基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用

技术领域

本发明涉及一种钻机装置和使用方法，尤其是一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用。

背景技术

掘进工作面又称掘进迎头,是指在为回采工作面做准备时,首先开采一条巷道，这条巷道包含探煤、掘煤、探水、探气等作用,具体说就是一个以掘进为主,以其他地质条件为辅的单独独头巷道,没有自主的通风系统,无直接通往地面的通道,需要做巷道顶部与两帮的支护,一般为机械掘进和炮掘，因此钻机装置是一种重要的矿山装置，在现有的钻机装置中，还都是直接使用一般钻进和使用液压支架进行支护，由于液压支架属于固定支护，在对掘进面扩展时，需要在掘进面进行重新安装液压支架，从而影响了对矿井掘进面的钻孔效率，

基于申请人于2021年4月28日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，

本发明的客体是一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置使用方法，

本发明的客体是一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法的应用。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置。

由于设计了移动底盘、钻机和翻转托台装置，通过移动底盘，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。

本发明设计了，按照对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行实施的方式把移动底盘、钻机和翻转托台装置相互联接。

本发明设计了，按照通过翻转支撑实现对矿井掘进面的支护方式把翻转托台装置与移动底盘和钻机联接。

本发明设计了， 翻转托台装置设置为包含有翻转架、翻转伸缩缸和主托台。

以上四个技术方案的技术效果在于：实现了在支护保护状态下进行钻孔作业，提高了钻孔作业的安全性能。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘上，第一附件装置设置为包含有升降台和升降装置。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置和钻机之间，第二附件装置设置为钻机座。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第一附件装置上，第三附件装置设置为包含有摆动伸缩缸、第一伸缩臂和副托台。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第三附件装置上，第四附件装置设置为包含有调角装置和横移托台。

以上四个技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的集成安装。

本发明设计了，在移动底盘和升降台之间设置有升降装置，在升降台上分别设置有钻机座、翻转架、第一伸缩臂和横移托台，在翻转架与升降台之间设置有翻转伸缩缸并且在第一伸缩臂与升降台之间设置有摆动伸缩缸，在横移托台与升降台之间设置有调角装置并且在钻机座上设置有钻机，在翻转架上设置有主托台并且在第一伸缩臂上设置有副托台。

以上技术方案的技术效果在于：通过移动底盘、升降台、升降装置、钻机座、翻转架、翻转伸缩缸、主托台、摆动伸缩缸、第一伸缩臂、副托台、调角装置、横移托台和钻机，组成了本发明的基础技术方案，解决了本发明的技术问题。

本发明设计了，移动底盘设置为包含有机动底盘、副车架、操纵装置、铲板和铲板伸缩缸并且机动底盘的上端端面部设置为与副车架联接，机动底盘的前端端面部设置为与铲板联接并且铲板伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与铲板联接，铲板伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与副车架的前端端面部联接并且副车架的上端端面后部设置为与操纵装置联接，副车架的上端端面前部设置为与升降装置联接并且机动底盘设置为履带式底盘，机动底盘的驱动轮直径与机动底盘的导向轮直径的比例设置为1:1.44-1.56并且副车架设置为矩形架状体，副车架的后部设置为与机动底盘呈向后延伸分布并且操纵装置设置为液压操纵装置，铲板设置为推土铲并且铲板伸缩缸设置为两节式伸缩缸，铲板伸缩缸的液压端口部设置为与操纵装置联接。

以上技术方案的技术效果在于：由机动底盘和副车架，实现了对其它功能性部件的开放性安装，由铲板和铲板伸缩缸，实现了对工作场所进行推平清理和对机动底盘进行离地支撑固定，由机动底盘的驱动轮直径与机动底盘的导向轮直径的比例值，实现了对钻孔的倾斜作用力设置。

本发明设计了，钻机设置为全液压钻机并且钻机设置为与钻机座联接。

以上技术方案的技术效果在于：满足了在矿井掘进面上进行钻孔作业。

本发明设计了，翻转架设置为H字形架状体并且翻转架的后端头设置为通过销轴与升降台联接，翻转架的前端头设置为与主托台联接并且翻转架的中间部设置为通过销轴与翻转伸缩缸联接。

