物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及物流分拣设备。

背景技术

随着物流行业在我国的迅速发展，在物流输送过程中，因涉及多批次及不同产品的流向不同，在最后的物流配送过程中，都会涉及到产品的分拣。然而，目前国内主要是采用人工分拣为主，不仅作业效率低下，且劳动强度大。为了提高分拣效率，国内也已有适用于物流分拣的设备，虽然可以解决了人工效率偏低的问题，但由于其结构设计不合理，导致其在运输货物进行分拣的过程中容易出现打滑的现象，不能对货物进行有效的分拣，影响分拣效率；同时，对于分拣一些小件货物或软包装货物还容易出现卡货的现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供物流分拣设备，其能够避免在分拣货物的过程中出现打滑的现象，提高分拣效率；同时，还适用于小件货物或者软包装货物的分拣，适用性较强。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

物流分拣设备，包括：

机座，所述机座上设置有若干安装口；

摆动组件，包括有均为若干的摆动座、电滚筒和封盖件，各摆动座可活动的设置于所述机座内，各摆动座上均可滚动的设置有所述电滚筒，各电滚筒与各安装口一一对应，且各电滚筒的滚动面部分凸出至所述安装口之外，各摆动座上还均设置有所述封盖件，所述封盖件用于封盖所述安装口与所述电滚筒之间的间隙；

连杆驱动机构，用于使各摆动座摆动而带动各电滚筒及各封盖件摆动。

进一步地，所述连杆驱动机构包括有连杆机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连杆机构摆动以带动各摆动座摆动。

进一步地，所述连杆机构包括有摆动臂、连杆件和若干旋转盘，各旋转盘分别固设于各摆动座上并可活动设置于所述机座上，所述连杆件与各旋转盘铰接，所述连杆件还与所述摆动臂铰接，并且所述连杆件与所述摆动臂的铰接中心线相对于所述连杆件与各旋转盘铰接的中心线偏心设置。

进一步地，所述驱动装置的输出轴与所述摆动臂驱动连接，并且所述驱动装置的输出轴的轴线相对于所述摆动臂与所述连杆件铰接的中心线偏心设置。

进一步地，所述机座上还设置有空心轴，所述旋转盘上设有第一通孔，所述第一通孔内嵌有第一轴承，所述第一轴承与所述空心轴连接，以使所述旋转盘能够绕着所述空心轴转动。

进一步地，所述空心轴贯穿所述旋转盘，所述摆动座与所述旋转盘的连接处对应所述第一通孔的位置设置有第二通孔，所述空心轴上还设置有过线圈，并且过线圈位于所述第二通孔内，所述过线圈与所述空心轴的内腔相通。

进一步地，所述摆动座上还设置有过线孔。

进一步地，所述封盖件具有与所述摆动座连接的连接部，所述连接部上设置有调节槽，并通过紧固件固定于所述摆动座上，所述调节槽沿着所述机座的高度方向设置。

进一步地，所述封盖件通过卡扣结构卡接在所述摆动座上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明在使用时，由于电滚筒的滚动面与货物接触的面积大，且封盖件有效地封盖电滚筒与安装口之间的间隙，从而能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣，进而防止在分拣货物的过程中出现打滑的现象；同时，各电滚筒及封盖件的摆动均由同一连杆驱动机构带动，使其结构紧凑，传动效率较高，可有效提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明的截面结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明具体实施例涉及连杆驱动机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例涉及摆动组件及连杆驱动机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施例涉及连杆件的结构示意图；

图6为本发明具体实施例涉及封盖件的结构示意图；

图7为本发明具体实施例涉及摆动臂的结构示意图；

图8为本发明具体实施例涉及摆动座的结构示意图；

图9为本发明具体实施例涉及旋转盘的结构示意图。

图中：1、机座；10、安装口；2、摆动组件；20、摆动座；200、过线孔；201、第二通孔；21、电滚筒；22、封盖件；220、调节槽；3、连杆驱动机构；30、连杆机构；300、摆动臂；3001、连接轴；301、连杆件；3010、第一安装孔；3011、第二安装孔；302、旋转盘；3020、第一通孔；30201、第一轴承；31、驱动装置；4、固定板；5、空心轴；50、过线圈。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“摆动”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式：

