一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农业信息采集技术领域，具体的说是一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法。

背景技术

在农业生产过程中，需要对农田进行预先规划种植方案，通过农机设备的耕作，方便后续进行农作物播种，在进行农田预先规划开垦时，需要通过测量仪对农田进行进行采集，采集后通过数据的分析，从而得出被测农田的尺寸和使用状态，方便进行不同的作物种植。

然而，传统的信息测量仪都是通过三角支架进行支撑，在支撑时操作繁琐，放置后容易晃动，稳定性差，并且不方便后续进行携带，同时在进行测量时需要通过水平仪进行调节水平，来回操作耗时耗力，十分不方便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农机作业规划的农田信息采集装置，包括支撑杆，所述支撑杆上安装有采集机构，所述采集机构上连接有调节机构，所述支撑杆上安装有支撑机构，所述支撑机构上连接有控制机构，所述支撑杆内部安装有驱动机构，所述支撑机构上安装有防护机构。

具体的，所述采集机构包括支撑座，所述支撑杆上连接有支撑座，所述支撑座上安装有安装架，所述安装架为“C”形结构，所述安装架上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有连接轴，所述连接轴上连接有采集仪，所述采集仪位于安装架中线处。

具体的，所述安装架内部滑动连接有压块，所述压块上安装有皮垫，所述皮垫位于转盘上方，所述安装架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆为“T”形结构，所述螺杆延伸至安装架内部与压块转动连接。

具体的，所述调节机构包括转杆，所述安装架底部内侧转动连接有转杆，所述转杆为“7”字形结构，所述转杆上安装有转把，所述转杆上垂直安装有凸块，所述凸块通过压缩弹簧与转杆滑动连接，所述安装架与支撑座转动连接，所述支撑座上安装有环形结构的橡胶垫，所述凸块与橡胶垫抵触。

具体的，所述安装架上安装有橡胶圈，所述转把与橡胶圈抵触，所述凸块一端为弧形结构，所述凸块一端安装有防滑垫。

具体的，所述支撑机构包括滑套，所述支撑杆上滑动连接有滑套，所述支撑杆上固定连接有限位套，所述支撑杆上滑动连接有连接套，所述连接套上转动连接有三个支撑板，所述滑套上转动连接有三个驱动杆，三个所述驱动杆与三个支撑板转动连接，所述支撑杆底部安装有安装座，所述安装座上连接有钻头，所述钻头为锥形结构。

具体的，所述控制机构包括滑槽，所述支撑杆上设有两个滑槽，所述滑套上安装有两个对称的推块，所述滑套内侧固定连接有两个固定块，两个所述推块通过按压弹簧与固定块及滑套滑动连接，所述推块贯穿于滑槽延伸至支撑杆内部，所述支撑杆内部安装有两组对称的斜齿条，两个所述推块一端分别安装有对称的卡销，所述卡销与斜齿条抵触，所述卡销一端尖齿与斜齿条尖齿方向相反。

具体的，所述驱动机构包括定位板，所述支撑杆内部两端固定连接有定位板，所述支撑杆内部设有丝杆，所述丝杆两端与定位板转动连接，所述滑套内部固定连接有驱动板，所述驱动板与滑槽滑动连接，所述丝杆与驱动板螺纹连接，所述安装座与支撑杆底部转动连接，所述丝杆与安装座中心处固定连接。

具体的，所述钻头内部设有储料槽，所述钻头侧壁设有通槽，所述钻头为带有螺旋的锥形结构，所述钻头与安装座螺纹连接。

具体的，所述防护机构包括压板，所述安装座一侧内部安装有压板，所述压板为“L”形结构，所述压板上垂直安装有顶杆，所述压板和顶杆通过抵触弹簧与安装座内部滑动连接，所述顶杆一端延伸至安装座外部与钻头内侧卡合，所述安装座侧壁设有凹槽，所述压板另一端延伸至凹槽内部。

一种农机作业规划的农田信息采集装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将支撑杆与地表插入，使通过支撑杆对采集机构进行支撑，采集机构在重力的作用下放置稳定，使采集机构精确的对农田信息进行采集记录；

