一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及液压元件测试技术领域，尤其是涉及一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法。

背景技术

液压马达作为液压系统中关键执行元件之一，机构的动力提供者，其性能的高低将直接影响液压系统和装机设备的运行状态，因此，需通过各项测试来评估马达的各种性能及可靠性。

一致性作为产品的重要参数，说明的是同一规格型号产品、单个产品之间的差异性，具体来说就是各项性能是否在一定误差范围内。

目前，液压马达是没有一致性这种评估参数的。如果一款液压马达的一致性差，那么每次选用这一款产品时，都需要做相关测试，这样非常耗时耗力。尤其对于盾构机刀盘驱动系统，马达的一致性测试和评估是非常重要的。常规的刀盘驱动系统带有8个500mL/r排量的马达，如果马达一致性不好，比如空载排量一致性差，那么8个马达虽然压力相同，但是输出的扭矩会不一样，主驱动齿圈各点的受力将会不均匀，这样会使主驱动的寿命降低，一旦标段的掘进未完成，而主驱动损坏，那这样的损失将是不可估量的。

因此，如何实现多马达的一致性测试是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种多马达同步驱动一致性测试系统，能够实现多马达的一致性测试。

本发明的第二个目的是提供一种多马达同步驱动一致性测试方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种多马达同步驱动一致性测试系统，包括待测试马达、供油组件、开关阀和切换阀组；

所述待测试马达的个数为多个，所述开关阀的个数与所述待测试马达的个数相等，且一一对应设置，所述开关阀的两端与所述待测试马达的两端分别并联导通设置，多个所述待测试马达分为主动马达组和加载马达组；

所述供油组件通过所述切换阀组分别给所述主动马达组和所述加载马达组供油，所述切换阀组能够实现主动马达组和加载马达组的加载互换；

当需要依次测试单个所述待测试马达的一致性时，选择一个所述待测试马达为主动马达，另一个所述待测试马达为加载马达，与所述主动马达并联设置的开关阀及与所述加载马达并联设置的开关阀关闭，其余的所述开关阀打开；

当需要测试主动马达组的一致性时，所有的所述开关阀均关闭，所述主动马达组为马达工况，所述加载马达组为泵工况，并通过所述切换阀组切换所述主动马达组为泵工况，所述加载马达组为马达工况。

在一个具体的实施方案中，所述多马达同步驱动一致性测试系统还包括补油装置；

所述补油装置包括补油组件、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第三补油单向阀和第四补油单向阀；

所述补油组件的P口分别与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通；

所述第一补油单向阀的T口及所述第二补油单向阀的T口分别与所述主动马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通；

所述第三补油单向阀的T口及所述第四补油单向阀的T口分别与所述加载马达组内的每个待测试马达的P口及B口连通。

在另一个具体的实施方案中，所述补油装置还包括溢流阀、补油开关阀和第一过滤器；

所述溢流阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述溢流阀的T口与油箱连通；

所述补油开关阀的P口与所述补油组件的P口连通，所述补油开关阀的T口与所述第一过滤器的P口连通，所述第一过滤器的T口与所述第一补油单向阀的P口、所述第二补油单向阀的P口、所述第三补油单向阀的P口和所述第四补油单向阀的P口连通。

在另一个具体的实施方案中，所述切换阀组包括第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、第一单向阀、第二单向阀和第一比例溢流阀；

所述主动马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的A口连通，每个所述第一二位四通换向阀的P口均分别与所述第一二位二通换向阀的A口连通，每个所述第一二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的P口连通，所述主动马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的A口连通，每个所述第二二位四通换向阀的P口均分别与所述第二二位二通换向阀的A口连通，每个所述第二二位二通换向阀的P口均分别与所述供油组件的S口连通；

所述加载马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一二位四通换向阀的B口连通，每个所述第一二位四通换向阀的T口分别与所述第一单向阀的P口连通，每个所述第一单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通，所述第一比例溢流阀的T口与油箱连通，所述加载马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二二位四通换向阀的B口连通，每个所述第二二位四通换向阀的T口均分别与所述第二单向阀的P口连通，每个所述第二单向阀的T口均分别与所述第一比例溢流阀的P口连通；

当所述主动马达组内的待测试马达为主动马达，所述加载马达组内的待测试马达为加载马达时，所述供油组件给所述第一二位二通阀的P口供油，所述第一二位二通阀的P口与所述第一二位二通阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通；

当所述主动马达组内的待测试马达为加载马达，所述加载马达组内的待测试马达为主动马达时，所述供油组件给所述第二二位二通阀的P口供油，所述第二二位二通阀的P口与所述第二二位二通阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的T口与所述第二二位四通换向阀的B口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的P口导通，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第一二位二通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的P口导通，所述第二二位二通换向阀的A口与所述第二二位二通换向阀的P口导通。

