一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及无人机电机转子测试技术领域，具体为一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法。

背景技术

电机转子是电机中重要的的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，转子动平衡是电机生产制造过程中极其重要的一个工序，直接关系到电机的噪声、振动指标性能是否达标的问题，由于电机电气设计上的缺陷也会引起噪声、振动超标，与机械上的不平衡问题交织在一起，导致电机噪声、振动问题极其复杂，电机转子在生产过程中，由于各种因数的影响，如材料不均匀铸件的气孔或缩孔，零件重量的误差及加工误差等会引起转子重量上的不平衡，因此转子在装配完成后要校平衡，保证转子平顺稳定的转动，无人机内部电机转子在生产过程中，也需要进行严格的转子动平衡测试。

传统的无人机电机转子在测试过程中存在以下缺点，传统的转子动平衡测试装置，其通常只能适用于一定规格内的转子，而无人机电机转子规格差别较大，不同用处无人机的电机转子有着较大差异，传统的动平衡测试装置无法对不同直径规格的转子进行快速有效的测试，适用性较低，传统的无人机电机转子测试，通常为单机台测试，测试完成后取出转子进行动平衡的补偿调整，调整完成之后再放入机台进行复测，效率较低，对于批量转子无法进行连续性检测作业，为此，我们提出一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法，根据待测转子的规格调整连杆角度，进而调整从动轮之间间距，当待测转子直径规格较大时，向两侧分别调整从动轮，使得从动轮之间间距加大，当待测转子直径规格较小时，向中间位置调整从动轮，使得从动轮之间间距减小，达到合适位置后套入合适规格的皮带，拧紧蝴蝶螺栓，通过蝴蝶螺栓和螺母的配合使得夹板可以夹持固定连杆的角度，进而固定从动轮的位置，确保活动板归位后，从动轮之间皮带正好可以接触待测转子的外侧壁，相较于传统的测试装置，从动轮间距灵活可调，可以满足不同规格的转子测试需求，提升了测试装置的适用性；初测完成后的电机转子从初检机台上取出，移动至工作台表面，在工作台上进行动平衡的补偿调整，调整完成后将转子移入复检机台的顶部，同时再将新的待测转子移动至初检机台顶部，归位活动板，开启电机进行动平衡测试，初检机台和复检机台同步运行，测试完成后观察初检和复检数据，复检如果合格，则直接移出，复检如果不合格，则重新执行初检程序，同时对初检完成的转子进行动平衡的补偿调整，初检机台和复检机台同步运行，相同时间内完成不同转子的初检和复检作业，减少测试耗时，提高测试效率，同时双重检测循环作业，提升了转子的测试精度，保证测试质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法，包括机架，所述机架顶部一侧安装有铰链，所述机架通过铰链配合连接有活动板，所述机架表面一侧安装有初检机台，所述机架表面另一侧安装有复检机台，所述初检机台和复检机台顶部均安装有辊轮，所述活动板表面一侧安装有主动轮且主动轮为两个，所述主动轮分别位于活动板表面靠近初检机台和复检机台位置，所述主动轮两侧均安装有从动轮且从动轮为两个，所述活动板表面固定连接有夹板且夹板为多个，所述夹板一侧安装有螺母，所述夹板之间配合连接有拧入至螺母内部的蝴蝶螺栓，所述夹板之间安装有连杆，所述连杆远离夹板一端与从动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间安装有皮带，所述主动轮之间安装有传动轴，所述活动板表面一侧安装有电机，所述电机动力输出端与传动轴动力输入端相连接。

优选的，所述机架表面一侧安装有限位板，所述限位板位于机架表面靠近铰链一侧。

优选的，所述机架表面一侧固定连接有工作台，所述工作台位于初检机台和复检机台之间。

优选的，所述的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法操作包含如下步骤：

S1、测试准备，对测试系统进行检查检修，主要检查活动板是否能平顺转动调整，辊轮能否平顺转动，连杆角度以及从动轮位置能否平顺调整，电机运行是否能通过传动轴带动主动轮和皮带的平顺转动，传感组件是否能正常监测转子运行数据等，并准备好待测转子以及转子动平衡补偿组件，确保测试系统可以正常进行电机转子的测试。

