一种控制导管的无菌盒

[技术领域]

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种适用于血管介入手术的控制导管的无菌盒。

[背景技术]

据统计，目前全世界死于心脑血管疾病已占全部死亡人数的三成以上位居各种死因的首位，并逐年递增。心脑血管疾病已成为危害人类健康的头号杀手。心血管疾病的治疗方式主要包括药物、介入、外科治疗等。近年，血管介入手术凭借其创伤小，安全性高等优势得到了快速的发展，成为心血管疾病的主要治疗方式。血管介入手术是临床医生借助医学影像设备，手动将支架、导丝和导管等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。但目前的传统血管介入手术是一把双刃剑，虽然优势显著，但缺点也很明显，例如，(1)由于医生要在医学影像设备下操作，需要长期暴露在X射线环境，对身体伤害较大；(2)虽然整个手术过程都有图像引导，但导丝、导管这类器械小，对医生的操作技术要求较高。

随着科学技术的发展，血管介入手术控制系统的问世正在逐步解决上述不足。现有技术对导管的操作大致分为：(1)利用电机控制夹持导管滚轮的开合、推进和撤回，结构简单但电机驱动接口较多，成本较高，维护难度大；(2)通过扭簧结构，手动操作导管滚轮的开合，结构简单，但需要双手配合，操作较复杂。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足，从而提供一种控制导管的无菌盒能够满足医生在血管介入手术中快速实现对导管的操作控制，提高效率且可操作性强，最大程度满足临床的使用需求。

为实现上述目的设计一种控制导管的无菌盒，包括从动轮组件2、主动轮组件3和盒体，所述盒体顶面上开设有导管轨道，所述导管轨道用于放置导管6，所述从动轮组件2、主动轮组件3分别设置在导管轨道两侧，并位于盒体内，所述从动轮组件2包括从动轮支撑旋转件2-1和从动轮2-3，所述从动轮支撑旋转件2-1通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，所述从动轮2-3固定在从动轮支撑旋转件2-1上，并绕安装轴自由旋转；所述主动轮组件3包括主动轮安装轴3-1和主动轮3-2，所述主动轮3-2安装在主动轮安装轴3-1上，所述主动轮安装轴3-1连接在盒体上，所述导管6穿于从动轮2-3与主动轮3-2之间，所述从动轮2-3随从动轮支撑旋转件2-1作逆时针或顺时针旋转，并与主动轮3-2分离或靠近，进而实现导管6的安装和更换，且在从动轮2-3贴紧主动轮3-2时夹持固定导管6。

进一步地，所述盒体由壳体5以及盖设于壳体5上的轨道支撑盖4构成，所述导管轨道设置在轨道支撑盖4顶面中部。

进一步地，所述从动轮支撑旋转件2-1包括旋钮2-1-1、压紧旋转轴2-1-2、支撑旋转基板2-1-3、移动斜槽2-1-4、从动轮安装轴2-1-5和支撑旋转轴2-1-6，所述支撑旋转基板2-1-3中部设置有移动斜槽2-1-4，所述支撑旋转基板2-1-3上一侧安装有从动轮安装轴2-1-5，所述支撑旋转基板2-1-3上另一侧安装有支撑旋转轴2-1-6，所述支撑旋转轴2-1-6顶部装设有旋钮2-1-1，所述支撑旋转轴2-1-6底端穿出支撑旋转基板2-1-3背面并与盒体相连，所述支撑旋转轴2-1-6中部安装有卧式的压紧旋转轴2-1-2，所述从动轮2-3安装在从动轮安装轴2-1-5上，并绕从动轮安装轴2-1-5自由旋转，所述压紧旋转轴2-1-2上通过卡簧安装有压紧旋转滚套2-2，所述压紧旋转滚套2-2绕压紧旋转轴2-1-2自由旋转，所述压紧旋转滚套2-2位于移动斜槽2-1-4上方，所述支撑旋转轴2-1-6穿过壳体5和轨道支撑盖4上的圆孔并固定在壳体5基板上，所述从动轮组件2通过旋转旋钮2-1-1而绕着支撑旋转轴2-1-6旋转。

进一步地，所述定位固定组件7由定位固定件7-1、弹簧A 7-2和弹簧B 7-3组成，所述定位固定件7-1包括压缩基板7-1-1、可压缩球头7-1-2、导向轴A7-1-3和导向轴B 7-1-4，所述压缩基板7-1-1头部装有可压缩球头7-1-2，所述压缩基板7-1-1尾部设有互相平行的导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4，所述导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4，所述弹簧A 7-2、弹簧B 7-3分别连接于导向轴A 7-1-3、导向轴B 7-1-4底部，所述定位固定件7-1通过导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4安装在壳体5上，并通过可压缩球头7-1-2与移动斜槽2-1-4接触和分离。