在另一个具体的实施方案中，所述切换阀组包括第三二位四通换向阀、第四二位四通换向阀、第二比例溢流阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第四开关阀、第三单向阀和第四单向阀；

所述主动马达组内的每个待测试马达的A口均分别与所述第一开关阀的A口连通，每个所述第一开关阀的P口均分别与第三二位四通换向阀的A口连通，所述第三二位四通换向阀的P口与所述供油组件的P口连通，所述主动马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第二开关阀的A口连通，每个所述第二开关阀的P口均分别与所述第四二位四通换向阀的A口连通，所述第四二位四通换向阀的P口与所述供油组件的S口连通；

所述加载马达组内的每个待测试马达的A口分别与所述第三开关阀的A口连通，每个所述第一开关阀的P口均分别与第三二位四通换向阀的B口连通，所述第三二位四通换向阀的T口与所述第三单向阀的P口连通，所述第三单向阀的T口与第二比例溢流阀的P口连通，所述第二比例溢流阀的T口与油箱连通，所述加载马达组内的每个待测试马达的B口均分别与所述第四开关阀的A口连通，每个所述第四开关阀的P口均分别与所述第四二位四通换向阀的B口连通，所述第四二位四通换向阀的T口与所述第四单向阀的P口连通，所述第四单向阀的T口与第二比例溢流阀的P口连通；

当所述主动马达组内的待测试马达为主动马达，所述加载马达组内的待测试马达为加载马达时，所述供油组件给所述第三二位四通换向阀的P口供油，所述第三二位四通换向阀的P口与所述第三二位四通换向阀的A口导通，所述第三二位四通换向阀的B口与所述第三二位四通换向阀的T口导通，所述第四二位四通换向阀的P口与所述第四二位四通换向阀的A口导通，所述第四二位四通换向阀的B口与所述第四二位四通换向阀的T口导通；

当所述主动马达组内的待测试马达为加载马达，所述加载马达组内的待测试马达为主动马达时，所述供油组件给所述第四二位四通换向阀的P口供油，所述第四二位四通换向阀的P口与所述第四二位四通换向阀的B口导通，所述第四二位四通换向阀的A口与所述第四二位四通换向阀的T口导通，所述第三二位四通换向阀的P口与所述第三二位四通换向阀的B口导通，所述第三二位四通换向阀的A口与所述第三二位四通换向阀的T口导通。

在另一个具体的实施方案中，所述多马达同步驱动一致性测试系统还包括第一安全阀和第二安全阀；

所述第一安全阀的P口与所述供油组件的P口连通，所述第一安全阀的T口与所述供油组件的S口连通；

所述第二安全阀的P口与所述供油组件的S口连通，所述第二安全阀的T口与所述供油组件的P口连通。

在另一个具体的实施方案中，所述多马达同步驱动一致性测试系统还包括冷却装置；

所述冷却装置包括冷却组件和散热器；

所述冷却组件的P口与所述散热器的P口连通，所述散热器的T口与油箱连通。

在另一个具体的实施方案中，所述冷却装置还包括第二过滤器；

所述第二过滤器的P口与所述冷却组件的P口连通，所述第二过滤器的T口与所述散热器的P口连通。

在另一个具体的实施方案中，所述供油组件包括供油电机和供油闭式泵，所述供油电机与所述供油闭式泵传动连接，所述供油闭式泵的P口为所述供油组件的P口，所述供油闭式泵的S口为所述供油组件的S口；

所述补油组件包括补油电机和补油泵，所述补油电机与所述补油泵传动连接，所述补油泵的P口为所述补油组件的P口，所述补油泵的S口与油箱连通；

所述冷却组件包括冷却电机和冷却泵，所述冷却电机与所述冷却泵传动连接，所述冷却泵的P口为所述冷却机组的P口，所述冷却泵的S口与油箱连通。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的多马达同步驱动一致性测试系统，使用时，依次单个测试待测试马达，将要进行测试的待测试马达并联的开关阀打开，将其它未进行测试的开关阀关闭，具体地，一个待测试马达作为主动马达，另一个待测试马达作为加载马达，供油组件给主动马达供油，得到各个待测试马达的性能参数，并对比各个待测试马达的性能差异；然后，将多个待测试马达分为主动马达组和加载马达组，主动马达组为马达工况，加载马达组为泵工况，测试各个工况下主动马达组的各个待测试马达的性能及加载马达组的各个待测试马达的性能，对比主动马达组内的各个待测试马达的性能参数，同时对比加载马达组内的各个待测试马达的性能参数；接着，通过切换阀组实现主动马达组为泵工况，加载马达组为马达工况，即主动马达组内的各个待测试马达作为加载马达，加载马达组内的各个待测试马达作为主动马达，以相同的工况测试各个待测试马达的性能，并得到各个待测试马达的性能参数；最后，综合所有性能参数评估待测试马达的一致性。本发明实现了多马达的一致性测试。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种多马达同步驱动一致性测试方法，使用如上述中任意一项中的多马达同步驱动一致性测试系统，包括：