如图1-8所示，本发明示出了物流分拣设备，包括有机座1、摆动组件2和连杆驱动机构3。其中，机座1上设置有若干安装口10；摆动组件2包括有均为若干的摆动座20、电滚筒21和封盖件22，各摆动座20可活动的设置于机座1内，各摆动座20上均可滚动的设置有电滚筒21，各电滚筒21与各安装口10一一对应，且各电滚筒21的滚动面部分凸出至安装口10之外，各摆动座20上还均设置有封盖件22，封盖件22用于封盖安装口10与电滚筒21之间的间隙，防止货物在电滚筒21上输送的过程出现卡货的现象；连杆驱动机构3用于使各摆动座20摆动而带动各电滚筒21及各封盖件22摆动。本发明在使用时，通过连杆驱动机构3驱使摆动座20摆动，摆动座20的摆动带动各电滚筒21及各封盖件22摆动，也即是各电滚筒21及各封盖件22均绕着摆动座20的旋转轴线进行旋转，从而改变电滚筒21输送货物的方向，以达到分拣货物的效果。在分拣货物的过程中，由于电滚筒21的滚动面与货物接触的面积大，且封盖件22有效地封盖电滚筒21与安装口10之间的间隙，从而能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣，进而防止在分拣货物的过程中出现打滑的现象；同时，各电滚筒21及封盖件22的摆动均由同一连杆驱动机构3带动，使其结构紧凑，传动效率较高，可有效提高分拣效率。

本实施例中，连杆驱动机构3包括有连杆机构30和驱动装置31，驱动装置31用于驱动连杆机构30摆动而带动各摆动座20摆动，从而带动各电滚筒21及封盖件22的摆动。具体地，连杆机构30包括有摆动臂300、连杆件301和若干旋转盘302，各旋转盘302分别固设于各摆动座20上并可活动设置于机座1上，连杆件301与各旋转盘302铰接，连杆件301还与摆动臂300铰接，并且连杆件301与摆动臂300的铰接中心线相对于连杆件301与各旋转盘302铰接的中心线偏心设置；驱动装置31优选为驱动电机，而驱动电机的输出轴与摆动臂300驱动连接，并且驱动电机的输出轴的轴线相对于摆动臂300与连杆件301铰接的中心线偏心设置。由此可知，通过启动驱动电机，驱动电机的旋转带动摆动臂300进行旋转，摆动臂300的旋转带动连杆件301摆动，而连杆件301的摆动带动各旋转盘302进行旋转(来回摆动)，从而带动各摆动座20摆动(旋转)，进而带动各电滚筒21及封盖件22的摆动(旋转)，以改变电滚筒21输送货物的方向，达到分拣货物的效果。由于各摆动座20是由一个连杆驱动机构3带动摆动的，也即是通过一个驱动电机和一个连杆机构30即可实现各电滚筒21的摆动，改变电滚筒21输送货物的方向，使得本发明通过“单连杆及单旋转轴”的方式即可实现摆动组件2摆动的目的，达到分拣货物的效果，代替了多个矩阵点的“多点旋转”，降低了运行设备噪音、提高设备的使用寿命。

本实施例中，摆动臂300上具有连接轴3001，连杆件301上具有第一安装孔3010，第一安装孔3010内嵌有塑料关节轴承，连接轴3001远离摆动臂300的一端与塑料关节轴承连接，以完成摆动臂300与连杆件301的铰接。由此可知，摆动臂300通过连接轴3001及塑料关节轴承与连杆件301铰接，从而使得连杆件301在摆动臂300的驱使下进行摆动。另外，值得说明的是，通过塑料关节轴承可以有效减少连接轴3001与其之间的摩擦，使得连杆件301摆动的更加顺畅。此外，连杆件301在与各个摆动座20之间经塑料法兰轴承用螺栓组相连，也即是连杆件301上还设置有连接孔，旋转盘302上设置有第二安装孔3011，第二安装孔3011内嵌有塑料法兰轴承，通过螺栓穿过连接孔与塑料法兰轴承连接，以完成连杆件301与各个旋转盘302之间的铰接。由此可知，连杆件301通过螺栓及塑料法兰轴承与各个旋转盘302铰接，从而使得各个旋转盘302在连杆件301的带动下进行摆动。当然，通过塑料法兰轴承可以降低各个旋转盘302与连杆件301之间铰接点的摩擦力，使得各个旋转盘302在连杆件301的带动下摆动的更加顺畅。