S2：通过调节机构的驱动下，使采集机构能够转动方位，实现农田多方位进行采集记录，操作更加方便；

S3：然后通过驱动支撑机构，在控制机构的配合下使支撑机构展开，使支撑杆与地面支撑稳定牢固；

S4：同时通过支撑机构的驱动，使驱动机构和防护机构的配合下，使支撑杆抓地稳定，并且方便将土壤卷收存放，利于对土壤进行检测成分。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法，通过采集机构有利于稳定的对农田的尺寸进行信息采集计算，使测量更加精确，即：通过支撑杆的作用下有利于对支撑座安装，并且对安装架连接支撑，采集仪通过连接轴和转盘与安装架连接，同时在转盘的作用下有利于使采集仪能够摆动，从而使采集仪在重力的作用下始终保持竖直状态，方便更好的对农田信息进行采集，通过转盘在采集仪的作用下摆动位置后，通过转动螺杆，螺杆在螺纹的作用下驱动压块和皮垫下滑，压块带动皮垫对转盘抵触紧密，从而使转盘限位，方便采集仪稳定的工作。

(2)本发明所述的一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法，通过调节机构的作用下有利于对采集机构的方位进行调节，方便工作人员更好的进行信息采集工作，即：通过安装架与支撑座的转动，方便对采集仪的方位进行调节，同时通过转动转把，使转把带动转杆和凸块转动，有利于凸块对支撑座上的橡胶垫抵触，在压缩弹簧的作用下使凸块抵触稳定不易摆动，有利于使安装架在支撑座上不易转动，当反向转动转把，转杆带动凸块与橡胶垫分离，方便安装架与支撑座转动调节方位，通过橡胶圈的作用下有利于使转板与安装架转动时具有一定的摩擦，起到了防滑的作用，并且通过防滑垫的作用下起到了使凸块与橡胶垫之间摩擦力增大，使凸块上与橡胶垫抵触稳定。

(3)本发明所述的一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法，通过支撑杆机构和控制机构的配合下使支撑杆在地面支撑稳定，并且方便后续折叠收纳，方便携带，即：通过安装座和钻头的作用下方便支撑杆与地面插入安装，通过推动滑套，使滑套带动三个驱动杆对三个支撑板抵触，使支撑板转动与地面抵触，从而实现对支撑杆支撑稳定的作用，通过拉动滑套，滑套带动驱动杆和支撑板转动，使驱动板和支撑板与支撑杆水平贴合，方便对支撑板收纳，方便后续携带方便，通过滑槽的作用下方便推块能够跟随滑套在支撑杆上滑动，并且在按压弹簧的作用下使推动带动卡销与斜齿条抵触，有利于对滑套限位，由于卡销一端尖齿与斜齿条尖齿方向相反，使滑套能够向下单向滑动，有利于对支撑板支撑，通过按压两个推块，推块带动卡销与斜齿条分离，方便滑套上升滑动，对支撑板和驱动板折叠收纳。

(4)本发明所述的一种农机作业规划的农田信息采集装置及使用方法，通过驱动机构和防护机构的作用，有利于使支撑机构稳定，并且方便对土壤进行采集存放，方便后续拿取，即：通过定位板的作用下方便丝杆在支撑杆内部转动，通过滑套的滑动，有利于带动驱动板对丝杆抵触，在螺纹的作用下使驱动板驱动丝杆转动，并且丝杆带动安装座和钻头转动，有利于支撑杆在土壤内部钻动，使支撑杆抓地力更好，通过钻头的转动，有利于在通槽的作用下使土壤刮入储料槽内部存放，通过拔出支撑杆后，转动钻头，使钻头与安装座分离方便对储料槽内部的土壤取出进行检测工作，通过抵触弹簧的作用下使压板带动顶杆与钻头内部卡合限位，使钻头与安装座不易转动，方便钻头刮土工作，通过凹槽的作用下方便对压板按压，压板摆脱抵触弹簧的作用下带动顶杆与钻头内部分离，方便钻头与安装座转动取出，利于对土壤导出检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种农机作业规划的农田信息采集装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的安装架与转盘的连接结构示意图；