依次测试各个待测试马达的性能，并对比各个所述待测试马达的性能差异；

将多个所述待测试马达分为主动马达组和加载马达组，所述主动马达组为马达工况，所述加载马达组为泵工况，测试各个工况条件下所述主动马达组的各个待测试马达的性能及所述加载马达组的各个待测试马达的性能，对比所述主动马达组内的各个待测试马达的性能参数，同时对比所述加载马达组内的各个待测试马达的性能参数；

将所述主动马达组切换为泵工况，所述加载马达组切换为马达工况，以相同的工况条件测试各个待测试马达的性能，并得到各个待测试马达的性能参数；

综合所有性能参数评估所述待测试马达的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的多马达同步驱动一致性测试系统的液压原理图；

图2为本发明另一种实施例提供的多马达同步驱动一致性测试系统的液压原理图；

图3为本发明提供的多马达同步驱动一致性测试系统的待测试马达的排布主视结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为本发明提供的多马达同步驱动一致性测试方法的流程图。

其中，图1-图4中：

待测试马达1、第一待测试马达101、第二待测试马达102、第三待测试马达103、第四待测试马达104、主动马达组105、加载马达组106、供油组件2、开关阀3、切换阀组4、补油组件5、第一补油单向阀6、第二补油单向阀7、第三补油单向阀8、第四补油单向阀9、溢流阀10、补油开关阀11、第一过滤器12、第一二位二通换向阀401、第二二位二通换向阀402、第一二位四通换向阀403、第二二位四通换向阀404、第一单向阀405、第二单向阀406、第一比例溢流阀407、第三二位四通换向阀408、第四二位四通换向阀409、第二比例溢流阀410、第一开关阀411、第二开关阀412、第三开关阀413、第四开关阀414、第三单向阀415、第四单向阀416、第一安全阀13、第二安全阀14、冷却组件15、散热器16、第二过滤器17、供油电机201、供油闭式泵202、补油电机501、补油泵502、冷却电机1501、冷却泵1502、减速机18、主驱动齿圈19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图2所示，本发明一方面提供了一种多马达同步驱动一致性测试系统，能够实现多马达的一致性测试。

具体地，本发明公开了多马达同步驱动一致性测试系统包括待测试马达1、供油组件2、开关阀3和切换阀组4。

待测试马达1的个数为多个，具体地，待测试马达1的个数至少为3个，以待测试马达1的个数为4个为例进行说明，如图1-图4所示。

开关阀3的个数与待测试马达1的个数相等，且一一对应设置，开关阀3的两端与待测试马达1的两端分别并联导通设置，多个待测试马达1分为主动马达组105和加载马达组106。

供油组件2通过切换阀组4分别给主动马达组105和加载马达组106供油，切换阀组4能够实现主动马达组105和加载马达组106的加载互换。

如图3和图4所示，主动马达组105和加载马达组106交叉设置。

具体地，供油组件2包括供油电机201和供油闭式泵202，供油电机201与供油闭式泵202传动连接，供油闭式泵202的P口为供油组件2的P口，供油闭式泵202的S口为供油组件2的S口。

当需要依次测试单个待测试马达1的一致性时，选择一个待测试马达1为主动马达，工况为马达工况。另一个待测试马达1为加载马达，工况为泵工况。与主动马达并联设置的开关阀3及与加载马达并联设置的开关阀3关闭，其余的开关阀3打开。

当需要测试主动马达组105的一致性时，所有的开关阀3均关闭，主动马达组105的工况为马达工况，加载马达组106的工况为泵工况，并通过切换阀组4切换主动马达组105的工况为泵工况，加载马达组106的工况为马达工况。

