一种除杂草插秧机
文献发布时间:2023-06-19 13:48:08
技术领域
本发明涉及农业机械化技术领域,具体为一种除杂草插秧机。
背景技术
我国南方的主要粮食作物是水稻,在水稻种植过程中,需要先进行插秧作业,将秧苗均匀的种植在稻田中,以前主要通过人工来进行插秧,随着社会的发展和科技的进步,农业机械化已经逐步代替人工,插秧机的出现可以帮助农民更快更好的种植秧苗,不仅提高了生产效率,也节约了大量的人力资源。
目前市场上存在的插秧机种类繁多,部分先进的插秧机设备已经可以实现无人驾驶、遥控操作的程度,但此类插秧机价格较为昂贵,只能适用于大农场,普通老百姓难以承担,大部分的插秧机只作为插秧工具,不能进行除草作业和施肥作业,农民需要另外购置相应的机器才可以,增加了生产成本,因此,针对上述问题提出一种除杂草插秧机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除杂草插秧机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种除杂草插秧机,包括扶手、机体、除草装置、施肥装置和插秧装置,所述扶手下端图机体固定连接,所述机体外侧左端转动连接有行走轮,所述行走轮内侧设有除草装置,所述除草装置外侧设有传动链,所述传动链,所述传动链下端转动连接有张紧轮一,所述张紧轮一外侧与机体转动连接,所述机体上端中部转动连接有液压缸,所述液压缸上端转动连接有秧苗放置板,所述秧苗放置板外侧与机体转动连接;所述除草装置包括连接半轴、除草链轮、除草滚筒和滚刀,所述连接半轴两端外侧与机体转动连接,所述连接半轴外侧中部固定连接有除草链轮,所述除草链轮外侧与传动链相啮合,所述连接半轴外侧固定连接有除草滚筒,所述除草滚筒外侧固定连接有滚刀,所述除草滚筒右侧设有收集框,所述收集框上端与机体固定连接。
优选的,所述秧苗放置板右端外侧固定连接有隔板,所述秧苗放置板右端中部固定连接有安装板,所述安装板上端固定连接有发动机,所述发动机的输出端固定连接有第一链轮,所述第一链轮两端外侧与安装板转动连接,所述第一链轮外侧与传动链相啮合,所述安装板内侧转动连接有张紧轮二,所述张紧轮二外侧与传动链相啮合。
优选的,所述机体下端设有浮板,所述浮板上端固定连接有减震杆,所述减震杆外侧与机体滑动连接,所述减震杆外侧设有弹簧,所述弹簧上端与机体固定连接,所述弹簧下端与浮板固定连接,所述浮板的数量为2个,且浮板对称分布在机体下端面前后两侧。
优选的,所述施肥装置包括肥料箱、施肥链轮、转轴和下料筒,所述肥料箱下端与机体固定连接,所述肥料箱内部转动连接有转轴,所述转轴外侧中部固定连接有施肥链轮,所述施肥链轮外侧与传动链相啮合,所述施肥链轮外侧设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮内侧与转轴固定连接。
优选的,所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮下端固定连接有螺旋轴,所述螺旋轴外侧中部固定连接有螺旋叶片,所述螺旋轴另一端外侧与下料筒转动连接,所述下料筒上端与肥料箱固定连接,所述肥料箱的数量为2个,且肥料箱对称分布在施肥链轮前后两侧。
优选的,所述插秧装置包括插秧链轮、中心轴、摆杆和插秧头,所述插秧链轮外侧与传动链相啮合,所述插秧链轮外侧转动连接有固定座,所述固定座下端与机体固定连接,所述插秧链轮内侧与中心轴固定连接。
优选的,所述中心轴外侧固定连接有摆杆,所述摆杆另一端转动连接有插秧头,所述插秧头上端右侧转动连接有连接杆,所述连接杆上端转动连接有固定架,所述固定架左端与安装板固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置的除草装置,传动链转动带动除草装置的除草链轮转动,除草链轮转动带动除草滚筒沿逆时针转动,固定在除草滚筒外侧的滚刀可以将稻田里的杂草拔出,被拔出后的杂草进入到收集框中被收集起来,便于将杂草进行处理;
2、本发明中,通过设置的施肥装置,传动链转动带动施肥装置的施肥链轮转动,施肥链轮转动带动转轴转动,通过动力传递使螺旋叶片转动,将肥料箱中的肥料匀速运输至下料筒中,再由下料筒均匀撒在稻田中,这种设置可以实现在插秧过程中的自动施肥,同时结构简单,便于检修和使用;
3、本发明中,通过设置的插秧装置,传动链转动带动插秧链轮转动,插秧链轮转动带动中心轴转动,中心轴转动带动摆杆转动,摆杆转动带动插秧头做往复性的圆弧运动,可以将放置在秧苗放置板上端的秧苗取出插入稻田中,连接杆可以起到限位的作用,使插秧头沿特定的轨迹运行,从而实现自动插秧作业,结构简单,使用便捷,节约了人力,提高了插秧效率;
