相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月10日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0015811号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请中。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

安装在便携式终端上的相机模块可以配置成能够进行焦点调节(AF)驱动和光学图像防抖(OIS)驱动。例如，相机模块可以配置成在光轴的方向上和在与光轴相交的方向上移动透镜模块。可以通过弹性构件或磁力将透镜模块保持在相机模块内的适当位置中。例如，可以通过多根钢线将透镜模块保持在距壳体的底部恒定的高度处，或者可以通过用于AF驱动或OIS驱动的磁体和线圈将透镜模块保持在恒定的位置中。然而，由于上述结构可能无法抑制由外部冲击引起的透镜模块的振动，因此相机模块的内部噪声和相机模块的故障可能由于透镜模块的振动而发生。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在以下的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体；可移动体，配置成在壳体的光轴的方向上移动；加强构件，一体地形成在可移动体的一个表面上，并且配置成增加可移动体的刚性；以及第一缓冲构件，形成在加强构件中，并且配置成减小壳体和可移动体之间的冲击力。

相机模块还可以包括形成在加强构件中的紧固孔，紧固孔配置成与第一缓冲构件装配。

可移动体可包括：第一框架，配置成相对于壳体在光轴的方向上移动；第二框架，设置在第一框架上，并且配置成相对于第一框架在与光轴相交的第一方向上移动；以及第三框架，设置在第二框架上，并且配置成相对于第二框架在与光轴相交的第二方向上移动。

相机模块可包括盖构件，配置成在安装了第二框架和第三框架之后与第一框架接合，使得第二框架和第三框架不从第一框架脱离。

相机模块可以包括形成在盖构件上的第二缓冲构件。

相机模块可包括球支承件，球支承件设置在第一框架和第二框架之间以及设置在第二框架和第三框架之间。

相机模块可以包括：第一驱动单元，配置成在光轴的方向上移动第一框架；以及第二驱动单元，配置成在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动第二框架和第三框架。

第一驱动单元可以包括：第一驱动线圈，设置在壳体的第一表面上；以及第一驱动磁体，设置在第一框架的第一表面上。

第二驱动单元可以包括：第二驱动线圈，分别设置在壳体的第二表面和壳体的第三表面上；以及第二驱动磁体，分别设置在第三框架的第二表面和第三框架的第三表面上。

相机模块可以包括基板，第一驱动线圈和第二驱动线圈布置在基板上，并且基板可以配置成围绕壳体的第一表面、壳体的第二表面和壳体的第三表面。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体；可移动体，配置成在壳体的光轴的方向上移动；第一驱动单元，配置成在光轴的方向上移动可移动体；第二驱动单元，配置成在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动可移动体的部分；辅助轭，一体地形成在可移动体上，并且配置成与第一驱动单元和第二驱动单元相互作用，以基于第一驱动单元和第二驱动单元移动可移动体；以及第一缓冲构件，形成在可移动体上，并且配置成减小壳体与可移动体之间的冲击力。

相机模块可以包括加强构件，加强构件一体地形成在可移动体上并且配置成具有与第一缓冲构件接合的紧固孔。

相机模块还可以包括设置在壳体与可移动体之间的第一球支承件。

可移动体可包括：第一框架，配置成相对于壳体在光轴的方向上移动；第二框架，设置在第一框架上，并且配置成相对于第一框架在与光轴相交的第一方向上移动；以及第三框架，设置在第二框架上，并且配置成相对于第二框架在与光轴相交的第二方向上移动。

相机模块可包括第二缓冲构件，第二缓冲构件设置在第一框架和第二框架之间以及设置在第二框架和第三框架之间。

在一个总的方面中，相机模块包括：壳体；第一框架，配置成相对于壳体在光轴的方向上移动；第二框架，设置在第一框架上，并且配置成相对于第一框架在与光轴相交的第一方向上移动；第三框架，设置在第二框架上，并且配置成相对于第二框架在与光轴相交的第二方向上移动；盖构件，配置成将第二框架和第三框架结合到第一框架；以及一个或多个第一缓冲构件，形成在盖构件中，并且配置成减小壳体与第一框架、第二框架和第三框架之间的冲击力。