进一步地，所述可压缩球头7-1-2由滚珠和弹簧组成，所述弹簧布置于压缩基板7-1-1与滚珠之间，滚珠依靠弹簧压缩。

进一步地，所述主动轮组件3还包括圆锥齿轮A 3-3、圆锥齿轮B 3-4和锥齿轮安装轴3-5，所述圆锥齿轮A 3-3与圆锥齿轮B 3-4互相垂直且啮合连接，所述圆锥齿轮A 3-3安装在主动轮安装轴3-1上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，所述圆锥齿轮B 3-4安装在锥齿轮安装轴3-5上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，所述锥齿轮安装轴3-5与运动控制组件1的电机输出端相连，所述锥齿轮安装轴3-5在电机的带动下旋转，进而带动圆锥齿轮B 3-4旋转，所述圆锥齿轮B 3-4带动圆锥齿轮A 3-3旋转，进而带动主动轮3-2旋转，所述主动轮3-2与从动轮2-3贴合时则通过摩擦力带动从动轮2-3旋转，进而实现导管6的推进和撤回运动。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本发明可以快速实现对导管的操作控制，推进、撤回和夹持固定，最大程度满足了临床的使用需求；

(2)本发明提供了一种单独控制导管的一次性无菌(操作/控制)盒，该操作盒体积小，成本低廉，可支撑每次手术都能使用新的无菌盒，有效的解决了重复消毒困难的问题；

(3)本发明能实现对不同类型导管的夹持和推进(撤回)控制，满足血管介入手术的临床使用需求，同时可以有效的夹持导管固定其位置，方便操作且低成本；

(4)本发明结构简单，集合程度高，尺寸小，易于安装和加工，不仅能快速实现更换导管，且能实现导管的移动和夹持，提高了效率且可操作性强；

(5)本发明能够满足医生在血管介入手术中对导管的操作，同样本结构也适用于导丝或其他支架等器械的操作，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3a是本发明从动轮支撑旋转件的结构示意图一；

图3b是本发明从动轮支撑旋转件的结构示意图二；

图4是本发明定位固定组件的结构示意图；

图5是本发明导管安装示意图；

图6a是本发明夹持导管示意图一；

图6b是本发明夹持导管示意图二；

图中：1、运动控制组件 2、从动轮组件 3、主动轮组件 4、轨道支撑盖 5、壳体 6、导管 7、定位固定组件 2-1、从动轮支撑旋转件 2-2、压紧旋转滚套 2-3、从动轮 2-4、从动轮固定端盖 3-1、主动轮安装轴 3-2、主动轮 3-3、圆锥齿轮A 3-4、圆锥齿轮B 3-5、锥齿轮安装轴 7-1、定位固定件 7-2、弹簧A 7-3、弹簧B 2-1-1、旋钮 2-1-2、压紧旋转轴 2-1-3、支撑旋转基板 2-1-4、移动斜槽 2-1-5、从动轮安装轴 2-1-6、支撑旋转轴 7-1-1、压缩基板 7-1-2、可压缩球头 7-1-3、导向轴A 7-1-4、导向轴B。

[具体实施方式]

本发明提供了一种控制导管的无菌盒，包括从动轮组件2、主动轮组件3、定位固定组件7和盒体，盒体顶面上开设有导管轨道，导管轨道用于放置导管6，从动轮组件2、主动轮组件3分别设置在导管轨道两侧，并位于盒体内；盒体由壳体5以及盖设于壳体5上的轨道支撑盖4构成，导管轨道设置在轨道支撑盖4顶面中部；从动轮组件2包括从动轮支撑旋转件2-1、压紧旋转滚套2-2、从动轮2-3和从动轮固定端盖2-4，从动轮支撑旋转件2-1通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，从动轮2-3、压紧旋转滚套2-2均安装在从动轮支撑旋转件2-1上，从动轮2-3通过从动轮固定端盖2-4固定，并绕安装轴自由旋转；主动轮组件3包括主动轮安装轴3-1和主动轮3-2，主动轮3-2安装在主动轮安装轴3-1上，主动轮安装轴3-1连接在盒体上，导管6穿于从动轮2-3与主动轮3-2之间，从动轮2-3随从动轮支撑旋转件2-1作逆时针或顺时针旋转，并与主动轮3-2分离或靠近，进而实现导管6的安装和更换，且在从动轮2-3贴紧主动轮3-2时夹持固定导管6。