S2、装置调整，在进行测试作业前，顺着夹板表面的螺母拧松蝴蝶螺栓，使得夹板之间松弛，连杆可以进行一定范围内的角度调整，根据待测转子的规格调整连杆角度，进而调整从动轮之间间距，当待测转子直径规格较大时，向两侧分别调整从动轮，使得从动轮之间间距加大，当待测转子直径规格较小时，向中间位置调整从动轮，使得从动轮之间间距减小，达到合适位置后套入合适规格的皮带，拧紧蝴蝶螺栓，通过蝴蝶螺栓和螺母的配合使得夹板可以夹持固定连杆的角度，进而固定从动轮的位置，确保活动板归位后，从动轮之间皮带正好可以接触待测转子的外侧壁。

S3、测试作业，将待测转子移动至初检机台的表面，转子两端搭接至辊轮之间，随后复位活动板，使得皮带与转子接触，开启电机，电机运行时通过传动轴带动主动轮以及从动轮的转动，进而带动皮带的转动，并通过皮带带动待测转子转动，待测转子转动过程中，机架表面安装的传感组件监测转子转动数据并传输至处理器进行数据分析，对转子的动平衡数据以及不平衡点进行计算。

S4、动平衡补偿及复测，将初测完成后的电机转子从初检机台上取出，移动至工作台表面，在工作台上进行动平衡的补偿调整，调整完成后将转子移入复检机台的顶部，同时再将新的待测转子移动至初检机台顶部，归位活动板，开启电机进行动平衡测试，初检机台和复检机台同步运行，测试完成后观察初检和复检数据，复检如果合格，则直接移出，复检如果不合格，则重新执行初检程序，同时对初检完成的转子进行动平衡的补偿调整，初检机台和复检机台同步运行，相同时间内完成不同转子的初检和复检作业，减少测试耗时，提高测试效率，同时双重检测循环作业，提升了转子的测试精度，保证测试质量。

本发明的有益效果如下：

根据待测转子的规格调整连杆角度，进而调整从动轮之间间距，当待测转子直径规格较大时，向两侧分别调整从动轮，使得从动轮之间间距加大，当待测转子直径规格较小时，向中间位置调整从动轮，使得从动轮之间间距减小，达到合适位置后套入合适规格的皮带，拧紧蝴蝶螺栓，通过蝴蝶螺栓和螺母的配合使得夹板可以夹持固定连杆的角度，进而固定从动轮的位置，确保活动板归位后，从动轮之间皮带正好可以接触待测转子的外侧壁，相较于传统的测试扎、装置，从动轮间距灵活可调，可以满足不同规格的转子测试需求，提升了测试装置的适用性；初测完成后的电机转子从初检机台上取出，移动至工作台表面，在工作台上进行动平衡的补偿调整，调整完成后将转子移入复检机台的顶部，同时再将新的待测转子移动至初检机台顶部，归位活动板，开启电机进行动平衡测试，初检机台和复检机台同步运行，测试完成后观察初检和复检数据，复检如果合格，则直接移出，复检如果不合格，则重新执行初检程序，同时对初检完成的转子进行动平衡的补偿调整，初检机台和复检机台同步运行，相同时间内完成不同转子的初检和复检作业，减少测试耗时，提高测试效率，同时双重检测循环作业，提升了转子的测试精度，保证测试质量。

附图说明

图1为本发明的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法的整体结构示意图。

图2为本发明的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法的活动板与主动轮连接处结构示意图。

图3为本发明的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法的活动板与夹板连接处结构示意图。

图中：1、机架；101、限位板；102、铰链；2、活动板；3、初检机台；4、复检机台；401、辊轮；402、工作台；5、主动轮；6、从动轮；7、夹板；701、螺母；702、蝴蝶螺栓；703、连杆；8、皮带；9、电机；901、传动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法，包括机架，所述机架顶部一侧安装有铰链，所述机架通过铰链配合连接有活动板，所述机架表面一侧安装有初检机台，所述机架表面另一侧安装有复检机台，所述初检机台和复检机台顶部均安装有辊轮，所述活动板表面一侧安装有主动轮且主动轮为两个，所述主动轮分别位于活动板表面靠近初检机台和复检机台位置，所述主动轮两侧均安装有从动轮且从动轮为两个，所述活动板表面固定连接有夹板且夹板为多个，所述夹板一侧安装有螺母，所述夹板之间配合连接有拧入至螺母内部的蝴蝶螺栓，所述夹板之间安装有连杆，所述连杆远离夹板一端与从动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间安装有皮带，所述主动轮之间安装有传动轴，所述活动板表面一侧安装有电机，所述电机动力输出端与传动轴动力输入端相连接。

