一种计量送料装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种计量送料装置。

背景技术

目前，在对虾自动化加工过程中，为了保证对虾的完整性和加工的间隔性，因此，虾体在自动化加工过程中需要将虾均匀传送，不堆叠、搭叠，实现均匀间隔送料。而由于虾体的结构较为复杂，因此在对虾体的传送工作中，大部分生产工序都采用人工上下料的方式实现传送工作，自动化程度低，不仅影响了生产的效率和质量，还增加了人工成本的投入；其次，现有的设备只通过挡板或者托料板对虾体进行大致的输送，不能实现在输送的过程中同时计量虾体重量，不利于后续的分类加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何克服现有技术存在的生产效率和质量低、人工成本高、且不能实现在输送的过程中同时计量虾体重量的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种计量送料装置，包括：

输送台；

上料输送机构，设于所述输送台的前端；

支撑立架，架设于所述输送台进料端的上方；

接料计量机构，设于所述支撑立架上，用于接收所述上料输送机构输送的物料并计量物料的重量；

转盘送料机构，设于所述支撑立架上，用于将所述接料计量机构内的物料带出；

毛刷，设于所述支撑立架上，用于将所述转盘送料机构的物料拨落至所述输送台上；以及

控制器，所述输送台、上料输送机构、接料计量机构和转盘送料机构均受控于所述控制器。

进一步优选地，所述接料计量机构包括：

接料抖动组件，所述接料抖动组件包括接料槽和震动电机，所述接料槽设于所述上料输送机构的出料端，所述震动电机设于所述接料槽的外壁；以及

计量组件，所述接料槽通过所述计量组件安装于所述支撑立架上。

进一步优选地，所述计量组件包括：

第一固定板，与所述支撑立架连接；

重量传感器，固设于所述第一固定板上；

支撑板，安装于所述重量传感器上；以及

弹性模组，所述弹性模组用于连接所述接料槽以及支撑板。

进一步优选地，所述弹性模组包括与所述支撑板连接的弹簧片以及安装于所述接料槽侧壁的连接件，所述弹簧片与所述连接件相连接。

进一步优选地，所述转盘送料机构包括：

转盘上料组件，所述转盘上料组件至少一部分能够伸入所述接料槽内；以及

驱动组件，设于所述支撑立架上，用于驱动所述转盘上料组件转动。

进一步优选地，所述转盘上料组件包括同轴设置的转盘本体和连接盘，所述连接盘受控于所述驱动组件，所述转盘本体上设有多组上料针组件；

其中，各组所述上料针组件离所述转盘本体圆心的距离均不相同。

进一步优选地，每组所述的上料针组件为两个且分别设于所述转盘本体的两端面，每组所述上料针组件置于所述转盘本体同一直径的相对位置上。

进一步优选地，所述上料针组件包括上料刺针和安装于所述转盘本体上的固定件，所述固定件安装有所述上料刺针，所述上料刺针的朝向与所述转盘本体的转动方向一致；

上料时所述上料刺针随所述转盘本体转动，所述上料刺针经所述接料槽的底部进入接料槽内，并从接料槽的顶部移出。

进一步优选地，所述接料槽靠近所述转盘送料机构的一侧壁开设有避让槽，所述转盘本体的至少一部分通过所述避让槽伸入所述接料槽内，所述接料槽的底部开设有用于所述上料针组件通过的避让孔。

进一步优选地，所述驱动组件包括：

第二固定板，设于所述支撑立架上，所述第二固定板上设置有至少两个轴承座；

安装板，设于所述第二固定板的端部，所述安装板上设有驱动电机；以及

驱动轴，设于所述轴承座上，所述驱动轴一端与所述连接盘连接，另一端与所述驱动电机通过联轴器连接。

进一步优选地，所述上料输送机构包括上料槽以及输送组件，所述输送组件设于所述上料槽以及接料计量机构之间，所述输送组件用于将上料槽内物料输送至接料计量机构。

本发明提供的一种计量送料装置与现有技术相比，其有益效果在于：

首先，本发明利用上料输送机构将物料(如虾体)输送至接料计量机构，实现在输送物料的过程中自动计量其重量，有利于后续的分类加工，经计量后的物料再由转盘送料机构带出，并通过毛刷将转盘送料机构上的物料拨落至输送台上，使得物料能在输送台上大致均匀分隔传送，避免出现物料堆叠、搭叠的现象，有效提升了生产的效率和质量；其次，利用控制器来控制输送台、上料输送机构、接料计量机构和转盘送料机构的输送速度，以便于控制物料的输送间隔，使得整个输送过程实现智能化自动均匀匀速输送。