其中，从动轮支撑旋转件2-1包括旋钮2-1-1、压紧旋转轴2-1-2、支撑旋转基板2-1-3、移动斜槽2-1-4、从动轮安装轴2-1-5和支撑旋转轴2-1-6，支撑旋转基板2-1-3中部设置有移动斜槽2-1-4，支撑旋转基板2-1-3上一侧安装有从动轮安装轴2-1-5，支撑旋转基板2-1-3上另一侧安装有支撑旋转轴2-1-6，支撑旋转轴2-1-6顶部装设有旋钮2-1-1，支撑旋转轴2-1-6底端穿出支撑旋转基板2-1-3背面并与盒体相连，支撑旋转轴2-1-6中部安装有卧式的压紧旋转轴2-1-2，从动轮2-3安装在从动轮安装轴2-1-5上，并绕从动轮安装轴2-1-5自由旋转，压紧旋转滚套2-2通过卡簧安装在压紧旋转轴2-1-2上，并绕压紧旋转轴2-1-2自由旋转，压紧旋转滚套2-2位于移动斜槽2-1-4上方，支撑旋转轴2-1-6穿过壳体5和轨道支撑盖4上的圆孔并固定在壳体5基板上，从动轮组件2通过旋转旋钮2-1-1而绕着支撑旋转轴2-1-6旋转。

定位固定组件7由定位固定件7-1、弹簧A 7-2和弹簧B 7-3组成，定位固定件7-1包括压缩基板7-1-1、可压缩球头7-1-2、导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4，压缩基板7-1-1头部装有可压缩球头7-1-2，压缩基板7-1-1尾部设有互相平行的导向轴A 7-1-3和导向轴B7-1-4，导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4，弹簧A 7-2、弹簧B 7-3分别连接于导向轴A 7-1-3、导向轴B 7-1-4底部，定位固定件7-1通过导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4安装在壳体5上，并通过可压缩球头7-1-2与移动斜槽2-1-4接触和分离；可压缩球头7-1-2由滚珠和弹簧组成，弹簧布置于压缩基板7-1-1与滚珠之间，滚珠依靠弹簧压缩。

主动轮组件3还包括圆锥齿轮A 3-3、圆锥齿轮B 3-4和锥齿轮安装轴3-5，圆锥齿轮A 3-3与圆锥齿轮B 3-4互相垂直且啮合连接，圆锥齿轮A 3-3安装在主动轮安装轴3-1上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，圆锥齿轮B 3-4安装在锥齿轮安装轴3-5上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，锥齿轮安装轴3-5与运动控制组件1的电机输出端相连，锥齿轮安装轴3-5在电机的带动下旋转，进而带动圆锥齿轮B 3-4旋转，圆锥齿轮B 3-4带动圆锥齿轮A 3-3旋转，进而带动主动轮3-2旋转，主动轮3-2与从动轮2-3贴合时则通过摩擦力带动从动轮2-3旋转，进而实现导管6的推进和撤回运动。

本发明提供了一种导管控制盒，如附图1所示，该控制盒主要由运动控制组件1、从动轮组件2、主动轮组件3、轨道支撑盖4、壳体5、导管6和定位固定组件7组成。从动轮组件2包括从动轮支撑旋转件2-1、压紧旋转滚套2-2、从动轮2-3、从动轮固定端盖2-4和固定标准件(螺钉、卡簧)等组成，主动轮组件3包括主动轮安装轴3-1、主动轮3-2、两个互相垂直的圆锥齿轮A 3-3和圆锥齿轮B 3-4、锥齿轮安装轴3-5和螺钉等组成，定位固定组件7包括定位固定件7-1、弹簧A 7-2和弹簧B 7-3，如附图2所示。定位固定件7-1通过其导向轴安装在盒体上，通过压缩弹簧固定从动轮，进而夹持导管。从动轮支撑旋转件2-1由旋钮2-1-1、压紧-旋转轴2-1-2、支撑旋转基板2-1-3、移动斜槽2-1-4、从动轮安装轴2-1-5和支撑旋转轴2-1-6组成，如附图3A和附图3B所示。定位固定件7-1由压缩基板7-1-1、可压缩球头7-1-2、导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4组成，如附图4所示。可压缩球头7-1-2由滚珠和弹簧组成，滚珠可以依靠弹簧压缩，类似球头柱塞。

