一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法及装置

技术领域

本发明涉及家居安防技术领域，尤其涉及一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法及装置。

背景技术

近年来，智能家居逐渐走进人们的视野，随着物质生活水平的提高，居民们对于智能厨房、智能门窗的需求也逐渐增加，而国内外许多生产企业也在不断创新和发展智能窗户的功能，力求给现代社会的居民们带来更方便、安全、环保的生活。国内外也发明了拥有不同功能的智能窗户：如灯光控制，自动遮光，甚至当平板用。日本YKKAP公司已在2016年发布了住宅玻璃窗“未来窗”，一种可以自供电、有望成为廉价且便于安装的、新类型的智能窗户。但是现有技术的智能窗无法有效的根据窗具体情况，如陌生人窗外长时间逗留、危险动物在窗外逗留等情况，进行联动控制，增加室内安全，防止危险动物等从窗户进入室内或者小偷通过窗户进行偷盗等情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法及装置，可以根据窗外的实际情况对窗户联动控制，有效的保证室内的安全。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法，所述方法包括：

启动窗外设置的红外监测模块对窗外环境进行实时的红外监测处理；

在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备；

基于所述监控摄像设备对所述被监测物体进行实时视频监测采集处理，获得实时监测视频数据；

基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据；

基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据；

基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据；

基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制。

可选的，所述方法还包括：

在对所述窗户进行联动智能控制后，所述监控摄像设备对所述被监测物体在窗外轨迹进行轨迹视频监测采集处理，获得轨迹监测视频数据；

提取所述轨迹监测视频数据中的被监测物体的窗外轨迹数据，获得所述被监测物体的窗外轨迹信息；

基于所述被监测物体的窗外轨迹信息判断是否需要进行用户预警；

若需要，则基于通信模块向对应的用户终端发送预警信息，所述通信模块为WIFI+4G双模通信模块。

可选的，所述在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备，包括：

在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，判断所述被监测物体的轮廓大小是否大于等于预设轮廓大小，若是，则启动设置在所述窗外的监控摄像设备。

可选的，所述基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：

对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；

在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

可选的，所述在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：

在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧，获得若干实时视频帧；

对若干实时视频帧进行前景和背景分离处理，获得若干实时视频帧的前景信息；

基于所述若干实时视频帧的前景信息进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

可选的，所述基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据，包括：

对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；

对所述实时监测视频帧序列内的被监测物体进行像素特征提取处理，获得被监测物体的像素特征；

基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，获得被监测物体的运动轨迹数据。

可选的，所述基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，包括：

基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行尺度不变特征变换特征向量相似度的关联计算。

可选的，所述基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据，包括：

将所述多个姿态下的轮廓数据分别在所述轮廓数据库中匹配出对应的匹配轮廓数据；

获得对应的匹配轮廓数据的安全等级；

计算所述对应的匹配轮廓数据的安全等级平均安全等级，将计算获得的平均安全等级作为安全等级数据。

可选的，所述基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制，包括：

基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据匹配出对窗户的联动智能控制需求；

基于联动智能控制需求对所述窗户进行联动智能控制。

另外，本发明实施例还提供了一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防装置，所述装置包括：

第一启动模块：用于启动窗外设置的红外监测模块对窗外环境进行实时的红外监测处理；

第二启动模块：用于在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备；

采集模块：用于基于所述监控摄像设备对所述被监测物体进行实时视频监测采集处理，获得实时监测视频数据；

轮廓提取模块：用于基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据；

轨迹跟踪模块：用于基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据；

匹配模块：用于基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据；

联动控制模块：用于基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制。

在本发明实施例中，通过红外监测模块和监控摄像设备可以有效的识别窗外的被监测物体，同时可以得到被监测物体的轨迹；从而判断出安全等级，最后根据安全等级和轨迹对窗户进行联动智能控制，可以有效的保证室内的安全，使得外来威胁不能通过窗户进入到室内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的基于视觉监测的窗户联动智能控制安防装置的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例中的基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法的流程示意图。

如图1所示，一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法，所述方法包括：

S11：启动窗外设置的红外监测模块对窗外环境进行实时的红外监测处理；

在本发明具体实施过程中，在窗户外设置有红外监测模块，在需要进行监测时，启动窗外设置的红外监测模块来对窗户环境进行实时的宫外监测处理，红外监测模块只对具有红外辐射的物体进行监测，即一般为动物或者人。