图4为本发明的安装架与转杆的连接结构示意图；

图5为图1所示的B部结构放大示意图；

图6为本发明的支撑杆与滑套的连接结构示意图；

图7为本发明的支撑杆与安装座及钻头的连接结构示意图；

图8为图7所示的C部结构放大示意图。

图中：1、支撑杆；2、采集机构；201、安装架；202、采集仪；203、连接轴；204、螺杆；205、支撑座；206、转盘；207、皮垫；208、压块；3、调节机构；301、橡胶圈；302、转把；303、转杆；304、压缩弹簧；305、凸块；306、防滑垫；307、橡胶垫；4、支撑机构；401、滑套；402、驱动杆；403、支撑板；404、连接套；405、限位套；406、钻头；407、安装座；5、控制机构；501、滑槽；502、推块；503、卡销；504、按压弹簧；505、固定块；506、斜齿条；6、驱动机构；601、丝杆；602、驱动板；603、定位板；604、储料槽；605、通槽；7、防护机构；701、凹槽；702、压板；703、顶杆；704、抵触弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种农机作业规划的农田信息采集装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1上安装有采集机构2，所述采集机构2上连接有调节机构3，所述支撑杆1上安装有支撑机构4，所述支撑机构4上连接有控制机构5，所述支撑杆1内部安装有驱动机构6，所述支撑机构4上安装有防护机构7。

具体的，所述采集机构2包括支撑座205，所述支撑杆1上连接有支撑座205，所述支撑座205上安装有安装架201，所述安装架201为“C”形结构，所述安装架201上转动连接有转盘206，所述转盘206上固定连接有连接轴203，所述连接轴203上连接有采集仪202，所述采集仪202位于安装架201中线处，通过所述支撑杆1的作用下有利于对所述支撑座205安装，并且对所述安装架201连接支撑，所述采集仪202通过所述连接轴203和所述转盘206与所述安装架201连接，同时在所述转盘206的作用下有利于使所述采集仪202能够摆动，从而使所述采集仪202在重力的作用下始终保持竖直状态，方便更好的对农田信息进行采集。

具体的，所述安装架201内部滑动连接有压块208，所述压块208上安装有皮垫207，所述皮垫207位于转盘206上方，所述安装架201上螺纹连接有螺杆204，所述螺杆204为“T”形结构，所述螺杆204延伸至安装架201内部与压块208转动连接，通过所述转盘206在所述采集仪202的作用下摆动位置后，通过转动所述螺杆204，所述螺杆204在螺纹的作用下驱动所述压块208和所述皮垫207下滑，所述压块208带动所述皮垫207对所述转盘206抵触紧密，从而使所述转盘206限位，方便所述采集仪202稳定的工作。

具体的，所述调节机构3包括转杆303，所述安装架201底部内侧转动连接有转杆303，所述转杆303为“7”字形结构，所述转杆303上安装有转把302，所述转杆303上垂直安装有凸块305，所述凸块305通过压缩弹簧304与转杆303滑动连接，所述安装架201与支撑座205转动连接，所述支撑座205上安装有环形结构的橡胶垫307，所述凸块305与橡胶垫307抵触，通过所述安装架201与所述支撑座205的转动，方便对所述采集仪202的方位进行调节，同时通过转动所述转把302，使所述转把302带动所述转杆303和所述凸块305转动，有利于所述凸块305对所述支撑座205上的所述橡胶垫307抵触，在所述压缩弹簧304的作用下使所述凸块305抵触稳定不易摆动，有利于使所述安装架201在所述支撑座205上不易转动，当反向转动所述转把302，所述转杆303带动所述凸块305与所述橡胶垫307分离，方便所述安装架201与所述支撑座205转动调节方位。

具体的，所述安装架201上安装有橡胶圈301，所述转把302与橡胶圈301抵触，所述凸块305一端为弧形结构，所述凸块305一端安装有防滑垫306，通过所述橡胶圈301的作用下有利于使所述转板与所述安装架201转动时具有一定的摩擦，起到了防滑的作用，并且通过所述防滑垫306的作用下起到了使所述凸块305与所述橡胶垫307之间摩擦力增大，使所述凸块305上与所述橡胶垫307抵触稳定。

