计算机服务器组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及计算机服务器领域，具体是涉及计算机服务器组装机及其组装方法。

背景技术

计算机服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

在日常的工作中，操作人员需要将服务器插入到放置架的安装孔内，在实际操作中，由于放置架的高度较高，操作人员需要承搭梯子或者扶手架才能将计算机服务器安装成功，此过程大幅度的消耗了人力和物力，并且因服务器本身具有一定的重量，放置架的各个安装孔具体位置也不尽相同，所以操作人员每次只能携带需要安装的计算机服务器进行上下往复移动，此过程需要两到三名操作人员共同作业才能顺利完成。且计算机服务器内部零件精密，当计算机服务器放置到安装孔内时，还需操作人员手动推入计算机服务器，浪费不必要的人力。

针对于此，我们有必要设计一种自动化程度高，便携性强，并且可代替操作人员将计算机服务器抬起并安装的计算机服务器组装机。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供计算机服务器组装机及其组装方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

计算机服务器组装机，包括：

支撑组件，包括支撑平台、移动平台和两个支撑架，支撑平台呈水平状态设置，两个支撑架关于支撑平台长边的中心线呈对称状态设置，两个支撑架与支撑平台固定连接，移动平台呈水平状态设置在支撑平台的上方；

动力组件，设置在支撑平台的下方，包括双轴电机和两个动力机构，双轴电机的两个输出端的轴线与支撑平台长边相平行，双轴电机通过电机架与支撑平台固定连接，两个动力机构分别与双轴电机的输出端固定连接；

四个牵拉组件，与支撑架相连，四个牵拉组件两两一组，每组中的两个牵拉组件关于一个支撑架的上端中心线呈对称状态设置，同时，四个牵拉组件还与移动平台固定连接，四个牵拉组件能带动移动平台进行竖直方向的往复位移；

移动组件，与移动平台相连，移动组件包括置物板、两个L型定位板和两个变速按压机构，置物板呈水平状态设置在移动平台的上端，置物板与移动平台滑动连接，两个L型定位板关于置物板长边的中心线呈对称状态设置，两个L型定位板与置物板固定连接，两个变速按压机构分别设置在两个L型定位板的远离置物板的一侧，变速按压机构能带动置物板进行两段位移，第一段位移能使计算机服务器对准放置架进行移动，第二段位移能使计算机服务器缓慢按压至放置架的安装工位处；

两个激光定位仪，分别固定设置在置物板靠近驱动机构的一侧，另两个激光定位仪能确保计算机服务器能准确组装至服务器放置架内。

进一步的，支撑组件还包括四个移动机构，四个移动机构分别固定设置在支撑平台的四个边角处的下端，每个移动机构均包括连接架、驱动源和万向轮，连接架呈竖直状态设置，连接架的上端与支撑平台固定连接，驱动源转动设置在连接架的下端，万向轮设置在驱动源的下端，万向轮并与驱动源的输出端固定连接。

进一步的，动力机构包括传动轴、主动伞齿、第一从动伞齿、第一驱动轴、第一驱动伞齿和第一动力伞齿，传动轴呈水平状态设置，传动轴的一端通过联轴器与双轴电机的输出端固定连接，主动伞齿与传动轴的另一端固定套接，第一从动伞齿与主动伞齿啮合，第一驱动轴呈水平状态设置，第一驱动轴的一端与第一从动伞齿固定连接，第一驱动伞齿与第一驱动轴的另一端固定连接，第一动力伞齿与第一驱动伞齿相啮合。

进一步的，动力机构还包括第二从动伞齿、转接短轴、连接伞齿、转向伞齿、联动短轴、联动伞齿、第二驱动伞齿和第二动力伞齿，第二从动伞齿与主动伞齿相啮合，第二从动伞齿与第一从动伞齿同轴线设置，转接短轴设置在第二从动伞齿远离主动伞齿的一侧，转接短轴的一端与第二从动伞齿固定连接，连接伞齿与转接短轴的另一端固定连接，转向伞齿设置在连接伞齿远离第二从动伞齿的一侧，转向伞齿与连接伞齿相啮合，联动伞齿设置在转向伞齿远离连接伞齿的一侧，联动伞齿与转向伞齿相啮合，联动短轴的一端与联动伞齿固定连接，第二驱动伞齿与联动短轴的另一端固定连接，第二动力伞齿设置在第二驱动伞齿的旁侧，第二动力伞齿与第二驱动伞齿相啮合。

