一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾自动筛选设备，尤其涉及一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，给处理和利用带来困难，如不能及时处理或处理不当，就会污染环境，影响环境卫生。目前的垃圾处理方式除露天堆放外，还有卫生填埋和垃圾焚烧，然而无论是垃圾填埋还是垃圾焚烧，都是对资源无谓的浪费，为了避免资源浪费、降低环境污染和垃圾处理成本，必须对垃圾进行分类处理。垃圾分类，是将垃圾按可回收再使用和不可回收再使用的分类方法，以达到无害化、资源化和减量化的目的，例如每回收1吨废纸可造好纸850公斤；每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7吨二级原料；每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨；不可回收厨余垃圾经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0.6-0.7吨有机肥料。

当下的垃圾分类，以家庭为单位先进行分类，社区进行再收集后再细分，需要专人工作且工作量巨大，全程人工筛选，经调查发现，人员筛选过程中，通常对垃圾按照尺寸大小进行识别筛选，通常都会对较为显眼的大尺寸垃圾优先识别，当下还没有一种能够提前按尺寸进行预筛选的分类筛选的装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动垃圾检测分类系统及其使用方法，包括：垃圾筛选机构以及设置在所述垃圾筛选机构附近的垃圾收集机构，其特征在于：所述垃圾筛选机构包括筛选盘以及驱动转轴，所述驱动转轴与所述筛选盘轴线重合，所述筛选盘由固定盘以及若干扩散板组成，若干所述扩散板散布在所述固定盘径向四周，且所述扩散板与所述固定盘之间活动连接；所述垃圾收集机构包括转动刮板以及收集槽，所述转动刮板设置在所述筛选盘上平面，且能够绕所述筛选盘轴线转动，所述收集槽设置于所述筛选盘下侧，所述收集槽包括中心槽以及设置在所述中心槽周圈的环槽，所述中心槽与所述环槽紧密贴合。

本发明一个较佳实施例中，所述扩散板与所述固定盘之间通过伸缩杆连接，且若干所述扩散板与所述固定盘之间的所述伸缩杆同步运动。

本发明一个较佳实施例中，其特征在于：所述扩散板与所述固定盘之间的径向扩散间距，与相邻的所述扩散板之间拉开的间距一致。

本发明一个较佳实施例中，若干所述筛选盘能够轴向堆叠设置，且轴向自上而下的若干所述筛选盘的径向扩散间距逐渐变小。

本发明一个较佳实施例中，堆叠设置的若干所述筛选盘，轴向自上而下外径尺寸渐小。

本发明一个较佳实施例中，所述收集槽内径与对应的所述筛选盘外径一致。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动转轴一端设置有驱动电机，所述驱动电机至少包括两个输出轴，分别用以驱动所述筛选盘以及所述转动刮板。

本发明一个较佳实施例中，所述转动刮板长度路径自驱动转轴延伸至对应的所述筛选盘外径外置。

本发明一个较佳实施例中，一所述筛选盘上对应设置有两个所述转动刮板，且两个所述转动刮板相对转动。

本发明还提供了一种自动垃圾检测分类系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将垃圾倾倒在最上层的闭合的筛选板上后，扩散板展开，随后筛选板转动，将垃圾离心扩散，使小尺寸垃圾落入下层筛选板；

B、随后下层筛选板重复上述扩散、转动操作，直至垃圾落入中心槽；

C、启动并列设置的两个转动刮板，使其相对转动，直至两个转动刮板再次合并，将垃圾挤落入对应环槽内。

本发明一个较佳实施例中，相邻的所述扩散板之间连接有平衡杆，所述平衡杆为套管结构，能够根据相邻扩散板之间的间距拉开/缩小而被动伸长/收缩。

本发明一个较佳实施例中，若干筛选盘之间能够独立转动。

本发明一个较佳实施例中，所述转动刮板倾斜设置，且其朝向垃圾转动方向的前道一侧边缘，高度低于后道一侧边缘。

本发明一个较佳实施例中，所述扩散板外侧设置有扩散挡板。

本发明一个较佳实施例中，所述扩散挡板与所述扩散板外侧转动连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明按垃圾尺寸在垃圾分类前进行预筛选，减少分类工作人员的劳动强度，同时还能将诸如尘土等难以筛取的杂质进行直接收集，避免这类垃圾与其他垃圾的混杂；具体的，设置由固定盘以及若干扩散板组成的筛选盘，先将扩散板相对于固定盘移动，是筛选盘打开，其盘面出现交错的缝隙，需要说明的是，优选的将垃圾倒入固定盘范围内，使得尺寸小于缝隙的垃圾能够随着筛选盘的转动离心，径向通过缝隙时从缝隙处漏下，应当意识到，即使由于离心力过大，垃圾直接越过固定盘与扩散板之间的缝隙，也能够在扩散板之间移动，从而落入相邻的扩散板之间的缝隙内，从而提供了筛选功能的双保险，并且扩散板与固定盘之间的径向扩散间距，与相邻的扩散板之间拉开的间距一致，从而保证了筛选功能在筛选盘盘面上的统一性，即使转速不足导致离心效果不佳，也能够使得垃圾在相邻的扩散板之间滚动，从而从相邻的扩散板之间间隙处进行筛选，尤其是对于非最上层的筛选板，上层的垃圾落下后，大概率不会聚集在下层的固定盘上，而是落在扩散板上，因此就需要利用垃圾在扩散板之间的缝隙进行筛选，还需要说明的是，扩散板外侧设置有能够转动的扩散挡板，能够在筛选盘转动过程中避免垃圾甩出；