本发明设计了，翻转伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与升降台联接并且翻转伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与翻转架联接，翻转伸缩缸设置为设置为两节式伸缩缸并且翻转伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘联接。

以上两个技术方案的技术效果在于：实现对主托台的摆动支撑，使主托台按照倾斜角度进行支护运动切入。

本发明设计了，主托台设置为包含有前支撑梁、后支撑梁、托板和连接梁并且前支撑梁的下端头和后支撑梁的下端头分别设置为与翻转架联接，前支撑梁的上端头设置为通过销轴与托板的前端头联接并且托板的后端头设置为与连接梁联接，前支撑梁、后支撑梁和连接梁分别设置为具有通孔体的矩形板状体并且在后支撑梁的通孔体和连接梁的通孔体中设置有插轴，托板设置为矩形座状体。

以上技术方案的技术效果在于：实现了对支护角度的调节设置，满足不同矿井掘进面的顶层需要。

本发明设计了，升降台设置为L字形座状体并且升降台的横部下端端面中间部设置为与升降装置联接，升降台的横部下端端面前部设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接并且升降台的横部前端端面部设置为通过销轴与第一伸缩臂联接，升降台的竖部分别设置为通过销轴与钻机座和翻转架联接。

本发明设计了，升降装置设置为包含有升降伸缩缸、下摆动臂、上摆动臂和转动轴并且升降伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与移动底盘联接，升降伸缩缸的其中另一个端头设置为与转动轴的中间部转动式联接并且转动轴的端头分别设置为与下摆动臂的其中一个端头和上摆动臂的其中一个端头转动式联接，下摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与移动底盘联接并且上摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与升降台联接，升降伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且升降伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘联接，下摆动臂和上摆动臂分别设置为矩形条状体并且转动轴设置为圆形杆状体。

以上两个技术方案的技术效果在于：实现了竖向垂直上下运动支撑，实现了与移动底盘形成稳定支撑平台。

本发明设计了，钻机座设置为包含有伸缩筒、支撑架、横移伸缩缸和顶针并且伸缩筒的前端筒端面部设置为与支撑架的后竖部端头联接，支撑架的前竖部设置为与顶针联接并且横移伸缩缸的其中一个端头设置为与伸缩筒的前端筒联接，横移伸缩缸的其中另一个端头设置为与伸缩筒的后端筒联接并且支撑架的后端筒端头设置为与通过销轴与升降台联接，支撑架的横部设置为与钻机联接，伸缩筒设置为两节式矩形伸缩筒并且支撑架设置为N字形座状体，横移伸缩缸设置为设置为两节式伸缩缸并且横移伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘联接，顶针设置为矩形尖体的杆状体。

以上技术方案的技术效果在于：实现了对钻机施加横向推移的支撑。

本发明设计了，摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与升降台联接并且摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一伸缩臂联接，摆动伸缩缸设置为设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘联接。

本发明设计了，第一伸缩臂设置为套入式伸缩臂并且第一伸缩臂的下端头设置为通过销轴与摆动伸缩缸联接，第一伸缩臂的上端头设置为与副托台联接并且第一伸缩臂的下端端面的其中一个侧面部设置为通过销轴与升降台联接，第一伸缩臂的下端端面的其中另一个侧面部设置为通过销轴与横移托台联接，第一伸缩臂的中间部设置为通过销轴与调角装置联接并且第一伸缩臂的液压端口部设置为与移动底盘联接。

本发明设计了，副托台设置为包含有内支座、弹簧、外支座和边支座并且内支座的上端端面中间部设置为通过销轴与外支座的下端端面中间部联接，内支座的上端端面部设置为与弹簧的下端头联接并且外支座的下端端面部设置为与弹簧的上端头联接，外支座的边缘部设置为与边支座联接并且内支座的下端端面中间部设置为与第一伸缩臂联接，内支座设置为T字形架状体并且弹簧设置为柱式弹簧，外支座设置为边缘部具有轴头的板状体并且边支座设置为下端头具有圆孔体的棒状体，边支座的圆孔体设置为与外支座的轴头联接。