4、本发明中,通过设置的浮板、减震杆和弹簧,机体下端设有浮板,可以增大与地面的接触面积,防止装置陷入淤泥中,同时设置减震杆和弹簧,可以起到减震缓冲的作用,使装置可以适用于复杂的地面环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明传动链的安装结构示意图;
图3为本发明图1的A处结构示意图;
图4为本发明除草装置的安装结构示意图;
图5为本发明连接半轴的结构示意图;
图6为本发明施肥装置的安装结构示意图;
图7为本发明下料筒的安装结构示意图;
图8为本发明插秧装置的安装结构示意图;
图9为本发明摆杆的安装结构示意图。
图中:1-扶手、2-机体、3-除草装置、301-连接半轴、302-除草链轮、303-除草滚筒、304-滚刀、305-收集框、4-施肥装置、401-肥料箱、402-施肥链轮、403-转轴、404-下料筒、405-第一锥齿轮、406-第二锥齿轮、407-螺旋轴、408-螺旋叶片、5-插秧装置、501-插秧链轮、502-中心轴、503-摆杆、504-插秧头、505-固定座、506-连接杆、507-固定架、6-行走轮、7-传动链、8-张紧轮一、9-液压缸、10-秧苗放置板、11-隔板、12-安装板、13-发动机、14-第一链轮、15-张紧轮二、16-浮板、17-减震杆、18-弹簧。
具体实施方式
实施例1:
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:
一种除杂草插秧机,包括扶手1、机体2、除草装置3、施肥装置4和插秧装置5,扶手1下端图机体2固定连接,机体2外侧左端转动连接有行走轮6,行走轮6内侧设有除草装置3,除草装置3外侧设有传动链7,传动链7,传动链7下端转动连接有张紧轮一8,张紧轮一8外侧与机体2转动连接,机体2上端中部转动连接有液压缸9,液压缸9上端转动连接有秧苗放置板10,秧苗放置板10外侧与机体2转动连接。
秧苗放置板10右端外侧固定连接有隔板11,秧苗放置板10右端中部固定连接有安装板12,安装板12上端固定连接有发动机13,发动机13的输出端固定连接有第一链轮14,第一链轮14两端外侧与安装板12转动连接,第一链轮14外侧与传动链7相啮合,安装板12内侧转动连接有张紧轮二15,张紧轮二15外侧与传动链7相啮合,机体2下端设有浮板16,浮板16上端固定连接有减震杆17,减震杆17外侧与机体2滑动连接,减震杆17外侧设有弹簧18,弹簧18上端与机体2固定连接,弹簧18下端与浮板16固定连接,浮板16的数量为2个,且浮板16对称分布在机体2下端面前后两侧,除草装置3包括连接半轴301、除草链轮302、除草滚筒303和滚刀304,连接半轴301两端外侧与机体2转动连接,连接半轴301外侧中部固定连接有除草链轮302,除草链轮302外侧与传动链7相啮合,连接半轴301外侧固定连接有除草滚筒303,除草滚筒303外侧固定连接有滚刀304,除草滚筒303右侧设有收集框305,收集框305上端与机体2固定连接,施肥装置4包括肥料箱401、施肥链轮402、转轴403和下料筒404,肥料箱401下端与机体2固定连接,肥料箱401内部转动连接有转轴403,转轴403外侧中部固定连接有施肥链轮402,施肥链轮402外侧与传动链7相啮合,施肥链轮402外侧设有第一锥齿轮405,第一锥齿轮405内侧与转轴403固定连接,第一锥齿轮405下侧啮合有第二锥齿轮406,第二锥齿轮406下端固定连接有螺旋轴407,螺旋轴407外侧中部固定连接有螺旋叶片408,螺旋轴407另一端外侧与下料筒404转动连接,下料筒404上端与肥料箱401固定连接,肥料箱401的数量为2个,且肥料箱401对称分布在施肥链轮402前后两侧插秧装置5包括插秧链轮501、中心轴502、摆杆503和插秧头504,插秧链轮501外侧与传动链7相啮合,插秧链轮501外侧转动连接有固定座505,固定座505下端与机体2固定连接,插秧链轮501内侧与中心轴502固定连接,中心轴502外侧固定连接有摆杆503,摆杆503另一端转动连接有插秧头504,插秧头504上端右侧转动连接有连接杆506,连接杆506上端转动连接有固定架507,固定架507左端与安装板12固定连接。