下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：

实施例1

快速实现不同类型导管的快速安装、更换和夹持固定，见附图5。从动轮2-3安装在从动轮安装轴2-1-5上，采用螺钉和从动轮固定端盖2-4相对固定，使其可以绕着安装轴自由旋转。压紧旋转滚套2-2通过卡簧安装在压紧-旋转轴2-1-2上，其也可以绕着轴自由旋转。支撑旋转轴2-1-6穿过壳体5和轨道支撑盖4上的圆孔，采用卡簧使从动轮组件2相对固定在壳体基板上。旋转壳体上方的旋钮2-1-1，使从动轮组件2能绕着支撑旋转轴2-1-7旋转。主动轮3-2安装在主动轮安装轴3-1，再一并安装在壳体基板上的阶梯圆孔内。定位固定件7-1通过导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4安装在壳体基板上，并通过可压缩球头7-1-2与移动斜槽2-1-4接触和分离。

安装导管时，逆时针旋转旋钮2-1-1带动支撑旋转基板2-1-3逆时针旋转，进而带动从动轮2-3逆时针旋转并与主动轮3-2分离。将导管6从支撑盖的轨道一端穿过从动轮2-3和主动轮3-2，并将其放置在轨道上。再顺时针旋转旋钮2-1-1使支撑旋转基板2-1-3顺时针旋转，进而带动从动轮2-3顺时针旋转靠近主动轮3-2。在顺时针旋转旋钮的过程中，压紧旋转滚套2-2旋转靠近压缩基板7-1-1，并通过自身的旋转与压缩基板7-1-1上的圆弧面接触，逐渐使定位固定件7-1通过导向轴A 7-1-3和导向轴B 7-1-4的导向作用向下移动，同时压缩弹簧A7-2和弹簧B7-3，并使可压缩球头7-1-2与移动斜槽2-1-4慢慢接触后，压缩球头7-1-2上的滚珠慢慢被压缩。当旋钮2-1-1旋转到壳体上的指示位置，从动轮2-3贴紧主动轮3-2，夹持固定导管。此时压缩球头7-1-2上的滚珠紧紧顶住移动斜槽2-1-4，两个弹簧同时被压缩到最大极限，大大增加了回转的阻力，进而使从动轮2-3固定，如附图6A和附图6B所示。

更换导管时，逆时针旋转旋钮2-1-1带动支撑旋转基板2-1-3逆时针旋转，进而带动从动轮2-3逆时针旋转并与主动轮3-2分离。在逆时针旋转的过程中，压紧旋转滚套2-2从压缩基板7-1-3上旋转脱离，定位固定件7-1依靠弹簧的回弹力、导向轴A 7-1-3和导向轴B7-1-4的导向作用恢复到初始位置。与此同时，支撑旋转基板2-1-3与可压缩球头7-1-2也分离，进而从动轮2-3可以轻松的进行逆时针旋转。抽拿出旧的导管，安装新的导管。从动轮2-3外表面有2-3mm的软性材料，以适用于不同尺寸和类型的导管。

循环以上动作，可实现导管的安装、更换和夹持固定。

实施例2

实现不同类型导管的推进和撤回运动。圆锥齿轮A 3-3安装在主动轮安装轴3-1，通过平键和螺钉对其固定和锁紧。圆锥齿轮B 3-4安装在锥齿轮安装轴3-5，通过平键和螺钉对其固定和锁紧。锥齿轮安装轴3-5与电机相连，驱动锥齿轮转动，进而带动一对滚轮相对旋转。当要驱动导管运动时，必须确保旋钮2-1-1旋转到壳体上的指示位置，夹持固定住导管，否则会出现打滑现象。可通过激光灯标识识别、摄像头识别等手段进行提醒。启动电机顺时针带动锥齿轮安装轴3-5旋转，进而带动圆锥齿轮B 3-4旋转。通过齿啮合，带动圆锥齿轮A3-3旋转，进而带动主动轮3-2逆时针旋转。此时主动轮与从动轮贴合，通过摩擦力带动从动轮顺时针旋转，进而向前推进导管运动。当导管需要后撤运动时，启动电机逆时针旋转即可。重复循环整套动作实现了导管的推进和撤回运动。

实施例3

实现操作盒一次性更换和安装。操作盒通过轨道支撑盖4和壳体5，遮盖和支撑内部结构，螺钉锁定。操作盒体积小，结构简单，成本低廉。每个操作盒均做灭菌消杀，可做到一人一盒，避免交叉感染。操作盒只外接了电机驱动，安装连接也简单。

综上，本发明可以快速实现对导管的操作控制，推进、撤回和夹持固定，最大程度满足了临床的使用需求；同时，操作盒体积小，成本低廉，可支撑每次手术都能使用新的无菌盒，有效的解决了重复消毒困难的问题。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。