具体的，所述支撑机构4包括滑套401，所述支撑杆1上滑动连接有滑套401，所述支撑杆1上固定连接有限位套405，所述支撑杆1上滑动连接有连接套404，所述连接套404上转动连接有三个支撑板403，所述滑套401上转动连接有三个驱动杆402，三个所述驱动杆402与三个支撑板403转动连接，所述支撑杆1底部安装有安装座407，所述安装座407上连接有钻头406，所述钻头406为锥形结构，通过所述安装座407和所述钻头406的作用下方便所述支撑杆1与地面插入安装，通过推动所述滑套401，使所述滑套401带动三个所述驱动杆402对三个所述支撑板403抵触，使所述支撑板403转动与地面抵触，从而实现对所述支撑杆1支撑稳定的作用，通过拉动所述滑套401，所述滑套401带动所述驱动杆402和所述支撑板403转动，使所述驱动板602和所述支撑板403与所述支撑杆1水平贴合，方便对所述支撑板403收纳，方便后续携带方便。

具体的，所述控制机构5包括滑槽501，所述支撑杆1上设有两个滑槽501，所述滑套401上安装有两个对称的推块502，所述滑套401内侧固定连接有两个固定块505，两个所述推块502通过按压弹簧504与固定块505及滑套401滑动连接，所述推块502贯穿于滑槽501延伸至支撑杆1内部，所述支撑杆1内部安装有两组对称的斜齿条506，两个所述推块502一端分别安装有对称的卡销503，所述卡销503与斜齿条506抵触，所述卡销503一端尖齿与斜齿条506尖齿方向相反，通过所述滑槽501的作用下方便所述推块502能够跟随所述滑套401在所述支撑杆1上滑动，并且在所述按压弹簧504的作用下使所述推动带动所述卡销503与所述斜齿条506抵触，有利于对所述滑套401限位，由于所述卡销503一端尖齿与所述斜齿条506尖齿方向相反，使所述滑套401能够向下单向滑动，有利于对所述支撑板403支撑，通过按压两个所述推块502，所述推块502带动所述卡销503与所述斜齿条506分离，方便所述滑套401上升滑动，对所述支撑板403和所述驱动板602折叠收纳。

具体的，所述驱动机构6包括定位板603，所述支撑杆1内部两端固定连接有定位板603，所述支撑杆1内部设有丝杆601，所述丝杆601两端与定位板603转动连接，所述滑套401内部固定连接有驱动板602，所述驱动板602与滑槽501滑动连接，所述丝杆601与驱动板602螺纹连接，所述安装座407与支撑杆1底部转动连接，所述丝杆601与安装座407中心处固定连接，通过所述定位板603的作用下方便所述丝杆601在所述支撑杆1内部转动，通过所述滑套401的滑动，有利于带动所述驱动板602对所述丝杆601抵触，在螺纹的作用下使所述驱动板602驱动所述丝杆601转动，并且所述丝杆601带动所述安装座407和所述钻头406转动，有利于所述支撑杆1在土壤内部钻动，使所述支撑杆1抓地力更好。

具体的，所述钻头406内部设有储料槽604，所述钻头406侧壁设有通槽605，所述钻头406为带有螺旋的锥形结构，所述钻头406与安装座407螺纹连接，通过所述钻头406的转动，有利于在所述通槽605的作用下使土壤刮入所述储料槽604内部存放，通过拔出所述支撑杆1后，转动所述钻头406，使所述钻头406与所述安装座407分离方便对所述储料槽604内部的土壤取出进行检测工作。

具体的，所述防护机构7包括压板702，所述安装座407一侧内部安装有压板702，所述压板702为“L”形结构，所述压板702上垂直安装有顶杆703，所述压板702和顶杆703通过抵触弹簧704与安装座407内部滑动连接，所述顶杆703一端延伸至安装座407外部与钻头406内侧卡合，所述安装座407侧壁设有凹槽701，所述压板702另一端延伸至凹槽701内部，通过所述抵触弹簧704的作用下使所述压板702带动所述顶杆703与所述钻头406内部卡合限位，使所述钻头406与安装座407不易转动，方便所述钻头406刮土工作，通过所述凹槽701的作用下方便对所述压板702按压，所述压板702摆脱所述抵触弹簧704的作用下带动所述顶杆703与所述钻头406内部分离，方便所述钻头406与所述安装座407转动取出，利于对土壤导出检测。

