一种轮椅及手动轮椅床

技术领域

本发明涉及一种轮椅及轮椅床结构。

背景技术

我国早在2000年时便已进入老龄化社会，预计到2040年，65岁及以上老年人口占总人口的比例将超过20%。同时，老年人口高龄化趋势日益明显：80岁及以上高龄老人正以每年5%的速度增加，到2040年将增加到7400多万人。而根据联合国1956年发布的《人口老龄化及其经济社会含义》，且近年来人口老龄化趋势进一步加快。当进入老龄后，人体的肌肉力量不断衰减，人体机能异常或丧失，易患各类慢性疾病，各方面原因导致行走不便。而且随着城镇化的推进，出现了很多新时期的“空巢家庭”。

现在的轮椅一般都包括座板组件、背板组件和腿板组件。有的轮椅这三部分是完全固定的，不能调整，那么对于轮椅与床体相接时，就很不方便，轮椅各部分角度不能变。因此现在也有座板组件、背板组件和腿板组件可以相互调整的，但是往往需要很多的部件和动作才能完成各部件之间的角度调整。

发明内容

本发明提供了一种具有结构简单，轮椅单元在姿态变换期间只需要一个电动推杆即可完成背部和腿部姿态的变换，轮椅与床体对接固定方便，成本低的一种轮椅及轮椅床；解决了现有技术中存在的轮椅及轮椅床的结构复杂，轮椅的姿态转换不能一步完成，操作繁琐，床体与轮椅对接部件多，成本高的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种轮椅，包括轮椅本体，所述的轮椅本体下方设有支架，在所述的支架下设有移动机构；所述的轮椅本体包括相互依次连接的背板框架、座板框架和腿板框架，所述的支架上安装有驱动件，所述的驱动件连接有背板推动组件和腿板推动组件。驱动件可以是电缸，气缸或者驱动电机，利用驱动件同时带动背板推动组件和腿板推动组件运动，从而实现一个动作就完成了调整背板框架与座板框架之间的角度、腿板框架与座板框架之间的角度的动作。结构简单，操作便利性好。

在座板框架的两侧安装有可升降的扶手，升降扶手中有v型弹簧，使用者按动外侧的弹簧按钮，将扶手卡在不同的卡槽中，可以调整扶手的高度，满足不同的使用要求。

移动机构可以采用电动底盘或者万向轮底盘，底板上方有电池盒用来存放电池、万向轮底盘时可以用来作为储物盒。

在背部框架上安装有两个推手，在轮椅状态下可以让看护人员推动扶手移动。

作为优选，所述的背板推动组件包括背板推杆，背板推杆的一端铰接在背板框架上，背板推杆在中部穿接在背板轴上，背板轴的两端固定在支架上，背板推杆的另一端与驱动件相连。驱动件拉动背板推杆的一端，背板推杆的另一端以背板轴为中心旋转，从而实现背板框架与座板框架之间的角度调整。

作为优选，所述的腿板推动组件包括腿板推杆，腿板推杆的一端铰接在腿板框架上，腿板推杆的中部套接在腿板轴上，腿板推杆的另一端穿接在固定轴上；所述的腿板轴上还连接有连杆的一端，连杆的另一端与驱动件相连。驱动件带动连杆运动，连杆带动腿板推杆运动，腿板推杆在连杆带动下绕固定轴旋转，从而实现腿板框架与座板框架之间的角度调整。

作为优选，所述的驱动件的一端通过固定轴固定在支架的前方，驱动件的另一端通过活动轴连接有背板推动组件的背板推杆和腿板推动组件的连杆。驱动件的输出轴通过活动轴同步带动背板推杆和连杆运动，从而实现一个动作就完成背板框架和腿板框架的角度调整，操作方便，构件少，结构简单，成本低，一个操作步骤完成两个动作变化。

作为优选，所述的腿板框架上还铰接有脚板框架，脚板框架的两侧通过斜杆连接有座板框架。脚部框架通过一个平行四杆机构和座板框架连接，可以让脚部和座椅部分始终保持平行。不需要再使用新的驱动单元控制。

一种手动轮椅床，包括轮椅本体和床体，在床体的侧面设有定位结构和锁紧结构，所述的定位结构包括相互配合的定位件和定位孔，定位件和定位孔分别床体和轮椅本体上，所述的锁紧结构包括锁紧驱动件，锁紧驱动件上连接有夹持件，夹持件与轮椅本体下方的支架相接。当轮椅运动到床体一侧时，先通过定位结构将床体与轮椅本体的相对位置确定，然后通过锁紧结构将床体和轮椅本体固定。夹持件的一端与锁紧驱动件连接，通过锁紧驱动件带动夹持件运动，夹持件可以夹住支架的立杆，夹持件是可以开合的部件，夹持件打开时，床体与轮椅本体脱开，夹持件闭合时，床体与轮椅本体固定。锁紧驱动件可以是电缸，气缸或者驱动电机等。

定位件可以安装在轮椅本体上，也可以安装在床体上。作为优选，所述的床体包括背板床体、座板床体和腿板床体，所述的定位件位于背板床体和腿板床体的侧面，所述的锁紧结构位于座板床体的下方。定位件位于床体上，让轮椅的结构更简单，方便各处运动，在背板床体和腿板床体处安装定位件，与轮椅本体对接后，轮椅本体的上下两端被定位，通过座椅本体下的支架与座板床体下方的锁紧结构对接，实现固定。合理利用空间，上下定位，中间固定，结构更稳定。

