一种周转筐自动码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种周转筐自动码垛装置。

背景技术

周转筐作为一种最主要的转运方式，被应用在生产和生活中的各个领域之中，无论是农用的水果周转筐还是养殖业的禽类出雏筐，都为生产和生活提供了极大的便利性。当周转筐使用完成后，需要人工摞起来，这样节省空间且方便运输，然而当周转筐数量较多时，摞筐工作不仅需要专门的人员来进行，而且浪费了大量的时间，所以需要一种能够将周转筐自动摞起的装置，中国专利CN201921952752.2就公开了一种自动摞箱装置，通过升降架上的循环升降链条装置，带动上面的折叠爪动作，进而将该装置底部的周转筐逐次向上抬升，且还需要气缸进行辅助定位，当周转筐摞到一定高度时，统一落下由导辊输送结构将周转筐运走，单个筐进入后，间断式向上叠加，叠加一定数量整体式间断式移出，导致效率不高，需要大量的等待时间，难以适应高速流水线的要求，而且需要应用的机械结构较为繁杂，实用性极低，所以急需一种既能有效减少摞筐工作的等待时间，又能方便人们操作的周转筐码垛装置。

发明内容

为解决上述现有周转筐码垛装置码垛工作过程复杂操作困难，且需要大量码垛等待时间，码垛效率低的问题，本发明提供了一种自动码垛装置，该码垛装置结构简单易操作，且码垛方式为自上而下，大大降低了码垛工作的等待时间，实用性极强。

本发明技术方案如下：

一种周转筐自动码垛装置，包括框架、升降部和输送部，所述框架竖直布置，所述升降部位于框架两侧对称设有两个，所述输送部位于框架下方，周转筐能够由框架上方开口进入，经升降部自上而下堆叠完成，再由输送部将堆叠完成的周转筐运出框架外，自上而下的摞筐方式，大大降低了摞筐等待时间，提高了摞筐效率。

如上所述的一种周转筐自动码垛装置，所述升降部包括驱动装置、转动轴、升降链条和支撑部，所述转动轴设有两个且分别位于所述框架一侧上下两端平行布置，所述驱动装置传动部分连接在任意一个转动轴一端，用于带动升降部的动作，实现自动摞筐功能，降低了劳动成本。

作为优选的，所述升降部转动轴两端设有齿轮，位于升降部同一侧的齿轮之间连接升降链条，相比于其他传动方式，链传动的稳定性更高，传输更加可靠，两个升降部的升降链条上在相同高度位置均连接有用于支撑周转筐的支撑部，所述支撑部能够随升降链条上下移动，用于支撑周转筐，且所述框架上安装升降部的两侧，还设有张紧装置，所述张紧装置能够调节升降链条的松紧度，且方便更换升降链条，大大增加了装置的实用性。

进一步的，所述支撑部水平布置，且位于两个升降部上的支撑部呈相对位置布置，均朝向所述码垛装置内侧，相对布置的两个支撑部之间最小距离小于周转筐的宽度。

进一步的，所述支撑部包括支撑圆钢和支撑块，所述支撑圆钢两端分别位于升降部两侧的升降链条之间，所述支撑圆钢上设有若干支撑块，所述支撑块包括用于支撑周转筐的支撑板，且所述支撑板的承重部分朝向码垛装置的内侧布置，作为优选的，同一支撑圆钢上的支撑板数量至少为两个，用于保证装置运行的稳定性。

如上所述的一种周转筐自动码垛装置，所述升降部上端的转动轴设有挡板单元，位于两个升降部上的挡板单元之间的最小距离小于周转筐的宽度，保证挡板单元能够准确支撑周转筐，且能够随所在的转动轴转至水平，用于使周转筐保持水平下落。

如上所述的一种周转筐自动码垛装置，所述框架上端设有导向装置，所述导向装置与码垛装置最上端距离为0.5-1倍的周转筐高度，用于保证周转筐的垂直下落，且所述导向装置能够引导框架上部落下的周转筐落至框架中间位置。