附图说明

图1是本发明所述计量送料装置的结构示意图。

图2是本发明所述接料计量机构的结构示意图。

图3是本发明所述转盘送料机构的结构示意图。

图4是本发明所述驱动组件的结构示意图。

图5是本发明的控制原理流程图。

图中，

10、计量送料装置；

11、输送台；

12、上料输送机构；121、提升机；122、挡条；123、下料盘；124、上料槽；

13、控制器；

14、支撑立架；

15、接料计量机构；151、接料抖动组件；1511、接料槽；1512、震动电机；1513、避让孔；1514、避让槽；152、计量组件；1521、第一固定板；1522、重量传感器；1523、支撑板；1524、弹簧片；1525、连接件；

16、转盘送料机构；161、转盘上料组件；1611、转盘本体；1612、连接盘；1613、上料针组件；16131、固定件；16132、卡槽；16133、上料刺针；16134、锁紧螺栓；162、驱动组件；1621、第二固定板；1622、安装板；1623、驱动电机；1624、轴承座；1625、驱动轴；1626、联轴器；

17、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上方(端)”、“下方(端)”、“内”、“外”、“之间”、“竖直”、“水平”、“前端”、“后端”、“顺时针”、“逆时针”、“进(上)料端”、“出(下)料端”、“侧端”、“端面”、“正面”、“反面”、“相对”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种计量送料装置，该计量送料装置10包括输送台11、上料输送机构12、支撑立架14、接料计量机构15、转盘送料机构16、毛刷17以及控制器13，其中，控制器13设于输送台11的侧端，且输送台11、上料输送机构12、接料计量机构15和转盘送料机构16的输送速度均受控于控制器13，以使整个输送过程实现智能化自动均匀匀速输送。

具体地，上料输送机构12设于输送台11的前端，支撑立架14架设于输送台11进料端的上方，接料计量机构15设于支撑立架14上，接料计量机构15用于接收上料输送机构12输送的物料并计量物料的重量，转盘送料机构16设于支撑立架14上，转盘送料机构16用于将接料计量机构15内的物料带出，毛刷17设于支撑立架14上，毛刷17用于将转盘送料机构16的物料拨落至输送台11上。首先，本发明利用上料输送机构12将物料(如虾体)输送至接料计量机构15，实现在输送物料的过程中自动计量其重量，有利于后续的分类加工，经计量后的物料再由转盘送料机构16带出，并通过毛刷17将转盘送料机构16上的物料拨落至输送台11上，使得物料能在输送台11上大致均匀分隔传送，避免出现物料堆叠、搭叠的现象，有效提升了生产的效率和质量；其次，利用控制器13来控制输送台11、上料输送机构12、接料计量机构15和转盘送料机构16的输送速度，以便于控制物料的输送间隔。

在本发明的一些示例中，请参照图2，接料计量机构15包括了接料抖动组件151以及计量组件152，计量组件152安装于支撑立架14上，计量组件152与接料抖动组件151连接，其中，接料抖动组件151用于接收由上料输送机构12输送过来的物料，而计量组件152则用于实时计量落入接料抖动组件151内物料的重量，并将实时计量数据反馈至控制器13，而控制器13则根据计量组件152所反馈的数据对输送台11、上料输送机构12、接料计量机构15和转盘送料机构16的输送速度进行调节控制，保证物料的稳定、间隔输送。

为保证计量组件152的计量精度，计量组件152设置有两组，并分别设于接料槽1511相对的两端外壁上，作为优选，两组计量组件152在接料槽1511上呈轴对称设置。

进一步地，请继续参考图2，接料抖动组件151包括接料槽1511，接料槽1511设于上料输送机构12的出料端，优选地，接料槽1511为漏斗结构，且其开口由上往下呈渐缩型结构，以便于物料能够掉落至接料槽1511的底部。

为避免物料沾附在接料槽1511的内壁，为此，在接料槽1511的外壁设置了震动电机1512，进一步保证物料能够掉落至接料槽1511的底部并被转盘送料机构16顺利带出，保证加工的效率。

在本发明的一些示例中，如图2所示，计量组件152包括与支撑立架14连接的第一固定板1521、固设于第一固定板1521上的重量传感器1522以及弹性模组，其中弹性模组用于连接接料槽1511以及支撑板1523，为保证计量的精度，需在重量传感器1522的正上端设置支撑板1523，使得物料以及接料槽1511能完整正压于重量传感器1522，从而提高了计量的精度，便于后续分类加工，而弹性模组则是配合震动电机1512以实现接料槽1511震动使物料均匀滑落至漏斗底部。

