一种卡箍自动焊接设备

技术领域

本发明涉及连接件技术领域，特别涉及一种卡箍自动焊接设备。

背景技术

卡箍是连接管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，包括卡箍条，卡箍连接件及螺钉等部件，其中卡箍条需要插入卡箍连接件小孔一侧(参考图9)，然后将两件点焊起开，目前有半自动点焊设备，需要人工手动将卡箍条穿入卡箍连接件，然后再对准点焊机，脚踏点焊设备的踏板，完成点焊，费时费力，因此需要一种能自动完成对卡箍条及卡箍连接件上料并点焊设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种卡箍自动焊接设备，通过设置有自动焊接装置、自动上料装置、卡箍条上料装置、模具输送装置、插入装置，自动完成对卡箍条及卡箍连接件上料点焊的工作，提高工作效率，节约劳动力。

本发明所使用的技术方案是：一种卡箍自动焊接设备，包括自动焊接装置、自动上料装置、卡箍条上料装置、模具输送装置、插入装置，所述的自动上料装置固定安装在自动焊接装置上，位于自动焊接装置一侧，模具输送装置固定安装在自动焊接装置上，位于自动焊接装置和自动上料装置前方，所述的卡箍条上料装置固定安装在模具输送装置上方，靠近模具输送装置一端，所述的插入装置固定安装在模具输送装置一侧，和自动焊接装置相对。

进一步地，所述的自动焊接装置包括往复移动装置、正电极夹持装置、正电极、负电极、负电极伸出杆、负电极夹持装置、焊接箱体，所述的往复移动装置固定安装在焊接箱体上端，所述的正电极夹持装置固定安装在往复移动装置下方，所述的正电极固定安装在正电极夹持装置下方，所述的负电极夹持装置固定安装在焊接箱体上，所述的负电极固定安装在负电极夹持装置上，所述的负电极伸出杆固定安装在负电极上，和正电极对应。

进一步地，所述的自动上料装置包括自动上料盘、图像传感器、卡箍连接件、上料盘输出装置、气缸推杆、气缸、气缸座、底座、底座支架，所述的图像传感器固定安装在自动上料盘出口上部，所述的上料盘输出装置固定安装在自动上料盘出口一端，位于图像传感器下方，所述的底座支架共两件，一端固定在焊接箱体一侧，位于自动上料盘下方，所述的底座两侧固定安装在底座支架之间，底座一端固定在焊接箱体一侧，所述的底座上表面固定安装在自动上料盘下方，所述的气缸座固定安装在底座支架上，所述的气缸固定安装在气缸座上，位于上料盘输出装置中间靠下，所述的气缸推杆固定安装在气缸内杆顶端。

进一步地，所述的卡箍条上料装置包括框架、挡杆、卡箍条、底部限位装置，所述的框架固定安装在模具输送装置上，位于靠近模具输送装置一端，所述的挡杆共两组四件件，每一组分别固定在固定安装在框架上端一侧，下端悬空，所述的卡箍条均匀排列在框架内，所述的底部限位装置固定安装在模具输送装置一侧，位于卡箍条上料装置底端。

进一步地，所述的底部限位装置包括第一插板、支撑杆、第二插板、第二插板支撑杆、槽孔、截止板、气缸，所述的截止板一侧开槽孔，所述的气缸内杆端部固定在截止板远离槽孔一端，所述的支撑杆一端固定安装在截止板一侧，所述的第一插板固定在支撑杆另一端，所述的第二插板支撑杆一端固定在支撑杆有第一插板一侧，距离第一插板小于卡箍条折弯前长度，所述的第二插板固定在第二插板支撑杆另一端，第二插板和第一插板距离大于于卡箍条宽度小于两倍卡箍条宽度。

进一步地，所述的模具输送装置包括输送架、模具块、驱动轴、同步带、带轮、动力驱动装置，所述的驱动轴共两件分别转动安装在输送架两端，所述的带轮共四件，分别固定安装在驱动轴两端，位于输送架内测，所述的同步带共两件，分别安装在带轮上，所述的模具块均匀固定安装在同步带上，所述的动力驱动装置固定安装在输送架一侧，带动驱动轴旋转。

进一步地，所述的模具块包括斜槽、侧板、深槽、、端部槽，所述的模具块开斜槽、深槽及端部槽，所述的深槽位于斜槽下方，所述的端部槽位于模具块端部和深槽相对，所述的侧板位于斜槽两侧。