相机模块可包括：加强构件，一体地形成在第一框架上；以及一个或多个第二缓冲构件，形成在加强构件中并且配置成减小第一框架和壳体之间的冲击力。

相机模块可以包括：第一驱动单元，配置成在光轴的方向上驱动第一框架；第二驱动单元，配置成在第一方向上驱动第二框架；以及第三驱动单元，配置成在第二方向上驱动第三框架。

第三框架还可以配置成随第一框架在光轴的方向上移动而在光轴的方向上移动。

减小冲击力可包括吸收壳体与第一框架、第二框架和第三框架之间的冲击力。

根据下面的具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将显而易见。

附图说明

图1是根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。

图2是图1中所示的示例性相机模块的分解立体图。

图3是图2中所示的第一框架的分解立体图。

图4是图3中所示的第一框架的组装立体图。

图5是图4中所示的第一框架沿图4中的线I-I截取的剖视图。

图6是图1中所示的示例性相机模块的部分组装立体图。

图7是图6中所示的示例性相机模块的底部立体图。

图8是图1中所示的相机模块沿图1中的线II-II截取的剖视图。

图9和图10是图4中所示的可移动体分别沿图1中的线III-III和线IV-IV截取的剖视图。

图11是根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。

图12是图11中所示的示例性相机模块的分解立体图。

图13是图12中所示的第一框架的分解立体图。

图14是图13中所示的第一框架的组装立体图。

图15是图14中所示的第一框架沿图14中的线IV-IV截取的剖视图。

在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记应理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所阐述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”该另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

除非另有定义，否则本申请中使用的所有措辞(包括技术措辞和科学措辞)具有与本公开内容所属领域的普通技术人员在理解本申请的公开内容之后通常理解的相同的含义。诸如常用词典中定义的那些措辞应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本申请的公开内容中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确地如此定义，否则不应以理想化或过分正式的意义进行解释。

将参考图1和图2描述根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的配置。

根据一个或多个实施方式，相机模块10可以安装在便携式电子设备或通信终端中。在非限制性示例中，相机模块10可安装在移动电话、膝上型计算机或类似设备上。根据示例的相机模块10的使用范围不限于上述电子设备。在示例中，作为非限制性示例，相机模块10可以安装在自动柜员机(ATM)、用于交互式广播的电视或类似设备中。

参照图2，相机模块10可以包括壳体100、透镜模块160、可移动体200、第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500。相机模块10的配置不限于上述构件。例如，相机模块10还可以包括基板120、轭140、位置检测传感器610、620和630、球支承件640、650和660、盖构件700、加强构件810和屏蔽罩900。

壳体100可以形成为具有开放的上表面和下表面的立方体。例如，壳体100可配置成大致的六面体形状。壳体100的三个(3个)侧表面可以被部分地切开。第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500的驱动力可以通过被切开的侧表面传递到可移动体200。壳体100的第一表面内侧可以形成有一对第一引导凹槽102。第一引导凹槽102可以形成为在壳体100的高度方向上伸长。第一引导凹槽102中可以设置有第一球支承件640。

可移动体200可以设置在壳体100内侧。可移动体200可以配置成在壳体100内在光轴的方向上和在与光轴相交的方向上移动。可移动体200可以包括多个构件。例如，可移动体200可以包括第一框架210、第二框架220和第三框架230。