进一步的，所述导向装置包括水平布置的固定横杆及安装于固定横杆上的导向单元，且所述导向单元最上端开口大于周转筐外围尺寸，使周转筐能够准确落入导向装置内，中间部分开口与周转筐外围尺寸相配合，限制周转筐的水平位移，保证周转筐能够垂直至框架中间位置。

如上所述的一种周转筐自动码垛装置，位于升降部两侧的张紧装置均位于升降链条外侧，所述张紧装置包括张紧支架和张紧轮，所述张紧支架安装于框架外侧，所述张紧轮滑动连接于张紧支架中部，所述升降链条内侧与张紧轮啮合，通过调整张紧轮与框架之间的距离，来调整升降链条的拉伸程度，进而调整升降链条的松紧度。

作为优选的，所述张紧支架靠近框架的上下两端设有两个辅助轮，所述升降链条外侧与两个辅助轮啮合，所述升降链条穿过两辅助轮之间布置，提高了张紧装置的工作效率，且两辅助轮之间的距离不小于张紧轮的高度，过大或过小都会影响装置的调节效果。

如上所述的一种周转筐自动码垛装置，所述输送部位于框架下方内部水平布置，且至少有一端伸出框架外，所述输送部传送方向与升降部上转动轴轴线平行，用于顺利将周转筐运出框架外侧，使成摞的周转筐更方便转运。

进一步的，所述输送部上部设有盖板，两侧设有传送装置，且两侧传送装置的高度大于盖板的高度，当周转筐落到最下方时，通过传送装置摩擦力运出框架外侧。

本发明的有益效果在于：本发明为一种周转筐自动码垛装置，周转筐经由输送装置运输到码垛装置上端，从所述码垛装置的上方开口落入，在所述导向装置和拨动板的作用下，竖直落到下方的支撑杆上，所述升降部的驱动装置带动升降链条转动，位于所述升降链条上的支撑杆带动周转筐向下移动，当移动到输送部4上时，因运输链条的摩擦力将周转筐运出所述码垛装置，相比较于传动的自下而上的码垛装置，该码垛装置大大节省了码垛工作等待时间，且结构更加简单，操作起来更加方便。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中码垛装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为实施例中导向方管的结构示意图；

图5为实施例中支撑部的结构示意图；

图6为实施例中支撑块的结构示意图；

图7为实施例中张紧装置与升降链条的配合图；

图8为实施例中输送部结构示意图；

图9为图8的内部结构图；

图10为实施例中调节装置的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、周转筐，2、框架，21、立杆，22、导向装置，221、固定横杆，222、导向方管，2221、承接部，2222、导向部，2223、安装部，23、张紧装置，231、张紧支架，232、调节板，233、导槽，3、升降部，31、驱动装置，32、第一转动轴，33、第二转动轴，34、升降链条，35、支撑部，351、支撑圆钢，352、支撑块，3521、支撑板，3522、挤压板，3523、固定件，36、挡板，4、输送部，41、运输电机，42、运输架，43、盖板，44、调节装置，441、调节块，442、调节槽，443、固定块，444、调节螺杆，45、第一运输轴，46、第二运输轴

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种周转筐自动码垛装置，参见图1，包括框架2、升降部3和输送部4，所述框架2竖直布置，所述升降部3位于框架2两侧对称设有两个，所述输送部4位于框架2下方，周转筐1能够由框架2上方开口进入，经升降部3自上而下堆叠完成，再由输送部4将堆叠完成的周转筐1运出框架2外，自上而下的摞筐方式，大大降低了摞筐等待时间，提高了摞筐效率。

本实施例中，参见图2，所述框架2包括四根立杆21和导向装置22，所述框架2整体为竖直布置的长方体结构，且所述立杆21为方形管结构，该码垛装置前后两侧各设有两根加固横杆，且分别连接立杆21的上下两端水平布置，左右两侧各设有两根加固横杆，其中一个加固横杆位于所述框架2的中部水平布置，另一个位于框架2下部，所述加固横杆用于固定整个框架2，使码垛装置在运行过程中具有较强的稳定性，所述导向装置22位于框架2上端。

