一种林业病虫害防治喷药装置

技术领域

本发明属于病虫害防治领域，尤其涉及一种林业病虫害防治喷药装置。

背景技术

林业是指保护生态环境，保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品，利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门。

在进行林业管理时，需要进行病虫害防治，现有的装置无法使得药液喷头动态大范围的运动，影响整体的林业病虫害防治喷药效率和质量。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种林业病虫害防治喷药装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种林业病虫害防治喷药装置，旨在解决现有的装置无法使得药液喷头动态大范围的运动，影响整体的林业病虫害防治喷药效率和质量的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种林业病虫害防治喷药装置，包括车主体、储药液箱体和喷药液头，所述储药液箱体安装固定于车主体上，还包括：摆动机构，所述摆动机构安装于车主体和储药液箱体上，摆动机构上安装有喷药液头，所述车主体上还安装有用于将储药液箱体内的药液通过摆动机构向喷药液头输送的输药组件；所述摆动机构用于对喷药液头进行支撑，以及在驱动喷药液头前后摆动的同时驱动喷药液头上下摆动。

进一步的技术方案，所述摆动机构包括有调节柱、联动件、电动机、撑杆、喷药管、竖转管、管撑板和固定杆，所述储药液箱体的一侧设有竖转管，竖转管的上下两端均安装有一个管撑板，管撑板一端与储药液箱体的侧壁固定连接，其中一个所述管撑板上还安装固定有电动机，电动机采用伺服电动机，电动机的输出端与竖转管连接，所述电动机的上方设有调节柱，调节柱通过固定杆与储药液箱体连接固定；所述竖转管上还铰接设有喷药管，喷药管上铰接设有撑杆，撑杆远离喷药管的一端通过联动件与调节柱连接，且所述电动机在驱动竖转管、喷药管、撑杆和联动件构成的整体前后摆动的同时，利用调节柱和联动件的配合关系使得喷药管上下摆动。

进一步的技术方案，所述调节柱和竖转管共轴线设置；所述联动件包括有联动杆和联动球，所述联动杆的一端和撑杆转动连接，联动杆的另一端固定有联动球，所述调节柱上开设有与联动球配合滑动连接的弧形状的限位槽，限位槽和调节柱的侧壁之间还开设有用于联动杆移动的调节槽，当所述竖转管、喷药管、撑杆和联动件构成的整体前后摆动时，利用联动球和限位槽的配合滑动使得喷药管上下摆动。

进一步的技术方案，所述限位槽采用倒U形结构；当联动球位于限位槽的最高点时，喷药管向上摆动到最大位置；当联动球位于限位槽两端的最低点时，喷药管向下摆动到最大位置。

进一步的技术方案，所述输药组件包括有软管、输药管和输药泵，所述输药管上安装有输药泵，输药管的一端与储药液箱体的内腔底部连通，输药管的另一端与竖转管的下端密封转动连接，所述竖转管的内侧开设有输药腔，所述输药管与输药腔下端连通；所述软管的一端与输药腔上端连通，软管的另一端与喷药管内腔连通，所述喷药液头安装固定于喷药管远离竖转管的一端，且所述喷药液头通过喷药管内腔与软管连通。

进一步的技术方案，所述输药腔为圆柱形结构，输药腔内还安装有弹性扰动加热组件，所述弹性扰动加热组件包括有扰动盘、加热杆和弹性支撑杆，所述加热杆和输药腔共轴线设置，加热杆上安装有多个扰动盘，扰动盘与输药腔的腔壁配合滑动连接，扰动盘上还周向分布开设有多个扰动孔，所述加热杆的两端均周向分布安装有多根弹性支撑杆，弹性支撑杆远离加热杆的一端固定于输药腔的腔壁上。