具体地，本发明公开了开关阀3均为高压球阀。

本发明提供的多马达同步驱动一致性测试系统，使用时，依次单个测试待测试马达1，将要进行测试的待测试马达1并联的开关阀3打开，将其它未进行测试的开关阀3关闭，具体地，一个待测试马达1作为主动马达，另一个待测试马达1作为加载马达，供油组件2给主动马达供油，得到各个待测试马达1的性能参数，并对比各个待测试马达1的性能差异；然后，将多个待测试马达1分为主动马达组105和加载马达组106，测试各个工况下主动马达组105的各个待测试马达1的性能及加载马达组106的各个待测试马达1的性能，对比主动马达组105内的各个待测试马达1的性能参数，同时对比加载马达组106内的各个待测试马达1的性能参数；接着，通过切换阀组4实现主动马达组105的工况为泵工况，加载马达组106的工况为马达工况，即主动马达组105内的各个待测试马达1作为加载马达，加载马达组106内的各个待测试马达1作为主动马达，以相同的工况测试各个待测试马达1的性能，并得到各个待测试马达1的性能参数；最后，综合所有性能参数评估待测试马达1的一致性。本发明实现了多马达的一致性测试。

在一些实施例中，本发明公开了多马达同步驱动一致性测试系统还包括补油装置，用于补油。

具体地，补油装置包括补油组件5、第一补油单向阀6、第二补油单向阀7、第三补油单向阀8和第四补油单向阀9。

补油组件5的P口分别与第一补油单向阀6的P口、第二补油单向阀7的P口、第三补油单向阀8的P口和第四补油单向阀9的P口连通。

第一补油单向阀6的T口及第二补油单向阀7的T口分别与主动马达组105内的每个待测试马达1的P口及B口连通。

第三补油单向阀8的T口及第四补油单向阀9的T口分别与加载马达组106内的每个待测试马达1的P口及B口连通。

进一步地，本发明具体公开了补油组件5包括补油电机501和补油泵502，补油电机501与补油泵502传动连接，补油泵502的P口为补油组件5的P口，补油泵502的S口与油箱连通。

更进一步地，本发明公开了补油装置还包括溢流阀10、补油开关阀11开关阀3和第一过滤器12，溢流阀10的P口与补油组件5的P口连通，溢流阀10的T口与油箱连通，溢流阀10实现了补油组件5供油压力的稳定。

补油开关阀11开关阀3的P口与补油组件5的P口连通，补油开关阀11开关阀3的T口与第一过滤器12的P口连通，补油开关阀11开关阀3的设置便于及时控制补油组件5供油的通断。第一过滤器12的T口与第一补油单向阀6的P口、第二补油单向阀7的P口、第三补油单向阀8的P口和第四补油单向阀9的P口连通。第一过滤器12用于过滤补油组件5供给的油液，防止杂质进入各个待测试马达1内。

在一些实施例中，本发明具体公开了切换阀组4包括第一二位二通换向阀401、第二二位二通换向阀402、第一二位四通换向阀403、第二二位四通换向阀404、第一单向阀405、第二单向阀406和第一比例溢流阀407溢流阀10。

主动马达组105内的每个待测试马达1的A口均分别与第一二位四通换向阀403的A口连通，每个第一二位四通换向阀403的P口均分别与第一二位二通换向阀401的A口连通，每个第一二位二通换向阀401的P口均分别与供油组件2的P口连通，主动马达组105内的每个待测试马达1的B口均分别与第二二位四通换向阀404的A口连通，每个第二二位四通换向阀404的P口分别与第二二位二通换向阀402的A口连通，每个第二二位二通换向阀402的P口均与供油组件2的S口连通。

加载马达组106内的每个待测试马达1的A口均分别与第一二位四通换向阀403的B口连通，每个第一二位四通换向阀403的T口分别与第一单向阀405的P口连通，每个第一单向阀405的T口均与第一比例溢流阀407溢流阀10的P口连通，第一比例溢流阀407溢流阀10的T口与油箱连通，加载马达组106内的每个待测试马达1的B口均分别与第二二位四通换向阀404的B口连通，每个第二二位四通换向阀404的T口分别与第二单向阀406的P口连通，每个第二单向阀406的T口均与第一比例溢流阀407溢流阀10的P口连通。

当主动马达组105内的待测试马达1为主动马达，加载马达组106内的待测试马达1为加载马达时，供油组件2给第一二位二通阀的P口供油，第一二位二通阀的P口与第一二位二通阀的A口导通，第一二位四通换向阀403的P口与第一二位四通换向阀403的A口导通，第一二位四通换向阀403的B口与第一二位四通换向阀403的T口导通，第二二位四通换向阀404的A口与第二二位四通换向阀404的P口导通，第二二位四通换向阀404的B口与第二二位四通换向阀404的T口导通，第二二位二通换向阀402的A口与第二二位二通换向阀402的P口导通。

