一种储液行驶装置

技术领域

本发明涉及液体运输技术领域，特别涉及一种储液行驶装置。

背景技术

随着科技的进步，现代装备已逐步进入现代农业和生态治理方方面面，但特殊复杂的地区现代装备环节依然较为薄弱。众所周知，农业和生态治理种植作物及植被恢复需要用水、用营养液等浇灌提高农作物及植被的成活率；需要用油等液体燃料物质进行机械化种植作业等。

现有技术中提供了通过现代化的交通工具(例如汽车)来运输液体的方式，这种运输液体的方式，其通过汽车和安装在汽车上的储液装置(一般为储液箱体) 共同完成运输液体的任务。但是，通过汽车单次运输液体的容量受到储液箱体容积限制，一般只能够通过增大储液箱体的容积来提升单次运输液体容量，这导致了通过汽车运输液体存在以下不足：

对于复杂的地质地貌以及沙漠地区，其固有的地形地貌导致行驶的道路状态不佳，容易出现崎岖颠簸的路面，而提升储液箱体容积则会相应升高汽车重心的高度，容易导致汽车在崎岖不平路面发生倾覆、侧翻，给汽车运输液体带来了较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种储液行驶装置，解决现有技术中利用汽车等交通工具运输液体过程中，提升储液装置容量而造成的汽车重心升高、容易导致汽车发生侧翻的技术问题，提高液体运输过程的安全性。

本发明提供一种储液行驶装置，所述行驶装置包括机架以及分别与所述机架连接的移动组件和储液组件；

所述移动组件，包括履带以及与所述履带啮合的轮系，所述轮系包括多个齿轮，多个所述齿轮之间形成容置空间；

储液组件，包括内部具有储液腔的壳体，所述壳体至少有部分设于所述容置空间中。

作为进一步改进，所述储液组件还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述壳体内部，用于检测所述壳体内部液体的液位并产生对应的液位信号。

作为进一步改进，所述壳体顶部设置有排气口。

作为进一步改进，所述储液组件还包括球形浮子阀，所述壳体侧壁设置有进液口，所述球形浮子阀设置在所述进液口位置。

作为进一步改进，所述行驶装置还包括固定板，所述固定板呈竖直状态固定在机架上，多个所述齿轮均分别通过相应的转轴连接所述固定板，所述壳体的一端固定连接在所述固定板上，另一端伸入到所述容置空间内。

作为进一步改进，所述行驶装置还包括动力机组，所述动力机组设置在所述机架上，用于驱动轮系中对应的齿轮转动。

作为进一步改进，所述壳体侧壁设置有进液口，所述行驶装置还包括：

液体取用管路，包括取用管以及连接在取用管上的单向阀和液体泵，取用管的进口端用于与所述进液口连通。

作为进一步改进，所述壳体侧壁设置有进液口，所述行驶装置还包括：

液体补充管路，包括补充管以及连接在补充管上的单向阀、液体泵和过滤器，补充管的出口端用于与所述进液口连通。

作为进一步改进，所述行驶装置还包括：

反冲洗管路，包括反冲洗管以及连接在补充管上的单向阀和液体泵，反冲洗管路的进口端用于与所述进液口连通，出口端用于连接所述液体补充管路的过滤器。

相较于现有技术，本发明提供的一种储液行驶装置至少具有以下有益效果：

本发明提供的一种储液行驶装置，其通过连接在机架上、有履带以及与所述履带啮合的轮系组成的移动组件带动实现行驶运输的功能，并且机架上还设置有内部具有储液腔的壳体，该壳体至少有部分设于构成轮系的多个齿轮之间的空间中，在不需要增加储液箱体容积情况下，提升了液体的运输容量，同时，由于壳体位于与履带等高的位置，能够实现提升运输容量的同时降低运输工具的重心，解决了液体运输工具在道路状态不佳，容易出现崎岖颠簸的路面上行驶容易发生侧翻的技术问题，提高液体运输过程的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为一个实施例中提供的一种储液行驶装置的正面结构示意图。