进一步的技术方案，所述储药液箱体的顶部还设有加药口；所述储药液箱体的内腔底部为中间向下倾斜设置，输药管与储药液箱体的底部中间连通。

进一步的技术方案，所述储药液箱体的内腔下部安装有混药组件，储药液箱体的顶部中间安装有伸缩件，伸缩件的伸缩芯轴通过连接绳与混药组件中部连接，所述伸缩件用于通过连接绳带动混药组件晃动，进而通过混药组件对储药液箱体内的药液进行混匀。

进一步的技术方案，所述储药液箱体的内腔顶部还安装有中部弧形下凹的滤渣网板，伸缩件的伸缩芯轴与滤渣网板密封滑动连接，滤渣网板的外圈与储药液箱体的内腔侧壁顶部固定连接。

进一步的技术方案，所述混药组件包括有混药盘、支撑滚珠、弹力绳和混药杆，所述储药液箱体的内腔下部中间设有混药盘，连接绳的下端与混药盘顶部连接固定，所述混药盘上周向分布开设有多个穿绳孔，穿绳孔的边角倒圆角，穿绳孔上周向分布安装有多个支撑滚珠，每个所述穿绳孔内均穿设一条弹力绳，弹力绳的两端对应与储药液箱体的内腔壁固定连接；所述弹力绳远离混药盘中轴线的一侧还安装有多个混药杆。

进一步的技术方案，所述车主体包括有推杆、车板和车轮，所述储药液箱体安装固定于车板上，车板的底部安装有车轮；所述车板的顶部远离喷药液头的一侧还安装有推杆，推杆上安装有操控板，车板的顶部靠近喷药液头的一侧安装有蓄电池。

本发明实施例提供的一种林业病虫害防治喷药装置，通过车主体、储药液箱体、喷药液头和输药组件的常规布置，便于林业病虫害防治喷药的正常进行；通过摆动机构进行各组件的串联，摆动机构可对喷药液头进行支撑，以及在驱动喷药液头前后摆动的同时驱动喷药液头上下摆动，即使得喷药液头具有动态大范围的喷药效果，提升整体的林业病虫害防治喷药效率和质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的林业病虫害防治喷药装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的林业病虫害防治喷药装置的主视结构示意图；

图3为图2中调节柱部分的A-A向截面结构示意图；

图4为图2中储药液箱体部分的剖视结构示意图；

图5为图4中混药组件部分的立体结构示意图；

图6为图2中竖转管部分的剖视结构示意图；

图7为图6中弹性扰动加热组件部分的立体结构示意图。

图中：1-操控板，2-推杆，3-加药口，4-伸缩件，5-储药液箱体，6-调节柱，7-联动件，8-电动机，9-撑杆，10-软管，11-喷药管，12-喷药液头，13-蓄电池，14-车板，15-车轮，16-竖转管，17-管撑板，18-输药管，19-调节槽，20-限位槽，21-联动杆，22-联动球，23-滤渣网板，24-连接绳，25-混药组件，26-混药盘，27-穿绳孔，28-支撑滚珠，29-弹力绳，30-混药杆，31-输药腔，32-弹性扰动加热组件，33-扰动盘，34-扰动孔，35-加热杆，36-弹性支撑件，37-输药泵，38-固定杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本发明一个实施例提供的一种林业病虫害防治喷药装置，包括车主体、储药液箱体5和喷药液头12，所述储药液箱体5安装固定于车主体上，还包括：

摆动机构，所述摆动机构安装于车主体和储药液箱体5上，摆动机构上安装有喷药液头12，所述车主体上还安装有用于将储药液箱体5内的药液通过摆动机构向喷药液头12输送的输药组件；所述摆动机构用于对喷药液头12进行支撑，以及在驱动喷药液头12前后摆动的同时驱动喷药液头12上下摆动。