所有主动马达循环路径均相同，以其中任意一个主动马达的循环为例，闭式系统的压力油的路径为：压力油依次通过第一二位二通阀的P口、第一二位二通阀的P口、第一二位二通阀的A口、第一二位四通换向阀403的P口、第一二位四通换向阀403的A口进入主动马达的A口内；低压回油路的路径为：回油依次经过主动马达的B口、第二二位四通换向阀404的A口、第二二位四通换向阀404的P口、第二二位二通换向阀402的A口、第二二位二通换向阀402的P口进入供油组件2的S口；补油路径为：补油泵502P口泵出的压力油依次经过补油开关阀11开关阀3的P口、补油开关阀11开关阀3的T口、第一过滤器12的P口、第二补油单向阀7的P口、第二补油单向阀7的T口进行补油。

所有加载马达循环路径均相同，以其中任意一个加载马达的循环为例，加载系统的补油回路的路径为：补油泵502P口泵出的压力油依次经过补油开关阀11开关阀3的P口、补油开关阀11开关阀3的T口、第一过滤器12的P口、第三补油单向阀8的P口、第三补油单向阀8的T口、第一二位四通换向阀403的T口、第一二位四通换向阀403的B口、加载马达的A口；加载系统的压力油回路路径为：加载马达的B口、第二二位四通换向阀404的B口、第二二位四通换向阀404的T口、第二单向阀406的P口、第二单向阀406的T口、第一比例溢流阀407溢流阀10的P口、第一比例溢流阀407溢流阀10的T口到油箱内。此时，主动马达通过减速机18带动主驱动齿圈19转动，主驱动齿圈19转动通过减速机18带动加载马达转动，主动马达的负载是通过第一比例溢流阀407溢流阀10给加载马达背压实现的，通过给定第一比例溢流阀407溢流阀10阶跃、斜坡、正弦、脉冲以及不规则曲线信号来实现负载的变化。

当主动马达组105内的待测试马达1为加载马达，加载马达组106内的待测试马达1为主动马达时，供油组件2的S口给第二二位二通阀的P口供油，第二二位二通阀的P口与第二二位二通阀的A口导通，第二二位四通换向阀404的T口与第二二位四通换向阀404的B口导通，第一二位四通换向阀403的B口与第二二位四通换向阀404的P口导通，第一二位四通换向阀403的A口与第一二位四通换向阀403的T口导通，第一二位二通换向阀401的A口与第一二位二通换向阀401的P口导通，第二二位二通换向阀402的A口与第二二位二通换向阀402的P口导通。

以待测试马达1的个数总共为4个，两两为一组。主动马达组105包含2个待测试马达1，即包含2个主动马达，加载马达组106包含2个待测试马达1，即包含2个加载马达。为了表述的方便，分别命名4个马达为第一待测试马达101、第二待测试马达102、第三待测试马达103和第四待测试马达104。2个第一二位二通换向阀401的P口及A口分别命名为P3、A1及P4、A2，为了便于2个第一二位二通换向阀401的切换，以第一二位二通换向阀401为电磁阀为例，控制2个第一二位二通换向阀401的电磁铁分别称为a1、a3。2个第一二位四通换向阀403的P口、A口、B口及T口分别命名为P11、A5、B5、T7及P12、A6、B6、T8，为了便于2个第一二位四通换向阀403的切换，以第一二位四通换向阀403为电磁阀为例，控制2个第一二位四通换向阀403的电磁铁分别称为b1、b2。2个主动马达的A口及B口分别命名为A13、B13及A14、B14，分别与这2个主动马达并联设置的2个开关阀3的A口及B口命名为A9、B9及A10、B10。2个加载马达的A口及B口分别命名为A15、B15及A16、B16，分别与这2个加载马达并联设置的2个开关阀3的A口及B口命名为A11、B11及A12、B12。2个第二二位四通换向阀404的P口、A口、B口及T口分别命名为P13、A7、B7、T9及P14、A8、B8、T10，为了便于2个第二二位四通换向阀404的切换，以第二二位四通换向阀404为电磁阀为例，控制2个第二二位四通换向阀404的电磁铁分别称为b3、b4。2个第二二位二通换向阀402的P口及A口分别命名为P5、A3及P6、A4，为了便于2个第二二位二通换向阀402的切换，以第二二位二通换向阀402为电磁阀为例，控制2个第二二位二通换向阀402的电磁铁分别称为a2、a4。2个第一单向阀405的P口及T口分别命名为P20、T15及P25、T20。2个第二单向阀406的P口及T口分别命名为P21、T16及P26、T21。2个第一比例溢流阀407溢流阀10的P口及T口分别命名为P22、T17及P27、T22，为了便于2个第一比例溢流阀407溢流阀10，以第一比例溢流阀407溢流阀10为电磁阀为例，控制2个第一比例溢流阀407溢流阀10的电磁铁分别称为c1、c2。补油泵502的P口及S口分别命名为P15、S1，溢流阀10的P口及T口分别命名为P16、T11，补油开关阀11开关阀3的P口及T口分别命名为P17、T12，第一过滤器12的P口及T口分别命名为P30、T24，2个第一补油单向阀6的P口及T口分别命名为P7、T3及P9、T5，2个第二补油单向阀7的P口及T口分别命名为P8、T4及P10、T6，2个第三补油单向阀8的P口及T口分别命名为P18、T13及P23、T18，2个第四补油单向阀9的P口及T口分别命名为P19、T14及P24、T19。