第一框架210可以形成为在竖直方向上开放，并且具有两个(2个)封闭的侧表面和两个(2个)开放的侧表面。第一框架210的第一表面上可以形成有一对第二引导凹槽212。第一球支承件640可以设置在第二引导凹槽212中。第一框架210可以设置在壳体100内侧。第一框架210可配置成相对于壳体100在光轴的方向上移动。例如，第一框架210可以与第一球支承件640点接触或者线接触，以在光轴的方向上移动。驱动第一框架210所需的驱动力可以由第一驱动单元300提供。第一框架210的四个(4个)内拐角中可以形成有第一凹槽214。第一凹槽214可以具有带纵向方向的形状。例如，第一凹槽214可以形成为在与光轴相交的第一方向上伸长。第一凹槽214中可以设置有第二球支承件650。

第二框架220可具有竖直方向是开放的大致的薄板形状。第二框架220可以设置在第一框架210上，并且可以配置成相对于第一框架210在与光轴相交的第一方向上移动。例如，第二框架220可以基于与设置在第一框架210和第二框架220之间的第二球支承件650的相互作用而在与光轴相交的第一方向上移动。驱动第二框架220所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。第二框架220中可以形成有第二凹槽224和第三凹槽226。第二凹槽224可以形成在第二框架220的下部中，并且第三凹槽226可以形成在第二框架220的上部中。第二凹槽224可以形成为在与光轴相交的第一方向上伸长。第二凹槽224可以与第一凹槽214一起形成用于容纳第二球支承件650的空间。第三凹槽226可以形成为在与光轴和第一方向相交的第二方向上伸长。

第三框架230可以形成为在竖直方向上开放，并且具有预定的高度。第三框架230可以设置在第二框架220上，并且可以配置成相对于第二框架220在与光轴相交的第二方向上移动。例如，第三框架230可以基于与设置在第二框架220和第三框架230之间的第三球支承件660的相互作用而在与光轴相交的第二方向上移动。驱动第三框架230所需的驱动力可由第二驱动单元500提供。第三框架230的下部中可以形成有第四凹槽234。第四凹槽234可以形成为在与光轴相交的第二方向上伸长。第四凹槽234可以与第三凹槽226一起形成用于容纳第三球支承件660的空间。

透镜模块160可以与第三框架230组合。透镜模块160包括具有屈光力的至少一个透镜。透镜模块160可以通过可移动体200而在光轴的方向上以及在与光轴相交的方向上移动。在示例中，透镜模块160可以基于第一框架210的移动而在光轴的方向上移动。在另一示例中，透镜模块160可以基于第二框架220的移动和第三框架230的移动而在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动。透镜模块160在光轴的方向上的移动可以实现相机模块10的焦点调节，并且透镜模块160在与相机模块10的光轴相交的方向上的移动可以允许相机模块10的光学图像防抖(OIS)功能。

第一驱动单元300可以配置成在光轴的方向上移动可移动体200。在示例中，第一驱动单元300可以提供在第一框架210的光轴的方向上移动可移动体200所需的驱动力。第一驱动单元300可以包括第一驱动线圈310和第一驱动磁体320。第一驱动线圈310可以设置在壳体100的第一表面上，并且第一驱动磁体320可以设置在第一框架210的第一表面上。壳体100的第一表面和第一框架210的第一表面可以布置成彼此相对。

第二驱动单元400和500可以配置成在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动可移动体200的部分。例如，第二驱动单元400和500可以提供移动第二框架220和第三框架230所需的驱动力。相应的第二驱动单元400和500可以包括相应的第二驱动线圈410和510以及相应的第二驱动磁体420和520。在非限制性示例中，第二驱动线圈410和510可以布置在壳体100的相应的第二表面和第三表面上，并且相应的第二驱动磁体420和520可以布置在第三框架230的相应的第二表面和第三表面上。在示例中，壳体100的第二表面可以是与第三框架230的第二表面相对的表面，并且壳体100的第三表面可以是与第三框架230的第三表面相对的表面。

相机模块10可以包括向驱动单元300、400和500提供电流的器件。在示例中，相机模块10可以包括基板120。基板120可以配置成提供驱动第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500所需的电流。在示例中，基板120可以向第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510提供电流。基板120可以配置成提供布置第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510的空间或区域。在示例中，基板120可以设置成围绕壳体100的第一表面、第二表面和第三表面，以提供在壳体100中布置第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510的空间或区域。轭140可以设置在基板120的一侧上。

