模块化多电平变换器及其控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及低频输电技术领域，具体涉及一种模块化多电平变换器及其控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

随着电力电子技术的快速发展，模块化多电平变换器(Modular MultilevelConverters,简称MMC)在柔性交流低频输电中应用越来越广泛。MMC是一种新型的电压变换电路，它以多个子模块级联的方式构成一种拓扑结构。

现有技术中的MMC在柔性交流低频输电系统中发生短路故障后，一般在MMC每个桥臂的子模块的输出端仅单独并联设置一个过电压保护开关，进而避免柔性交流低频输电系统中发生短路故障后产生的过电压现象。

目前，由于柔性交流低频输电系统发生故障后，其输电频率降低，进而造成该过电压保护开关动作速度降低，这将导致MMC进行闭锁的动作时间远远快于过电压保护开关的动作时间。此时，MMC的故障点仍会继续被注入电流，进而造成柔性交流低频输电系统的内部各节点仍会存在较高的过电压现象，最终导致柔性交流低频输电系统崩溃。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中利用过电压保护开关进行过电压保护时，柔性交流低频输电系统的内部各节点仍会存在较高的过电压现象，最终导致柔性交流低频输电系统崩溃的缺陷，从而提供一种模块化多电平变换器及其控制方法、装置及电子设备。

根据第一方面，本发明实施例提供一种模块化多电平变换器，包括：位于工频侧的多相交流电压输入端、多组电平变换控制单元和位于低频侧的多相交流电压输出端，其中，每组电平变换控制单元包括：多个桥臂支路，每个桥臂支路通过续流器件连接每相交流电压输入端，所述每组电平变换控制单元的输出端连接每相交流电压输出端，在所述每个桥臂支路上设置有多个电平变换子模块，在每个电平变换子模块的输出端并联连接第一过电压保护器件，所述每个桥臂支路的输入端与输出端通过至少一个第二过电压保护器件连接，所述每个电平变换子模块的输出端还并联连接调压可控器件。

一种实施方式中，所述调压可控器件包括：双向晶闸管。

一种实施方式中，所述每个电平变换子模块为全控型H桥结构。

一种实施方式中，所述全控型H桥包括：两组电力电子器件桥臂和直流电容，所述两组电力电子器件桥臂并联连接，每个所述电力电子器件桥臂均包括串联的两个电力电子器件，所述直流电容与所述两组电力电子器件桥臂并联连接。