作为优选，所述的定位件为与床体的背板床体和腿板床体平齐的定位框架，在轮椅本体上设有与定位框架配合的定位通孔。框架结构定位稳定，也方便与轮椅本体相接。

作为优选，所述的夹持件包括两个驱动杆和两个夹杆，驱动杆与锁紧驱动件连接，驱动杆铰接有夹杆，两个驱动杆之间设有夹角，两个夹杆交叉布置，在两个夹杆的交叉点上设有铰接轴，两个夹杆的中部套接在铰接轴上，夹杆的端部设有锁紧环，两个锁紧环抱紧在轮椅本体的支架上。夹持件类似一个剪刀结构，锁紧驱动件带动驱动杆，从而带动两个夹杆分开或者聚集，从而让锁紧环锁紧或者离开支架上的立柱。

作为优选，所述的锁紧结构有两组，两组锁紧结构相互平行位于座板床体的下方，轮椅本体的支架包括相互平行的两个支撑杆，锁紧结构的夹持件与支撑杆相接。

因此，本发明的一种轮椅及手动轮椅床具备下述优点：通过驱动件的一次动作就可以完成背板框架和腿板框架的角度调整利用最少的驱动部件完成姿态的变化，结构简单，构件少，操作方便；在床体上安装定位件和锁紧结构，方便完成床体与轮椅的对接，成本低。

附图说明

图1是本发明的一种手动轮椅的立体图。

图2是图1去掉扶手后的另一方向立体图。

图3是本发明的轮椅床的立体图。

图4是图4去掉腿板床体的立体图。

图5是图3内的床体的立体图。

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2和所示， 一种手动轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体是由相互铰接的背板框架1、座板框架2、腿板框架3和脚板框架4构成。在座板框架2的两侧各安装有一个扶手6，扶手中有v型弹簧，使用者按动外侧的弹簧按钮，将扶手6卡在不同的卡槽中，可以调整扶手的高度，满足不同的使用要求。座椅框架2固定在支架上，支架位于四个角上的立柱32，立柱32的一端固定在座板框架2上，立柱32的另一端固定在底板12上。在底板12下方安装有万向轮14。在背板框架1的后方安装有推手17。

在支架的前后两侧分别固定有固定轴11和背板轴16，固定轴11的两端固定在前侧的两个立柱32上，背板轴16的两端固定在后侧的两个立柱32上。在固定轴11上固定有电缸安装座7，在电缸安装座7上安装有电缸，电缸推杆19连接有与电缸输出轴垂直的活动轴15，活动轴15位于支架的后侧。在活动轴15上铰接有背板推杆18和连杆13。

背板推杆18呈V形，在背板推杆18的折弯处开始有通孔，背板推杆套接在背板轴16上。背板推杆18的另一端铰接在背板框架1上。

连杆13的另一端固定在腿板轴10上，腿板轴10位于支架的前侧，腿板轴10与固定轴11相互平行，腿板轴10位于固定轴11的下方。在固定轴11上铰接有腿板推杆9的一端，腿板推杆9呈L形，腿板推杆9的折弯处穿接在腿板轴10上，腿板推杆9的另一端铰接在腿板框架3上。

腿板框架3的端部通过铰接连接有脚板框架4。脚板框架4的两侧通过斜板8铰接在座板框架2上。

电缸输出轴19伸缩时带动活动轴15运动，从而带动活动轴15上的背板推杆18和连杆13运动。背板推杆18的一端随着活动轴15运动，背板推杆18的另一端以背板轴16为中心摆动，从而实现背板框架1与座板框架2的角度调整。

连杆13运动带动腿板轴10运动，腿板轴10的运动带动腿板推杆9的前后运动，腿板推杆9的一端固定在固定轴11上，随着腿板轴10的运动，腿板推杆9以固定轴11为中心摆动，从而实现腿板框架3与座板框架2的角度调整。通过电缸输出轴的一次运动，完成腿板框架和背板框架的姿态变化。

如图3和4和5和6所示，一种轮椅床，包括床体，床体是由背板床体20、座板床体21、腿板床体22和脚板床体23构成。背板床体20、座板床体21、腿板床体22和脚板床体23分别与背板框架1、座板框架2、腿板框架3和脚板框架4对应。

在背板床体20和腿板床体22的侧面一体成型有四边形的定位框架25，在轮椅的背板框架1和腿板框架3的侧面开设有与定位框架配合的定位通孔5。

在座板床体21的下方安装有两组锁紧结构24，两组锁紧结构24分别位于座椅床体的前后两侧，与轮椅下方支架的两排立柱32对应。

锁紧机构24包括锁紧驱动电缸27，锁紧驱动电缸27固定在座板床体下方的底座26上。锁紧电缸的电缸轴28铰接有两个驱动板29，两个驱动板29间有夹角。驱动板29的另一端通过铰接有夹杆31，夹杆31的端部一体成型有锁紧环33。两个夹杆31的交叉点上安装有固定铰接轴30，固定铰接轴30固定在底座26上。通过驱动板的带动，让两个夹杆像剪刀一样开合，从而让锁紧环拼成圆环固定在立柱上，将轮椅与床体固定。

当需要将轮椅与床体对接时，先将轮椅运动至床体一侧，然后让定位框架插接进轮椅本体侧面的通孔内，从而完成轮椅与床体的定位，然后启动锁紧驱动电缸，操作夹杆闭合，利用锁紧环抱紧立柱，从而完成轮椅与床体的固定。