相机模块10可以包括检测可移动体200的位置的器件。在示例中，相机模块10可以包括多个位置检测传感器610、620和630。第一位置检测传感器610可以检测可移动体200在光轴的方向上移动的位移，并且第二位置检测传感器620和第三位置检测传感器630可以检测可移动体200的部分在与光轴相交的方向上移动的位移。在非限制性示例中，位置检测传感器610、620和630可以以检测从驱动单元300、400和500产生的磁场的强度的霍尔传感器的形式实现。位置检测传感器610、620和630的形状不限于霍尔传感器。位置检测传感器610、620和630可以分别设置在由相应的驱动线圈310、410和510围绕的空间或区域中。在示例中，第一位置检测传感器610可以设置在第一驱动线圈310内侧，并且第二位置检测传感器620和第三位置检测传感器630可以分别设置在第二驱动线圈410和510内侧。

相机模块10可以包括将第一框架210结合到第三框架230的器件。在示例中，相机模块10可以包括将第二框架220和第三框架230结合到第一框架210的盖构件700。盖构件700可以在第一框架210至第三框架230堆叠的状态下联接到第一框架210，以防止第二框架220和第三框架230从第一框架210释放。盖构件700中可以形成有一个或多个缓冲构件830。在示例中，盖构件700的上部中可以形成有在向上的方向上突出的多个缓冲构件830。如上所述那样形成的一个或多个缓冲构件830可以减小由可移动体200和屏蔽罩900之间的碰撞引起的冲击。

相机模块10可以包括屏蔽相机模块免受电磁波的影响的屏蔽构件。在示例中，相机模块10可以包括屏蔽罩900。屏蔽罩900可以形成为具有围绕壳体100、可移动体200和盖构件700的形状。因此，可以通过屏蔽罩900阻挡在相机模块10内部或外部产生的有害电磁波的侵入或发射。

相机模块10还可以包括提高可移动体200的刚性和移动稳定性的结构。在示例中，相机模块10还可以包括加强构件810。将参照图3至图5详细描述加强构件810。

加强构件810可以一体地形成在可移动体200上。在示例中，加强构件810可以由金属材料形成，并且可以一体地形成在可移动体200的第一框架210上，可移动体200的第一框架210可以是塑料材料。形成加强构件810的方法可使用注射模制工艺。然而，这是非限制性示例，并且形成加强构件810的方法不限于注射模制工艺。如图3中所示，加强构件810可形成为具有与第一框架210的底表面的形状基本上相同或相似的形状。加强构件810可以形成在第一框架210的底表面内侧，以提高第一框架210的刚性。因此，即使当第一框架210的底表面的厚度相对较薄时，也可以通过加强构件810充分地确保第一框架210的刚性。

加强构件810中可以形成有一个或多个缓冲构件820。在示例中，一个或多个缓冲构件820可以形成在加强构件810的四个拐角部分处。加强构件810中可以形成一个或多个紧固孔812，一个或多个缓冲构件820装配在紧固孔812中。一个或多个缓冲构件820可以以强制装配的方式装配到一个或多个紧固孔812中，或者可以通过注射模制工艺与加强构件810形成为一体。一个或多个缓冲构件820可以减小施加到第一框架210的冲击。例如，一个或多个缓冲构件820可以减小由第一框架210和壳体100之间的碰撞引起的冲击能量。在示例中，第一框架210中可以形成有将缓冲构件820暴露在外部的一个或多个孔218。

图4和图5是其上一体地形成有加强构件810的第一框架210的放大立体图和局部剖视图。

加强构件810可以一体地形成在第一框架210的底表面上。加强构件810的一部分可以从第一框架210向外突出。在非限制性示例中，加强构件810可由非磁性材料形成，而不受驱动单元的影响。