进一步地，所述的插入装置包括气缸、气缸连接座、齿轮、齿轮连接轴、齿轮驱动装置、滑移座、导轨，所述的气缸固定安装在气缸连接座上，所述的导轨共两件，分别固定安装在气缸连接座上，所述的滑移座滑动安装在导轨上，所述的滑移座上端固定安装在气缸内杆端部，所述的齿轮驱动装置固定安装在气缸连接座上，所述的齿轮连接轴一端固定在齿轮驱动装置输出端，齿轮固定安装在齿轮连接轴另一端。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明的设备能自动完成对卡箍条及连接件自动上料焊接的工作，提高工作效率节约劳动力。

2、本发明的自动上料装置能保证连接件方向准确。

3、本发明的卡箍条上料装置下方限位板能保证其余卡箍条不掉落，插板端部倒角便于插入。

4、本发明的模具块设置斜槽、深槽及端部槽结构，不仅便于卡箍条插入连接件，而且还能对卡箍条及连接件限位。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的自动焊接装置结构示意图；

图3为本发明的自动上料装置示意图；

图4为本发明的卡箍条上料装置示意图；

图5为本发明的底部限位装置示意图；

图6为本发明的模具输送装置示意图；

图7、为本发明的模具块示意图；

图8为本发明的插入装置示意图；

图9为本发明的卡箍条与卡箍连接件示意图。

附图标号：

1、自动焊接装置；2、自动上料装置；3、卡箍条上料装置；4、模具输送装置；5、插入装置；101、往复移动装置；102、正电极夹持装置；103、正电极；104、负电极；105、负电极伸出杆；106、负电极夹持装置；107、焊接箱体；201、自动上料盘；202、图像传感器；203、卡箍连接件；204、上料盘输出装置；205、气缸推杆；206、气缸；207、气缸座；208、底座；209、底座支架；301、框架；302、挡杆；303、卡箍条；304、底部限位装置；30401、第一插板；30402、支撑杆；30403、第二插板；30404、第二插板支撑杆；30405、槽孔；30406、截止板；30407、气缸；401、输送架；402、模具块；403、驱动轴；404、同步带；405、带轮；406、动力驱动装置；40201、斜槽；40202、侧板；40203、深槽；40204、端部槽；501、气缸；502、气缸连接座；503、齿轮；504、齿轮连接轴；505、齿轮驱动装置；506、滑移座；507、导轨。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明实施例。

如图1-9所示，一种卡箍自动焊接设备，包括自动焊接装置1、自动上料装置2、卡箍条上料装置3、模具输送装置4、插入装置5，所述的自动上料装置2固定安装在自动焊接装置1上，位于自动焊接装置1一侧，模具输送装置4固定安装在自动焊接装置1上，位于自动焊接装置1和自动上料装置2前方，所述的卡箍条上料装置3固定安装在模具输送装置4上方，靠近模具输送装置4一端，所述的插入装置5固定安装在模具输送装置4一侧，和自动焊接装置1相对。

在一个实施例中，对于上述自动焊接装置1来说，所述的自动焊接装置1包括往复移动装置101、正电极夹持装置102、正电极103、负电极104、负电极伸出杆105、负电极夹持装置106、焊接箱体107，所述的往复移动装置101固定安装在焊接箱体107上端，所述的正电极夹持装置102固定安装在往复移动装置101下方，所述的正电极103固定安装在正电极夹持装置102下方，所述的负电极夹持装置106固定安装在焊接箱体107上，所述的负电极104固定安装在负电极夹持装置106上，所述的负电极伸出杆105固定安装在负电极104上，和正电极103对应，从而往复移动装置101向下移动，带动正电极103向下移动，正电极103和负电极伸出杆105接触产生电流，进而将工件焊接。

在一个实施例中，对于上述自动上料装置2来说，所述的自动上料装置2包括自动上料盘201、图像传感器202、卡箍连接件203、上料盘输出装置204、气缸推杆205、气缸206、气缸座207、底座208、底座支架209，所述的图像传感器202固定安装在自动上料盘201出口上部，所述的上料盘输出装置204固定安装在自动上料盘201出口一端，位于图像传感器202下方，所述的底座支架209共两件，一端固定在焊接箱体107一侧，位于自动上料盘201下方，所述的底座208两侧固定安装在底座支架209之间，底座208一端固定在焊接箱体107一侧，所述的底座208上表面固定安装在自动上料盘201下方，所述的气缸座207固定安装在底座支架209上，所述的气缸206固定安装在气缸座207上，位于上料盘输出装置204中间靠下，所述的气缸推杆205固定安装在气缸206内杆顶端，从而所述的自动上料盘201为现有部件，能自动筛选出缺口朝上姿态的卡箍连接件203对卡箍连接件203完成自动排序上料的工作，自动上料盘201自动筛选出缺口朝上姿态的卡箍连接件203，图像传感器202检测到卡箍连接件203开口小的一端朝向模具输送装置4时气缸206不动作，当检测到卡箍连接件203开口大的一端朝向模具输送装置4时，气缸206伸出，气缸推杆205将卡箍连接件203推入上料盘，进而实现重新上料。

