一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置

技术领域

本发明涉及喷射雾化领域，具体为一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置。

背景技术

雾化是指通过喷嘴或用高速气流使液体分散成微小液滴的操作，液体通过雾化的方式，能够有效提升实际覆盖面积。

农药在释放过程中往往是采用喷射雾化的方式，以保证农药的作用面积，然而由于雾化的农药分子在喷射出去后在重力作用下仍会发生下沉，传统农药喷射雾化装置其均匀喷射的方式无法实现农药释放的均匀性，并且农药雾化分子下沉的特性也不利于雾化农药更好的扩散。本发明阐述的装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

雾化的农药分子在喷射出去后在重力作用下仍会发生下沉，传统农药喷射雾化装置其均匀喷射的方式无法实现农药释放的均匀性，并且不利于雾化农药更好的扩散。

为解决上述问题，本例设计了一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置，本例的一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有进给腔，所述工作箱体左右端面之间左右滑动设有与所述进给腔左右贯通的导轨，所述导轨上设有进给装置，所述进给装置包括关于所述导轨上下对称且转动设置在所述进给腔前后侧内壁之间的两组进给轴，每组所述进给轴包括关于所述进给腔左右对称中心线左右对称且转动设置在所述进给腔前后侧内壁之间的两个，上侧所述进给轴与下侧对应位置所述进给轴直齿啮合连接，上侧两个所述进给轴皮带连接，所述进给轴上固定设有与所述导轨对应侧端面抵触的进给轮，所述工作箱体内设有位于所述进给腔下侧的传动腔，工作箱体内设有位于所述传动腔下侧的工作腔，所述工作腔内设有伸缩装置，所述伸缩装置包括贯通设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁之间的第一通孔，所述工作腔上下侧内壁关于所述第一通孔左右对称且转动设有两个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接设有第一螺纹板，所述第一螺纹板内固定设有固定管，所述工作箱体内设有位于所述传动腔前侧的储药腔，所述储药腔内设有搅拌装置，所述搅拌装置包括转动设置在所述储药腔上下侧内壁之间的搅拌轴，所述搅拌轴上左右对称且固定设有两组搅拌板，每组所述搅拌板包括沿竖直方向阵列且固定设置在所述搅拌轴对应侧端面上的五个，所述工作箱体内设有位于所述传动腔右侧的压力腔，所述压力腔内设有喷射装置，所述喷射装置包括上下滑动设置在所述压力腔内的活塞板，所述活塞板下端面上固定设有活塞杆，所述第一螺纹板右端面上固定设有连接板，所述活塞杆下端延伸至所述工作腔内且下端面与所述连接板上端面固定连接。

其中，所述进给装置还包括贯通设置在所述进给腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁之间的空腔，所述空腔右侧内壁与所述传动腔左侧内壁贯通，所述工作腔前后侧内壁之间转动设有与下侧组左侧所述进给轴皮带连接的单向轴，所述单向轴上固定设有单向轮，所述单向轮上关于所述单向轴环形阵列设有八个开口远离所述单向轴侧的滑孔，所述滑孔内滑动设有能够与所述第一螺纹板左端面啮合的滑齿，所述滑齿靠近所述单向轴侧端面与所述滑孔靠近所述单向轴侧内壁之间固定设有弹簧，当所述第一螺纹板上移时将带动所述滑齿、所述单向轮、所述单向轴转动一定角度，所述单向轴带动所述进给轴、所述进给轮转动，从而实现所述工作箱体相对所述导轨的左右滑动。

