全向移动台阶表演台

技术领域

本发明涉及一种表演舞台，特别涉及一种全向移动台阶表演台。

背景技术

庆典活动或晚会节目中，通常会有合唱节目的表演，演员的站位需要以台阶为基础，以获得优美的演唱效果。但是，往往还有很多其它的精彩节目排序表演，因此，希望在合唱表演开始前或完成后的舞台设备----合唱台阶可以移动，或者，同时也可以组合、或有一定的变形功能，能够为演员的快速候场、上场提供空间或通道，也可以作为道具候场、上场的空间或通道，以能够充分利用相对有限的表演空间，或者，通过对台阶的外观进行特定的装饰，通过灵活的一定轨迹的移动，可以使合唱台阶本身作为一种特定的演艺道具，融入节目中。

发明内容

本发明为满足上述的需求，解决上述的问题，提供全向移动台阶表演台，其特征在于：包括移动承载轮，移动钢架，钢架台阶，所述移动承载轮设置于所述移动钢架下方，数量至少为四个；所述移动承载轮包括回转支承，行走轮，方向盘；所述回转支承至少包括内圈、外圈；所述内圈与所述行走轮通过支承件连接；所述方向盘与所述支承件固定连接；所述外圈与所述移动钢架固定连接；所述钢架台阶的上端与所述移动钢架上端连接，所述钢架台阶的下端设置万向脚轮；所述方向盘设置一定位板，所述定位板设置至少一定位孔；所述外圈设置多个分度孔。

更进一步，还包括一定位销，所述定位销可拆卸地穿过所述分度孔和所述定位孔，通过锁定方向盘与外圈的相对转动，以实现所述行走轮可以按一定的轨迹行走。

更进一步，所述钢架台阶的上端与所述移动钢架上端铰接连接。

更进一步，所述移动钢架设置有卷扬机，若干第一转向轮，第一转向轮架，第二转向轮架；所述第一转向轮架上端悬挑设置一第二转向轮；所述第二转向轮架上端设置有第三转向轮；所述钢架台阶下方固定设置一抬升支架，所述抬升支架设置有抬升转向轮；所述抬升转向轮始终位于所述第一转向轮架和第二转向轮架之间；所述第一转向轮架、第二转向轮架分别固定设置于所述移动钢架下端；所述卷扬机至少包含一牵引绳，所述牵引绳引出一端绕过若干所述第一转向轮，所述第二转向轮，所述第三转向轮后固定于所述移动钢架上，形成一牵引回路；所述抬升转向轮始终与所述牵引绳相抵接触。

更进一步，所述抬升支架对称设置两件，分别设置有抬升转向轮。

更进一步，所述第一转向轮架对称设置两件，为一组。

更进一步，所述第二转向轮架对称设置有所述第三转向轮。

更进一步，所述牵引绳为二段；其中一段所述牵引绳通过设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后引至设置在移动钢架台下端的第一转向轮，对应侧的所述第二转向轮、所述第三转向轮后固定在所述移动钢架上形成一牵引回路；其中另一段牵引绳通过设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后引至对向侧的另一个设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后向下引至设置在所述移动钢架下端相应位置的所述第一转向轮引至同侧的所述第二转向轮，所述第三转向轮后固定在所述移动钢架上，形成一牵引回路。

更进一步，所述卷扬机为两台，分别包括二段牵引绳，每段牵引绳形成各自相应地牵引回路。

更进一步，所述抬升支架设置有对称布置的抬升转向轮。

更进一步，所述第一转向轮架对称设置二组，所述第二转向轮架对称设置二件；所述抬升支架的抬升转向轮始终与所述对应牵引回路中的所述牵引绳相抵触。

更进一步，所述行走轮为橡胶轮胎构成。

本发明的原理是：所述行走轮设置有方向盘，通过人工调整方向盘来控制所述行走轮的行走轨迹，以人工推动的方式实现所述全向移动台阶表演台能够按照预期设定的轨迹线行走；设置的定位销可以保证所述行走轮按照设定的行走轨迹行走。设置的卷扬机可以驱动铰接连接的钢架台阶实现一定程度的翻转。

