一种车灯迎宾方法和系统

【技术领域】

本发明涉及汽车车灯技术领域，具体涉及一种车灯迎宾方法和系统。

【背景技术】

目前，汽车大灯主要用于照明和提示前方车辆，随着汽车智能化灯具的广泛应用以及软件定义汽车概念的提出，对前车灯的需求已不限于地面照明，开始寻求更具智能化的新功能。

传统汽车的前部灯具除了前大灯之外，在前保险杠区域还设有日行灯或前雾灯，但是难以做到大灯与日行灯或前雾灯之间的联动点亮，因此现有技术多采用车辆解锁后大灯即时点亮且闪烁的方式，提供迎宾体验。

现有的迎宾方法中，汽车解锁后，驾驶员对车灯的感知不明显、车灯的辨识程度低、点亮效果生硬且层次感单一，导致迎宾体验不佳。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车灯迎宾方法和系统，用以解决现有技术中汽车解锁后，驾驶员对车灯的感知不明显、车灯的辨识程度低、点亮效果生硬且层次感单一，导致迎宾体验不佳的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种车灯迎宾方法，基于车灯迎宾系统，所述车灯迎宾系统包括BCM和前部灯具组，所述前部灯具组包括多种迎宾车灯，所述方法包括：

BCM获取车辆解锁信号；

所述BCM响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号；

所述BCM将所述车辆迎宾信号发送至所述前部灯具组；

所述前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种所述迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。

可选的，所述多种迎宾车灯包括第一迎宾车灯、第二迎宾车灯和第三迎宾车灯；

所述前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种所述迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮，包括：

所述第一迎宾车灯根据所述第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮；

所述第二迎宾车灯根据所述第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮；

所述第三迎宾车灯根据所述第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

可选的，所述前部灯具组包括二个第一日行灯组和二个第二日行灯组，所述二个第一日行灯组分别设置于车头的两侧，所述二个第二日行灯组分别设置于车头的两侧，所述第一日行灯组包括第一位置灯和第一日行灯，所述第二日行灯组包括第二位置灯、转向灯和第二日行灯。

可选的，所述第一迎宾车灯包括所述转向灯；

所述第一迎宾车灯根据所述第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，包括：

所述转向灯根据所述第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号执行第一预设次数的以第一预设点亮模式点亮，所述第一预设点亮模式包括在第一点亮时间段由车头中间向车头侧边方向逐渐点亮、在第二点亮时间段常亮和在第一关闭时间段关闭。

可选的，所述第二迎宾车灯包括所述第一位置灯和所述第二位置灯；

所述第二迎宾车灯根据所述第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，包括：

所述第一位置灯和所述第二位置灯执行第二预设次数的顺序点亮。

可选的，

所述第三迎宾车灯包括所述第一日行灯和所述第二日行灯；

所述第三迎宾车灯根据所述第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，包括：

所述第一位置灯和所述第二位置灯保持点亮状态时，所述第一日行灯和所述第二日行灯执行第三预设次数的顺序点亮；

所述第一日行灯和所述第二日行灯在第二关闭时间段的关闭；

所述第一日行灯和所述第二日行灯执行第四预设次数的以第二预设点亮模式点亮，所述第二预设点亮模式包括在第三点亮时间段常亮和在第三关闭时间段关闭。

可选的，所述前部灯具组还包括近光灯透镜模组和远光灯透镜模组；

多种迎宾车灯还包括第四迎宾车灯；

所述前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种所述迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮，还包括：

所述第三迎宾车灯根据所述第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮的同时，所述第四迎宾车灯根据所述第四迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

可选的，所述第四迎宾车灯包括所述近光灯透镜模组和远光灯透镜模组；

所述第四迎宾车灯根据所述第四迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，包括：

所述近光灯透镜模组执行第五预设次数的以第三预设点亮模式点亮，所述第三点亮模式包括在第四点亮时间段以将亮度从0逐渐增加至设定亮度的方式点亮、在第五点亮时间段以设定亮度常亮和在第六点亮时间段以将亮度从设定亮度逐渐下降至0的方式点亮；

所述远光灯透镜模组在第四点亮时间段、第五点亮时间段和第六点亮时间段关闭；

所述近光灯透镜模组和所述远光灯透镜模组同时执行第六预设次数的以所述第三预设点亮模式。

另一方面，本发明实施例提供了一种车灯迎宾系统包括：BCM和前部灯具组，所述前部灯具组包括多种迎宾车灯；

所述BCM，用于获取车辆解锁信号；响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号；将所述车辆迎宾信号发送至所述前部灯具组；