本实施例中，所述导向装置22用于引导框架2上部落下的周转筐1落至框架2中间位置并保证周转筐1的垂直下落，且所述导向装置22与码垛装置最上端距离为0.5-1倍的周转筐1高度，作为优选的，当距离为0.5倍的周转筐1高度时最合适，此时当周转筐1落下时，导向装置22能够更准确的接住下落的周转筐1，并完成导向工作。

进一步的，结合图3，所述导向装置22包括水平布置的固定横杆221及安装于固定横杆221上的导向单元，且所述导向单元最上端开口大于周转筐1外围尺寸，使周转筐1能够准确落入导向装置22内，中间部分开口与周转筐1外围尺寸相配合，限制周转筐1的水平位移，保证周转筐1能够垂直落至框架2中间位置。

进一步的，所述固定横杆221设有四个，分别位于相邻两立杆21之间水平布置，且位于框架2上部，四根固定横杆221的高度相同，所述导向单元包括八个导向方管222，且八个导向方管222均布在四根固定横杆221上，位于同一固定横杆221上的导向方管222分别位于固定横杆221两端，参见图4，所述导向方管222包括承接部2221、导向部2222和安装部2223，所述导向方管222的安装部2223部分垂直安装于固定横杆221下方，用于固定导向方管222，所述安装部2223位于码垛装置内侧的一端竖直向上设有导向部2222，所述承接部2221位于所述导向部2222上端，且倾斜向上指向码垛装置外侧，使所述导向装置22能够更准确的接住从上方落下的周转筐1。

本实施例中，所述升降部3包括驱动装置31、转动轴、升降链条34和支撑部35，所述转动轴设有两个且分别位于所述框架2一侧上下两端平行布置，位于码垛装置上端的为第一转动轴32，位于装置下端的为第二转动轴33，所述驱动装置31传动部分连接在第一转动轴32一端，且位于码垛装置后部，用于带动升降部3的动作，实现自动摞筐功能，大大降低了劳动成本。

进一步的，所述转动轴两端均设有齿轮，所述齿轮轴线与转动轴轴线共线，位于升降部3同一侧的齿轮之间连接升降链条34，相比于其他传动方式，链传动的稳定性更高，传输更加可靠，两个升降部3的升降链条34上在相同高度位置均连接有用于支撑周转筐1的支撑部35，所述支撑部35能够随升降链条34上下移动，用于支撑周转筐1，完成对周转筐1的码垛工作。

进一步的，所述支撑部35水平布置，用于承接自装置上方落下的周转筐1，且能够在升降链条34的带动下，承载周转筐1逐级向下运动，位于两个升降部3上的支撑部35呈相对位置布置，且都朝向所述码垛装置内侧，相对布置的两个支撑部35之间最小距离小于周转筐1的宽度。

进一步的，参见图5，所述支撑部35包括支撑圆钢351和支撑块352，所述支撑圆钢351两端分别通过连接部连接于升降部3两侧的升降链条34之间，且连接处位于两升降链条34内侧，所述支撑圆钢351连接部中间为两根圆钢结构，其上设有两个支撑块352，分别位于支撑部35两端，结合图6，所述支撑块352包括支撑板3521、挤压板3522和固定件3523，所述支撑板3521位于支撑圆钢351上方，用于支撑周转筐1，所述挤压板3522位于支撑圆钢351下方，所述固定件3523为螺栓结构，穿过支撑板3521、支撑圆钢351和挤压板3522布置，通过拧紧作用将挤压板3522和支撑板3521压紧，来固定支撑部35，且所述支撑板3521的承重部分朝向码垛装置的内侧布置，用于保证装置运行的稳定性，当然了，所述支撑块352也可以为多个，本实施例不做任何限制。

作为优选的，所述支撑部35在升降链条34上均布有三组，用于保证装置的连续循环作业，有效降低了摞筐等待时间，大大提高了装置的工作效率。

本实施例中，所述框架2上还设有张紧装置23，所述张紧装置23设有四个，分别位于四根立杆21中部朝向码垛装置外侧布置，所述升降链条34分别穿过四个张紧装置23，所述张紧装置23能够调节升降链条34的松紧度，且方便更换升降链条34，大大增加了装置的实用性。