请继续结合图2，弹性模组包括与支撑板1523连接的弹簧片1524以及安装于接料槽1511侧壁的连接件1525，弹簧片1524与连接件1525相连接，利用弹簧片1524来配合震动电机1512进一步保证物料能滑落至漏斗底部，其中，震动电机1512与重量传感器1522为交替工作，当震动电机1512工作时，重量传感器1522停止检测，由于仅仅是将接料槽1511内的物料震动掉落至底部，因此，震动电机1512的工作时间一般为1-2秒，当震动电机1512停止工作时，重量传感器1522则实时计量重量，在实时计量过程中，若检测数据偏离设定值时，则控制器13根据重量传感器1522所反馈的数据对输送台11、上料输送机构12、接料计量机构15和转盘送料机构16的输送速度进行调节控制，保证物料的持续稳定输送。

在本发明的一些示例中，请参照图3，转盘送料机构16包括转盘上料组件161以及驱动组件162，驱动组件162设于支撑立架14上；具体为，转盘上料组件161包括同轴设置的转盘本体1611和连接盘1612，连接盘1612受控于驱动组件162，其中，转盘上料组件161至少一部分伸入接料槽1511内，具体地，转盘本体1611的部分伸入接料槽1511内侧，以便于从接料槽1511内取出物料，为此，接料槽1511靠近转盘送料机构16的一侧需开设有避让槽1514，转盘本体1611经避让槽1514伸入接料槽1511。

为进一步保证转盘本体1611能将接料槽1511内的物料取出，因此在转盘本体1611的端面上设有多组上料针组件1613，优选为3组，由于接料槽1511为漏斗结构，为避免物料从接料槽1511底部掉落，因此其底部开口设置较小，而上料针组件1613则会随转盘本体1611转动至接料槽1511的内部，为避免上料针组件1613与接料槽1511产生动作干涉，因此，在接料槽1511的底部开设有避让孔1513，保证上料针组件1613能顺利进入接料槽1511内取料。

具体地，以3组上料针组件1613为例，为避免出现相互干涉能够达到间隔均匀取料，每组上料针组件1613离转盘本体1611圆心的距离均不相同，如将第一组上料针组件1613与转盘本体1611圆心的距离设定为L1，第二组上料针组件1613与转盘本体1611圆心的距离设定为L2，第三组上料针组件1613与转盘本体1611圆心的距离设定为L3，则L1＜L2＜L3，或L3＜L2＜L1，而避让孔1513的数量与上料针组件1613的组数一致，即为3个。

在本发明的具体示例中，L1、L2以及L3不在同一直径所在的直线上，L1和L2以及圆心的夹角、L2和L3以及圆心的夹角优选为60°。

进一步地，每组的上料针组件1613为两个，且两个上料针组件1613分别设于转盘本体1611的两端面，每组上料针组件1613置于转盘本体1611同一直径的相对位置上，即一组上料针组件1613设置在转盘本体1611的正、反面上，能保证上料针组件1613将落在转盘本体1611两端面的物料取出，且一组上料针组件1613在同一直径上关于圆心相对设置，且两个距离转盘本体1611圆心的距离相等，该设置使得上料针组件1613均匀布置于转盘本体1611的端面上，以3组上料针组件1613为例，此时上料针组件1613为6个，从而使得转盘本体1611每转过60°，就有一个上料针组件1613通过避让孔1513进入接料槽1511内，从而起到间隔均匀输送的目的。

在本发明的一些示例中，请结合图4，上料针组件1613包括安装于转盘本体1611上的固定件16131，固定件16131上开设有卡槽16132，卡槽16132上卡接有上料刺针16133，其中，上料刺针16133用于穿刺物料并将其带出接料槽1511外，因此，上料刺针16133的朝向与转盘本体1611的转动方向一致。

具体地，以图3为例，将转盘本体1611设有驱动组件162的端面设定为正面，则当转盘本体1611顺时针旋转时，上料针组件1613从接料槽1511底部的避让孔1513进入接料槽1511内，此时上料刺针16133朝上设置，在随着转盘本体1611转动过程中，上料刺针16133穿刺物料，并将物料从接料槽1511的顶部开口带出，当物料随着转盘本体1611来到毛刷17一侧时，此时上料刺针16133逐渐朝下，在毛刷17的作用下将上料刺针16133所穿刺的物料拨落至输送台11上，使得物料能在输送台11上大致均匀分隔传送，避免出现物料堆叠、搭叠的现象，有效提升了生产的效率和质量。

