一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法及系统。

背景技术

蓄电池是汽车必不可少的一部分，主要分为传统的铅酸蓄电池和免维护型蓄电池。汽车铅蓄电池的构造主要有正(负)极板、隔板、电解液、槽壳、连接条和极桩等组成。蓄电池是一种将化学能转变成电能的装置，属于直流电源，它的作用有：1、启动发动机时，给起动机提供强大的起动电流；2、当发电机过载时，可以协助发电机向用电设备供电；3、当发动机处于怠速时，向用电设备供电；4、作为大容量电容器，可以保护汽车的用电器；5、当发电机端电压高于铅蓄电池的电动势时，将一部分电能转变为化学能储存起来，即进行充电。

对电池的电量显示，对于传统车型的蓄电池一般是只显示蓄电池的端电压，从而实现蓄电池电量状态的显示；对于新能源车型，则是使用IBS(Intelligent BatterySensor，蓄电池直流传感器)传感器计算锂电池的电量状态。

对于畜禽车而言，其一般采用AGM蓄电池(AGM蓄电池是使用纯的硫酸水溶液作电解液的蓄电池)，而AGM蓄电池采用电压显示的方案不能实际的反应蓄电池的电量状态，且采用IBS传感器的计算方案也存在显示不准确的问题，导致用户过量使用蓄电池的电量，导致发动机无法启动或蓄电池损坏问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法及系统，能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题。

为达到以上目的，本发明提供的一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法，具体包括以下步骤：

确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况；

基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流；

依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；

基于测量的电池电量变化，得到所述运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

在上述技术方案的基础上，确定的运行工况中，蓄电池进行放电。

在上述技术方案的基础上，所述负载电流包括整车负载电流和上装负载电流。

在上述技术方案的基础上，所述基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，其中，计算放电电流的具体过程为：

整车负载电流和上装负载电流之和减去发电机电流，得到蓄电池的放电电流。

在上述技术方案的基础上，所述依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，具体步骤包括：

选取多个用于进行电池放电容量测量的温度，且选取的温度间不相同；

在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量。

在上述技术方案的基础上，选取的多个用于进行电池放电容量测量的温度，均位于车辆的工作温度范围内。

在上述技术方案的基础上，所述车辆的工作温度范围为-40℃～70℃。

在上述技术方案的基础上，所述在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量，其中，对于同一温度同一放电电流情形，均进行多次电池放电容量的测量。

本发明提供的一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算系统，包括：

确定模块，其用于确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况；

计算模块，其用于基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流；

测量模块，其用于依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；

执行模块，其用于基于测量的电池电量变化，得到所述运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

在上述技术方案的基础上，

确定的运行工况中，蓄电池进行放电；

所述负载电流包括整车负载电流和上装负载电流。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法，通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题，并可实现蓄电池剩余电量状态的准确显示，减少畜禽车因蓄电池电量不足而带来的经济损失。本发明实施例相应地还提供了一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算系统。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算方法，具体包括以下步骤：

S1：确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况。

本发明实施例中，确定的运行工况中，蓄电池进行放电。车辆在使用的过程中，包含多个工况，不同工况下，车辆的负载也不相同。当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为充电状态，当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为放电状态，本发明是为了对蓄电池的放电容量进行测量，因此选取蓄电池的放电工况。

S2：基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流。负载电流包括整车负载电流和上装负载电流，整车负载电流指的是车辆自身设备的负载电流，上装负载电流指畜禽车在进行装载畜禽时，车辆对畜禽装载设备供电，畜禽装载设备的电流。

S3：依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；

S4：基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

不同的温度下蓄电池的放电容量不同，而相同温度环境下，同样的蓄电池采用不同的放电电流，放电容量也会不同，且放电电流越大，放电容量会越小。通过上述方法，能够得到不同温度不同放电电流情形下，蓄电池的放电容量，为后续AGM蓄电池剩余电量的精准计算提供参考。

本发明实施例中，基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，其中，计算放电电流的具体过程为：整车负载电流和上装负载电流之和减去发电机电流，得到蓄电池的放电电流。

本发明实施例中，依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，具体步骤包括：

S301：选取多个用于进行电池放电容量测量的温度，且选取的温度间不相同；

S302：在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量。

本发明实施例中，选取的多个用于进行电池放电容量测量的温度，均位于车辆的工作温度范围内。车辆的工作温度范围为-40℃～70℃。在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量，其中，对于同一温度同一放电电流情形，均进行多次电池放电容量的测量。

以下结合一实例对本发明实施例的AGM蓄电池剩余电量计算方法进行具体说明。

确定的待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况，为畜禽车上下猪时的怠速工况，车辆的整车负载电流为45A，畜禽车上下猪时需使用到风机，风机的电流为185A，即上装负载电流为185A，匹配的240A发电机怠速时电流输出180A，则畜禽车上下猪怠速工况下计算得到蓄电池的放电电流为45A+185A-180A＝50A。

进行不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量。例如在25℃±2℃的环境温度下，以66A的充电电流充电至28.8V，电流下降到4A时停止充电，然后静置3h，以50A的放电电流进行放电，当蓄电池电压降为21V时停止放电，然后静置3h，对上述过程的蓄电池充放电容量进行记录。重复多次上述过程，然后调整温度、放电电流，再进行蓄电池充放电容量的记录。

本发明实施例的AGM蓄电池剩余电量计算方法，通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题，并可实现蓄电池剩余电量状态的准确显示，减少畜禽车因蓄电池电量不足而带来的经济损失。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况；

基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流；

依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；

基于测量的电池电量变化，得到所述运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

本发明实施例中，确定的运行工况中，蓄电池进行放电。车辆在使用的过程中，包含多个工况，不同工况下，车辆的负载也不相同。当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为充电状态，当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为放电状态，本发明是为了对蓄电池的放电容量进行测量，因此选取蓄电池的放电工况。