马达一致性测试系统原理如下：(1)4个待测试马达1同时运行时，2个作为主动马达，采用马达工况，另外2个作为加载马达，采用泵工况，以第一待测试马达101及第二待测试马达102为主动马达，第三待测试马达103及第四待测试马达104为加载马达为例。第一开关阀411打开，4个开关阀3均关闭。电磁铁b1、电磁铁b2、电磁铁b3、电磁铁b4得电，电磁铁a1、电磁铁a2、电磁铁a3、电磁铁a4失电。当供油电机201顺时针旋转时，2个主动马达的A13口及A14口为闭式系统进油压力油口，加载马达的A15口及A16口为加载系统低压吸油口。闭式系统的压力油的路径为P-P3-A1-P11-A5-A13及P-P4-A2-P12-A6-A14，低压回油路的路径为B13-A7-P13-A3-P5–S及B14-A8-P14-A4-P6-S，补油回路为P15-P17-T12-P8-T4及P15-P17-T12-P9-T6。加载系统的补油回路为P15-P17-T12-P18-T13-T7-B5-A15及P15-P17-T12-P23-T18-T8-B6-A16，压力油回路为B15-B7-T9-P21-T16

-P22-T17及B16-B8-T10-P26-T21-P27-T22。此时，第一待测试马达101及第二待测试马达102通过减速机18带动主驱动齿圈19转动，主驱动齿圈19转动通过减速机18带动第三待测试马达103和第四待测试马达104转动，第一待测试马达101及第二待测试马达102的负载是通过2个第一比例溢流阀407溢流阀10给第三待测试马达103和第四待测试马达104背压实现的，通过给定第一比例溢流阀407溢流阀10阶跃、斜坡、正弦、脉冲以及不规则曲线信号来实现负载的变化。

供油电机201逆时针旋转时，2个主动马达的B13口、B14为闭式系统进油压力油口，2个加载马达的B15口、B16口为加载系统低压吸油口。闭式系统的压力油的路径为S-P5-A3-P13-A7-B13及S-P6-A4-P14-A8-B14，低压回油路的路径为A13-A5-P11-A1-P3-P及A14-A6-P12-A2-P4-P，补油回路为P15-P17-T12-P8-T3及P15-P17-T12-P9-T5。加载系统的补油回路为P15-P17-T12-P30-T24-P19-T14-T9-B7-B15及P15-P17-T12-P30-T24-P24-T19-T10-B8-B16，压力油回路为A15-B5-T7-P20-T15-P22-T17及A16-B6-T8-P25-T20-P27-T22。

交换至第一待测试马达101及第二待测试马达102为加载马达，采用泵工况，第三待测试马达103及第四待测试马达104为主动马达，采用马达工况。电磁铁b1、电磁铁b2、电磁铁b3、电磁铁b4失电，电磁铁a1、电磁铁a2、电磁铁a3、电磁铁a4失电。当供油电机201顺时针旋转时，第三待测试马达103及第四待测试马达104的A15口、A16口为闭式系统进油压力油口，第一待测试马达101及第二待测试马达102的A13口、A14口为加载系统低压吸油口。闭式系统的压力油的路径为P-P3-A1-P11-B5-A15及P-P4-A2-P12-B6-A16，低压回油路的路径为B15-B7-P13-A3-P5-S及B16-B8-P14-A4-P6-S，补油回路为P15-P17-T12-P8-T4及P15-P17-T12-P9-T6。加载系统的补油回路为P15-P17-T12-P18-T13-T7-A5-A13及P15-P17-T12-P23-T18-T8-A6-A14，压力油回路为B13-A7-T9-P21-T16-P22-T17及B14-A8-T10-P26-T21-P27-T22。此时，第三待测试马达103和第四待测试马达104通过减速机18带动主驱动齿圈19转动，主驱动齿圈19转动通过减速机18带动第一待测试马达101及第二待测试马达102转动，第三待测试马达103和第四待测试马达104的负载是通过2个第一比例溢流阀407溢流阀10给第一待测试马达101及第二待测试马达102背压实现的，通过给定第一比例溢流阀407溢流阀10阶跃、斜坡、正弦、脉冲以及不规则曲线信号来实现负载的变化。