一种农机作业规划的农田信息采集装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将支撑杆1与地表插入，使通过支撑杆1对采集机构2进行支撑，采集机构2在重力的作用下放置稳定，使采集机构2精确的对农田信息进行采集记录；

S2：通过调节机构3的驱动下，使采集机构2能够转动方位，实现农田多方位进行采集记录，操作更加方便；

S3：然后通过驱动支撑机构4，在控制机构5的配合下使支撑机构4展开，使支撑杆1与地面支撑稳定牢固；

S4：同时通过支撑机构4的驱动，使驱动机构6和防护机构7的配合下，使支撑杆1抓地稳定，并且方便将土壤卷收存放，利于对土壤进行检测成分。

本发明在使用时，首先通过支撑杆1的作用下有利于对支撑座205安装，并且对安装架201连接支撑，采集仪202(采集仪202也可以是装有信息采集软件的手机)通过连接轴203和转盘206与安装架201连接，同时在转盘206的作用下有利于使采集仪202能够摆动，从而使采集仪202在重力的作用下始终保持竖直状态，方便更好的对农田信息进行采集，通过转盘206在采集仪202的作用下摆动位置后，通过转动螺杆204，螺杆204在螺纹的作用下驱动压块208和皮垫207下滑，压块208带动皮垫207对转盘206抵触紧密，从而使转盘206限位，方便采集仪202稳定的工作，通过安装架201与支撑座205的转动，方便对采集仪202的方位进行调节，同时通过转动转把302，使转把302带动转杆303和凸块305转动，有利于凸块305对支撑座205上的橡胶垫307抵触，在压缩弹簧304的作用下使凸块305抵触稳定不易摆动，有利于使安装架201在支撑座205上不易转动，当反向转动转把302，转杆303带动凸块305与橡胶垫307分离，方便安装架201与支撑座205转动调节方位，通过橡胶圈301的作用下有利于使转板与安装架201转动时具有一定的摩擦，起到了防滑的作用，并且通过防滑垫306的作用下起到了使凸块305与橡胶垫307之间摩擦力增大，使凸块305上与橡胶垫307抵触稳定，通过安装座407和钻头406的作用下方便支撑杆1与地面插入安装，通过推动滑套401，使滑套401带动三个驱动杆402对三个支撑板403抵触，使支撑板403转动与地面抵触，从而实现对支撑杆1支撑稳定的作用，通过拉动滑套401，滑套401带动驱动杆402和支撑板403转动，使驱动板602和支撑板403与支撑杆1水平贴合，方便对支撑板403收纳，方便后续携带方便，通过滑槽501的作用下方便推块502能够跟随滑套401在支撑杆1上滑动，并且在按压弹簧504的作用下使推动带动卡销503与斜齿条506抵触，有利于对滑套401限位，由于卡销503一端尖齿与斜齿条506尖齿方向相反，使滑套401能够向下单向滑动，有利于对支撑板403支撑，通过按压两个推块502，推块502带动卡销503与斜齿条506分离，方便滑套401上升滑动，对支撑板403和驱动板602折叠收纳，通过定位板603的作用下方便丝杆601在支撑杆1内部转动，通过滑套401的滑动，有利于带动驱动板602对丝杆601抵触，在螺纹的作用下使驱动板602驱动丝杆601转动，并且丝杆601带动安装座407和钻头406转动，有利于支撑杆1在土壤内部钻动，使支撑杆1抓地力更好，通过钻头406的转动，有利于在通槽605的作用下使土壤刮入储料槽604内部存放，通过拔出支撑杆1后，转动钻头406，使钻头406与安装座407分离方便对储料槽604内部的土壤取出进行检测工作，通过抵触弹簧704的作用下使压板702带动顶杆703与钻头406内部卡合限位，使钻头406与安装座407不易转动，方便钻头406刮土工作，通过凹槽701的作用下方便对压板702按压，压板702摆脱抵触弹簧704的作用下带动顶杆703与钻头406内部分离，方便钻头406与安装座407转动取出，利于对土壤导出检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。