进一步的，参见图7，所述所述张紧装置23包括张紧支架231、调节板232和张紧轮，所述张紧支架231为U形件，所述U形件开口朝向码垛装置且竖直连接在所述码垛装置外侧，上下两横杆上水平设有导槽233，所述调节板232上下两端通过连接件与所述导槽233滑动连接，使所述调节板232能够沿所述导槽233移动并能通过所述连接件固定在所述导槽233的任一位置上，所述张紧轮位于调节板232上，所述升降链条34内侧与张紧轮啮合，通过调整张紧轮与框架2之间的距离，来调整升降链条34的拉伸程度，进而调整升降链条34的松紧度，使所述支撑部35能够更有效的承载周转筐1，且方便更换升降链条34。

作为优选的，所述张紧支架231上下两横杆靠近框架2的一端设有两个辅助轮，所述升降链条34外侧与两个辅助轮啮合，所述升降链条34穿过两辅助轮之间布置，提高了张紧装置23的工作效率，且两辅助轮之间的距离不小于张紧轮的高度，优选的，当两辅助轮之间的距离与张紧轮高度相同时最合适，过大或过小都会影响装置的调节效果。

本实施例中，所述第一转动轴32上设有挡板单元，位于两个升降部3上的挡板单元之间最小距离小于周转筐1的宽度，保证挡板单元能够准确支撑周转筐1，且能够随所在的转动轴转至水平，用于使周转筐保持水平下落。

进一步的，所述挡板单元包括四块挡板36和连接件，所述挡板36为长方形板，通过连接件与第一转动轴32连接，且挡板36板面与第一转动轴32轴线平行，且四块挡板36沿第一转动轴32周向均匀布置，当所述支撑部35下降一个周转筐1高度时，所述挡板单元向码垛装置内侧旋转90°，辅助周转筐1更准确的落入所述导向装置22内。

本实施例中，参见图8、图9，所述输送部4位于框架2下方内部水平布置，包括运输电机41、运输架42、盖板43、调节装置44和运输轴，所述运输架42水平安装于框架2下方，且方向与升降部3上转动轴轴线平行，所述运输架42两端水平设有两个运输轴，所述运输轴包括第一运输轴45和第二运输轴46，其中，第一运输轴45一端设有运输电机41，用来带动第一运输轴45转动，两运输轴两端均设有齿轮，位于输送部4同一侧的两个齿轮之间连接有运输链条，两运输链条之间的运输架42上部还设有盖板43。

进一步的，所述输送部4连接有运输电机41一端伸出框架2外，且所述运输电机41位于输送部4一侧，位于输送部4两侧的运输链条高于盖板43高度，当周转筐1落到最下方时，通过运输链条摩擦力顺利将周转筐1运出框架2外侧，使成摞的周转筐1更方便转运，相比于传统的自下往上码垛方式，节省了大量等待时间，有效提高了码垛装置的工作效率。

作为优选的，所述第二运输轴46两端均设有调节装置44，参见图10，所述调节装置44包括调节块441、调节槽442、固定块443和调节螺杆444，且所述调节块441位于运输架42外侧，所述第二运输轴46一端穿过运输架42与调节块441中部转动连接，所述运输架42两侧与第二运输轴46配合部分的上下两端设有调节槽442，所述调节块443通过上下两端的连接装置滑动安装于调节槽442内，且能够沿调节槽442滑动来调整两运输轴之间的距离，进而调整运输链条的松紧度，使其达到最佳运输效果，所述固定块443位于调节块441远离第二运输轴46一侧，其中间设有通孔，通孔两侧固定有螺母，所述调节螺杆444穿过固定块443上的螺母和通孔布置，且一端顶住调节块441，通过旋转调节螺杆444来改变调节块441的位置，进而调整运输链条松紧度，增加了装置的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。