以上三个技术方案的技术效果在于：实现了在矿井掘进面中进行探伸竖向支护，实现了对主托台的延伸支护处理。

本发明设计了，调角装置设置为包含有第二伸缩臂和调角伸缩缸并且第二伸缩臂的其中一个端头设置为与第一伸缩臂联接，第二伸缩臂的其中另一个端头设置为与横移托台联接并且调角伸缩缸的其中一个端头设置为与第一伸缩臂联接，调角伸缩缸的其中另一个端头设置为与第二伸缩臂联接并且调角伸缩缸设置为两节式伸缩缸，第二伸缩臂的液压端口部和调角伸缩缸的液压端口部分别设置为与移动底盘联接。

本发明设计了，横移托台设置为包含有第三伸缩臂、支撑管、第一定杆和第二定杆并且第三伸缩臂的外端头设置为与支撑管联接，支撑管的其中一个端头设置为与第一定杆容纳式联接并且支撑管的其中另一个端头设置为与第二定杆容纳式联接，第三伸缩臂的内端头设置为通过销轴与第一伸缩臂联接并且第三伸缩臂的后端筒设置为与调角装置联接，第三伸缩臂的液压端口部分别设置为与移动底盘联接并且支撑管设置为矩形筒状体，第一定杆和第二定杆分别设置为T字形棒状体。

以上两个技术方案的技术效果在于：实现了在矿井掘进面中进行探伸横向支护，实现了对钻机的定位。

本发明设计了，移动底盘、升降台、升降装置、钻机座和钻机与翻转架、翻转伸缩缸和主托台设置为按照主顶支护的方式分布并且移动底盘、升降台、升降装置、钻机座和钻机与摆动伸缩缸、第一伸缩臂和副托台设置为按照副顶支护的方式分布，移动底盘、升降台、升降装置、钻机座和钻机与调角装置和横移托台设置为按照定位固定的方式分布，移动底盘的中心线、升降台的中心线、升降装置的中心线和翻转架的中心线设置在同一条直线上，两个下摆动臂、两个上摆动臂和一个转动轴设置为组成一组升降部件，两个前支撑梁、两个后支撑梁和两个连接梁设置为组成一组托梁部件，两个弹簧设置在内支座和外支座之间，边支座设置为沿外支座的边缘部间隔排列分布，两个调角装置设置在第一伸缩臂与横移托台之间，第三伸缩臂设置为与第二伸缩臂联接，升降伸缩缸和下摆动臂分别设置为与副车架联接。

本发明设计了，一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置使用方法，其步骤是：由移动底盘实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，由钻机和翻转托台装置实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行。

本发明设计了，其步骤是：通过操纵装置，使机动底盘位于矿井掘进面作业地点，使升降伸缩缸处于伸长状态，使下摆动臂在副车架和转动轴之间运动，使上摆动臂在升降台和转动轴之间运动，使升降台进行升高，使翻转伸缩缸处于伸长状态，翻转架在升降台上进行翻转，托板进行身高，使托板的上端端面前侧部与矿井掘进面的顶壁接触，使托板在前支撑梁上进行转动，使托板作用在矿井掘进面的顶壁上，把插轴安装在后支撑梁的通孔体和连接梁的通孔体中，使横移伸缩缸处于伸长状态，带动伸缩筒进行伸长，使顶针作用在矿井掘进面上，使摆动伸缩缸处于伸长状态，调整第一伸缩臂的直立角度，使第一伸缩臂处于工作状态，使内支座进行抬高，把边支座作用在矿井掘进面的顶壁上，使第二伸缩臂处于工作状态和使调角伸缩缸处于伸长状态，通过第二伸缩臂和调角伸缩缸的联动，调节第三伸缩臂的横立角度，使第三伸缩臂处于工作状态，使第一定杆和第二定杆作用在矿井掘进面上，由钻机的钻杆在矿井掘进面进行钻孔作业，当完成钻孔作业后，使第三伸缩臂、第二伸缩臂、调角伸缩缸、第一伸缩臂、摆动伸缩缸、横移伸缩缸、翻转伸缩缸和升降伸缩缸依次进行初始状态化，使第三伸缩臂、第二伸缩臂、调角伸缩缸、第一伸缩臂、摆动伸缩缸、横移伸缩缸、伸缩筒、翻转伸缩缸和升降伸缩缸处于收缩状态，托板和升降台进行下降，机动底盘处于预行驶状态。