其中，所述伸缩装置还包括贯通设置在所述工作腔下侧内壁与所述工作箱体下端面之间的第二通孔，所述固定管下端穿过所述第二通孔且下端面上上固定设有位于所述工作箱体下侧的喷射板，所述固定管上转动设有位于所述第一螺纹板下侧的转动套筒，所述转动套筒上固定设有扇叶板，所述转动套筒上固定设有位于所述扇叶板上侧的第一直齿轮，所述传动腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有与所述工作腔下侧内壁转动连接的动力轴，所述空腔上固定设有位于所述工作腔内且能够与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，左右侧两个所述第一螺纹杆上端延伸至所述传动腔内且分别与所述动力轴皮带连接，所述工作腔上下侧内壁上分别固定设有能够与所述连接板对应侧端面抵触的两个反转开关，当所述第一螺纹杆转动时将带动所述第一螺纹板、所述固定管、所述转动套筒下移，当所述第一直齿轮下移至与所述第二直齿轮啮合时，所述第二直齿轮带动所述第一直齿轮、所述转动套筒、所述扇叶板转动对雾化的农药进行发散。

其中，所述搅拌装置还包括转动设置在所述传动腔上下侧内壁之间的传动轴，所述传动轴与所述动力轴直齿啮合连接，所述传动轴上端延伸至所述进给腔内，所述搅拌轴上端延伸至所述进给腔内且与所述传动轴皮带连接，所述储药腔前侧内壁与所述工作箱体前端面之间贯通设有加药孔，所述加药孔内螺纹连接设有螺塞，当所述搅拌轴转动时，所述搅拌板将转动对所述储药腔内的农药进行充分搅拌。

其中，所述喷射装置还包括扭簧转动设置在所述传动腔前后侧内壁之间的从动轴，所述从动轴上固定设有线轮，所述线轮上缠绕设有拉绳，所述传动腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁之间贯通设有穿线孔，所述拉绳另一端穿过所述穿线孔且与所述第一螺纹板上端面固定连接，所述传动腔前后侧内壁之间固定设有承轴板，所述承轴板内转动设有与所述传动腔上下侧内壁转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述从动轴斜齿啮合连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接设有第二螺纹板，所述压力腔下侧内壁与所述储药腔下侧内壁之间贯通设有进药孔，所述进药孔内设有单向进水的进药单向阀，所述压力腔下侧内壁与所述储药腔后侧内壁之间贯通设有回药孔，所述回药孔内设有单向出水的出药单向阀，所述回药孔位于所述出药单向阀左侧处下侧内壁与所述传动腔上侧内壁之间贯通设有出药孔，所述出药孔与所述传动腔上侧内壁贯通处螺纹连接设有伸缩管，所述固定管上端面贯通设有喷射孔，所述喷射孔在所述喷射板内分为两条，两条所述喷射孔另一端分别与所述喷射板前后侧端面贯通，所述喷射孔与所述固定管上端面贯通处螺纹连接设有所述伸缩管另一端，所述喷射孔与所述喷射板对应侧端面贯通处螺纹连接设有雾化喷头，所述工作箱体内设有下侧内壁与所述传动腔上侧内壁贯通且左右侧内壁与所述回药孔、所述出药孔贯通的过渡腔，所述过渡腔内上下滑动设有下端面与所述第二螺纹板上端面固定连接的滑板，所述滑板左右端面贯通设有能够与所述回药孔接通的第一过渡孔，所述传动腔左右端面贯通设有能够与所述出药孔接通的第二过渡孔，当所述拉绳拉动所述线轮、所述从动轴转动时，所述第二螺纹板带动所述滑板上下移动，从而改变所述第一过渡孔与所述回药孔的接通面积以及所述第二过渡孔与所述出药孔的接通面积，从而控制农药喷射量。

本发明的有益效果是：本发明通过轨道间歇进给的方式，对大棚内固定路径的作物进行自上而下的农药喷射雾化工作，在农药的喷射过程中，随着喷射位置的高度变化控制农药喷射量逐渐减小，使得农药雾化分子在重力的作用下发生下沉后能够保证喷射整体的均匀性，同时在一次喷射完毕后对喷射区域进行空气发散，进一步增加农药的实际作用面积，在设备工作时保持对农药混合液的搅拌，使农药混合更加均匀，保证整个农药喷射过程中的农药有效性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B”部分的放大结构示意图；