S12：在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备；

在本发明具体实施过程中，所述在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备，包括：在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，判断所述被监测物体的轮廓大小是否大于等于预设轮廓大小，若是，则启动设置在所述窗外的监控摄像设备。

具体的，在红外监测模块监测到窗外存在被监测物体的时候，首先是通过红外监测模块得到被监测物体的大致轮廓大小，然后根据该大致轮廓大小，初步判断被监测物体是否存在安全威胁，一般通过与预设的轮廓大小进行判断，在大于等于预设轮廓大小时，一般认为可能存在安全威胁，即需要启动设置在窗外的监控摄像设备，用于进行后续的监控。

S13：基于所述监控摄像设备对所述被监测物体进行实时视频监测采集处理，获得实时监测视频数据；

在本发明具体实施过程中，通过该监控摄像设备来对该被监测物体进行实时的视频监控，采集实施视频数据，即可得到实时监控视频数据；该实时监控视频数据用于后续的相关处理。

S14：基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

进一步的，所述在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧，获得若干实时视频帧；对若干实时视频帧进行前景和背景分离处理，获得若干实时视频帧的前景信息；基于所述若干实时视频帧的前景信息进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

具体的，首先需要对该实时监控视频数据进行相关的分帧处理，在分帧处理之后，一般为了后续处理时计算量减少，则按照间隔帧去除方式来进行冗余去除处理，从而得到实时监控视频帧序列；然后在该实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

即，在该实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧，从而得到若干实时视频帧；然后需要按照顺序的对若干实时视频帧进行前景和背景分离操作，即可得到若干实时视频帧的前景信息；然后需要对若干实时视频帧的前景信息进行二值化处理，然后根据二值化处理结果进行轮廓边界确定，并根据确定的轮廓边界得到被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

S15：基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据，包括：对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；对所述实时监测视频帧序列内的被监测物体进行像素特征提取处理，获得被监测物体的像素特征；基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，获得被监测物体的运动轨迹数据。

进一步的，所述基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，包括：基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行尺度不变特征变换特征向量相似度的关联计算。

具体的，首先需要对该实时监控视频数据进行相关的分帧处理，在分帧处理之后，一般为了后续处理时计算量减少，则按照间隔帧去除方式来进行冗余去除处理，从而得到实时监控视频帧序列；然后对实时监测视频帧序列内的被监测物体进行像素特征提取处理，在这里通过二值化的方式进行像素特征提取，得到被监测物体的像素特征；然后根据实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，从而得到被监测物体的运动轨迹数据。

一般情况下，采用尺度不变特征变换特征向量的方式进行相似度的关联计算，即，根据实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行尺度不变特征变换特征向量相似度的关联计算。

S16：基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据，包括：将所述多个姿态下的轮廓数据分别在所述轮廓数据库中匹配出对应的匹配轮廓数据；获得对应的匹配轮廓数据的安全等级；计算所述对应的匹配轮廓数据的安全等级平均安全等级，将计算获得的平均安全等级作为安全等级数据。

在本发明具体实施过程中，一般情况下需要利用多个姿态下的轮廓数据分别在轮廓数据库中匹配出对应的匹配轮廓数据；然后在相关数据库中索引到对应的匹配轮廓数据的安全等级，然后通过计算对应的匹配轮廓数据的安全等级平均安全等级，并将计算获得的平均安全等级作为安全等级数据。这样子，可以相对精确的确定相关的安全等级数据，减少安全等级数据的误判概率。

S17：基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制。

在本发明具体实施过程中，所述基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制，包括：基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据匹配出对窗户的联动智能控制需求；基于联动智能控制需求对所述窗户进行联动智能控制。

具体的，需要根据被监测物体的运动轨迹数据和安全等级数据来匹配出对窗户的联动智能控制需求；然后根据联动智能控制需求来对窗户进行联动智能控制。

例如，在通过被监测物体的运动轨迹数据判断该被监测物体长时间在窗外相关区域逗留，且其对应的安全等级数据较高时，则可能判断该被监测物体具有相当高的危险性，需要进行窗户的关闭处理，即根据需要关闭窗户的处理来对窗户进行联动智能控制，关闭窗户。