以上技术方案的技术效果在于：实现了对矿井掘进面进行分步骤竖向支护，增大了支护面积，提高了对移动底盘的分级位置固定，提高钻机的工作性能。

本发明设计了，一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法在对矿井掘进面进行进行炮采中的应用。

在本技术方案中，移动底盘和钻机是基础部件，也是本发明的必要技术特征，升降台、升降装置、钻机座、翻转架、翻转伸缩缸、主托台、摆动伸缩缸、第一伸缩臂、副托台、调角装置和横移托台是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，机动底盘、副车架、操纵装置、铲板、铲板伸缩缸、升降伸缩缸、下摆动臂、上摆动臂、转动轴、伸缩筒、支撑架、横移伸缩缸、顶针、前支撑梁、后支撑梁、托板、连接梁、内支座、弹簧、外支座、边支座、第二伸缩臂、调角伸缩缸、第三伸缩臂、支撑管、第一定杆和第二定杆这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，矿井掘进面的钻孔和支护集成进行实施的移动底盘、钻机和翻转托台装置为重要技术特征，在基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图，

图2为摆动伸缩缸9、第一伸缩臂90、副托台10和调角装置91的连接关系示意图，

图3为第一伸缩臂90、副托台10和调角装置91的连接关系示意图，

图4为横移托台92的结构示意图，

移动底盘-1、升降台-2、升降装置-3、钻机座-4、翻转架-6、翻转伸缩缸-7、主托台-8、摆动伸缩缸-9、第一伸缩臂-90、副托台-10、调角装置-91、横移托台-92、钻机-93、机动底盘-11、副车架-12、操纵装置-13、铲板-14、铲板伸缩缸-15、升降伸缩缸-31、下摆动臂-32、上摆动臂-33、转动轴-34、伸缩筒-41、支撑架-42、横移伸缩缸-43、顶针-44、前支撑梁-81、后支撑梁-82、托板-83、连接梁-84、内支座-105、弹簧-106、外支座-107、边支座-108、

第二伸缩臂-911、调角伸缩缸-912、第三伸缩臂-921、支撑管-922、第一定杆-923、第二定杆-924。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规使用方法进。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，图1为本发明的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有移动底盘1、升降台2、升降装置3、钻机座4、翻转架6、翻转伸缩缸7、主托台8、摆动伸缩缸9、第一伸缩臂90、副托台10、调角装置91、横移托台92和钻机93并且在移动底盘1和升降台2之间设置有升降装置3，在升降台2上分别设置有钻机座4、翻转架6、第一伸缩臂90和横移托台92，在翻转架6与升降台2之间设置有翻转伸缩缸7并且在第一伸缩臂90与升降台2之间设置有摆动伸缩缸9，在横移托台92与升降台2之间设置有调角装置91并且在钻机座4上设置有钻机93，在翻转架6上设置有主托台8并且在第一伸缩臂90上设置有副托台10。

在本实施例中，移动底盘1设置为包含有机动底盘11、副车架12、操纵装置13、铲板14和铲板伸缩缸15并且机动底盘11的上端端面部设置为与副车架12联接，机动底盘11的前端端面部设置为与铲板14联接并且铲板伸缩缸15的其中一个端头设置为通过销轴与铲板14联接，铲板伸缩缸15的其中另一个端头设置为通过销轴与副车架12的前端端面部联接并且副车架12的上端端面后部设置为与操纵装置13联接，副车架12的上端端面前部设置为与升降装置3联接并且机动底盘11设置为履带式底盘，机动底盘11的驱动轮直径与机动底盘11的导向轮直径的比例设置为1:1.44-1.56并且副车架12设置为矩形架状体，副车架12的后部设置为与机动底盘11呈向后延伸分布并且操纵装置13设置为液压操纵装置，铲板14设置为推土铲并且铲板伸缩缸15设置为两节式伸缩缸，铲板伸缩缸15的液压端口部设置为与操纵装置13联接。