一种实施方式中，所述续流器件为直流电感，所述第一过电压保护器件为开关保护器件，所述第二过电压保护器件为避雷器。

根据第二方面，本发明实施例提供一种模块化多电平变换控制方法，用于第一方面或第一方面任一实施方式中所述的模块化多电平变换器，包括：

获取多组电平变换控制单元的每个桥臂支路输入端的当前输入电压和每个桥臂支路上多个电平变换子模块输出端的当前输出电压；

判断所述当前输入电压是否大于第一预设安全电压；

若所述当前输入电压大于所述第一预设安全电压时，控制第二过电压保护器件执行过电压保护动作；

判断所述当前输出电压是否大于第二预设安全电压；

若所述当前输出电压大于所述第二预设安全电压时，控制每个电平变换子模块输出端并联连接的调压可控器件执行过电压保护动作。

一种实施方式中，在获取多组电平变换控制单元的每个桥臂支路输入端的当前输入电压和每个桥臂支路上多个电平变换子模块输出端的当前输出电压的步骤之前还包括：

若多组电平变换控制单元检测到每个桥臂支路上的多个电平变换子模块发生过电压故障时，控制第一过电压保护器件执行过电压保护动作。

一种实施方式中，所述的模块化多电平变换控制方法，还包括：

若所述当前输入电压小于或等于所述第一预设安全电压时，控制每个桥臂支路处于正常工作状态。

一种实施方式中，所述的模块化多电平变换控制方法，还包括：

若所述当前输出电压小于或等于所述第二预设安全电压时，控制每个电平变换子模块输出端并联连接的调压可控器件处于正常工作状态。

一种实施方式中，所述的模块化多电平变换控制方法，所述第一预设安全电压小于或等于每个桥臂支路上设置的多个电平变换子模块的预设电压之和。

根据第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的模块化多电平变换控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：第一方面或第一方面任一实施方式中所述的模块化多电平变换器、存储器和处理器，所述模块化多电平变换器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式中所述的模块化多电平变换控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供一种模块化多电平变换器其控制方法、存储介质及电子设备，其中模块化多电平变换器包括：位于工频侧的多相交流电压输入端、多组电平变换控制单元和位于低频侧的多相交流电压输出端，其中，每组电平变换控制单元包括：多个桥臂支路，每个桥臂支路通过续流器件连接每相交流电压输入端，每组电平变换控制单元的输出端连接每相交流电压输出端，在每个桥臂支路上设置有多个电平变换子模块，在每个电平变换子模块的输出端并联连接第一过电压保护器件，每个桥臂支路的输入端与输出端通过至少一个第二过电压保护器件连接，每个电平变换子模块的输出端还并联连接调压可控器件。本发明可以最终确保当整个模块化多电平变换器发生过电压故障时使其仍旧处于安全状态，即可快速切断整个模块化多电平变换器中的所有电平变换子模块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中模块化多电平变换器的结构示意图；

图2为本发明实施例中电平变换子模块的结构示意图；

图3为本发明实施例中模块化多电平变换控制方法的流程图；

图4为本发明实施例中电子设备的硬件结构示意图。

附图标记：

11-电平变换控制单元； 12-续流器件； 13-第一过电压保护器件；

14-第二过电压保护器件； 15-调压可控器件； 16-直流电容；

17-电力电子器件； 111-多个电平变换子模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开一种模块化多电平变换器，其英文名称为(ModularMultilevel Converters,简称MMC)，MMC通常应用在柔性低频交流输电系统或工业生产设备的应用场景中。由于在柔性低频交流输电系统中，通常以高电压形式实现低频输电，所以，在柔性低频交流输电系统中，难免会发生过电压短路故障现象。为了避免柔性低频交流输电系统因过电压导致的系统崩溃或器件损坏现象，即为了确保柔性低频交流输电系统可以处于安全、稳定的运行状态，因此，本发明实施例公开了一种模块化多电平变换器。

在一种实施方式中，如图1所示，本发明实施例公开的模块化多电平变换器包括：位于工频侧的多相交流电压输入端A、B、C。多组电平变换控制单元11和位于低频侧的多相交流电压输出端D、E、F，其中，每组电平变换控制单元11包括：多个桥臂支路，每个桥臂支路通过续流器件12连接每相交流电压输入端，每组电平变换控制单元11的输出端连接每相交流电压输出端，在每个桥臂支路上设置有多个电平变换子模块111，在每个电平变换子模块111的输出端并联连接第一过电压保护器件13，每个桥臂支路的输入端与输出端通过第二过电压保护器件14连接，每个电平变换子模块111的输出端还并联连接调压可控器件15。在图1中，第二过电压保护器件14的数量是一个，在另外一种可替换的实施方式中，每个桥臂支路的输入端与输出端还可以通过多个串联的第二过电压保护器件14相互连接。

在图1中，本发明实施例公开的模块化多电平变换器，例如：工频侧是使用50Hz作为电网工作频率的输电侧。在图1中，多相交流电压输入端可以为三相交流电压输入端A、B、C，例如：该三相交流输入电压分别为Vsu,Vsv,Vsw，该三相交流输入电压为工频侧三相电压,在三相交流输电线路上流过的电流分别为iu、iv、iw。在图1中，多组电平变换控制单元11构成模块化结构，每组电平变换控制单元11包括三个桥臂支路a、b、c，每个桥臂支路a、b、c通过续流器件12对应连接三相交流电压输入端A、B、C。例如：该续流器件12可以为直流电感，但也不限于此。在图1中，多相交流电压输出端可以为三相交流电压输出端D、E、F，例如：该三相交流电压分别为VIa,VIb,VIc，该三相交流输出电压为低频侧三相电压。此处低频侧的频率范围优选为2Hz-48Hz，当然，其他属于常规低频频率范围的频率也是可行的。在图1中，在每个桥臂支路上设置有多个电平变换子模块111，例如：多个电平变换子模块111的数量可以为N个，也可以根据电网需求，通过增加或减少级联的电平变换子模块111的数量以应用于不同的电压等级。在图1中，工频侧三相输入电压与低频侧三相输出电压之间通过9个桥臂支路两两相连，每个桥臂支路由N个电平变换子模块111和一个续流器件12串联而成，每个电平变换子模块111由全桥逆变电路构成。通过本发明实施例提供的模块化多电平变换器可以实现任意幅值、频率、相位的输出。

