调整参数值调整目标设施的工作状态，以适配至少两个用户的体征。

在一可选实施例中，处理器91在确定使用同一目标设施的至少两个用户之间的体征差异时，用于：

利用图像采集设备采集至少两个用户的图像；

从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息；

根据至少两个用户各自的体征信息，确定至少两个用户之间的体征差异。

在一可选实施例中，处理器91在利用图像采集设备采集至少两个用户的图像时，用于：

利用图像采集设备，在目标设备所处的环境空间的入口处，分别采集至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，处理器91在利用图像采集设备采集至少两个用户的图像时，用于：

在至少两个用户就位至各自的设施使用位置的情况下，利用图像采集设备采集包含至少两个用户的图像。

在一可选实施例中，处理器91在从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息之前，还用于：

对至少两个用户进行身份识别，以确定至少两个用户中是否存在注册用户；

针对注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

针对非注册用户，执行从至少两个用户的图像中提取至少两个用户各自的体征信息的操作。

在一可选实施例中，处理器91在根据至少两个用户之间的体征差异，确定目标设施对应的调整参数值时，用于：

获取至少两个用户各自的体征信息，并根据体征信息确定至少两个用户各自对应的人体工学要求；

分别确定符合至少两个用户的人体工学要求的调整参数的数值范围；

以适配至少两个用户的体征为目标，分别从至少两个用户各自对应的调整参数的数值范围中选取目标调整参数值；

根据至少两个用户各自对应的目标调整参数值，确定目标设施对应的调整参数值。

在一可选实施例中，目标设施关联有驱动组件，处理器91在按照调整参数值调整目标设施的工作状态时，用于：

根据目标设施对应的调整参数值，生成控制命令；

将控制命令发送至目标设施关联的驱动组件，以控制驱动组件按照目标设施对应的调整参数值调整目标设施的工作状态。

在一可选实施例中，目标设施包括摄像头、显示屏、桌子或话筒中的一种或多种。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征包括身高、体重或性别中的一种或多种。

值得说明的是，上述关于计算设备的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图3a所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

进一步，如图9所示，该计算设备还包括：通信组件92、电源组件93等其它组件。图9中仅示意性给出部分组件，并不意味着计算设备只包括图9所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由计算设备执行的各步骤。

图10为本申请又一示例性实施例提供的又一种设施控制方法的流程示意图。

如图10所示，该方法包括：

步骤100、获取进入目标空间中的用户的体征信息；

步骤101、根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施的调整参数值；

步骤102、按照至少一种设施的调整参数值分别调整至少一种设施的工作状态，以适配用户的体征信息。

在一可选实施例中，步骤获取进入目标空间中的用户的体征信息，包括：

利用图像采集设备采集用户的图像；

从用户的图像中提取用户的体征信息。

在一可选实施例中，步骤利用图像采集设备采集用户的图像，包括：

利用图像采集设备，在目标空间的入口处，采集用户的图像。

在一可选实施例中，步骤从用户的图像中提取用户的体征信息之前，还包括：

对用户进行身份识别，以确定用户是否为注册用户；

若用户为注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

若用户为非注册用户，执行从用户的图像中提取用户的体征信息的操作。

在一可选实施例中，步骤根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施的调整参数值，包括：

根据用户的体征信息，分别确定用户在至少一种设施下对应的人体工学要求；

根据至少一种设施下各自对应的人体工学要求，分别确定至少一种设施各自对应的调整参数值。

在一可选实施例中，至少一种设施各自关联有驱动组件，步骤按照至少一种设施的调整参数值分别调整至少一种设施的工作状态，包括：

根据至少一种设施的调整参数值，分别生成至少一种设施各自对应的控制命令；

将至少一种设施各自对应的控制命令分别发送至至少一种设施各自关联的驱动组件，以控制至少一种设施各自关联的驱动组件按照至少一种设施的调整参数值调整至少一种设施的工作状态。

在一可选实施例中，设施为椅子、沙发、摄像头、显示屏、桌子或话筒。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征信息包括身高、体重或性别中的一种或多种信息。

在一可选实施例中，目标空间为餐厅、会议室、聊天室或娱乐室。

值得说明的是，上述关于控制方法的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图5所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

图11为本申请又一示例性实施例提供的又一种计算设备的结构示意图。如图11所示，该计算设备包括存储器110和处理器111。

处理器111，与存储器110耦合，用于执行存储器110中的计算机程序，以用于：

获取进入目标空间中的用户的体征信息；

根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施的调整参数值；

按照至少一种设施的调整参数值分别调整至少一种设施的工作状态，以适配用户的体征信息。

在一可选实施例中，处理器111在获取进入目标空间中的用户的体征信息时，用于：

利用图像采集设备采集用户的图像；

从用户的图像中提取用户的体征信息。

在一可选实施例中，处理器111在利用图像采集设备采集用户的图像时，用于：

利用图像采集设备，在目标空间的入口处，采集用户的图像。

在一可选实施例中，处理器111在从用户的图像中提取用户的体征信息之前，还用于：

对用户进行身份识别，以确定用户是否为注册用户；

若用户为注册用户，从注册用户对应的用户信息中提取体征信息；

若用户为非注册用户，执行从用户的图像中提取用户的体征信息的操作。

在一可选实施例中，处理器111在根据用户的体征信息，确定目标空间中至少一种设施的调整参数值时，用于：

根据用户的体征信息，分别确定用户在至少一种设施下对应的人体工学要求；

根据至少一种设施下各自对应的人体工学要求，分别确定至少一种设施各自对应的调整参数值。

在一可选实施例中，至少一种设施各自关联有驱动组件，处理器111在按照至少一种设施的调整参数值分别调整至少一种设施的工作状态时，用于：

根据至少一种设施的调整参数值，分别生成至少一种设施各自对应的控制命令；

将至少一种设施各自对应的控制命令分别发送至至少一种设施各自关联的驱动组件，以控制至少一种设施各自关联的驱动组件按照至少一种设施的调整参数值调整至少一种设施的工作状态。

在一可选实施例中，设施为椅子、沙发、摄像头、显示屏、桌子或话筒。

在一可选实施例中，调整参数的类型包括高度、倾斜度或硬度中的一种或多种。

在一可选实施例中，体征信息包括身高、体重或性别中的一种或多种信息。

在一可选实施例中，目标空间为餐厅、会议室、聊天室或娱乐室。

值得说明的是，上述关于计算设备的各实施例中涉及到的技术细节，可参考图5所示控制系统相关实施例中关于控制器的相关描述，为节省篇幅，在此不再详述，但这不应造成对本申请保护范围的损失。

进一步，如图11所示，该计算设备还包括：通信组件112、电源组件113等其它组件。图11中仅示意性给出部分组件，并不意味着计算设备只包括图11所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由计算设备执行的各步骤。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如800、801等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

其中，图7、9和11中的存储器，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

其中，图7、9和11中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

其中，图7、9和11中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。