在本发明实施例中，通过车主体、储药液箱体5、喷药液头12和输药组件的常规布置，便于林业病虫害防治喷药的正常进行；通过摆动机构进行各组件的串联，摆动机构可对喷药液头12进行支撑，以及在驱动喷药液头12前后摆动的同时驱动喷药液头12上下摆动，即使得喷药液头12具有动态大范围的喷药效果，提升整体的林业病虫害防治喷药效率和质量。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摆动机构包括有调节柱6、联动件7、电动机8、撑杆9、喷药管11、竖转管16、管撑板17和固定杆38，所述储药液箱体5的一侧设有竖转管16，竖转管16的上下两端均安装有一个管撑板17，管撑板17一端与储药液箱体5的侧壁固定连接，其中一个所述管撑板17上还安装固定有电动机8，电动机8的输出端与竖转管16连接，所述电动机8的上方设有调节柱6，调节柱6通过固定杆38与储药液箱体5连接固定；所述竖转管16上还铰接设有喷药管11，喷药管11上铰接设有撑杆9，撑杆9远离喷药管11的一端通过联动件7与调节柱6连接，且所述电动机8在驱动竖转管16、喷药管11、撑杆9和联动件7构成的整体前后摆动的同时，利用调节柱6和联动件7的配合关系使得喷药管11上下摆动。

进一步的，所述电动机8优选采用伺服电动机，这样可以实现往复驱动竖转管16旋转，进而实现竖转管16、喷药管11、撑杆9和联动件7构成的整体前后摆动的同时，利用调节柱6和联动件7的配合关系使得喷药管11上下摆动。

进一步的，所述调节柱6和竖转管16共轴线设置，调节柱6优选为圆柱结构；所述联动件7包括有联动杆21和联动球22，所述联动杆21的一端和撑杆9转动连接，联动杆21的另一端固定有联动球22，所述调节柱6上开设有与联动球22配合滑动连接的弧形状的限位槽20，限位槽20和调节柱6的侧壁之间还开设有用于联动杆21移动的调节槽19，当所述竖转管16、喷药管11、撑杆9和联动件7构成的整体前后摆动时，利用联动球22和限位槽20的配合滑动使得喷药管11上下摆动。

在本发明实施例中，限位槽20优选采用倒U形结构，具体安装配合可采用现有技术实现，不作限定，通过联动球22起到限位防脱的作用，通过竖转管16和喷药管11、喷药管11和撑杆9、撑杆9和联动件7的连接关系，以及调节柱6的固定设置，可使得竖转管16、喷药管11、撑杆9和联动件7构成的整体前后摆动时，联动球22能够沿着调节槽19移动；当联动球22位于限位槽20的最高点时，喷药管11向上摆动到最大位置，当联动球22位于限位槽20两端的最低点时，喷药管11向下摆动到最大位置；通过这种结构的配合设置，采用一个电动机8的驱动即可实现喷药管11前后上下摆动，从而提升喷药液头12的喷药范围、效率和质量。

如图2、4、6和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输药组件包括有软管10、输药管18和输药泵37，所述输药管18上安装有输药泵37，通过输药泵37进行药液的输送，输药管18的一端与储药液箱体5的内腔底部连通，输药管18的另一端与竖转管16的下端密封转动连接，所述竖转管16的内侧开设有输药腔31，所述输药管18与输药腔31下端连通，输药管18和竖转管16的具体连接方式采用现有技术即可，不作具体限定；所述软管10的一端与输药腔31上端连通，软管10的另一端与喷药管11内腔连通，所述喷药液头12安装固定于喷药管11远离竖转管16的一端，且所述喷药液头12通过喷药管11内腔与软管10连通。

进一步的，所述输药腔31优选为圆柱形结构，输药腔31内还安装有弹性扰动加热组件32，所述弹性扰动加热组件32包括有扰动盘33、加热杆35和弹性支撑杆36，所述加热杆35和输药腔31共轴线设置，加热杆35上安装有多个扰动盘33，扰动盘33与输药腔31的腔壁配合滑动连接，扰动盘33上还周向分布开设有多个扰动孔34，所述加热杆35的两端均周向分布安装有多根弹性支撑杆36，弹性支撑杆36优选为弹簧或弹性杆等，弹性支撑杆36远离加热杆35的一端固定于输药腔31的腔壁上，通过弹性支撑杆36可对加热杆35和扰动盘33构成的整体弹性支撑。