本发明实施例公开的模块化多电平变换器，在图1中，在每个电平变换子模块111的输出端并联连接第一过电压保护器件13，例如：该第一过电压保护器件13可以为开关保护器件，但也不限于此器件。该开关保护器件的功能是当每个桥臂支路上设置的多个电平变换子模块111发生短路故障时，开关保护器件执行旁路开关动作，旁路当前的电平变换子模块111。因此，第一过电压保护器件13可以起到预先保护整个模块化多电平变换器能够安全运行的作用。

在图1中，本发明公开的模块化多电平变换器，每个桥臂支路的输入端与输出端通过第二过电压保护器件14连接，例如：该第二过电压保护器件14可以为避雷器，但也不限于此器件。在图1中，可以通过多个避雷器串联连接在每个桥臂支路的输入端与输出端之间。在图1中，避雷器分别为Aua,Ava,Awa,Aub,Avb,Awb,Auc,Avc,Awc。该避雷器的功能是当每个桥臂支路的当前输入电压大于第一预设安全电压时，控制该避雷器执行过电压保护动作。该避雷器吸收超过第一预设安全电压过电压能量，保护每个桥臂支路上的器件不因电压过高而发生损坏现象。其中，第一预设安全电压小于或等于每个桥臂支路上设置的多个电平变换子模块111的预设电压之和。因此，第二过电压保护器件14起到进一步确保整个模块化多电平变换器能够安全运行的作用，通过避雷器可以使得整个模块化多电平变换器的安全性进一步提高。

如图1或图2所示，本发明公开的模块化多电平变换器，每个电平变换子模块的输出端还并联连接调压可控器件15，例如：该调压可控器件15可以为双向晶闸管，但也不限于此器件。在图2中，每个桥臂支路上的电平变换子模块111的两输出端并联连接一个双向晶闸管。当每个桥臂支路上的多个电平变换子模块111的当前输出电压大于第二预设安全电压时，控制该双向晶闸管执行过电压保护动作，从而确保每个电平变换子模块111不因电压过高而发生损坏。因此，调压可控器件15可以实现第一过电压保护器件13和第二过电压保护器件14因本身结构特性不能完全确保整个模块化多电平变换器处于安全状态时进行最终的过电压保护。由于柔性交流低频输电系统发生故障后，模块化多电平变换器中的第一过电压保护器件13和第二过电压保护器件14的开关动作速度降低后，而来不及快速执行过电压保护动作时，以防整个模块化多电平变换器的闭锁动作时间快于第一过电压保护器件13和第二过电压保护器件14的开关动作速度进而发生故障，最终导致柔性交流低频输电系统发生崩溃。因此，调压可控器件15可以实现当每个桥臂支路上的多个电平变换子模块111的当前输出电压大于第二预设安全电压时，控制该双向晶闸管执行过电压保护动作，从而确保每个电平变换子模块111不因电压过高而发生损坏。

一种实施方式中，本发明实施例公开的模块化多电平变换器，在图2中，每个电平变换子模块为全控型H桥结构。该全控型H桥结构包括：两组电力电子器件桥臂和直流电容16，两组电力电子器件桥臂并联连接，每个电力电子器件桥臂均包括串联的两个电力电子器件，直流电容16与两组电力电子器件桥臂并联连接。其中，两个电力电子器件分别为2个IGTB器件。