所述前部灯具组中的多种迎宾车灯，用于根据每种所述迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。

可选的，所述多种迎宾车灯包括第一迎宾车灯、第二迎宾车灯和第三迎宾车灯；

所述第一迎宾车灯，用于根据所述第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮；

所述第二迎宾车灯，用于根据所述第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮；

所述第三迎宾车灯，用于根据所述第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例提供的技术方案中，通过BCM获取车辆解锁信号，BCM响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号，BCM将车辆迎宾信号发送至前部灯具组；前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。本发明实施例将多种迎宾车灯按照每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮的方式，解决了驾驶员对车灯的感知不明显、车灯的辨识程度低、点亮效果生硬且层次感单一的问题，从而提高了用户体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车灯迎宾系统的系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种前部灯具组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车灯迎宾方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的一种时序图；

图5为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图；

图6为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图；

图7为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述数目等，但这些数目不应限于这些术语。这些术语仅用来将数目彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一数目也可以被称为第二数目，类似地，第二数目也可以被称为第一数目。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本发明实施例提供的一种车灯迎宾系统的系统示意图，图2为本发明实施例提供的一种前部灯具组的结构示意图。如图1所示，该系统包括：车身控制系统(bodycontrol module，BCM)5和前部灯具组6，其中，前部灯具组6包含多种迎宾车灯。

BCM 5与前部灯具组6连接，BCM 5用于获取车辆解锁信号，响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组6中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号，将车辆迎宾信号发送至前部灯具组6。前部灯具组6中的多种迎宾车灯用于根据每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。

进一步地，该系统还包括：网关4和无钥匙进入及启动系统(Passive EntryPassive Start，PEPS)1。无钥匙进入及启动系统1与网关4连接，网关4与BCM5连接。无钥匙进入及启动系统1用于向网关4发送车辆解锁信号；网关4用于接收无钥匙进入及启动系统1发送的车辆解锁信号；将车辆解锁信号发送至BCM5。

进一步地，该系统还包括：网关4和远程信息处理器(telematics BOX，TBOX)3。TBOX 3与移动终端2连接，TBOX 3与网关4连接。TBOX 3用于接收移动终端2发送的车辆解锁信号，将车辆解锁信号发送至网关4；网关4用于将车辆解锁信号发送至BCM 5。

如图2所示，前部灯具组6包括二个第一日行灯组7、二个第二日行灯组8，二个第一日行灯组7分别设置于车头的两侧，二个第二日行灯组8分别设置于车头的两侧，前部灯具组6还包括近光灯透镜模组9和远光灯透镜模组10。其中，第一日行灯组7包括第一位置灯71和第一日行灯72，第二日行灯组8包括第二位置灯81、第二日行灯82和转向灯83。其中，二个第一日行灯组7对称设置，二个第二日行灯组8对称设置。

需要说明的是，第一日行灯组7中的第一日行灯72可以和第一位置灯71使用同一条LED灯带，例如同一条白光LED灯带，当该LED灯带中的灯的亮度为第一亮度时LED灯带执行第一日行灯功能，当该LED灯带的亮度为第二亮度时该LED灯带执行第一位置灯功能。

需要说明的是，第二日行灯组8中的第二日行灯82可以和第二位置灯81使用同一条LED灯带，例如同一条白光LED灯带，当该LED灯带的亮度为第三亮度时，该LED灯带执行第二日行灯功能，当该LED灯带的亮度为第四亮度时，该LED灯带执行第二位置灯功能。其中，第二日行灯组8中的转向灯83为一条单独的LED灯带，例如，一条单独的黄色LED灯带，转向灯83可以单独点亮。若第一位置灯71、第二位置灯81点亮时，点亮转向灯83，则与点亮的转向灯83同侧的第一位置灯71、第二位置灯81关闭；若第一日行灯72、第二日行灯82点亮时，点亮转向灯83，则与点亮的转向灯83同侧的第一日行灯72、第二日行灯82关闭。

需要说明的是，第一日行灯72和第一位置灯71仅在迎宾模式中会同时点亮，驾驶员无法通过其他控制手段使第一日行灯72和第一位置灯71同时点亮。第二日行灯82和第二位置灯81仅在迎宾模式中会同时点亮，驾驶员无法通过其他控制手段使第二日行灯82和第二位置灯81同时点亮。