电机A1逆时针旋转时，第三待测试马达103及第四待测试马达104的B15口、B16口为闭式系统进油压力油口，第一待测试马达101及第二待测试马达102的B13口、B14口为加载系统低压吸油口。闭式系统的压力油的路径为S-P5-A3-P13-B7-B15及S-P6-A4-P14-B8-B16，低压回油路的路径为A15-B5-P11-A1-P3-P及A16-B6-P12-A2-P4-P，补油回路为P15-P17-T12-P8-T3及P15-P17-T12-P9-T5。加载系统的补油回路为P15-P17-T12-P30-T24-P19-T14-T9-A7-B13及P15-P17-T12-P30-T24-P24-T19-T10-A8-B14，压力油回路为A13-A5-T7-P20-T15-P22-T17及A14-A6-T8-P25-T20-P27-T22。

需要测试单个马达性能时，四个待测试马达1都能单独实现性能测试，以第一待测试马达101单独运行时为例，此时，第一待测试马达101作为主动马达，采用马达工况，选择第三待测试马达103作为加载马达，采用泵工况，第一开关阀411及分别与第二待测试马达102、第四待测试马达104并联的开关阀3打开，分别与第一待测试马达101、第三待测试马达103并联的开关阀3关闭，电磁铁b1、电磁铁b2、电磁铁b3、电磁铁b4、电磁铁a3、电磁铁a4得电，电磁铁a1、电磁铁a2失电。当供油电机201顺时针旋转时，第一待测试马达101的A13口为闭式系统进油压力油口，第三待测试马达103的A15口为加载系统低压吸油口。闭式系统的压力油的路径为P-P3-A1-P11-A5-A13，低压回油路的路径为B13-A7-P13-A3-P5-S，补油回路为P15-P17-T12-P8-T4。加载系统的补油回路为

P15-P17-T12-P30-T24-P18-T13-T7-B5-A15，压力油回路为

B15-B7-T9-P21-T16-P22-T17。第一待测试马达101通过减速机18带动主驱动齿圈19转动，主驱动齿圈19转动通过减速机18带动第三待测试马达103转动，第一待测试马达101的负载是通过第一比例溢流阀407溢流阀10给第三待测试马达103背压实现的，通过给定第一比例溢流阀407溢流阀10阶跃、斜坡、正弦、脉冲以及不规则曲线信号来实现负载的变化。此时虽然第一待测试马达101带动主驱动齿圈19转动时，也带动第二待测试马达102及第四待测试马达104转动，但是由于第二待测试马达102及第四待测试马达104的A口及B口连通，处于浮动状态，通过补油来维持泄漏，所以对主驱动齿圈19的作用力几乎可以忽略，因此，第一待测试马达101是可以单独测试其性能的。

需要说明的是，切换阀组4不限于上述结构，也可以是其它结构，例如图2所示。切换阀组4包括第三二位四通换向阀408、第四二位四通换向阀409、第二比例溢流阀410溢流阀10、第一开关阀411、第二开关阀412、第三开关阀413、第四开关阀413、第三单向阀415和第四单向阀416。主动马达组105内的每个待测试马达1的A口分别与第一开关阀411的A口连通，每个第一开关阀411的P口均与第三二位四通换向阀408的A口连通，第三二位四通换向阀408的P口与供油组件2的P口连通，主动马达组105内的每个待测试马达1的B口分别与第二开关阀412的A口连通，每个第二开关阀412的P口均与第四二位四通换向阀409的A口连通，第四二位四通换向阀409的P口与供油组件2的S口连通。加载马达组106内的每个待测试马达1的A口分别与第三开关阀413的A口连通，每个第一开关阀411的P口均与第三二位四通换向阀408的B口连通，第三二位四通换向阀408的T口与第三单向阀415的P口连通，第三单向阀415的T口与第二比例溢流阀410溢流阀10的P口连通，第二比例溢流阀410溢流阀10的T口与油箱连通，加载马达组106内的每个待测试马达1的B口分别与第四开关阀413的A口连通，每个第四开关阀413的P口均与第四二位四通换向阀409的B口连通，第四二位四通换向阀409的T口与第四单向阀416的P口连通，第四单向阀416的T口与第二比例溢流阀410溢流阀10的P口连通。

当主动马达组105内的待测试马达1为主动马达，加载马达组106内的待测试马达1为加载马达时，供油组件2给第三二位四通换向阀408的P口供油，第三二位四通换向阀408的P口与第三二位四通换向阀408的A口导通，第三二位四通换向阀408的B口与第三二位四通换向阀408的T口导通，第四二位四通换向阀409的P口与第四二位四通换向阀409的A口导通，第四二位四通换向阀409的B口与第四二位四通换向阀409的T口导通。