本发明公开的模块化多电平变换器，其具体工作原理为：当模块化多电平变换器的故障点发生了短路过电流现象时，该电流通过续流器件12续流，进而流过每个桥臂支路上的多个电平变换子模块111。此时，每组电平变换控制单元11首先判断每个桥臂支路上的当前输入电压是否大于第一预设安全电压，若每个桥臂支路上的当前输入电压小于或等于第一预设安全电压时，再基于该电流给每个电平变换子模块111并联连接的直流电容16进行充电，使得每个电平变换子模块111的当前输出电压大于第二预设安全电压时，在持续预设时间后，第一过电压保护器件13快速执行开关动作，可现旁路该变换子模块111，再进而触发每个电平变换子模块111并联连接的调压可控器件15执行过电压保护动作，最终使得整个模块化多电平变换器处于安全状态，即使得整个模块化多电平变换器的所有电平变换子模块111处于断开状态。在上述阐述中，若每个桥臂支路上的当前输入电压大于第一预设安全电压时，则直接快速切断整个模块化多电平变换器的所有电平变换子模块111。

本发明实施例公开的模块化多电平变换器，在每个桥臂支路的输入端与输出端通过第二过电压保护器件连接，以及每个电平变换子模块的输出端还并联连接调压可控器件相互配合工作，可以最终确保当整个模块化多电平变换器发生过电压故障时使其仍旧处于安全状态，即可快速切断整个模块化多电平变换器中的所有电平变换子模块。

基于相同的构思，本发明实施例还公开一种模块化多电平变换控制方法，用于上述实施例中的模块化多电平变换器，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S31：获取多组电平变换控制单元的每个桥臂支路输入端的当前输入电压和每个桥臂支路上多个电平变换子模块输出端的当前输出电压。此处，指同时获取多组电平变换控制单元的每个桥臂支路输入端的当前输入电压。

例如：在图1中，对于桥臂支路a，获取桥臂支路a的输入端的当前输入电压为166v，桥臂支路b的输入端的当前输入电压为205v。例如：获取多个电平变换子模块输出端的当前输出电压为208v。该当前输入电压和当前输出电压可以通过电压采集模块进行采集。

步骤S32：判断当前输入电压是否大于第一预设安全电压。

上述中的第一预设安全电压小于或等于每个桥臂支路上设置的多个电平变换子模块的预设电压之和。该第一预设安全电压为确保每个桥臂支路输入端的当前输入电压可以处于安全范围电压内的最大参考安全电压。例如：第一预设安全电压为200v，将上述中桥臂支路a的输入端的当前输入电压166v与第一预设安全电压为200v进行比较，从而得到的判断结果是当前输入电压小于第一预设安全电压。例如：桥臂支路a的输入端的当前输入电压166v与第一预设安全电压为200v进行比较，从而得到判断结果是当前输入电压小于第一预设安全电压。例如：桥臂支路b的输入端的当前输入电压208v与第一预设安全电压为200v进行比较，从而得到判断结果是当前输入电压大于第一预设安全电压。

步骤S33：若当前输入电压大于第一预设安全电压时，控制第二过电压保护器件执行过电压保护动作。

例如：在上述示例中，桥臂支路b的输入端的当前输入电压208v与第一预设安全电压为200v进行比较，从而得到判断结果是当前输入电压大于第一预设安全电压，此时控制第一过电压保护器件(避雷器)执行过电压保护动作，从而切断上述实施例中模块化多电平变换器中所有的电平变换子模块，可以确保模块化多电平变换器处于安全状态，进而可以确保模块化多电平变换器所在的柔性低频交流输电系统可以安全运行。

步骤S34：判断当前输出电压是否大于第二预设安全电压。

上述中的第二预设安全电压为确保每个桥臂支路上设置的多个电平变换子模块的当前输出电压可以处于安全范围电压内的最大参考安全电压。例如：第二预设安全电压为220v，将上述中三相交流电压输出端D、E、F的当前输出电压与第二预设安全电压进行比较，从而得到判断结果。例如：三相交流电压输出端D的当前输出电压为200v，三相交流电压输出端E的当前输出电压为228v，三相交流电压输出端E的当前输出电压为232v。可见，200v<220v,228v>220v,232v>220v。因此，通过比较可知，三相交流电压输出端D的当前输出电压小于第二预设安全电压，三相交流电压输出端E的当前输出电压大于第二预设安全电压，三相交流电压输出端F的当前输出电压大于第二预设安全电压。