通过移动底盘1，形成了对升降装置3的支撑连接点，由副车架12，实现了与升降装置3的连接，由机动底盘11和操纵装置13，实现了带动副车架12进行移动运动，由铲板14和铲板伸缩缸15，实现了对矿井掘进面进行清理处理，其技术目的在于：用于作为移动的支撑载体。

在本实施例中，升降台2设置为L字形座状体并且升降台2的横部下端端面中间部设置为与升降装置3联接，升降台2的横部下端端面前部设置为通过销轴与摆动伸缩缸9联接并且升降台2的横部前端端面部设置为通过销轴与第一伸缩臂90联接，升降台2的竖部分别设置为通过销轴与钻机座4和翻转架6联接。

通过升降台2，形成了对升降装置3、钻机座4、翻转架6、摆动伸缩缸9和第一伸缩臂90的支撑连接点，由升降台2，实现了与升降装置3的连接，实现了与钻机座4的连接，实现了与翻转架6的连接，实现了与摆动伸缩缸9的连接，实现了与第一伸缩臂90的连接，其技术目的在于：用于作为钻机座4、翻转架6、摆动伸缩缸9和第一伸缩臂90的支撑载体。

在本实施例中，升降装置3设置为包含有升降伸缩缸31、下摆动臂32、上摆动臂33和转动轴34并且升降伸缩缸31的其中一个端头设置为通过销轴与移动底盘1联接，升降伸缩缸31的其中另一个端头设置为与转动轴34的中间部转动式联接并且转动轴34的端头分别设置为与下摆动臂32的其中一个端头和上摆动臂33的其中一个端头转动式联接，下摆动臂32的其中另一个端头设置为通过销轴与移动底盘1联接并且上摆动臂33的其中另一个端头设置为通过销轴与升降台2联接，升降伸缩缸31设置为两节式伸缩缸并且升降伸缩缸31的液压端口部设置为与移动底盘1联接，下摆动臂32和上摆动臂33分别设置为矩形条状体并且转动轴34设置为圆形杆状体。

通过升降装置3，形成了对移动底盘1和升降台2的支撑连接点，由升降伸缩缸31和下摆动臂32，实现了与移动底盘1的连接，由上摆动臂33，实现了与升降台2的连接，由转动轴34，实现了对升降伸缩缸31、下摆动臂32和上摆动臂33之间的相互连接，其技术目的在于：用于作为带动升降台2进行升降运动的部件。

在本实施例中，钻机座4设置为包含有伸缩筒41、支撑架42、横移伸缩缸43和顶针44并且伸缩筒41的前端筒端面部设置为与支撑架42的后竖部端头联接，支撑架42的前竖部设置为与顶针44联接并且横移伸缩缸43的其中一个端头设置为与伸缩筒41的前端筒联接，横移伸缩缸43的其中另一个端头设置为与伸缩筒41的后端筒联接并且支撑架42的后端筒端头设置为与通过销轴与升降台2联接，支撑架42的横部设置为与钻机93联接，伸缩筒41设置为两节式矩形伸缩筒并且支撑架42设置为N字形座状体，横移伸缩缸43设置为设置为两节式伸缩缸并且横移伸缩缸43的液压端口部设置为与移动底盘1联接，顶针44设置为矩形尖体的杆状体。

通过钻机座4，形成了对移动底盘1、升降台2和钻机93的支撑连接点，由横移伸缩缸43，实现了与移动底盘1的连接，由伸缩筒41，实现了与升降台2的连接，由支撑架42，实现了与钻机93的连接，由顶针44，实现了与矿井掘进面的连接处理，其技术目的在于：用于作为护板5和钻机93的支撑载体。