当主动马达组105内的待测试马达1为加载马达，加载马达组106内的待测试马达1为主动马达时，供油组件2给第四二位四通换向阀409的P口供油，第四二位四通换向阀409的P口与第四二位四通换向阀409的B口导通，第四二位四通换向阀409的A口与第四二位四通换向阀409的T口导通，第三二位四通换向阀408的P口与第三二位四通换向阀408的B口导通，第三二位四通换向阀408的A口与第三二位四通换向阀408的T口导通。

在一些实施例中，本发明公开了多马达同步驱动一致性测试系统还包括第一安全阀13和第二安全阀14，第一安全阀13的P口与供油组件2的P口连通，第一安全阀13的T口与供油组件2的S口连通，以实现供油组件2的P口供油时，油压的稳定性。

第二安全阀14的P口与供油组件2的S口连通，第二安全阀14的T口与供油组件2的P口连通，以实现供油组件2的S口供油时，油压的稳定性。

在一些实施例中，本发明公开了多马达同步驱动一致性测试系统还包括冷却装置，以实现油箱内油液的冷却降温。

冷却装置包括冷却组件15和散热器16，冷却组件15的P口与散热器16的P口连通，散热器16的T口与油箱连通，通过冷却器进行油液的冷却降温。

为了避免冷却装置给油液降温时进入杂质，本发明公开了冷却装置还包括第二过滤器17，第二过滤器17的P口与冷却组件15的P口连通，第二过滤器17的T口与散热器16的P口连通。

进一步地，本发明公开了冷却组件15包括冷却电机1501和冷却泵1502，冷却电机1501与冷却泵1502传动连接，冷却泵1502的P口为冷却机组的P口，冷却泵1502的S口与油箱连通。

为了便于表述冷却装置的工作过程，命名冷却泵1502的P口及S口分别为P28、S2，第二过滤器17的P口及T口分别为P31、T25，散热器16的P口及T口分别为P29、T23。当油箱内油液温度上升到一定值，冷却电机1501启动，冷却泵1502开始工作，冷却回路为S2-P28-P31-T25-P29-T23。当温度降低到一定值时，冷却电机1501关闭。

本发明不仅仅可以用于多个马达测试，也可以实现单个马达独立测试，加大了试验台利用率。主动马达与加载马达交替测试，可减少功率消耗，降低发热，同时可以补充实验数据，使马达的一致性评估更加完善。该系统在测试500mL/r等大排量马达，实验台有功率限制和散热功率限制时，也能完成马达一致性评估测试。

本发明的第二方面提供了一种多马达同步驱动一致性测试方法，如图5所示，使用如上述中任意一项实施例中的多马达同步驱动一致性测试系统，包括以下步骤：

步骤S1：依次测试各个待测试马达1的性能，并对比各个所述待测试马达1的性能差异。

具体地，分别进行待测试马达1的空载排量、容积效率、总效率、变量特性、低速性能等性能的测试，对比各个待测试马达1各项性能参数，获得性能参数差值范围，评估其一致性。

步骤S2：将多个所述待测试马达1分为主动马达组105和加载马达组106，测试各个工况下所述主动马达组105的各个待测试马达1的性能及所述加载马达组106的各个待测试马达1的性能，对比所述主动马达组105内的各个待测试马达1的性能参数，同时对比所述加载马达组106内的各个待测试马达1的性能参数。

具体地，测试各个工况下主动马达和加载马达容积效率、总效率等参数，对比所有主动马达的性能参数，同时对比所有加载马达的性能参数，这样一次测试就可以获得两组马达的测试数据，通过两组数据评估马达的一致性。

步骤S3：将主动马达组105切换为泵工况，加载马达组106切换为马达工况，以相同的工况条件测试各个待测试马达1的性能，并得到各个待测试马达1的性能参数。

主动马达与加载马达交替测试，就是主动马达和加载马达测试完工况后，主动马达作为加载马达，加载马达作为主动马达，相同的工况条件是指以相同的时间、油温等测试该工况，这样所有马达测试的条件一样，对比所有马达的性能参数，可做一致性评估。但是由于马达先做泵工况后做马达工况与先做马达工况后做泵工况可能存在差异，因此该参数的评估作为一致性评估的补充。

步骤S4：综合所有性能参数评估所述待测试马达1的一致性。

本发明中，所有同组马达的输入条件是一致的，所以同组马达的动态工况是一致，这样使得测试的数据更有说服力，评估更加精准。本发明还可实际模拟盾构机刀盘动态的实时工况，为马达装机提供一定的数据基础。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上下等均是以多马达同步驱动一致性测试系统使用时的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。