前部灯具组6包含多种迎宾车灯，多种迎宾车灯包括第一迎宾车灯、第二迎宾车灯和第三迎宾车灯，多种迎宾车灯还包括第四迎宾车灯。其中，第一迎宾车灯包括转向灯83，第二迎宾车灯包括第一位置灯71和第二位置灯81，第三迎宾车灯包括第一日行灯72和第二日行灯82，第四迎宾车灯包括近光灯透镜模组9和远光灯透镜模组10。

本发明实施例中，第一迎宾车灯用于根据第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，第二迎宾车灯用于根据第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮，第三迎宾车灯用于根据第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，转向灯83用于执行第一预设次数的以第一预设点亮模式点亮，第一预设点亮模式包括在第一点亮时间段由车头中间向车头侧边方向逐渐点亮、在第二点亮时间段常亮和在第一关闭时间段关闭。

本发明实施例中，第一位置灯71和所述第二位置灯81用于执行第二预设次数的顺序点亮。

本发明实施例中，第一位置灯71和所述第二位置灯81保持点亮状态的同时第一日行灯72和第二日行灯82用于执行第三预设次数的顺序点亮；第一日行灯72和第二日行灯82用于在第二关闭时间段关闭；第一日行灯72和第二日行灯82用于执行第四预设次数的以第二预设点亮模式点亮，第二预设点亮模式包括在第三点亮时间段常亮和在第三关闭时间段关闭。

本发明实施例中，第三迎宾车灯用于根据第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮的同时，第四迎宾车灯用于根据第四迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，近光灯透镜模组9用于执行第五预设次数的以第三预设点亮模式点亮，第三预设点亮模式包括在第四点亮时间段以将亮度从0逐渐增加至设定亮度的方式点亮、在第五点亮时间段以设定亮度常亮和在第六点亮时间段以将亮度从设定亮度逐渐下降至0的方式点亮；远光灯透镜模组10用于在第四点亮时间段、第五点亮时间段和第六点亮时间段关闭；近光灯透镜模组9和所述远光灯透镜模组10用于同时执行第六预设次数的以第三预设点亮模式。

本发明实施例的方案中，通过BCM获取车辆解锁信号，BCM响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号，BCM将车辆迎宾信号发送至前部灯具组，前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。通过设定多种迎宾车灯根据每种迎宾车灯对应的车灯迎宾信号依次点亮，增加了车灯解锁时的仪式感、提高了车等解锁的辨识程度，使点亮效果更温和且富有层次感。

本发明实施例提供了一种车灯迎宾方法，该方法可基于图1和图2中所示的车灯迎宾系统实现。图3为本发明实施例提供的一种车灯迎宾方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤101、BCM获取车辆解锁信号。

作为一种可选方案，步骤101具体可包括：

驾驶员使用无钥匙进入及启动系统解锁车辆时，网关接收无钥匙进入及启动系统发送的车辆解锁信号，并将车辆解锁信号发送至BCM。

作为另一种可选方案，步骤101具体还可以包括：

驾驶员使用终端解锁车辆时，TBOX接收移动终端发送的车辆解锁信号，将车辆解锁信号发送至网关；网关将所述车辆解锁信号发送至BCM。

步骤102、BCM响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号。

步骤103、BCM将车辆迎宾信号发送至前部灯具组。

步骤104、前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种所宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。

本发明实施例中，步骤104具体可包括：

步骤1041、第一迎宾车灯根据第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，第一迎宾车灯包括转向灯。则本步骤具体可包括：转向灯根据第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号执行第一预设次数的第一预设点亮模式点亮，第一预设点亮模式包括在第一点亮时间段T1由车头中间向车头侧边方向逐渐点亮、在第二点亮时间段T2常亮和在第一关闭时间段T3关闭。

图4为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的一种时序图，如图4所示，第一预设点亮模式可以包括三个时间段的点亮模式，即第一预设点亮模式可包括第一点亮时间段T1的点亮模式、第二点亮时间段T2的点亮模式和第一关闭时间段T3的点亮模式，其中，第一点亮时间段T1的点亮模式为在第一点亮时间段T1由车头中间向车头侧边方向逐渐点亮，第二点亮时间段T2的点亮模式为在第二点亮时间段T2常亮，第一关闭时间段T3的点亮模式为在第一关闭时间段T3关闭。