如图5中所示，一个或多个缓冲构件820可配置成在向下的方向上从第一框架210突出。例如，缓冲构件820可以形成为在向下的方向上穿过第一框架210的孔218突出。一个或多个缓冲构件820可以通过加强构件810固定到第一框架210。例如，一个或多个缓冲构件820可通过固定在第一框架210内侧的加强构件810固定，以不与第一框架210分离。加强构件810和缓冲构件820可配置成吸收外部冲击。在示例中，施加到缓冲构件820的外部冲击首先可以通过一个或多个缓冲构件820的塑性变形来减轻，并且其次可以通过加强构件810的弯曲变形来减轻。

将参照图6和图7描述缓冲构件820和830的功能。

缓冲构件820和830可配置成减小施加到可移动体200的冲击。在示例中，缓冲构件830可以形成为在向上的方向上突出，以减小由于可移动体200在向上的方向上的快速移动而引起的与屏蔽罩900的冲击，并且一个或多个缓冲构件820可以形成为在向下的方向上突出，以减小由于可移动体200在向下的方向上的快速移动而引起的与壳体100的冲击。

接下来，将参照图8描述可移动体200以及驱动单元300、400和500的布置。

驱动单元300、400和500可以围绕可移动体200顺序地设置在壳体100的第一表面至第三表面上。例如，第一驱动单元300可以设置在壳体100的第一表面以及第一框架210的第一表面上，第二驱动单元400可以设置在壳体100的第二表面以及第三框架230的第二表面上，并且第二驱动单元500可以设置在壳体100的第三表面以及第三框架230的第三表面上。

可移动体200可通过驱动单元300、400和500在光轴的方向上以及在与光轴相交的方向上移动。例如，可移动体200可以通过第一驱动单元300(即，310和320)在光轴(C-C)的方向上移动。作为另一示例，可移动体200的第二框架220和第三框架230中的至少一个可以通过第二驱动单元400和500(即，410、420、510和520)的合力而在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动。

接下来，将参照图9和图10描述第二框架220和第三框架230的移动结构。

如图9中所示，构成可移动体200的第一框架210、第二框架220和第三框架230可以在光轴的方向上堆叠并联接。第一框架210可以配置成容纳第二框架220和第三框架230。在示例中，容纳在第一框架210内侧的第二框架220和第三框架230可以配置成在与光轴相交的方向上移动。

球支承件650和660可以布置在第一框架210至第三框架230之间。在示例中，第二球支承件650可以设置在第一框架210和第二框架220之间，并且第三球支承件660可以设置在第二框架220和第三框架230之间。

用于设置球支承件的空间可以形成在第一框架210至第三框架230中。例如，第一凹槽214可以形成在第一框架210的上部中，第二凹槽224和第三凹槽226可以分别形成在第二框架220的上部和下部中，并且第四凹槽234可以形成在第三框架230的下部中。

分别形成在第二框架220和第三框架230的下部中的凹槽224和234的长度可以根据第二框架220和第三框架230各自的移动方向而不同地形成。在示例中，凹槽224在第一方向上的长度WY2可以大于凹槽224在第二方向上的长度WX1，并且凹槽234在第二方向上的长度WX2可以大于凹槽234在第一方向上的长度WY1。另外，凹槽224在第一方向上的长度WY2可以大于凹槽214、226和234中的每一个在第一方向上的长度，并且凹槽234在第二方向上的长度WX2可以大于凹槽214、224和226中的每一个在第二方向上的长度。

由于如上所述那样配置的第二框架220的凹槽224在第一方向上的长度可以大于第一框架210的凹槽214在第一方向上的长度，因此第二框架220相对于第一框架210的移动是可能的。另外，由于第三框架230的凹槽234在第二方向上的长度可以大于第二框架220的凹槽226在第二方向上的长度，因此第三框架230相对于第二框架220的移动是可能的。