图4是图1中“C”部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置，主要应用于轨道式大棚农药自动喷射雾化的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有进给腔40，所述工作箱体11左右端面之间左右滑动设有与所述进给腔40左右贯通的导轨43，所述导轨43上设有进给装置901，所述进给装置901包括关于所述导轨43上下对称且转动设置在所述进给腔40前后侧内壁之间的两组进给轴42，每组所述进给轴42包括关于所述进给腔40左右对称中心线左右对称且转动设置在所述进给腔40前后侧内壁之间的两个，上侧所述进给轴42与下侧对应位置所述进给轴42直齿啮合连接，上侧两个所述进给轴42皮带连接，所述进给轴42上固定设有与所述导轨43对应侧端面抵触的进给轮41，所述工作箱体11内设有位于所述进给腔40下侧的传动腔44，工作箱体11内设有位于所述传动腔44下侧的工作腔12，所述工作腔12内设有伸缩装置902，所述伸缩装置902包括贯通设置在所述传动腔44下侧内壁与所述工作腔12上侧内壁之间的第一通孔21，所述工作腔12上下侧内壁关于所述第一通孔21左右对称且转动设有两个第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13上螺纹连接设有第一螺纹板22，所述第一螺纹板22内固定设有固定管19，所述工作箱体11内设有位于所述传动腔44前侧的储药腔54，所述储药腔54内设有搅拌装置903，所述搅拌装置903包括转动设置在所述储药腔54上下侧内壁之间的搅拌轴53，所述搅拌轴53上左右对称且固定设有两组搅拌板50，每组所述搅拌板50包括沿竖直方向阵列且固定设置在所述搅拌轴53对应侧端面上的五个，所述工作箱体11内设有位于所述传动腔44右侧的压力腔33，所述压力腔33内设有喷射装置904，所述喷射装置904包括上下滑动设置在所述压力腔33内的活塞板35，所述活塞板35下端面上固定设有活塞杆34，所述第一螺纹板22右端面上固定设有连接板26，所述活塞杆34下端延伸至所述工作腔12内且下端面与所述连接板26上端面固定连接。

根据实施例，以下对进给装置901进行详细说明，所述进给装置901还包括贯通设置在所述进给腔40下侧内壁与所述工作腔12上侧内壁之间的空腔45，所述空腔45右侧内壁与所述传动腔44左侧内壁贯通，所述工作腔12前后侧内壁之间转动设有与下侧组左侧所述进给轴42皮带连接的单向轴61，所述单向轴61上固定设有单向轮57，所述单向轮57上关于所述单向轴61环形阵列设有八个开口远离所述单向轴61侧的滑孔60，所述滑孔60内滑动设有能够与所述第一螺纹板22左端面啮合的滑齿58，所述滑齿58靠近所述单向轴61侧端面与所述滑孔60靠近所述单向轴61侧内壁之间固定设有弹簧59，当所述第一螺纹板22上移时将带动所述滑齿58、所述单向轮57、所述单向轴61转动一定角度，所述单向轴61带动所述进给轴42、所述进给轮41转动，从而实现所述工作箱体11相对所述导轨43的左右滑动。

根据实施例，以下对伸缩装置902进行详细说明，所述伸缩装置902还包括贯通设置在所述工作腔12下侧内壁与所述工作箱体11下端面之间的第二通孔16，所述固定管19下端穿过所述第二通孔16且下端面上上固定设有位于所述工作箱体11下侧的喷射板17，所述固定管19上转动设有位于所述第一螺纹板22下侧的转动套筒20，所述转动套筒20上固定设有扇叶板15，所述转动套筒20上固定设有位于所述扇叶板15上侧的第一直齿轮14，所述传动腔44上侧内壁上固定设有电机55，所述电机55下端动力连接设有与所述工作腔12下侧内壁转动连接的动力轴46，所述空腔45上固定设有位于所述工作腔12内且能够与所述第一直齿轮14啮合的第二直齿轮47，左右侧两个所述第一螺纹杆13上端延伸至所述传动腔44内且分别与所述动力轴46皮带连接，所述工作腔12上下侧内壁上分别固定设有能够与所述连接板26对应侧端面抵触的两个反转开关23，当所述第一螺纹杆13转动时将带动所述第一螺纹板22、所述固定管19、所述转动套筒20下移，当所述第一直齿轮14下移至与所述第二直齿轮47啮合时，所述第二直齿轮47带动所述第一直齿轮14、所述转动套筒20、所述扇叶板15转动对雾化的农药进行发散。