此外，扩散挡板与扩散板外侧边缘转动连接，一方面在筛选盘转动过程中起到上部阻挡的效果，另一方面在转动刮板挂落垃圾时，扩散挡板向下翻转，避免垃圾落入内环侧的非对应的收集槽内，应当意识到，扩散挡板还能够在向下翻转时，向外侧倾斜一定角度，从而使得垃圾能够下落碰撞扩散挡板后，向外侧扩散，从而在上下筛选盘之间外径尺寸差距较小时，通过扩散挡板角度的渐变调整，将对应不同层的垃圾有效区分落入收集槽内。

(2)本发明中收集槽设置于所述筛选盘下侧，且收集槽包括中心槽以及设置在所述中心槽周圈的环槽，中心槽用于接收最底部的筛选盘筛出的小型垃圾以及尘土，环槽与中心槽槽壁之间紧密贴合，避免垃圾落在收集槽以外，且环槽与非底层的若干筛选盘一一对应设置，应当意识到，在环槽以及中心槽内能够设置独立的传送装置，从而确保各个尺寸的垃圾能够被分类运输至后续工序。

(3)本发明中转动刮板能够绕筛选盘轴线转动，转动刮板长度路径自驱动转轴延伸至对应的所述筛选盘外径外置，能够对筛选盘上的平铺垃圾全覆盖，且转动刮板靠近筛选盘上表面，且宽度方向倾斜设置，能够将垃圾从底部铲起，此外，转动刮板在其长度方向也倾斜设置，且朝向筛选盘外侧边缘倾斜向下，使得垃圾被铲起后排除筛选盘，优选的，任一筛选盘对应设置有两个相对转动的刮板，使其能够更为稳定且高效的排出垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的筛选盘结构图；

图中：1、筛选盘；11、固定盘；12、扩散板；13、伸缩杆；14、扩散挡板；15、平衡杆；2、收集槽；21、中心槽；22、环槽；3、转动刮板；4、驱动转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1以及图2所示的一种自动垃圾检测分类系统，包括：垃圾筛选机构以及设置在垃圾筛选机构附近的垃圾收集机构，垃圾筛选机构包括筛选盘1以及驱动转轴4，驱动转轴4与筛选盘1轴线重合，筛选盘1由固定盘11以及若干扩散板12组成，若干扩散板12散布在固定盘11径向四周，扩散板12与固定盘11之间通过伸缩杆13连接，伸缩杆13优选的采用液压杆，且同一筛选盘1上的若干扩散板12与固定盘11之间的伸缩杆13同步运动，确保垃圾平摊均匀，扩散板12与固定盘11之间的径向扩散间距，与相邻的扩散板12之间拉开的间距一致，此时筛选缝隙在筛选盘1上呈蛛网式分布，垃圾任一方向的转动都会通过缝隙，确保筛选功能全面有效；应当意识到，能够在固定盘11外围设置多环组直径各异的扩散板12，从而扩大筛选盘1面积，周向相邻的扩散板之间连接有平衡杆，所述平衡杆15为套管结构，能够根据相邻扩散板12之间的间距拉开/缩小而被动伸长/收缩，避免单侧垃圾过重损坏液压杆。

如图1所示的一实施例中，若干筛选盘1能够轴向堆叠设置，且轴向自上而下的若干筛选盘1的径向扩散间距逐渐变小，并且堆叠设置的若干筛选盘1轴向自上而下外径尺寸渐小，并且位于下层的筛选盘1的外径大于上冲筛选盘1上固定盘11与扩散板12之间缝隙直径，从而确保上层下落的垃圾能够大部分落在底部扩散板12上，应当意识到，此时上层相邻扩散板12之间靠外端位置的缝隙处落下的垃圾无法被底部扩散板12承接，此时即可以放任不管这些少量的垃圾，直接进入后续工序，也可以通过加大上层扩散挡板14角度，使上层垃圾下落位置向外扩展，从而使得对应收集槽2也向外扩展，从上述扩散板12之间外端缝隙处漏下的小尺寸垃圾能够落入属于下层的收集槽2内。