如图9和10图中所示，第二框架220可包括加强构件860。在示例中，加强第二框架220的强度的加强构件860可以一体地形成在第二框架220的底部上。虽然未示出，但是加强构件860中可以以与加强构件810中的一个或多个缓冲构件相似的方式形成有一个或多个缓冲构件。类似地，第三框架230也可包括加强构件，该加强构件中可以以与加强构件810中的一个或多个缓冲构件相似的方式形成有一个或多个缓冲构件。换言之，第一框架210与第二框架220之间以及第二框架220与第三框架20之间可以形成有一个或多个缓冲构件。

接下来，将参考图11至图15描述根据一个或多个实施方式的示例性相机模块。在示例中，由于根据该示例性实施方式的相机模块的驱动结构可以与根据上述示例性实施方式的示例性相机模块相同，因此将省略对相机模块的驱动结构的详细描述。

参照图12，相机模块10可以包括壳体100、透镜模块160、可移动体200、第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500。示例性相机模块10的配置不限于上述构件。在示例中，相机模块10还可以包括基板120、轭140、位置检测传感器610、620和630、球支承件640、650和660、盖构件700、加强构件810和屏蔽罩900。

在非限制性示例中，壳体100可以形成为具有开放的上表面和下表面的立方体。在示例中，壳体100可以配置成大致的六面体形状。壳体100的三个(3个)侧表面可以被部分地切开。第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500的驱动力可以通过被切开的侧表面传递到可移动体200。壳体100的第一表面内侧可以形成有一对第一引导凹槽102。第一引导凹槽102可以形成为在壳体100的高度方向上伸长。第一引导凹槽102中可以设置有第一球支承件640。

可移动体200可以设置在壳体100内侧。可移动体200可以配置成在壳体100内在光轴的方向上和在与光轴相交的方向上移动。可移动体200可以包括多个构件。在示例中，可移动体200可以包括第一框架210、第二框架220和第三框架230。

第一框架210可以形成为在竖直方向上开放，并且具有两个(2个)封闭的侧表面和两个(2个)开放的侧表面。第一框架210的第一表面上可以形成有一对第二引导凹槽212。第一球支承件640可以设置在第二引导凹槽212中。第一框架210可以设置在壳体100内侧。第一框架210可配置成相对于壳体100在光轴的方向上移动。例如，第一框架210可以与第一球支承件640点接触或者线接触，以在光轴的方向上移动。驱动第一框架210所需的驱动力可以由第一驱动单元300提供。第一框架210的四个(4个)内拐角中可以形成有第一凹槽214。第一凹槽214可以具有带纵向方向的形状。在示例中，第一凹槽214可以形成为在与光轴相交的第一方向上伸长。第一凹槽214中可以设置有第二球支承件650。

第二框架220可具有竖直方向是开放的大致的薄板形状。第二框架220可以设置在第一框架210上，并且可以配置成相对于第一框架210在与光轴相交的第一方向上移动。在示例中，第二框架220可以基于设置在第一框架210和第二框架220之间的第二球支承件650而在与光轴相交的第一方向上移动。驱动第二框架220所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。第二框架220中可以形成有第二凹槽224和第三凹槽226。第二凹槽224可以形成在第二框架220的下部中，并且第三凹槽226可以形成在第二框架220的上部中。第二凹槽224可以形成为在与光轴相交的第一方向上伸长。第二凹槽224可以与第一凹槽214一起形成容纳第二球支承件650的空间。第三凹槽226可以形成为在与光轴和第一方向相交的第二方向上伸长。

第三框架230可以形成为在竖直方向上开放，并且具有预定的高度。第三框架230可以设置在第二框架220上，并且可以配置成相对于第二框架220在与光轴相交的第二方向上移动。在示例中，第三框架230可以基于设置在第二框架220和第三框架230之间的第三球支承件660而在与光轴相交的第二方向上移动。驱动第三框架230所需的驱动力可以由第二驱动单元500提供。第三框架230的下部中可以形成有第四凹槽234。第四凹槽234可以形成为在与光轴相交的第二方向上伸长。第四凹槽234可以与第三凹槽226一起形成容纳第三球支承件660的空间。