在本发明具体实施过程中，所述方法还包括：在对所述窗户进行联动智能控制后，所述监控摄像设备对所述被监测物体在窗外轨迹进行轨迹视频监测采集处理，获得轨迹监测视频数据；提取所述轨迹监测视频数据中的被监测物体的窗外轨迹数据，获得所述被监测物体的窗外轨迹信息；基于所述被监测物体的窗外轨迹信息判断是否需要进行用户预警；若需要，则基于通信模块向对应的用户终端发送预警信息，所述通信模块为WIFI+4G双模通信模块。

具体的，在对窗户进行联动智能控制后，该监控摄像设备需要继续对被监测物体在窗外的后续轨迹进行相关的视频采集，即需要得到轨迹监控视频数据，然后需要提取轨迹监测视频数据中的被监测物体的窗外轨迹数据，从而获得被监测物体的窗外轨迹信息；并根据被监测物体的窗外轨迹信息判断是否需要进行用户预警；在判断需要进行预警时，通信模块向对应的用户终端发送预警信息；该通信模块向对应的用户终端发送预警信息，所述通信模块为WIFI+4G双模通信模块。其中WIFI模块用于通过服务器的方式向用户终端发送相关预警，4G模块通过发送AT命令实现向紧急联系人拨打电话进行预警。

在本发明实施例中，通过红外监测模块和监控摄像设备可以有效的识别窗外的被监测物体，同时可以得到被监测物体的轨迹；从而判断出安全等级，最后根据安全等级和轨迹对窗户进行联动智能控制，可以有效的保证室内的安全，使得外来威胁不能通过窗户进入到室内。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例中的基于视觉监测的窗户联动智能控制安防装置的结构组成示意图。

如图2所示，一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防装置，所述装置包括：

第一启动模块21：用于启动窗外设置的红外监测模块对窗外环境进行实时的红外监测处理；

在本发明具体实施过程中，在窗户外设置有红外监测模块，在需要进行监测时，启动窗外设置的红外监测模块来对窗户环境进行实时的宫外监测处理，红外监测模块只对具有红外辐射的物体进行监测，即一般为动物或者人。

第二启动模块22：用于在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备；

在本发明具体实施过程中，所述在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，启动设置在所述窗外的监控摄像设备，包括：在所述红外监测模块监测到窗外存在被监测物体时，判断所述被监测物体的轮廓大小是否大于等于预设轮廓大小，若是，则启动设置在所述窗外的监控摄像设备。

具体的，在红外监测模块监测到窗外存在被监测物体的时候，首先是通过红外监测模块得到被监测物体的大致轮廓大小，然后根据该大致轮廓大小，初步判断被监测物体是否存在安全威胁，一般通过与预设的轮廓大小进行判断，在大于等于预设轮廓大小时，一般认为可能存在安全威胁，即需要启动设置在窗外的监控摄像设备，用于进行后续的监控。

采集模块23：用于基于所述监控摄像设备对所述被监测物体进行实时视频监测采集处理，获得实时监测视频数据；

在本发明具体实施过程中，通过该监控摄像设备来对该被监测物体进行实时的视频监控，采集实施视频数据，即可得到实时监控视频数据；该实时监控视频数据用于后续的相关处理。

轮廓提取模块24：用于基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述实时监测视频数据提取所述被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

进一步的，所述在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据，包括：在所述实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧，获得若干实时视频帧；对若干实时视频帧进行前景和背景分离处理，获得若干实时视频帧的前景信息；基于所述若干实时视频帧的前景信息进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

具体的，首先需要对该实时监控视频数据进行相关的分帧处理，在分帧处理之后，一般为了后续处理时计算量减少，则按照间隔帧去除方式来进行冗余去除处理，从而得到实时监控视频帧序列；然后在该实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧进行被监测物体的轮廓提取处理，获得被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

即，在该实时监测视频帧序列中按照预设间隔抽取若干实时视频帧，从而得到若干实时视频帧；然后需要按照顺序的对若干实时视频帧进行前景和背景分离操作，即可得到若干实时视频帧的前景信息；然后需要对若干实时视频帧的前景信息进行二值化处理，然后根据二值化处理结果进行轮廓边界确定，并根据确定的轮廓边界得到被监测物体多个姿态下的轮廓数据。

轨迹跟踪模块25：用于基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述实时监测视频数据对所述被监测物体进行目标运动轨迹跟踪处理，获得被监测物体的运动轨迹数据，包括：对所述实时监测视频数据进行分帧及冗余去除处理，获得实时监测视频帧序列；对所述实时监测视频帧序列内的被监测物体进行像素特征提取处理，获得被监测物体的像素特征；基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，获得被监测物体的运动轨迹数据。