优选的，所述机架表面一侧安装有限位板，所述限位板位于机架表面靠近铰链一侧。

优选的，所述机架表面一侧固定连接有工作台，所述工作台位于初检机台和复检机台之间。

优选的，所述的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法操作包含如下步骤：

S1、测试准备，对测试系统进行检查检修，主要检查活动板是否能平顺转动调整，辊轮能否平顺转动，连杆角度以及从动轮位置能否平顺调整，电机运行是否能通过传动轴带动主动轮和皮带的平顺转动，传感组件是否能正常监测转子运行数据等，并准备好待测转子以及转子动平衡补偿组件，确保测试系统可以正常进行电机转子的测试。

S2、装置调整，在进行测试作业前，顺着夹板表面的螺母拧松蝴蝶螺栓，使得夹板之间松弛，连杆可以进行一定范围内的角度调整，根据待测转子的规格调整连杆角度，进而调整从动轮之间间距，当待测转子直径规格较大时，向两侧分别调整从动轮，使得从动轮之间间距加大，当待测转子直径规格较小时，向中间位置调整从动轮，使得从动轮之间间距减小，达到合适位置后套入合适规格的皮带，拧紧蝴蝶螺栓，通过蝴蝶螺栓和螺母的配合使得夹板可以夹持固定连杆的角度，进而固定从动轮的位置，确保活动板归位后，从动轮之间皮带正好可以接触待测转子的外侧壁。

S3、测试作业，将待测转子移动至初检机台的表面，转子两端搭接至辊轮之间，随后复位活动板，使得皮带与转子接触，开启电机，电机运行时通过传动轴带动主动轮以及从动轮的转动，进而带动皮带的转动，并通过皮带带动待测转子转动，待测转子转动过程中，机架表面安装的传感组件监测转子转动数据并传输至处理器进行数据分析，对转子的动平衡数据以及不平衡点进行计算。

S4、动平衡补偿及复测，将初测完成后的电机转子从初检机台上取出，移动至工作台表面，在工作台上进行动平衡的补偿调整，调整完成后将转子移入复检机台的顶部，同时再将新的待测转子移动至初检机台顶部，归位活动板，开启电机进行动平衡测试，初检机台和复检机台同步运行，测试完成后观察初检和复检数据，复检如果合格，则直接移出，复检如果不合格，则重新执行初检程序，同时对初检完成的转子进行动平衡的补偿调整，初检机台和复检机台同步运行，相同时间内完成不同转子的初检和复检作业，减少测试耗时，提高测试效率，同时双重检测循环作业，提升了转子的测试精度，保证测试质量。

综上所述：本发明提供的一种无人机电机转子动平衡测试系统及其测试方法，根据待测转子的规格调整连杆角度，进而调整从动轮之间间距，当待测转子直径规格较大时，向两侧分别调整从动轮，使得从动轮之间间距加大，当待测转子直径规格较小时，向中间位置调整从动轮，使得从动轮之间间距减小，达到合适位置后套入合适规格的皮带，拧紧蝴蝶螺栓，通过蝴蝶螺栓和螺母的配合使得夹板可以夹持固定连杆的角度，进而固定从动轮的位置，确保活动板归位后，从动轮之间皮带正好可以接触待测转子的外侧壁，相较于传统的测试装置，从动轮间距灵活可调，可以满足不同规格的转子测试需求，提升了测试装置的适用性；初测完成后的电机转子从初检机台上取出，移动至工作台表面，在工作台上进行动平衡的补偿调整，调整完成后将转子移入复检机台的顶部，同时再将新的待测转子移动至初检机台顶部，归位活动板，开启电机进行动平衡测试，初检机台和复检机台同步运行，测试完成后观察初检和复检数据，复检如果合格，则直接移出，复检如果不合格，则重新执行初检程序，同时对初检完成的转子进行动平衡的补偿调整，初检机台和复检机台同步运行，相同时间内完成不同转子的初检和复检作业，减少测试耗时，提高测试效率，同时双重检测循环作业，提升了转子的测试精度，保证测试质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。