在本实施例中，钻机93设置为全液压钻机并且钻机93设置为与钻机座4联接。

通过钻机93，形成了对钻机座4的支撑连接点，由钻机93，实现了与钻机座4的连接，其技术目的在于：用于作为在矿井掘进面上进行打孔的部件。

在本实施例中，翻转架6设置为H字形架状体并且翻转架6的后端头设置为通过销轴与升降台2联接，翻转架6的前端头设置为与主托台8联接并且翻转架6的中间部设置为通过销轴与翻转伸缩缸7联接。

通过翻转架6，形成了对升降台2、翻转伸缩缸7和主托台8的支撑连接点，由翻转架6，实现了与升降台2的连接，实现了与翻转伸缩缸7的连接，实现了与主托台8的连接，其技术目的在于：用于作为主托台8的支撑载体。

在本实施例中，翻转伸缩缸7的其中一个端头设置为通过销轴与升降台2联接并且翻转伸缩缸7的其中另一个端头设置为通过销轴与翻转架6联接，翻转伸缩缸7设置为设置为两节式伸缩缸并且翻转伸缩缸7的液压端口部设置为与移动底盘1联接。

通过翻转伸缩缸7，形成了对移动底盘1、升降台2和翻转架6的支撑连接点，由翻转伸缩缸7，实现了与移动底盘1的连接，实现了与升降台2的连接，实现了与翻转架6的连接，其技术目的在于：用于作为带动翻转架6进行翻转运动的动力部件。

在本实施例中，主托台8设置为包含有前支撑梁81、后支撑梁82、托板83和连接梁84并且前支撑梁81的下端头和后支撑梁82的下端头分别设置为与翻转架6联接，前支撑梁81的上端头设置为通过销轴与托板83的前端头联接并且托板83的后端头设置为与连接梁84联接，前支撑梁81、后支撑梁82和连接梁84分别设置为具有通孔体的矩形板状体并且在后支撑梁82的通孔体和连接梁84的通孔体中设置有插轴，托板83设置为矩形座状体。

通过主托台8，形成了对翻转架6的支撑连接点，由主托台8，实现了与翻转架6的连接，其技术目的在于：用于作为对矿井掘进面进行支护的主部件。

在本实施例中，摆动伸缩缸9的其中一个端头设置为通过销轴与升降台2联接并且摆动伸缩缸9的其中另一个端头设置为通过销轴与第一伸缩臂90联接，摆动伸缩缸9设置为设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸9的液压端口部设置为与移动底盘1联接。

通过摆动伸缩缸9，形成了对移动底盘1、升降台2和第一伸缩臂90的支撑连接点，由摆动伸缩缸9，实现了与移动底盘1的连接，实现了与升降台2的连接，实现了与第一伸缩臂90的连接，其技术目的在于：用于作为带动第一伸缩臂90进行摆动的动力部件。

在本实施例中，第一伸缩臂90设置为套入式伸缩臂并且第一伸缩臂90的下端头设置为通过销轴与摆动伸缩缸9联接，第一伸缩臂90的上端头设置为与副托台10联接并且第一伸缩臂90的下端端面的其中一个侧面部设置为通过销轴与升降台2联接，第一伸缩臂90的下端端面的其中另一个侧面部设置为通过销轴与横移托台92联接，第一伸缩臂90的中间部设置为通过销轴与调角装置91联接并且第一伸缩臂90的液压端口部设置为与移动底盘1联接。

通过第一伸缩臂90，形成了对移动底盘1、升降台2、摆动伸缩缸9、副托台10、调角装置91和横移托台92的支撑连接点，由第一伸缩臂90，实现了与移动底盘1的连接，实现了与升降台2的连接，实现了与摆动伸缩缸9的连接，实现了与副托台10的连接，实现了与调角装置91的连接，实现了与横移托台92的连接，其技术目的在于：用于作为副托台10、调角装置91和横移托台92的支撑载体。

在本实施例中，副托台10设置为包含有内支座105、弹簧106、外支座107和边支座108并且内支座105的上端端面中间部设置为通过销轴与外支座107的下端端面中间部联接，内支座105的上端端面部设置为与弹簧106的下端头联接并且外支座107的下端端面部设置为与弹簧106的上端头联接，外支座107的边缘部设置为与边支座108联接并且内支座105的下端端面中间部设置为与第一伸缩臂90联接，内支座105设置为T字形架状体并且弹簧106设置为柱式弹簧，外支座107设置为边缘部具有轴头的板状体并且边支座108设置为下端头具有圆孔体的棒状体，边支座108的圆孔体设置为与外支座107的轴头联接。

