一种开门机的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及开门机设备技术领域，尤其是涉及一种开门机的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科技水平的不断发展，开门机越来越多地应用在工厂或其他公共场合里，以便于大门的日常开关操作。

相关技术中，开门机系统主要由控制器和执行电机组成，而开门机的开关动作由各类开关信号控制，如红外传感器式开关信号和机械式开关信号等。在正常工作情况下，当红外感应器输入信号给控制器，控制器驱动开门机动作。

但是上述相关技术中开门机的控制方式，当遇到大量车辆排队通过大门时，开门机需要依次进行红外感应以开启大门，导致车辆通过效率较低。

发明内容

为了改变开门机的控制方式，提高车辆的通过效率，本申请提供一种开门机的控制方法、装置及电子设备。

第一方面，提供一种开门机的控制方法，包括：

获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息；

基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间；

基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令。

在一种可能的实现方式中，获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息，包括：

所述预通过物信息还包括特定标记信息，所述特定标记信息用于区分预通过物；

根据所述特定标记信息，确定与所述特定标记信息一一对应的控制指令。

在另一种可能的实现方式中，基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令，包括：

当发出控制指令之前，获取预通过物的实时标记信息；

基于所述实时标记信息，与所述特定标记信息比对；

若一致，则发出控制指令；

若不一致，则无控制指令发出。

在另一种可能的实现方式中，若一致，则发出控制指令，包括：

当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息；

根据所述异常信息，确定控制指令未发出。

在另一种可能的实现方式中，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息，包括：

基于所述异常信息，确定发出警报指令，所述警报指令包括实时检测命令、报警执行命令和紧急指示命令。

在另一种可能的实现方式中，基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间，包括：

获取多个预通过物的所述预计到达时间；

若多个所述预计到时时间相同，则获取多个预通过物的所述特定标记信息，所述特定标记信息包括优先级信息；

基于所述优先级信息，确定多个预通过物的通过顺序。

第二方面，本申请提供一种开门机的控制装置，包括：

获取预通过物信息模块，用于获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息；

确定预计到达时间模块，用于确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间；

发出控制指令模块，用于确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令。

在一种可能的实现方式中，获取预通过物信息模块获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息，包括：

所述预通过物信息还包括特定标记信息，所述特定标记信息用于区分预通过物；

确定对应模块，用于根据所述特定标记信息，确定与所述特定标记信息一一对应的控制指令。

在另一种可能的实现方式中，确定预计到达时间模块基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令，包括：

获取实时标记模块，当发出控制指令之前，获取预通过物的实时标记信息；

比对模块，基于所述实时标记信息，与所述特定标记信息比对；

若一致，则发出控制指令；

若不一致，则无控制指令发出。

在另一种可能的实现方式中，若一致，则发出控制指令，包括：

获取异常信息模块，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息；

根据所述异常信息，确定控制指令未发出。

在另一种可能的实现方式中，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息，包括：

警报指令模块，基于所述异常信息，确定发出警报指令，所述警报指令包括实时检测命令、报警执行命令和紧急指示命令。

在另一种可能的实现方式中，基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间，包括：

获取多个预通过物的所述预计到达时间；

若多个所述预计到时时间相同，则获取多个预通过物的所述特定标记信息，所述特定标记信息包括优先级信息；

排序模块，基于所述优先级信息，确定多个预通过物的通过顺序。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的开门机的控制方法对应的操作。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的开门机的控制方法。

综上所述，本申请的有益技术效果：

通过提前获取预通过物的位置信息和平均速度信息，得出预通过物的预计到达时间，从而在预通过物达到开门机所在位置时，直接发出控制指令控制开门机的打开、停止及关闭；

尤其是运用于大量预通过物通过的情况，当采用临时识别的方式应对大量预通过物的通过时，会存在识别效率低、排队等情况，通过提前获取相关信息，从而提前规划开门机动作，以减少通过效率低、识别效率差等情况。

附图说明

图1是本申请实施例的一种开门机的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种开门机的控制方法的装置结构示意图；

图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种开门机的控制方法，应用于预通过物端、服务器和开门机控制端，预通过物端、服务器和开门机控制端皆通过网络连接。服务器获取预通过物信息，预通过物信息包括位置信息和平均速度信息；服务器基于位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间；服务器基于预计到达时间，确定控制指令发出时间，控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。预通过物端是移动终端，移动终端具体可以是自然人手持手机、平板电脑、笔记本电脑等等中的至少一种，或者移动车辆上装载有手机、平板电脑、笔记本电脑等等中的至少一种。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种开门机的控制方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤S101，获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息。

其中，位置信息是预通过物的地理位置坐标，可以通过高德地图或其他地图软件获知。平均速度信息是预通过物的移动速度，可以通过预通过物自身携带的速度检测仪或者其他检测速度的设置获知。预通过物可以是人，也可以是车辆等物。通过获知预通过物的位置信息，可以获知预通过物与开门机所在位置的距离，结合平均速度信息计算可得知预通过物预计到达开门机所在位置的预计所需时间，与此刻的时钟时间相加，即可计算得知预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间。

在一个实施例中，获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息，包括：

所述预通过物信息还包括特定标记信息，所述特定标记信息用于区分预通过物；

根据所述特定标记信息，确定与所述特定标记信息一一对应的控制指令。

其中，特定标记信息是用于区分预通过物且标记在预通过物上的特定标记，可以是车牌信息，也可以是电子车牌信息，在本实施例，对车牌的形式不做限制。每一个特定标记信息与控制指令是一一对应的，即每一个预通过物皆对应于一个控制指令，从而减少控制混乱的情况发生。