工作流程:将秧苗均匀摆放在秧苗放置板10的上端,通过液压缸9可以调节秧苗放置板10的倾斜角度,启动发动机13,发动机13运行带动第一链轮14转动,第一链轮14转动带动传动链7转动,传动链7转动带动除草装置3的除草链轮302转动,除草链轮302转动带动除草滚筒303沿逆时针转动,固定在除草滚筒303外侧的滚刀304可以将稻田里的杂草拔出,被拔出后的杂草进入到收集框304中被收集起来,便于将杂草进行处理,传动链7转动带动施肥装置4的施肥链轮402转动,施肥链轮402转动带动转轴403转动,转动403转动带动第一锥齿轮405转动,第一锥齿轮405转动带动第二锥齿轮406转动,第二锥齿轮406带动螺旋轴407转动,螺旋轴407带动螺旋叶片408转动,从而将肥料箱401中的肥料匀速运输至下料筒404中,再由下料筒404均匀撒在稻田中,同时传动链7转动带动插秧链轮501转动,插秧链轮501转动带动中心轴502转动,中心轴502转动带动摆杆503转动,摆杆503转动带动插秧头504做往复性的圆弧运动,可以将放置在秧苗放置板10上端的秧苗取出插入稻田中,连接杆506可以起到限位的作用,使插秧头504沿特定的轨迹运行,机体2下端设有浮板16可以防止装置陷入淤泥中,同时设置减震杆17和弹簧18,可以起到减震缓冲的作用,使装置可以适用于复杂的地面环境。
实施例2:
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:
一种除杂草插秧机,包括扶手1、机体2、除草装置3、施肥装置4和插秧装置5,扶手1下端图机体2固定连接,机体2外侧左端转动连接有行走轮6,行走轮6内侧设有除草装置3,除草装置3外侧设有传动链7,传动链7,传动链7下端转动连接有张紧轮一8,张紧轮一8外侧与机体2转动连接,机体2上端中部转动连接有液压缸9,液压缸9上端转动连接有秧苗放置板10,秧苗放置板10外侧与机体2转动连接。
秧苗放置板10右端外侧固定连接有隔板11,秧苗放置板10右端中部固定连接有安装板12,安装板12上端固定连接有发动机13,发动机13的输出端固定连接有第一链轮14,第一链轮14两端外侧与安装板12转动连接,第一链轮14外侧与传动链7相啮合,安装板12内侧转动连接有张紧轮二15,张紧轮二15外侧与传动链7相啮合,机体2下端设有浮板16,浮板16上端固定连接有减震杆17,减震杆17外侧与机体2滑动连接,减震杆17外侧设有弹簧18,弹簧18上端与机体2固定连接,弹簧18下端与浮板16固定连接,浮板16的数量为2个,且浮板16对称分布在机体2下端面前后两侧,除草装置3包括连接半轴301、除草链轮302、除草滚筒303和滚刀304,连接半轴301两端外侧与机体2转动连接,连接半轴301外侧中部固定连接有除草链轮302,除草链轮302外侧与传动链7相啮合,连接半轴301外侧固定连接有除草滚筒303,除草滚筒303外侧固定连接有滚刀304,除草滚筒303右侧设有收集框305,收集框305上端与机体2固定连接,施肥装置4包括肥料箱401、施肥链轮402、转轴403和下料筒404,肥料箱401下端与机体2固定连接,肥料箱401内部转动连接有转轴403,转轴403外侧中部固定连接有施肥链轮402,施肥链轮402外侧与传动链7相啮合,施肥链轮402外侧设有第一锥齿轮405,第一锥齿轮405内侧与转轴403固定连接,第一锥齿轮405下侧啮合有第二锥齿轮406,第二锥齿轮406下端固定连接有螺旋轴407,螺旋轴407外侧中部固定连接有螺旋叶片408,螺旋轴407另一端外侧与下料筒404转动连接,下料筒404上端与肥料箱401固定连接,肥料箱401的数量为2个,且肥料箱401对称分布在施肥链轮402前后两侧插秧装置5包括插秧链轮501、中心轴502、摆杆503和插秧头504,插秧链轮501外侧与传动链7相啮合,插秧链轮501外侧转动连接有固定座505,固定座505下端与机体2固定连接,插秧链轮501内侧与中心轴502固定连接,中心轴502外侧固定连接有摆杆503,摆杆503另一端转动连接有插秧头504,插秧头504上端右侧转动连接有连接杆506,连接杆506上端转动连接有固定架507,固定架507左端与安装板12固定连接。
工作流程:在本实施例中,与实施例1相同的部分不再赘述,不同的是当稻田无需进行施肥作业时,通过调节张紧轮一8和张紧轮二15的安装位置,使施肥链轮402与传动链7脱离啮合即可,此时施肥装置4无动力输入,不参与插秧作业。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
- 一种除杂草插秧机
- 一种带浅耕及清除杂草的除草装置