图2为一个实施例中提供的储液行驶装置的壳体的正面视图。

图3为一个实施例中提供的储液行驶装置的壳体的侧面视图。

图4为图1的A-A剖视图；

图5为一个实施例中提供的液体输送单元的结构示意图。

图6为一个实施例中低液位时球形浮子阀位置示意图。

图7为一个实施例中高液位时球形浮子阀位置示意图。

附图标记：

1、排气口；2、壳体；3、进液口；4、液位传感器；5、球形浮子阀；6、液位高度；7、液体泵；8、三通球阀；9、液体需求管；10、进液管；11、流动开关；12、单向阀；13、三通；14、过滤器；15、注液管；16、车身；17、动力机组；18、轮系；19、转轴；20、履带；21、固定板。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

以下结合说明书附图以及多个实施例，对本发明提供的一种储液行驶装置进行详细说明。

本发明的一些实施例中提供了一种储液行驶装置，所述行驶装置包括机架以及分别与所述机架连接的移动组件和储液组件。移动组件包括履带20以及与所述履带20啮合的轮系18，所述轮系18包括多个齿轮，多个所述齿轮之间形成容置空间。储液组件包括内部具有储液腔的壳体2，所述壳体2至少有部分设于所述容置空间中。

在一个示例中，如图1和图4所示，移动组件包括履带20、轮系18、动力机组17、车身16和固定板21，车身16固定在机架上供驾驶人员乘坐，机架左右两侧分别连接两块竖直的固定板21，轮系18的各齿轮均分别通过相应的转轴 19连接对应的固定板21，实现将履带20连接在机架的两侧，两块固定板21分别对应一个壳体2，每个壳体2的一端固定连接在对应的固定板21上，另一端伸入到容置空间内，其中，壳体2形状与容置空间的空间结构一致，同时保证储液箱能够放入容置空间内。动力机组17设置在所述机架上，用于驱动轮系18 中对应的齿轮转动，再由齿轮啮合履带20从而带动机架行进。可以理解的是，动力机组17不限于电动、燃油动力等常规动力任何一种；轮系18带动优先使用履带20但是不限于履带20。动力机组17与齿轮的传动连接关系以及轮系18与履带20的连接关系均属于本领域现有技术，此处不再赘述。

可以理解的是，储液行驶装置包括车身16、机架、动力机组17、轮系18、履带20、转动轴、固定板21等，通过转动轴和固定板21，将储液组件和移动组件连接在一起并固定在机架上。储液组件布设在所述移动单元内，将储液组件和移动组件连接在一起组成总成机构。通过转动轴和固定板21将总成结构固定在机架上，用于储液的壳体2在机架上的安放位置不限于对称或非对称。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述储液组件还包括液位传感器4，所述液位传感器4设置在所述壳体2内部，用于检测所述壳体2内部液体的液位并产生对应的液位信号。在壳体2内安装液位传感器4，液位传感器4给予外界液位高低的液位信号，同时可以设置控制器以及报警灯，将液位传感器4与控制器连接，可以通过控制器设置液位最低点提醒信号，如出现液位较低，通过报警灯的暗灭发出加液或补充液体的信号；设置液位高位反馈信号，如加液达到或者超过该点位，通过报警灯的暗灭发出停止加液信号。本示例中，通过设置液位传感器4能够及时向工作人员反馈储液腔内液体的液位情况，方便维持储液腔内液体的容量。

如图2所示，所述壳体2顶部设置有排气口1。在壳体2的高位置处设置排气口1，排气口1的作用不仅为壳体2内外气压一致，同时有溢流和高位指示的双重保护作用。

在一些实施例中，所述储液组件还包括球形浮子阀5，所述壳体2侧壁设置有进液口3，所述球形浮子阀5设置在所述进液口3位置。具体而言，在进液口 3位置处安装球形浮子阀5，球形浮子阀5使用方式如如图6和图7所示，主要为液位较低时或者液位起伏不平时，液体需求管9液体不足情况防止液体泵7 吸入空气。如图6所示低位球形浮子阀5位置示意图，在液面较低时，球形浮子阀5受液体浮力较小，球形浮子阀5向下运动，关闭进液口3。如图7高液位球形浮子阀5位置示意图，液面较高时，球形浮子阀5借助液体浮力向上运行，打开进液口3。