透镜模块160可以与第三框架230组合。透镜模块160包括具有屈光力的至少一个透镜。透镜模块160可以通过可移动体200在光轴的方向上和在与光轴相交的方向上移动。在示例中，透镜模块160可以通过第一框架210在光轴的方向上移动。作为另一示例，透镜模块160可以基于第二框架220和第三框架230而在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动。透镜模块160在光轴的方向上的移动可以实现相机模块10的焦点调节，并且透镜模块160在与相机模块10的光轴相交的方向上的移动可以允许相机模块10的光学图像防抖(OIS)功能。

第一驱动单元300可以配置成在光轴的方向上移动可移动体200。在示例中，第一驱动单元300可以提供在光轴的方向上移动第一框架210所需的驱动力。第一驱动单元300可以包括第一驱动线圈310和第一驱动磁体320。第一驱动线圈310可以设置在壳体100的第一表面上，并且第一驱动磁体320可以设置在第一框架210的第一表面上。壳体100的第一表面和第一框架210的第一表面可以布置成彼此相对。

第二驱动单元400和500可以配置成在与光轴相交的第一方向和第二方向上移动可移动体200的部分。在示例中，第二驱动单元400和500可以提供移动第二框架220和第三框架230所需的驱动力。第二驱动单元400和500可以包括相应的第二驱动线圈410和510以及第二驱动磁体420和520。第二驱动线圈410和510可以分别布置在壳体100的第二表面和第三表面上，并且第二驱动磁体420和520可以分别布置在第三框架230的第二表面和第三表面上。在示例中，壳体100的第二表面可以是与第三框架230的第二表面相对的表面，并且壳体100的第三表面可以是与第三框架230的第三表面相对的表面。

相机模块10可以包括向驱动单元300、400和500提供电流的器件。在示例中，相机模块10可以包括基板120。基板120可以配置成提供驱动第一驱动单元300以及第二驱动单元400和500所需的电流。在示例中，基板120可以向第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510提供电流。基板120可以配置成提供布置第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510的空间或区域。在示例中，基板120可以设置成围绕壳体100的第一表面、第二表面和第三表面，以在壳体100中提供布置第一驱动线圈310以及第二驱动线圈410和510的空间。轭140可以设置在基板120的一侧上。

相机模块10可以包括检测可移动体200的位置的一个或多个检测器件。在示例中，相机模块10可以包括多个位置检测传感器610、620和630。第一位置检测传感器610可以检测可移动体200在光轴的方向上移动的位移，并且第二位置检测传感器620和第三位置检测传感器630可以检测可移动体200的部分在与光轴相交的方向上移动的位移。位置检测传感器610、620和630可以呈检测从驱动单元300、400和500产生的磁场的强度的霍尔传感器的形式。位置检测传感器610、620和630的形状不限于霍尔传感器。位置检测传感器610、620和630可以分别设置在分别由驱动线圈310、410和510围绕的空间中。在示例中，第一位置检测传感器610可以设置在第一驱动线圈310内侧，并且第二位置检测传感器620和第三位置检测传感器630中的每一个可以设置在第二驱动线圈410和510中的每一个内侧。

相机模块10可以包括将第一框架210结合到第三框架230的器件。在示例中，相机模块10可以包括将第二框架220和第三框架230结合到第一框架210的盖构件700。盖构件700可以在第一框架210至第三框架230堆叠的状态下联接到第一框架210，以防止第二框架220和第三框架230从第一框架210释放。盖构件700中可以形成有缓冲构件830。在示例中，盖构件700的上部中可以形成有在向上的方向上突出的多个缓冲构件830。如上所述那样形成的缓冲构件830可以减小由可移动体200和屏蔽罩900之间的碰撞引起的冲击。