本发明实施例中，负载电流包括整车负载电流和上装负载电流，整车负载电流指的是车辆自身设备的负载电流，上装负载电流指畜禽车在进行装载畜禽时，车辆对畜禽装载设备供电，畜禽装载设备的电流。不同的温度下蓄电池的放电容量不同，而相同温度环境下，同样的蓄电池采用不同的放电电流，放电容量也会不同，且放电电流越大，放电容量会越小。通过上述方法，能够得到不同温度不同放电电流情形下，蓄电池的放电容量，为后续AGM蓄电池剩余电量的精准计算提供参考。

本发明实施例中，基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，其中，计算放电电流的具体过程为：整车负载电流和上装负载电流之和减去发电机电流，得到蓄电池的放电电流。

本发明实施例中，依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，具体步骤包括：

选取多个用于进行电池放电容量测量的温度，且选取的温度间不相同；

在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量。

本发明实施例中，选取的多个用于进行电池放电容量测量的温度，均位于车辆的工作温度范围内。车辆的工作温度范围为-40℃～70℃。在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量，其中，对于同一温度同一放电电流情形，均进行多次电池放电容量的测量。

通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题，并可实现蓄电池剩余电量状态的准确显示，减少畜禽车因蓄电池电量不足而带来的经济损失。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述的便利的存储方法的步骤。具体实现以下步骤：

确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况；

基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流；

依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；

基于测量的电池电量变化，得到所述运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

本发明实施例中，确定的运行工况中，蓄电池进行放电。车辆在使用的过程中，包含多个工况，不同工况下，车辆的负载也不相同。当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为充电状态，当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为放电状态，本发明是为了对蓄电池的放电容量进行测量，因此选取蓄电池的放电工况。

本发明实施例中，负载电流包括整车负载电流和上装负载电流，整车负载电流指的是车辆自身设备的负载电流，上装负载电流指畜禽车在进行装载畜禽时，车辆对畜禽装载设备供电，畜禽装载设备的电流。不同的温度下蓄电池的放电容量不同，而相同温度环境下，同样的蓄电池采用不同的放电电流，放电容量也会不同，且放电电流越大，放电容量会越小。通过上述方法，能够得到不同温度不同放电电流情形下，蓄电池的放电容量，为后续AGM蓄电池剩余电量的精准计算提供参考。

本发明实施例中，基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，其中，计算放电电流的具体过程为：整车负载电流和上装负载电流之和减去发电机电流，得到蓄电池的放电电流。

本发明实施例中，依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，具体步骤包括：

选取多个用于进行电池放电容量测量的温度，且选取的温度间不相同；

在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量。

本发明实施例中，选取的多个用于进行电池放电容量测量的温度，均位于车辆的工作温度范围内。车辆的工作温度范围为-40℃～70℃。在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量，其中，对于同一温度同一放电电流情形，均进行多次电池放电容量的测量。

通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题，并可实现蓄电池剩余电量状态的准确显示，减少畜禽车因蓄电池电量不足而带来的经济损失。

本发明实施例中，存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例提供的一种畜禽车的AGM蓄电池剩余电量计算系统，包括确定模块、计算模块、测量模块和执行模块。

确定模块用于确定待进行畜禽车蓄电池放电容量测量的运行工况；计算模块用于基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流；测量模块用于依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量；执行模块用于基于测量的电池电量变化，得到所述运行工况下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算。

本发明实施例中，确定的运行工况中，蓄电池进行放电。车辆在使用的过程中，包含多个工况，不同工况下，车辆的负载也不相同。当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为充电状态，当车辆上发电机电流大于车辆的整个负载电流时，此时车辆的蓄电池为放电状态，本发明是为了对蓄电池的放电容量进行测量，因此选取蓄电池的放电工况。

本发明实施例中，负载电流包括整车负载电流和上装负载电流，整车负载电流指的是车辆自身设备的负载电流，上装负载电流指畜禽车在进行装载畜禽时，车辆对畜禽装载设备供电，畜禽装载设备的电流。不同的温度下蓄电池的放电容量不同，而相同温度环境下，同样的蓄电池采用不同的放电电流，放电容量也会不同，且放电电流越大，放电容量会越小。通过上述方法，能够得到不同温度不同放电电流情形下，蓄电池的放电容量，为后续AGM蓄电池剩余电量的精准计算提供参考。

本发明实施例中，基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，其中，计算放电电流的具体过程为：整车负载电流和上装负载电流之和减去发电机电流，得到蓄电池的放电电流。

本发明实施例中，依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，具体步骤包括：

选取多个用于进行电池放电容量测量的温度，且选取的温度间不相同；

在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量。

本发明实施例中，选取的多个用于进行电池放电容量测量的温度，均位于车辆的工作温度范围内。车辆的工作温度范围为-40℃～70℃。在选取的每一个温度下，依次进行不同放电电流情形下的电池放电容量的测量，其中，对于同一温度同一放电电流情形，均进行多次电池放电容量的测量。

本发明实施例的AGM蓄电池剩余电量计算系统，通过基于车辆的负载电流和发电机电流，计算得到蓄电池的放电电流，然后依次测量不同温度下不同放电电流情形下的电池放电容量，最后基于测量的电池电量变化，得到运行工况下蓄电池放电容量MAP图，即得到不同温度不同放电电流下蓄电池放电容量MAP图，并基于所述MAP图进行畜禽车AGM蓄电池剩余电量计算，使得计算得到的MAP图更加贴近实际工况，从而基于得到的MAP图能够实现畜禽车蓄电池剩余电量的精准计算，有效避免发动机无法启动或蓄电池损坏问题。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。