步骤S102，基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间。

在一个实施例中，基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间，包括：

获取多个预通过物的所述预计到达时间；

若多个所述预计到时时间相同，则获取多个预通过物的所述特定标记信息，所述特定标记信息包括优先级信息；

基于所述优先级信息，确定多个预通过物的通过顺序。

其中，优先级信息是标记在预通过物上的信息，用于显示预通过物的重要程度，例如，重要的货物需要进行特殊标记以进行优先配送。优先级信息可以通过颜色深浅来显示重要程度，通过识别颜色深浅获取优先级顺序；也可以是其他的标记形式来显示重要程度，在本申请实施例中不做限定。

步骤S103，基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令。

其中，开启指令是控制开门机的电机正转动作，使完成打开大门的操作。停止指令是控制开门机的电机停止，使完成停止大门移动的操作；关闭指令是控制开门机的电机反转动作，以完成关闭大门的操作。通过发出的控制指令的不同，以控制开门机的电机执行不同的动作。

在一个实施例中，基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令，包括：

当发出控制指令之前，获取预通过物的实时标记信息；

基于所述实时标记信息，与所述特定标记信息比对；

若一致，则发出控制指令；

若不一致，则无控制指令发出。

其中，实时标记信息是预通过物在开门机位置处获取的实时车牌信息，通过设置在开门机上的图像获取设备实现车牌的获取，图像获取设备可以是摄像头或照相机等，本实施例中不做限定。通过对预通过物进行车牌的图像采集，获取车牌信息，对之前预存的特定标记信息进行对比，若一致，则确定为正确的预通过物，故发出控制指令。若不一致，则为错误的预通过物或其他通过物，故开门机不动作，不发出控制指令，从而无法通过，提高安全性。

在一个实施例中，若一致，则发出控制指令，包括：

当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息；

根据所述异常信息，确定控制指令未发出。

其中，图像异常信息是除预通过物的其他人或物，例如未在计划内的人或物要通过时，判定为异常信息，开门机不动作。声音异常信息是除预通过物的其他人或物发出的异常声响，例如一些远高于车辆发电机的其他异响、爆炸等非正常的声音信息，判定为异常信息，开门机不动作。

在一个实施例中，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息，包括：

基于所述异常信息，确定发出警报指令，所述警报指令包括实时检测命令、报警执行命令和紧急指示命令。

其中，实时检测命令是用于通知人员进行现场检查，提高人员及时发现异常的效率。报警执行命令是直接拨打报警电话、火警电话或急救电话，方便后续应急情况的处理。紧急指示命令是用于通知其他无关人员尽快离开现场，例如现场灯光闪烁或蜂鸣报警器，提示无关人员尽快离开，提高安全性。

本申请提供一种开门机的控制装置，如图2所示，包括：

获取预通过物信息模块201，用于获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息。

确定预计到达时间模块202，用于确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间。

发出控制指令模块203，用于确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令。

获取预通过物信息模块201获取预通过物信息，所述预通过物信息包括位置信息和平均速度信息，包括：

所述预通过物信息还包括特定标记信息，所述特定标记信息用于区分预通过物；

确定对应模块，用于根据所述特定标记信息，确定与所述特定标记信息一一对应的控制指令。

在另一种可能的实现方式中，确定预计到达时间模块202基于所述预计到达时间，确定控制指令发出时间，所述控制指令包括开启指令、停止指令和关闭指令，包括：

获取实时标记模块，当发出控制指令之前，获取预通过物的实时标记信息；

比对模块，基于所述实时标记信息，与所述特定标记信息比对；

若一致，则发出控制指令；

若不一致，则无控制指令发出。

在另一种可能的实现方式中，若一致，则发出控制指令，包括：

获取异常信息模块，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息；

根据所述异常信息，确定控制指令未发出。

在另一种可能的实现方式中，当发出控制指令之前，获取异常信息，所述异常信息包括图像异常信息和声音异常信息，包括：

警报指令模块，基于所述异常信息，确定发出警报指令，所述警报指令包括实时检测命令、报警执行命令和紧急指示命令。

在另一种可能的实现方式中，基于所述位置信息和平均速度信息，确定预通过物到达开门机所在位置的预计到达时间，包括：

获取多个预通过物的所述预计到达时间；

若多个所述预计到时时间相同，则获取多个预通过物的所述特定标记信息，所述特定标记信息包括优先级信息；

排序模块，基于所述优先级信息，确定多个预通过物的通过顺序。本申请提供一种开门机的控制装置，在本申请实施例中，通过提前获取预通过物的位置信息和平均速度信息，得出预通过物的预计到达时间，从而在预通过物达到开门机所在位置时，直接发出控制指令控制开门机的打开、停止及关闭；尤其是运用于大量预通过物通过的情况，当采用临时识别的方式应对大量预通过物的通过时，会存在识别效率低、排队等情况，通过提前获取相关信息，从而提前规划开门机动作，以减少通过效率低、识别效率差等情况。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，本申请实施例中通过提前获取预通过物的位置信息和平均速度信息，得出预通过物的预计到达时间，从而在预通过物达到开门机所在位置时，直接发出控制指令控制开门机的打开、停止及关闭；尤其是运用于大量预通过物通过的情况，当采用临时识别的方式应对大量预通过物的通过时，会存在识别效率低、排队等情况，通过提前获取相关信息，从而提前规划开门机动作，以减少通过效率低、识别效率差等情况。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。