作为优选方式，毛刷17通过单独的电机(未图示)驱动，且所述毛刷17的转动方向与转盘本体1611的转动方向相反，同时，毛刷17的转速需要大于转盘本体1611的转速，以保证能将上料刺针16133所穿刺的物料拨落至输送台11上，在其他方式中，毛刷17还可以通过齿轮加速器与转盘本体1611实现联动。

在本发明的其他示例中，为保证上料刺针16133的拆装以及更换，在固定件16131上相对于卡槽16132的位置处设置有用于调节卡槽16132张紧度的锁紧螺栓16134，通过锁紧螺栓16134即可调节卡槽16132的松紧程度，以便于拆装上料刺针16133。

在本发明的一些示例中，请参照图4，驱动组件162包括第二固定板1621、安装板1622以及驱动轴1625，其中，第二固定板1621设于支撑立架14上，第二固定板1621上设置有至少两个轴承座1624，安装板1622设于第二固定板1621的端部，安装板1622上设有驱动电机1623，驱动轴1625设于轴承座1624上，驱动轴1625一端与连接盘1612连接，另一端与驱动电机1623通过联轴器1626连接，驱动电机1623通过联轴器1626带动驱动轴1625转动，继而带动转盘本体1611转动，实现间隔取料、输送。

在本发明的其他示例中，如图1所示，上料输送机构12包括上料槽124以及输送组件，上料槽124用于容纳物料(如虾体)，而输送组件设于上料槽124以及接料计量机构15之间，用于将上料槽124内物料输送至接料计量机构15。

在本发明的其他示例中，输送组件包括提升机121以及下料盘123，提升机121倾斜设置且其进料端伸入上料槽124内，下料盘123设于提升机121的出料端，下料盘123的出料端与接料计量机构15连接，提升机121的提升速度受控于控制器13，通过提升机121以及下料盘123能有效保证输送的效率，且能实现均匀取料、输送。

在本发明的其他示例中，为能顺利将上料槽124内的物料取出，因此在提升机121上间隔设置有若干挡条122，同时又能避免一次性输送的物料过多而导致无法均匀输送。

在本发明的一些示例中，请参照图5，控制器13的控制逻辑为：先检测接料槽1511的重量，并设定物料进入接料槽1511后的固定值，当重量传感器1522所计量的数值小于固定值时，控制器13控制提升机121提速，使得更多的物料能进入接料槽1511内，再调整转盘本体1611、毛刷17、输送台11的转速匹配提升机121的转速；反之，当重量传感器1522所计量的数值大于固定值时，则提升机121减速。

本发明的工作过程为：物料以虾体为例，参照图1至图4，将虾体放置于上料槽124内后，启动输送组件、接料计量机构15、转盘送料机构16、毛刷17以及输送台11，此时虾体经提升机121输送至下料盘123，并经下料盘123掉落至接料槽1511内，在震动电机1512和弹簧片1524的配合下虾体掉落至接料槽1511的底部，此时重量传感器1522自动计量虾体的重量，驱动电机1623通过联轴器1626带动驱动轴1625转动，继而带动转盘本体1611转动，转盘本体1611转动的过程中，上料针组件1613从接料槽1511底部的避让孔1513进入接料槽1511内，此时上料刺针16133朝上设置，在随着转盘本体1611转动过程中，上料刺针16133穿刺物料，并将物料从接料槽1511的顶部开口带出，当物料随着转盘本体1611来到毛刷17一侧时，此时上料刺针16133逐渐朝下，在毛刷17的作用下将上料刺针16133所穿刺的物料拨落至输送台11上，使得物料能在输送台11上大致均匀分隔传送，从而实现智能化控制虾均匀不堆叠匀速运送到下一个加工流程中。

综上，本发明提供的一种计量送料装置，其利用上料输送机构12将物料输送至接料计量机构15，实现在输送物料的过程中自动计量其重量，有利于后续的分类加工，经计量后的物料再由转盘送料机构16带出，并通过毛刷17将转盘送料机构16上的物料拨落至输送台11上，使得物料能在输送台11上大致均匀分隔传送，避免出现物料堆叠、搭叠的现象，有效提升了生产的效率和质量；其次，利用控制器13来控制输送台11、上料输送机构12、接料计量机构15和转盘送料机构16的输送速度，以便于控制物料的输送间隔。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述优选实施方式的细节，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。