相机模块10可以包括屏蔽相机模块10不受电磁波影响的器件。例如，相机模块10可以包括屏蔽罩900。屏蔽罩900可以形成为具有围绕壳体100、可移动体200和盖构件700的形状。因此，可以通过屏蔽罩900阻挡在相机模块10内部或外部产生的有害电磁波的侵入或发射。

相机模块10还可以包括提高可移动体200的刚性和移动稳定性的结构。在示例中，相机模块10还可以包括加强构件810和辅助轭840。将参照图13至图15详细描述加强构件810和辅助轭840。

加强构件810可以一体地形成在可移动体200上。在示例中，加强构件810可以由金属材料形成，并且可以一体地形成在可移动体200的第一框架210上，在非限制性示例中，可移动体200的第一框架210可以由塑料材料形成。加强构件810可通过注射模制工艺形成。然而，这仅仅是示例，并且加强构件810可以通过不限于注射模制工艺的工艺形成。如图13中所示，加强构件810可形成为具有与第一框架210的底表面基本上相同或相似的形状。在示例中，加强构件810可以形成在第一框架210的底表面内侧，以提高第一框架210的刚性。因此，即使当第一框架210的底表面的厚度相对较薄时，也可以通过加强构件810充分地确保第一框架210的刚性。

一个或多个缓冲构件820可以形成在加强构件810中。在示例中，一个或多个缓冲构件820可以形成在加强构件810的四个拐角部分处。加强构件810中可以形成有紧固孔812，一个或多个缓冲构件820装配在紧固孔812中。一个或多个缓冲构件820可以以强制装配的方式装配到一个或多个紧固孔812中，或者可以通过注射模制工艺与加强构件810形成为一体。一个或多个缓冲构件820可以减小施加到第一框架210的冲击。例如，一个或多个缓冲构件820可以减小由第一框架210和壳体100之间的碰撞引起的冲击能量。作为参考，第一框架210中可以形成有将一个或多个缓冲构件820暴露在外部的孔218。

辅助轭840(即，842和844)可以设置在第一框架210的第一表面至第三表面上。在示例中，第一辅助轭842可以设置在第一框架210的第一表面上，并且第二辅助轭844可以分别设置在第一框架210的第二表面和第三表面上。辅助轭840可形成为在驱动单元300、400和500的驱动力作用的方向上伸长。在示例中，第一辅助轭842可以形成为在光轴的方向上伸长，并且第二辅助轭844可以形成为分别在与光轴相交的第一方向和第二方向上伸长。辅助轭840可以由磁性材料形成以提高驱动单元的驱动力。

图14和图15是其上一体地形成有加强构件810的第一框架210的放大立体图和局部剖视图。

加强构件810可以一体地形成在第一框架210的底表面上。加强构件810的一部分可以从第一框架210向外突出。辅助轭840可以与驱动单元300、400和500的一部分相互作用。在示例中，辅助轭840可以与驱动线圈310、410和510相互作用，以在壳体100内侧将第一框架210保持在稳定的位置中。

如图15中所示，一个或多个缓冲构件820可配置成在向下的方向上从第一框架210突出。例如，一个或多个缓冲构件820可以形成为在向下的方向上穿过第一框架210的一个或多个孔218突出。一个或多个缓冲构件820可以通过加强构件810固定到第一框架210。在示例中，一个或多个缓冲构件820可以通过固定在第一框架210内侧的加强构件810固定，而不与第一框架210分离。加强构件810和一个或多个缓冲构件820可配置成吸收外部冲击。例如，施加到一个或多个缓冲构件820的外部冲击首先可以通过一个或多个缓冲构件820的塑性变形来减轻，并且其次可以通过加强构件810的弯曲变形来减轻。

这些示例可以减小由外部振动以及相机模块的故障或损坏现象引起的相机模块的内部噪声。

虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，和/或通过其它部件或它们的等同件来替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。