根据实施例，以下对搅拌装置903进行详细说明，所述搅拌装置903还包括转动设置在所述传动腔44上下侧内壁之间的传动轴56，所述传动轴56与所述动力轴46直齿啮合连接，所述传动轴56上端延伸至所述进给腔40内，所述搅拌轴53上端延伸至所述进给腔40内且与所述传动轴56皮带连接，所述储药腔54前侧内壁与所述工作箱体11前端面之间贯通设有加药孔52，所述加药孔52内螺纹连接设有螺塞51，当所述搅拌轴53转动时，所述搅拌板50将转动对所述储药腔54内的农药进行充分搅拌。

根据实施例，以下对喷射装置904进行详细说明，所述喷射装置904还包括扭簧转动设置在所述传动腔44前后侧内壁之间的从动轴27，所述从动轴27上固定设有线轮29，所述线轮29上缠绕设有拉绳24，所述传动腔44下侧内壁与所述工作腔12上侧内壁之间贯通设有穿线孔25，所述拉绳24另一端穿过所述穿线孔25且与所述第一螺纹板22上端面固定连接，所述传动腔44前后侧内壁之间固定设有承轴板30，所述承轴板30内转动设有与所述传动腔44上下侧内壁转动连接的第二螺纹杆31，所述第二螺纹杆31与所述从动轴27斜齿啮合连接，所述第二螺纹杆31上螺纹连接设有第二螺纹板32，所述压力腔33下侧内壁与所述储药腔54下侧内壁之间贯通设有进药孔28，所述进药孔28内设有单向进水的进药单向阀49，所述压力腔33下侧内壁与所述储药腔54后侧内壁之间贯通设有回药孔37，所述回药孔37内设有单向出水的出药单向阀36，所述回药孔37位于所述出药单向阀36左侧处下侧内壁与所述传动腔44上侧内壁之间贯通设有出药孔38，所述出药孔38与所述传动腔44上侧内壁贯通处螺纹连接设有伸缩管39，所述固定管19上端面贯通设有喷射孔18，所述喷射孔18在所述喷射板17内分为两条，两条所述喷射孔18另一端分别与所述喷射板17前后侧端面贯通，所述喷射孔18与所述固定管19上端面贯通处螺纹连接设有所述伸缩管39另一端，所述喷射孔18与所述喷射板17对应侧端面贯通处螺纹连接设有雾化喷头48，所述工作箱体11内设有下侧内壁与所述传动腔44上侧内壁贯通且左右侧内壁与所述回药孔37、所述出药孔38贯通的过渡腔65，所述过渡腔65内上下滑动设有下端面与所述第二螺纹板32上端面固定连接的滑板64，所述滑板64左右端面贯通设有能够与所述回药孔37接通的第一过渡孔62，所述传动腔44左右端面贯通设有能够与所述出药孔38接通的第二过渡孔63，当所述拉绳24拉动所述线轮29、所述从动轴27转动时，所述第二螺纹板32带动所述滑板64上下移动，从而改变所述第一过渡孔62与所述回药孔37的接通面积以及所述第二过渡孔63与所述出药孔38的接通面积，从而控制农药喷射量。

下结合图1至图4对本文中的一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，第一螺纹板22上端面与工作腔12上侧内壁抵触，连接板26与上侧反转开关23刚好抵触，喷射板17上端面与工作箱体11下端面刚好抵触，扇叶板15位于工作腔12内，第一直齿轮14未与第二直齿轮47啮合，第一螺纹板22左端面未与滑齿58啮合，从动轴27与传动腔44前后侧内壁之间的扭簧未积累弹性势能，活塞板35上端面与压力腔33上侧内壁刚好抵触，第二螺纹板32上端面与传动腔44上侧内壁抵触，滑板64上端面抵触过渡腔65上侧内壁，第一过渡孔62未与回药孔37贯通，第二过渡孔63与出药孔38贯通，导轨43两端固定在大棚合适位置上；