在一个实施例中，对于上述卡箍条上料装置3来说，所述的卡箍条上料装置3包括框架301、挡杆302、卡箍条303、底部限位装置304，所述的框架301固定安装在模具输送装置4上，位于靠近模具输送装置4一端，所述的挡杆302共两组四件件，每一组分别固定在固定安装在框架301上端一侧，下端悬空，所述的卡箍条303均匀排列在框架301内，所述的底部限位装置304固定安装在模具输送装置4一侧，位于卡箍条上料装置3底端进而挡杆302对卡箍条303起到限位作用。

在一个实施例中，对于上述底部限位装置304来说，所述的底部限位装置304包括第一插板30401、支撑杆30402、第二插板30403、第二插板支撑杆30404、槽孔30405、截止板30406、气缸30407，所述的截止板30406一侧开槽孔30405，所述的气缸30407内杆端部固定在截止板30406远离槽孔30405一端，所述的支撑杆30402一端固定安装在截止板30406一侧，所述的第一插板30401固定在支撑杆30402另一端，所述的第二插板支撑杆30404一端固定在支撑杆30402有第一插板30401一侧，距离第一插板30401小于卡箍条303折弯前长度，所述的第二插板30403固定在第二插板支撑杆30404另一端，第二插板30403和第一插板30401距离大于于卡箍条303宽度小于两倍卡箍条303宽度，从而当气缸30407收回极限时，卡箍条303没有限位，最下端卡箍条303会进入下一装置，截止板30406的槽孔30405和上料盘输出装置204相对，卡箍连接件203能通过槽孔30405；当气缸30407推动截止板30406前移时，截止板30406挡住倒数第二个卡箍连接件203，第一插板30401先插入卡箍条303下面，卡箍条303接近水平状态，随着气缸30407继续伸出第二插板30403也插入卡箍条303下面，对插入卡箍条303下面起到支撑作用。

在一个实施例中，对于上述模具输送装置4来说，所述的模具输送装置4包括输送架401、模具块402、驱动轴403、同步带404、带轮405、动力驱动装置406，所述的驱动轴403共两件分别转动安装在输送架401两端，所述的带轮405共四件，分别固定安装在驱动轴403两端，位于输送架401内测，所述的同步带404共两件，分别安装在带轮405上，所述的模具块402均匀固定安装在同步带404上，所述的动力驱动装置406固定安装在输送架401一侧，带动驱动轴403旋转。

在一个实施例中，对于上述模具块402来说，所述的模具块402包括斜槽40201、侧板40202、深槽40203、端部槽40204，所述的模具块402开斜槽40201、深槽40203及端部槽40204，所述的深槽40203位于斜槽40201下方，所述的端部槽40204位于模具块402端部和深槽40203相对，所述的侧板40202位于斜槽40201两侧，从而卡箍条303刚好位于模具块402的斜槽40201和深槽40203处，卡箍连接件203位于端部槽40204处，斜槽40201有助于卡箍条303穿入卡箍连接件203，模具块402为卡箍条303和卡箍连接件203限位，进而实现在同步带404传送下将模具块402内的卡箍条303和卡箍连接件203向前输送。

在一个实施例中，对于上述插入装置5来说，所述的插入装置5包括气缸501、气缸连接座502、齿轮503、齿轮连接轴504、齿轮驱动装置505、滑移座506、导轨507，所述的气缸501固定安装在气缸连接座502上，所述的导轨507共两件，分别固定安装在气缸连接座502上，所述的滑移座506滑动安装在导轨507上，所述的滑移座506上端固定安装在气缸501内杆端部，所述的齿轮驱动装置505固定安装在气缸连接座502上，所述的齿轮连接轴504一端固定在齿轮驱动装置505输出端，齿轮503固定安装在齿轮连接轴504另一端，从而齿轮驱动装置505驱动齿轮连接轴504转动，齿轮连接轴504带动齿轮503转动，齿轮503和卡箍条303上的齿啮合，带动卡箍条303穿入卡箍连接件203，并且使卡箍连接件203进入负电极伸出杆105里，完成焊接，焊接后，齿轮驱动装置505反向旋转，使焊接后的卡箍连接件203及卡箍条303返回模具块402内，气缸501收回，可带动滑移座506沿着导轨507上移，齿轮503上移，随着模具输送装置4输送，进而将焊接好的卡箍连接件203及卡箍条303输送走，从端部掉落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。