如图4所示，第一迎宾车灯对应的车辆迎宾信号为方波信号，则BCM向转向灯发送第一预设次数个方波信号。

如图4所示，在第一点亮时间段T1，转向灯在车辆迎宾信号的驱动下由车头中间向车头侧边方向逐渐点亮。在第二点亮时间段T2，转向灯在车辆迎宾信号的驱动下常亮。在第一关闭时间段T3，转向灯在车辆迎宾信号的驱动下关闭。

本发明实施例中，第一点亮时间段T1、第二点亮时间段T2、第一关闭时间段T3和第一预设次数均可根据需要进行设置。作为一种可选方案，第一点亮时间段T1为160ms，第二点亮时间段T2为175ms，第一关闭时间段T3为335ms，第一预设次数大于或等于2次。

本发明实施例中，第一点亮时间段T1与第二点亮时间段T2之和可以为300ms至500ms。

步骤1042、第二迎宾车灯根据第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，第二迎宾车灯包括第一位置灯和第二位置灯。则本步骤具体可包括：第一位置灯和第二位置灯根据对应的车辆迎宾信号执行第二预设次数的顺序点亮。

图5为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图，如图5所示，按照第一位置灯和第二位置灯的段数之和，将顺序点亮的时间段划分为段数之和个子时间段T4，每个子时间段T4相同。如图2所示，顺序点亮的点亮方式为第一位置灯由车头中间向车头侧边方向点亮，而后第二位置灯由车头侧边向车头中间方向点亮。

需要说明的是，第一位置灯和第二位置灯在顺序点亮后保持点亮的状态，不熄灭。

如图5所示，第二迎宾车灯对应的车辆迎宾信号为PWM波信号，则BCM向第一位置灯和第二位置灯依次发送PWM波信号。

如图5所示，第一位置灯和第二位置灯在车辆迎宾信号的驱动下顺序点亮。

本发明实施例中，顺序点亮的时间段和第二预设次数均可根据需要进行设置。作为一种可选方案，顺序点亮的时间段为1210ms，第二预设次数大于或等于1次。

本发明实施例中，第一位置灯和第二位置灯的段数之和为22段，顺序点亮的时间段划分为22个子时间段T4，每个子时间段T4为55ms。

本发明实施例中，第一位置灯和第二位置灯的段数之和为22段，例如，每一段包括3颗或4颗LED灯，每一段包括的LED灯同时点亮或者同时熄灭。

步骤1043、第三迎宾车灯根据第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，第三迎宾车灯包括第一日行灯和第二日行灯。则本步骤具体可包括：第一位置灯和第二位置灯保持点亮状态时，第一日行灯和第二日行灯执行第三预设次数的顺序点亮；第一日行灯和第二日行灯在第二关闭时间段关闭；第一日行灯和第二日行灯执行第四预设次数的以第二预设点亮模式点亮，第二预设点亮模式包括第三点亮时间段常亮和第三关闭时间段关闭。

图6为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图，如图6所示，第三迎宾车灯的点亮方式包括在顺序点亮时间段T5顺序点亮、在第二关闭时间段关闭T6和以第二预设点亮模式点亮，第二预设点亮模式包括在第三点亮时间段T7常亮和在第三关闭时间段T8关闭。

如图6所示，按照第一日行灯和第二日行灯的段数之和，将顺序点亮的时间段划分为段数之和个子时间段T5’，每个子时间段T5’相同第二预设点亮模式可以包括二个时间段的点亮模式，即第二预设点亮模式可包括第三点亮时间段T7的点亮模式和第三关闭时间段T8的点亮模式，其中，第三点亮时间段T7的点亮模式为在第三点亮时间段T7常亮，第三关闭时间段T8的点亮模式为在第三关闭时间段T8关闭。如图2所示，顺序点亮的点亮方式为第一日行灯由车头中间向车头侧边方向点亮，而后第二日行灯由车头侧边向车头中间方向点亮。

如图6所示，第一日行灯和第二日行灯在车辆迎宾信号的驱动下先顺序点亮。在第二关闭时间段T6，第一日行灯和第二日行灯在车辆迎宾信号的驱动下关闭。最后，在第二预设点亮模式，其中在第三点亮时间段T7，第一日行灯和第二日行灯在车辆迎宾信号的驱动下常亮；在第三关闭时间段T8，第一日行灯和第二日行灯在车辆迎宾信号的驱动下关闭。