本发明的有益效果表现在：用人工推动的方式实现所述全向移动台阶表演台的灵活移动，可以实现多样化的行走轨迹，降低自动化的控制成本；对节目的更换或演出场地的变化可以作出快速地响应。

附图说明

图1为本发明所述全向移动台阶表演台的初始位置主视图；

图2为本发明所述钢架台阶翻起时的所述全向移动台阶表演台主视图；

图3为本发明上述图1的左侧视图；

图4为本发明上述图3的A-A剖视图；

图5为本发明所述牵引绳，所述第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮布置的平面视图；

图6为本发明两组所述全向移动台阶表演台组合形式之一的初始位置主视图；

图7为本发明两组所述全向移动台阶表演台组合形式之一，当所述钢架台阶翻起时的主视图；

图8为上述图2中I处的局部放大图；

图9为上述图3中II处的局部放大图；

图10为本发明所述第一转向轮架的主视图；

图11为本发明所述第二转向轮架的主视图。

具体实施方式

下面结合附图1～11，以实施例进行进一步的说明。

本发明提供全向移动台阶表演台，其特征在于：包括移动承载轮1，移动钢架2，钢架台阶3，所述移动承载轮设置于所述移动钢架下方，数量至少为四个；所述移动承载轮包括回转支承，行走轮11，方向盘12；所述回转支承至少包括内圈13、外圈14；所述内圈与所述行走轮通过支承件15连接；所述方向盘与所述支承件固定连接；所述外圈与所述移动钢架固定连接；所述钢架台阶的上端与所述移动钢架上端连接，所述钢架台阶的下端设置万向脚轮4；所述方向盘设置一定位板121，所述定位板设置至少一定位孔；所述外圈设置多个分度孔。

更进一步，还包括一定位销5，所述定位销可拆卸地穿过所述分度孔和所述定位孔，通过锁定方向盘与外圈的相对转动，以实现所述行走轮可以按一定的轨迹行走。

更进一步，所述钢架台阶的上端与所述移动钢架上端铰接连接。

更进一步，所述移动钢架设置有卷扬机6，若干第一转向轮7，第一转向轮架8，第二转向轮架9；所述第一转向轮架上端悬挑设置一第二转向轮81；所述第二转向轮架上端设置有第三转向轮91；所述钢架台阶下方固定设置一抬升支架10，所述抬升支架设置有抬升转向轮101；所述抬升转向轮始终位于所述第一转向轮架和第二转向轮架之间；所述第一转向轮架、第二转向轮架分别固定设置于所述移动钢架下端；所述卷扬机至少包含一牵引绳61，所述牵引绳引出一端绕过若干所述第一转向轮，所述第二转向轮，所述第三转向轮后固定于所述移动钢架上，形成一牵引回路；所述抬升转向轮始终与所述牵引绳相抵接触。

更进一步，所述抬升支架对称设置两件，分别设置有抬升转向轮。

更进一步，所述第一转向轮架对称设置两件，为一组。

更进一步，所述第二转向轮架对称设置有所述第三转向轮。

更进一步，所述牵引绳为二段；其中一段所述牵引绳通过设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后引至设置在移动钢架台下端的第一转向轮，对应侧的所述第二转向轮、所述第三转向轮后固定在所述移动钢架上形成一牵引回路；其中另一段牵引绳通过设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后引至对向侧的另一个设置在所述移动钢架台上端的所述第一转向轮后向下引至设置在所述移动钢架下端相应位置的所述第一转向轮引至同侧的所述第二转向轮，所述第三转向轮后固定在所述移动钢架上，形成一牵引回路。

更进一步，所述卷扬机为两台，分别包括二段牵引绳，每段牵引绳形成各自相应地牵引回路。

更进一步，所述抬升支架设置有对称布置的抬升转向轮。

更进一步，所述第一转向轮架对称设置二组，所述第二转向轮架对称设置二件；所述抬升支架的抬升转向轮始终与所述对应牵引回路中的所述牵引绳相抵触。

更进一步，所述行走轮为橡胶轮胎构成。