本实施例中，机座1上还设置有空心轴5，具体地，机座1内还设置有固定板4，固定板4位于连杆件301的下方，该固定板4用于固定空心轴5，且空心轴5贯穿固定板4，通过该空心轴5将旋转盘302活动设置在机座1上。具体地，旋转盘302上设有第一通孔3020，第一通孔3020内嵌有第一轴承30201，该第一轴承30201也选用塑料法兰轴承，第一轴承30201与空心轴5连接，以使旋转盘302能够绕着空心轴5转动。也即可以理解，空心轴5的一端通过紧固件固定于固定板4上，空心轴5的另一端与第一轴承30201连接，从而使得旋转盘302能够绕着空心轴5进行旋转。当然，第一轴承30201也选用塑料法兰轴承主要是为了降低旋转盘302在旋转过程中的摩擦，使其旋转的更加顺畅。

当然，本发明的物流分拣设备还具有控制系统，通该控制系统选用PLC控制系统，通过该PLC控制系统控制电滚筒21摆动的角度。本领域技术人员能够也理解的是，在机座1上安装有限位开关，该限位开关用于限制电滚筒21的摆动角度。也即可以理解，该限位开关与驱动电机电性连接并受控制系统的控制，限位开关反馈信号于控制系统，控制系统通过接收限位开关反馈的信号而控制驱动电机旋转的角速度，从而间接地控制连杆机构30的摆动角度，进而达到控制摆动座20的摆动角度，以达到控制电滚筒21及封盖件22的摆动角度目的。

本实施例中，各电动电滚筒21的滚动均由其配套的驱动器进行驱动滚动，也即电滚筒21内置马达，以使其能够滚动而输送货物。也即电动电滚筒21的电线与驱动器连电连接，从而通过驱动器驱动电动电滚筒21的滚动。由于本设备中具有多个电滚筒21，也即是各电滚筒21的电线需要合理分布，以防止电滚筒21在摆动(旋转)的过程中出现电线缠绕的情况，影响设备的正常运行。为了便于将各电滚筒21的电线合理地分布，上述的空心轴5贯穿旋转盘302，摆动座20与旋转盘302的连接处对应第一通孔3020的位置设置有第二通孔201，空心轴5上还设置有过线圈50，并且过线圈50位于第二通孔201内，使得过线圈50不易掉落；当然，过线圈50与空心轴5的内腔相通。也即可以理解，电滚筒21的电线从过线圈50进入空心轴5然后从空心轴5出来，如此即可防止各个电滚筒21的电线出现缠绕的现象，此处的过线圈50可起到保护电线的作用，防止电滚筒21在摆动过程中其电线会被空心轴5的端部刮伤。另外，摆动座20上还设置有过线孔200，由于电滚筒21是设置在摆动座20上的，因此通过该过线孔200可以方便电滚筒21的电线从该过线孔200进入过线圈50内从而沿着空心轴5的内腔分布在固定板4的下方与驱动器连接。

本实施例中，封盖件22具有与摆动座20连接的连接部，连接部上设置有调节槽220，并通过紧固件固定于摆动座20上，调节槽220沿着机座1的高度方向设置。由此可知，通过该调节槽220可以使得封盖件22能够调节其安装高度，以便于封盖电滚筒21与安装口10之间的间隙，从而便于封盖件22的安装。当然，在其他实施例中，封盖件22也可以通过卡扣结构卡接在摆动座20上。因此，在此处不做限定，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更封盖件22与摆动座20的连接方式，其也应当落入本发明的保护范围之内。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。