预备时，转动螺塞51打开加药孔52前后通道，向储药腔54内添加固定混合比的农药溶液，然后再次转动螺塞51将加药孔52前后通道关闭；

工作时，启动电机55正转，动力轴46转动带动第二直齿轮47、传动轴56、两个第一螺纹杆13转动，传动轴56转动带动搅拌轴53、电机55转动，电机55转动将对储药腔54内的农药混合液进行充分搅拌，以保证农药混合液不随着时间发生分层，影响农药效果的均匀性，第一螺纹杆13转动带动第一螺纹板22下移，第一螺纹板22下移带动固定管19、转动套筒20、喷射板17、扇叶板15、第一直齿轮14下移，伸缩管39拉伸，在第一螺纹板22下移过程中，拉绳24受拉扯带动线轮29、从动轴27转动，从动轴27与传动腔44前后侧内壁之间的扭簧积累弹性势能，从动轴27转动带动第二螺纹杆31转动，第二螺纹杆31转动带动第二螺纹板32、滑板64下移，第一过渡孔62与回药孔37的接通面积逐渐增大，第二过渡孔63与出药孔38的接通面积逐渐减小，穿线孔25下移带动活塞杆34、活塞板35下移，活塞板35下移时将会把压力腔33内的农药混合液挤压入出药单向阀36、回药孔37、出药孔38，由于第一过渡孔62与回药孔37的接通面积逐渐增大，第二过渡孔63与出药孔38的接通面积逐渐减小，流入回药孔37的农药混合液越来越多，流入出药孔38的农药混合液越来越少，流入回药孔37的农药再次流入储药腔54内，流入出药孔38的农药通过伸缩管39、喷射孔18、雾化喷头48被雾化排出，自高到低农药释放逐渐减小的方式能够保证农药在雾化喷射时，其有效成分在重力作用下沉时能够保持喷射整体的均匀性，当第一直齿轮14下移与第二直齿轮47啮合时将带动转动套筒20、扇叶板15转动，扇叶板15转动时将产生气流将喷射雾化后的农药进一步发散，使得农药作用面积更广，在第一螺纹板22下移时其左端面与滑齿58产生相对滑动，故第一螺纹板22下移不带动滑齿58、单向轮57、单向轴61转动，当连接板26下移至抵触下侧反转开关23时，触发电机55反转，沿相同传动路线第一螺纹杆13反转，第一螺纹板22上移复位，在第一螺纹板22上移过程中，拉绳24松弛，从动轴27、线轮29在从动轴27与传动腔44前后侧内壁扭簧的弹力作用下转动复位，从而第二螺纹杆31反转，第二螺纹板32、滑板64下移复位，第一螺纹板22上移带动连接板26、活塞杆34、活塞板35上移，在活塞板35上移时，储药腔54内的农药通过进药孔28、进药单向阀49再次流入压力腔33内，第一螺纹板22上移时左端面与滑齿58啮合，滑齿58带动单向轮57、单向轴61转动，单向轴61转动带动下侧组左侧进给轴42、进给轮41转动，从而带动四个进给轴42、进给轮41转动，进给轮41转动与导轨43抵触并沿导轨43左右方向滚动，从而实现工作箱体11的位置移动，进而实现雾化喷头48对不同位置的作物进行农药喷射，当连接板26上移抵触上侧反转开关23时，将再次触发电机55反转，同上述将重复农药喷射雾化周期。

本发明的有益效果是：本发明通过轨道间歇进给的方式，对大棚内固定路径的作物进行自上而下的农药喷射雾化工作，在农药的喷射过程中，随着喷射位置的高度变化控制农药喷射量逐渐减小，使得农药雾化分子在重力的作用下发生下沉后能够保证喷射整体的均匀性，同时在一次喷射完毕后对喷射区域进行空气发散，进一步增加农药的实际作用面积，在设备工作时保持对农药混合液的搅拌，使农药混合更加均匀，保证整个农药喷射过程中的农药有效性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。