在另一实施例中，若干轴向堆叠的筛选盘1自上而下扩散间距逐渐变小，但是外径尺寸自上而下逐渐变大，避免了上层垃圾无法落在下层筛选盘1的情况，此时能够通过其他抓取设备例如刮板、机械手对垃圾进行逐层收集。

如图1所示，转动刮板3设置在筛选盘1上平面，且能够绕筛选盘1轴线转动，一筛选盘1上对应设置有两个转动刮板3，且两个转动刮板3相对转动，转动刮板3倾斜设置，且其朝向垃圾转动方向的前道一侧边缘，高度低于后道一侧边缘，扩散板12外侧设置有扩散挡板14，扩散挡板14与扩散板12外侧转动连接，收集槽2设置于筛选盘1下侧，收集槽2包括中心槽21以及设置在中心槽21周圈的环槽22，中心槽21与环槽22紧密贴合。

一实施例中，驱动转轴4一端设置有驱动电机(未示出)，驱动电机至少包括两个输出轴，分别用以驱动筛选盘1以及转动刮板3，且若干筛选盘1之间能够独立转动，转动刮板3长度路径自驱动转轴4延伸至对应的筛选盘1外径外置。

本发明还提供了一种自动垃圾检测分类系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将垃圾倾倒在最上层的闭合的筛选板上后，扩散板12展开，随后筛选板转动，将垃圾离心扩散，使小尺寸垃圾落入下层筛选板；B、随后下层筛选板重复上述扩散、转动操作，直至垃圾落入中心槽21；C、启动并列设置的两个转动刮板3，使其相对转动，直至两个转动刮板3再次合并，将垃圾挤落入对应环槽22内。

本发明按垃圾尺寸在垃圾分类前进行预筛选，减少分类工作人员的劳动强度，同时还能将诸如尘土等难以筛取的杂质进行直接收集，避免这类垃圾与其他垃圾的混杂；具体的，设置由固定盘11以及若干扩散板12组成的筛选盘1，先将扩散板12相对于固定盘11移动，是筛选盘1打开，其盘面出现交错的缝隙，需要说明的是，优选的将垃圾倒入固定盘11范围内，使得尺寸小于缝隙的垃圾能够随着筛选盘1的转动离心，径向通过缝隙时从缝隙处漏下，应当意识到，即使由于离心力过大，垃圾直接越过固定盘11与扩散板12之间的缝隙，也能够在扩散板12之间移动，从而落入相邻的扩散板12之间的缝隙内，从而提供了筛选功能的双保险，并且扩散板12与固定盘11之间的径向扩散间距，与相邻的扩散板12之间拉开的间距一致，从而保证了筛选功能在筛选盘1盘面上的统一性，即使转速不足导致离心效果不佳，也能够使得垃圾在相邻的扩散板12之间滚动，从而从相邻的扩散板12之间间隙处进行筛选，尤其是对于非最上层的筛选板，上层的垃圾落下后，大概率不会聚集在下层的固定盘11上，而是落在扩散板12上，因此就需要利用垃圾在扩散板12之间的缝隙进行筛选，还需要说明的是，扩散板12外侧设置有能够转动的扩散挡板14，能够在筛选盘1转动过程中避免垃圾甩出；

此外，扩散挡板14与扩散板12外侧边缘转动连接，一方面在筛选盘1转动过程中起到上部阻挡的效果，另一方面在转动刮板3挂落垃圾时，扩散挡板14向下翻转，避免垃圾落入内环侧的非对应的收集槽2内，应当意识到，扩散挡板14还能够在向下翻转时，向外侧倾斜一定角度，从而使得垃圾能够下落碰撞扩散挡板14后，向外侧扩散，从而在上下筛选盘1之间外径尺寸差距较小时，通过扩散挡板14角度的渐变调整，将对应不同层的垃圾有效区分落入收集槽2内。

本发明中收集槽2设置于所述筛选盘1下侧，且收集槽2包括中心槽21以及设置在所述中心槽21周圈的环槽22，中心槽21用于接收最底部的筛选盘1筛出的小型垃圾以及尘土，环槽22与中心槽21槽壁之间紧密贴合，避免垃圾落在收集槽2以外，且环槽22与非底层的若干筛选盘1一一对应设置，应当意识到，在环槽22以及中心槽21内能够设置独立的传送装置，从而确保各个尺寸的垃圾能够被分类运输至后续工序。

本发明中转动刮板3能够绕筛选盘1轴线转动，转动刮板3长度路径自驱动转轴4延伸至对应的所述筛选盘1外径外置，能够对筛选盘1上的平铺垃圾全覆盖，且转动刮板3靠近筛选盘1上表面，且宽度方向倾斜设置，能够将垃圾从底部铲起，此外，转动刮板3在其长度方向也倾斜设置，且朝向筛选盘1外侧边缘倾斜向下，使得垃圾被铲起后排除筛选盘1，优选的，任一筛选盘1对应设置有两个相对转动的刮板，使其能够更为稳定且高效的排出垃圾。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。