在本发明实施例中，通过输药泵37工作，利用输药管18可将储药液箱体5内腔底部的药液抽出并向竖转管16的输药腔31输送，通过输药腔31内安装的弹性扰动加热组件32特殊结构限定，药液流动时可对加热杆35和扰动盘33推动晃动，弹性支撑杆36对加热杆35和扰动盘33构成的整体弹性支撑，扰动孔34具有扰动效果，可提升加热杆35对输药腔31内药液的加热效率和效果；而后药液通过软管10向喷药管11内腔输送，并最终从喷药液头12喷出，实现喷药。另外，配合竖转管16的转动，进一步提升整体的输药动态加热效果和均匀性。

如图1、4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述储药液箱体5的顶部还设有加药口3，通过加药口3便于药液的添加；所述储药液箱体5的内腔底部为中间向下倾斜设置，输药管18优选与储药液箱体5的底部中间连通。

所述储药液箱体5的内腔下部安装有混药组件25，储药液箱体5的顶部中间安装有伸缩件4，伸缩件4的伸缩芯轴通过连接绳24与混药组件25中部连接，所述伸缩件4用于通过连接绳24带动混药组件25晃动，进而通过混药组件25对储药液箱体5内的药液进行混匀。

所述储药液箱体5的内腔顶部还安装有中部弧形下凹的滤渣网板23，滤渣网板23的孔径材质不作限定，伸缩件4的伸缩芯轴与滤渣网板23密封滑动连接，滤渣网板23的外圈与储药液箱体5的内腔侧壁顶部固定连接，通过滤渣网板23可对药液进行滤渣，并定时打开加药口3进行清理即可，不作限定。

进一步的，所述混药组件25包括有混药盘26、支撑滚珠28、弹力绳29和混药杆30，所述储药液箱体5的内腔下部中间设有混药盘26，连接绳24的下端与混药盘26顶部连接固定，所述混药盘26上周向分布开设有多个穿绳孔27，穿绳孔27的边角优选倒圆角，穿绳孔27上周向分布安装有多个支撑滚珠28，每个所述穿绳孔27内均穿设一条弹力绳29，弹力绳29的两端对应与储药液箱体5的内腔壁固定连接；所述弹力绳29远离混药盘26中轴线的一侧还安装有多个混药杆30。

在本发明实施例中，通过伸缩件4伸缩动作，可使得连接绳24带动混药组件25晃动，通过混药盘26可对多条弹力绳29同时拉动，进而利用弹力绳29和混药杆30对药液混合，储药液箱体5内腔底部结构可以适配混药组件25的晃动，通过连接绳24可提供混药组件25一个动态自由度，进而提升整体的混药效果。另外，通过支撑滚珠28可对弹力绳29进行支撑，降低摩擦，以及穿绳孔27的倒角设置，进一步提升弹力绳29的混药效果和寿命。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述车主体包括有推杆2、车板14和车轮15，所述储药液箱体5安装固定于车板14上，车板14的底部安装有车轮15，车轮15的具体设置不作限定；所述车板14的顶部远离喷药液头12的一侧还安装有推杆2，推杆2上安装有操控板1，车板14的顶部靠近喷药液头12的一侧安装有蓄电池13，通过操控板1利于对各电气部件进行控制，蓄电池13可对各电气部件进行控制。

另外，控制器的具体选用不作限定，各电气部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置，如伸缩件4优选采用液压缸或电动推杆等。涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本发明上述实施例中提供了一种林业病虫害防治喷药装置，通过储药液箱体5上部件的安装，可对药液进行充分混匀和滤杂；通过输药组件和摆动机构的配合设置，可在喷药液头12前后上下摆动的同时进行喷药，喷药前还具有均匀加热功能，提升整体的喷药质量、范围和效率，利于在林业病虫害防治时进行应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。