步骤S35：若当前输出电压大于第二预设安全电压时，控制每个电平变换子模块输出端并联连接的调压可控器件执行过电压保护动作。

通过上述示例阐述可知，因为228v>220v,232v>220v，三相交流电压输出端E的当前输出电压大于第二预设安全电压，三相交流电压输出端F的当前输出电压大于第二预设安全电压，因此，三相交流电压输出端E和三相交流电压输出端F的当前输出电压出现了过电压的现象，此时，控制每个电平变换子模块并联连接的调压可控器件，即在图2中，控制双向晶闸管执行过电压保护动作。

一种实施方式中，本发明实施例公开的模块化多电平变换控制方法，在步骤S31之前，还包括：

步骤S30：若多组电平变换控制单元检测到每个桥臂支路上的多个电平变换子模块发生过电压故障时，控制第一过电压保护器件执行过电压保护动作。

例如：当模块化多电平变换器所在的柔性交流低频输电系统出现故障时，控制第一过电压保护器件(开关保护器件)执行过电压保护动作，即快速旁路掉发生故障的电平变换子模块，同时，快速断开所有的电平变换子模块。此时，使得模块化多电平变换器快速执行闭锁动作，即使得模块化多电平变换器处于断开状态，封锁掉所有的电平变换子模块的驱动信号，即停止功率输出。因此，通过控制第一过电压保护器件执行过电压保护动作，可以快速确保模块化多电平变换器所在的柔性交流低频输电系统处于安全状态。

因此，通过三相交流电压输出端的当前输出电压大于第二预设安全电压时，可以在控制第二过电压保护器件执行保护动作的基础上，以防三相交流电压输出端的当前输出电压仍旧呈现过电压的现象。可见，本发明实施例中公开的模块化多电平变换控制方法，可以最终确保当整个模块化多电平变换器发生过电压故障时使其仍旧处于安全状态，即可快速切断整个模块化多电平变换器中的所有电平变换子模块。

一种实施方式中，本发明实施例中的模块化多电平变换控制方法，在图3中，还包括：

步骤S36：若当前输入电压小于或等于第一预设安全电压时，控制每个桥臂支路处于正常工作状态。此处，指多组电平变换控制单元的每个桥臂支路输入端的当前输入电压小于或等于第一预设安全电压时，控制每个桥臂支路处于正常工作状态。一旦任一桥臂支路输入端的当前输入电压大于第一预设安全电压时，即意味着整个模块化多电平变换器就处于非安全状态。

例如：在上述示例阐述可知，桥臂支路a的输入端的当前输入电压为166v，而第一预设安全电压为200v，166v<200v,可见，桥臂支路a的输入端的当前输入电压小于第一预设安全电压，可获知桥臂支路a的输入端的当前输入电压处于安全电压范围内。

一种实施方式中，本发明实施例中模块化多电平变换控制方法，还包括：

步骤S37：若当前输出电压小于或等于第二预设安全电压时，控制每个电平变换子模块输出端并联连接的调压可控器件处于正常工作状态。此处，指多组电平变换控制单元的每相交流电压输出端当前输出电压小于或等于第二预设安全电压时，控制每个电平变换子模块输出端并联连接的调压可控器件处于正常工作状态。一旦任一相交流电压输出端当前输出电压大于第二预设安全电压时，即意味着整个模块化多电平变换器就处于非安全状态。

例如：在上述示例阐述可知，三相交流电压输出端E的当前输出电压为200v，200v<220v，因此，三相交流电压输出端E的当前输出电压处于安全电压范围内。此时，若其余交流电压输出端的当前输出电压也是小于或等于第二预设安全电压时，即意味着整个模块化多电平变换器就才处于安全状态。

基于相同的构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括处理器41、存储器42和模块化多电平变换器43，其中处理器41、存储器42和模块化多电平变换器43可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的模块化多电平变换控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的模块化多电平变换控制方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器41所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于电网、互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中，当被所述处理器41执行时，执行如图3所示实施例中的模块化多电平变换控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。