进一步的，所述基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，包括：基于所述实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行尺度不变特征变换特征向量相似度的关联计算。

具体的，首先需要对该实时监控视频数据进行相关的分帧处理，在分帧处理之后，一般为了后续处理时计算量减少，则按照间隔帧去除方式来进行冗余去除处理，从而得到实时监控视频帧序列；然后对实时监测视频帧序列内的被监测物体进行像素特征提取处理，在这里通过二值化的方式进行像素特征提取，得到被监测物体的像素特征；然后根据实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行关联计算，从而得到被监测物体的运动轨迹数据。

一般情况下，采用尺度不变特征变换特征向量的方式进行相似度的关联计算，即，根据实时监测视频帧序列的当前实时监控视频帧的被监测物体的像素特征与上一帧实时监控视频帧的被监测物体的像素特征进行尺度不变特征变换特征向量相似度的关联计算。

匹配模块26：用于基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据；

在本发明具体实施过程中，所述基于所述多个姿态下的轮廓数据在轮廓数据库中进行安全等级匹配，获得安全等级数据，包括：将所述多个姿态下的轮廓数据分别在所述轮廓数据库中匹配出对应的匹配轮廓数据；获得对应的匹配轮廓数据的安全等级；计算所述对应的匹配轮廓数据的安全等级平均安全等级，将计算获得的平均安全等级作为安全等级数据。

在本发明具体实施过程中，一般情况下需要利用多个姿态下的轮廓数据分别在轮廓数据库中匹配出对应的匹配轮廓数据；然后在相关数据库中索引到对应的匹配轮廓数据的安全等级，然后通过计算对应的匹配轮廓数据的安全等级平均安全等级，并将计算获得的平均安全等级作为安全等级数据。这样子，可以相对精确的确定相关的安全等级数据，减少安全等级数据的误判概率。

联动控制模块27：用于基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制。

在本发明具体实施过程中，所述基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据对所述窗户进行联动智能控制，包括：基于所述被监测物体的运动轨迹数据和所述安全等级数据匹配出对窗户的联动智能控制需求；基于联动智能控制需求对所述窗户进行联动智能控制。

具体的，需要根据被监测物体的运动轨迹数据和安全等级数据来匹配出对窗户的联动智能控制需求；然后根据联动智能控制需求来对窗户进行联动智能控制。

例如，在通过被监测物体的运动轨迹数据判断该被监测物体长时间在窗外相关区域逗留，且其对应的安全等级数据较高时，则可能判断该被监测物体具有相当高的危险性，需要进行窗户的关闭处理，即根据需要关闭窗户的处理来对窗户进行联动智能控制，关闭窗户。

在本发明具体实施过程中，所述方法还包括：在对所述窗户进行联动智能控制后，所述监控摄像设备对所述被监测物体在窗外轨迹进行轨迹视频监测采集处理，获得轨迹监测视频数据；提取所述轨迹监测视频数据中的被监测物体的窗外轨迹数据，获得所述被监测物体的窗外轨迹信息；基于所述被监测物体的窗外轨迹信息判断是否需要进行用户预警；若需要，则基于通信模块向对应的用户终端发送预警信息，所述通信模块为WIFI+4G双模通信模块。

具体的，在对窗户进行联动智能控制后，该监控摄像设备需要继续对被监测物体在窗外的后续轨迹进行相关的视频采集，即需要得到轨迹监控视频数据，然后需要提取轨迹监测视频数据中的被监测物体的窗外轨迹数据，从而获得被监测物体的窗外轨迹信息；并根据被监测物体的窗外轨迹信息判断是否需要进行用户预警；在判断需要进行预警时，通信模块向对应的用户终端发送预警信息；该通信模块向对应的用户终端发送预警信息，所述通信模块为WIFI+4G双模通信模块。其中WIFI模块用于通过服务器的方式向用户终端发送相关预警，4G模块通过发送AT命令实现向紧急联系人拨打电话进行预警。

在本发明实施例中，通过红外监测模块和监控摄像设备可以有效的识别窗外的被监测物体，同时可以得到被监测物体的轨迹；从而判断出安全等级，最后根据安全等级和轨迹对窗户进行联动智能控制，可以有效的保证室内的安全，使得外来威胁不能通过窗户进入到室内。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种基于视觉监测的窗户联动智能控制安防方法及装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。