具体的，如图2和图3所示，在壳体2中部位置设置进液口3，进液口3连接液体输送单元中的进液管10，保证壳体2内动态平衡满足用户需求。参照图3 和图4，液体输送单元包括三个功能管路，分别是液体取用管路、液体补充管路和反冲洗管路。

在一些实施例中，三个功能管路可以是彼此独立的管路。其中，液体取用管路包括取用管以及连接在取用管上的单向阀12和液体泵7，取用管的进口端用于与所述进液口3连通。其中，液体补充管路包括补充管以及连接在补充管上的单向阀12、液体泵7和过滤器14，补充管的出口端用于与所述进液口3连通。其中，反冲洗管路包括反冲洗管以及连接在补充管上的单向阀12和液体泵7，反冲洗管路的进口端用于与所述进液口3连通，出口端用于连接所述液体补充管路的过滤器14。

在另一些实施例中，三个功能管路可以复用彼此管路上的一些元器件。如图 5所示，液体输送单元包括液体泵7、三通球阀8、液体需求管9、流动开关11、单向阀12、三通13、过滤器14和注液管15。本实施例中，液体补充管路的结构如图5所示，输送液体时，从注液管15引接外界液体，液体首先进入过滤器 14过滤掉液体初始混有或自身携带的杂质，从过滤器14过滤完成后出来的液体经过三通13，并经过单向阀12和流动开关11，被液体泵7吸入进液口3，之后进入壳体2，完成液体补充动作。本实施例中，液体取用管路的结构如图5所示，用液体或者排液体时，开启另一个液体泵7，壳体2内的液体经过三通13，流进单向阀12和流动开关11，吸入液体需求管9内，满足用户用液需求。本实施例中的反冲洗管路结构如图5所示，反洗过滤器14时，在液体需求管9前端安装球形三通13，三通球阀8关闭液体需求管9端，打开与过滤器14相连的管路，将壳体2内的液体抽到过滤器14，过滤器14清洗后，清洗浊液由注液管15排出。

可以理解的是，液体输送单元可布置在机架上任何位置，只要保证进与壳体 2的进液口3连通即可，液体输送单元不限任何位置和空间。

综上，本发明实施例提供一种储液行驶装置，其壳体2内设置有液位传感器 4，给予液面高低的量化信号和缺液提醒信号。同时壳体2内设置球形浮子阀5，球形浮子阀5固定在进液口3位置处，随液位高低控制进液口3的打开与闭合；壳体2通过进液口3与液体输送单元的进液管10相连，液体输送单元内至少设置两个液体泵7，一个液体泵7通过过滤器14直接高压吸入注液管15接入的外部液体；另一个液体泵7通过管路系统连接至所述壳体2和液体需求管9，同时通过调节设置管路系统具有反清洗过滤器14的功能。

概括的说，本发明实施例的一种储液行驶装置与现有技术相比，其有益效果在于：

(1)储液组件和液体输送单元提供源源不断的液体物源，保证设备工作的连续性和持久性。同时液体输送单元利用完善的液路系统，能够在短时间内完成输送液体的需求，使得效率更高，与此同时液体单元具有反清洗功能，突破常规单一更换或者清洗滤芯的操作，使得输送液体单元使用时间更长。

(2)储液组件除具有存储液体的功能外，能够与外界对接，给予加液、缺液和满液等信号来满足不同的要求，同时球形浮子阀5能够解决车身16倾斜或者液位较低时，更为安全可靠且适用性更广。

(3)设备储液组件与移动组件组成总成结构，能够利用移动组件的空间结构，使得壳体2可最大化；与此同时，储液组件与移动组件组成总成结构相比常规技术而言，设备重心较低，结合履带20式移动单元，能够适用于地形地貌较为复杂的环境。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。