本发明实施例中，顺序点亮的时间段T5、第二关闭时间段T6、第三点亮时间段T7、第三关闭时间段T8、第三预设次数和第四预设次数均可根据需要进行设置。作为一种可选方案，顺序点亮的时间段T5为1210ms，第三预设次数大于或等于1次。第二关闭时间段T6为490ms。第三点亮时间段T7为490ms，第三关闭时间段T8为490ms，第四预设次数大于或等于2次。

需要说明的是，当第一日行灯和第二日行灯执行顺序点亮完成后，第一日行灯和第二日行灯关闭，同时，第一位置灯和第二位置灯也关闭。

本发明实施例中，第一日行灯和第二日行灯的段数之和为22段，顺序点亮的时间段划分为22个子时间段T5，每个子时间段T5为55ms。

本发明实施例中，第一日行灯和第二日行灯段数之和为22段，例如，每一段包括3颗或4颗LED灯，每一段包括的LED灯同时点亮或者同时熄灭。

步骤1044、第三迎宾车灯根据所述第三迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮的同时，第四迎宾车灯根据第四迎宾车灯对应的车辆迎宾信号点亮。

本发明实施例中，第四迎宾车灯包括近光灯透镜模组和远光灯透镜模组。则本步骤具体可包括：近光灯透镜模组执行第五预设次数的以第三预设点亮模式点亮，第三预设点亮模式包括第四点亮时间段T9以将亮度从0逐渐增加至设定亮度的方式点亮、在第五点亮时间段T10以设定亮度常亮和在第六点亮时间T11段以将亮度从设定亮度逐渐下降至0的方式点亮；远光灯透镜模组在第四点亮时间段T9、第五点亮时间段T10和第六点亮时间段T11关闭；近光灯透镜模组和远光灯透镜模组同时执行第六预设次数的以第三预设点亮模式。

图7为本发明实施例提供的车辆迎宾信号的另一种时序图，如图7所示，第三点亮模式可以包括三个时间段的点亮模式，即第三预设点亮模式可包括第四点亮时间段T9的点亮模式、第五点亮时间段T10的点亮模式和第六点亮时间T11的点亮模式，其中，第四点亮时间段T9的点亮模式为在第四点亮时间段T9将亮度从0逐渐增加至设定亮度，第五点亮时间段T10的点亮模式为在第五点亮时间段T10以设定亮度常亮，第六点亮时间T11的点亮模式为在第六点亮时间T11将亮度从设定亮度逐渐下降至0。

如图7所示，第四迎宾车灯对应的车辆迎宾信号为电压信号，则BCM向近光灯透镜模组和远光灯透镜模组发送电压信号，BCM向近光灯透镜模组和远光灯透镜模组发送的电压信号增大时，近光灯透镜模组和远光灯透镜模组的亮度也相应增大，BCM向近光灯透镜模组和远光灯透镜模组发送的电压信号降低时，近光灯透镜模组和远光灯透镜模组的亮度也相应降低。

如图7所示，在第五执行次数的第三点亮模式中，在第四点亮时间段T9时，近光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下亮度从0逐渐增加至设定亮度，远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下关闭；在第五点亮时间段T10时，近光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下以设定亮度常亮，远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下关闭；在第六点亮时间T11时，近光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下亮度从设定亮度逐渐下降至0，远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下关闭。在第六执行次数的第三点亮模式中，在第四点亮时间段T9时，近光灯透镜模组和远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下亮度从0逐渐增加至设定亮度，在第五点亮时间段T10时，近光灯透镜模组和远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下以设定亮度常亮，在第六点亮时间T11时，近光灯透镜模组和远光灯透镜模组在车辆迎宾信号的驱动下亮度从设定亮度逐渐下降至0。

本发明实施例中，第四点亮时间段T9、第五点亮时间段T10、第六点亮时间T11、第五执行次数、第六执行次数和设定亮度均可根据需要进行设置。作为一种可选方案，设定亮度为最大亮度，第四点亮时间段T9为785ms，第五点亮时间段T10为230ms，第六点亮时间T11为785ms，第五执行次数大于或等于1次，第六执行次数大于或等于1次。

本发明实施例的方案中，通过BCM获取车辆解锁信号，BCM响应于车辆解锁信号，生成前部灯具组中每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号，BCM将车辆迎宾信号发送至前部灯具组，前部灯具组中的多种迎宾车灯根据每种迎宾车灯对应的车辆迎宾信号依次点亮。通过设定多种迎宾车灯根据每种迎宾车灯对应的车灯迎宾信号依次点亮，增加了车灯解锁时的仪式感、提高了车灯解锁的辨识程度，使点亮效果更温和且富有层次感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。