通过副托台10，形成了对第一伸缩臂90的支撑连接点，由内支座105，实现了与第一伸缩臂90的连接，由弹簧106、外支座107和边支座108，实现了对矿井掘进面弹性支撑处理，其技术目的在于：用于作为对矿井掘进面进行支护的副部件。

在本实施例中，调角装置91设置为包含有第二伸缩臂911和调角伸缩缸912并且第二伸缩臂911的其中一个端头设置为与第一伸缩臂90联接，第二伸缩臂911的其中另一个端头设置为与横移托台92联接并且调角伸缩缸912的其中一个端头设置为与第一伸缩臂90联接，调角伸缩缸912的其中另一个端头设置为与第二伸缩臂911联接并且调角伸缩缸912设置为两节式伸缩缸，第二伸缩臂911的液压端口部和调角伸缩缸912的液压端口部分别设置为与移动底盘1联接。

通过调角装置91，形成了对移动底盘1、第一伸缩臂90和横移托台92的支撑连接点，由第二伸缩臂911和调角伸缩缸912，实现了与移动底盘1的连接，实现了与第一伸缩臂90的连接，由第二伸缩臂911，实现了与横移托台92的连接，其技术目的在于：用于作为横移托台92进行上下摆动的动力部件。

在本实施例中，横移托台92设置为包含有第三伸缩臂921、支撑管922、第一定杆923和第二定杆924并且第三伸缩臂921的外端头设置为与支撑管922联接，支撑管922的其中一个端头设置为与第一定杆923容纳式联接并且支撑管922的其中另一个端头设置为与第二定杆924容纳式联接，第三伸缩臂921的内端头设置为通过销轴与第一伸缩臂90联接并且第三伸缩臂921的后端筒设置为与调角装置91联接，第三伸缩臂921的液压端口部分别设置为与移动底盘1联接并且支撑管922设置为矩形筒状体，第一定杆923和第二定杆924分别设置为T字形棒状体。

通过横移托台92，形成了对第一伸缩臂90和调角装置912的支撑连接点，由第三伸缩臂921，实现了与第一伸缩臂90的连接，实现了与调角装置91的连接，由支撑管922、第一定杆923和第二定杆924，实现了对矿井掘进面支撑处理，其技术目的在于：用于作为对矿井掘进面进行支撑连接的部件。

在本实施例中，移动底盘1、升降台2、升降装置3、钻机座4和钻机93与翻转架6、翻转伸缩缸7和主托台8设置为按照主顶支护的方式分布并且移动底盘1、升降台2、升降装置3、钻机座4和钻机93与摆动伸缩缸9、第一伸缩臂90和副托台10设置为按照副顶支护的方式分布，移动底盘1、升降台2、升降装置3、钻机座4和钻机93与调角装置91和横移托台92设置为按照定位固定的方式分布，移动底盘1的中心线、升降台2的中心线、升降装置3的中心线和翻转架6的中心线设置在同一条直线上，两个下摆动臂32、两个上摆动臂33和一个转动轴34设置为组成一组升降部件，两个前支撑梁81、两个后支撑梁82和两个连接梁84设置为组成一组托梁部件，两个弹簧106设置在内支座105和外支座107之间，边支座108设置为沿外支座107的边缘部间隔排列分布，两个调角装置91设置在第一伸缩臂90与横移托台92之间，第三伸缩臂921设置为与第二伸缩臂911联接，升降伸缩缸31和下摆动臂32分别设置为与副车架12联接。

本发明的第一个实施例之二，机动底盘11的驱动轮直径与机动底盘11的导向轮直径的比例设置为1:1.44。

本发明的第一个实施例之三，机动底盘11的驱动轮直径与机动底盘11的导向轮直径的比例设置为1: 1.56。

本发明的第一个实施例之四，机动底盘11的驱动轮直径与机动底盘11的导向轮直径的比例设置为1:1.50。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置使用方法，其步骤是：通过操纵装置13，使机动底盘11位于矿井掘进面作业地点，使升降伸缩缸31处于伸长状态，使下摆动臂32在副车架12和转动轴34之间运动，使上摆动臂33在升降台2和转动轴34之间运动，使升降台2进行升高，使翻转伸缩缸7处于伸长状态，翻转架6在升降台2上进行翻转，托板83进行身高，使托板83的上端端面前侧部与矿井掘进面的顶壁接触，使托板83在前支撑梁81上进行转动，使托板83作用在矿井掘进面的顶壁上，把插轴安装在后支撑梁82的通孔体和连接梁84的通孔体中，使横移伸缩缸43处于伸长状态，带动伸缩筒41进行伸长，使顶针44作用在矿井掘进面上，使摆动伸缩缸9处于伸长状态，调整第一伸缩臂90的直立角度，使第一伸缩臂90处于工作状态，使内支座105进行抬高，把边支座108作用在矿井掘进面的顶壁上，使第二伸缩臂911处于工作状态和使调角伸缩缸912处于伸长状态，通过第二伸缩臂911和调角伸缩缸912的联动，调节第三伸缩臂921的横立角度，使第三伸缩臂921处于工作状态，使第一定杆923和第二定杆924作用在矿井掘进面上，由钻机93的钻杆在矿井掘进面进行钻孔作业，当完成钻孔作业后，使第三伸缩臂921、第二伸缩臂911、调角伸缩缸912、第一伸缩臂90、摆动伸缩缸9、横移伸缩缸43、翻转伸缩缸7和升降伸缩缸31依次进行初始状态化，使第三伸缩臂921、第二伸缩臂911、调角伸缩缸912、第一伸缩臂90、摆动伸缩缸9、横移伸缩缸43、伸缩筒41、翻转伸缩缸7和升降伸缩缸31处于收缩状态，托板83和升降台2进行下降，机动底盘11处于预行驶状态。

一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法在对矿井掘进面进行进行炮采中的应用。

在对本发明进行验证时，在炮采矿井掘进面进行钻孔作业时，由实现了对钻机93的工作环境的支护保护，保证了工作人员的安全，通过支护装置、铲板14和铲板伸缩缸15的联动，实现了对钻机93进行稳定支撑，提高了钻机93的工作性能。

本发明的第二个实施例，按照对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行实施的方式把移动底盘1、钻机93和翻转托台装置相互联接。

在本实施例中，按照通过翻转支撑实现对矿井掘进面的支护方式把翻转托台装置与移动底盘1和钻机93联接。

在本实施例中，翻转托台装置设置为包含有翻转架6、翻转伸缩缸7和主托台8。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动底盘1上，第一附件装置设置为包含有升降台2和升降装置3。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置和钻机93之间，第二附件装置设置为钻机座4。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第一附件装置上，第三附件装置设置为包含有摆动伸缩缸9、第一伸缩臂90和副托台10。

在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第三附件装置上，第四附件装置设置为包含有调角装置91和横移托台92。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本发明的第二个实施例，其步骤是：由移动底盘1实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，由钻机93和翻转托台装置实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

本发明具有下特点：

1、由于设计了移动底盘1、钻机93和翻转托台装置，通过移动底盘1，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机93，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。

2、由于设计了翻转架6、翻转伸缩缸7和主托台8，实现了对矿井掘进面顶壁的主支护，实现了对移动底盘1的顶罩保护。

3、由于设计了升降台2和升降装置3，增加了抬升高度。

4、由于设计了钻机座4，增加了钻机93的作业深度。

5、由于设计了摆动伸缩缸9、第一伸缩臂90和副托台10，实现了对矿井掘进面顶壁的前置支护。

6、由于设计了调角装置91和横移托台92，实现了对第一伸缩臂90的稳定支撑。

7、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。

8、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行实施的移动底盘1、钻机93和翻转托台装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

上述实施例只是本发明所提供的基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成分或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。