进一步的，动力组件还包括两个第一动力轴，两个第一动力轴呈水平状态设置在支撑平台的下端，同时，其中一个第一动力轴的两端分别与两个第一动力伞齿固定连接，另一个第一动力轴的两端分别与两个第二动力伞齿固定连接，支撑平台还成型有四个避让槽，牵拉组件包括绳座、牵拉钢绳、转接座、防脱垫板和承托卡座，绳座设置在避让槽的下方，绳座与第一动力轴同轴线转动套接，牵拉钢绳的一端与绳座固定连接，另一端沿绳座的外壁缠绕若干圈后向上伸出避让槽，转接座固定设置在支撑架的上端，防脱垫板固定设置在转接座的上端，牵拉钢绳穿过避让槽的一端绕过转接座后向下延伸，同时，牵拉钢绳与转接座滑动连接，承托卡座与牵拉钢绳向下延伸的一端固定连接，同时，四个承托卡座分别与移动平台的四个边角固定连接。

进一步的，牵拉组件还包括两个限位轴和定位机构，两个限位轴关于牵拉钢绳的轴线呈对称状态设置，两个限位轴的上端与支撑架固定连接，两个限位轴的下端与支撑平台固定连接，定位机构包括承载轮座、两个第一限位滚轮、四个第二限位滚轮和六个限位短销，其中，承载轮座呈水平状态设置，承载轮座靠近承托卡座的一端与承托卡座固定连接，承载轮座同时还与两个限位轴滑动连接，两个第一限位滚轮关于牵拉钢绳的轴线呈对称状态设置，同时两个第一限位滚轮设置在两个限位轴靠近承托卡座的一侧，两个第一限位滚轮分别与两个限位轴滚动连接，四个第二限位滚轮设置在两个限位轴远离承托卡座的一侧，其中，每个第一限位滚轮的上方和下方均设置有一个第二限位滚轮，每个第二限位滚轮均与限位轴滚动连接，六个限位短销的一端与承载轮座固定插接，另一端与第一限位滚轮或第二限位滚轮转动连接。

进一步的，移动组件还包括驱动电机、第二动力轴、两个连接垫片、两个小型缓冲气缸和两个驱动齿轮，驱动电机通过电机架与移动平台固定连接，第二动力轴呈水平状态与驱动电机固连，两个驱动齿轮固定套设在第二动力轴的外部，两个变速按压机构设置在两个驱动齿轮的下端，两个连接垫片设置在两个变速按压机构的下端，两个连接垫片的一端与变速按压机构固连，另一端与移动平台置物板的下端固连。

进一步的，变速按压机构包括驱动齿条、小型缓冲气缸、缓冲齿块、两个缓冲短销和两个缓冲弹簧，驱动齿条设置在两个L型定位板的远离置物板的一侧，驱动齿条与移动平台滑动连接，驱动齿条的下端与连接垫片固定连接，同时，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，驱动齿条的两端成型有挂耳，缓冲齿块设置在驱动齿条远离L型定位板的一端，两个缓冲短销，其一端与缓冲齿块滑动连接，另一端与挂耳固定连接，两个缓冲弹簧套设在两个缓冲短销的外部，缓冲弹簧的一端与缓冲齿块固连，另一端与挂耳固连，小型缓冲气缸设置在置物板远离L型定位板的一侧，小型缓冲气缸的轴线与驱动齿条短边端面的中心轴线相重合。

计算机服务器组装机及其组装方法，包括上述的计算机服务器组装机，还包括以下步骤：

S1：本装置运行前，可经操作人员或者机器人将计算机服务器预放在置物板上，此时计算机服务器远离放置架的一端被两个L型定位板相抵，此时操作人员可通过遥控器控制本装置中四个驱动源工作，驱动源带动万向轮移动并带动本装置移动至放置架的旁侧；

S2：当本装置移动至放置架的旁侧时，操作人员通过遥控器控制双轴电机转动，双轴电机转动通过传动带动绳座转动，此时牵拉钢绳被拉紧，牵拉钢绳拉紧会带动移动平台向上移动，即此时计算机服务器移动至放置架的安装孔旁侧，在移动平台移动过程中，第一限位滚轮和第二限位滚轮起辅助移动作用，确保移动平台的移动过程保持平稳；

S3：当计算机服务器移动至放置架的安装孔旁侧时，操作人员可通过激光定位仪发射的激光是否与放置架的安装孔是否对齐来判断本装置是否移动到位，若未对齐，则操作人员控制驱动源将本装置的位置进行微调，若已对齐，则操作人员通过遥控器继续控制驱动电机转动；

S4：驱动电机转动通过联动会带动两个驱动齿条向靠近放置架的方向移动，两个驱动齿条与置物板相连，此时放置在置物板上端的计算机服务器会移动至放置架的安装孔内，当计算机服务器进入放置架的安装孔内时，为了防止计算机服务器移动速度过快而损坏接口，此时驱动齿条会与小型缓冲气缸相抵，此时计算机服务器的移动速度会变慢并且完成安装，最终驱动齿条在小型气缸的作用下停止移动，而驱动齿轮会持续转动，但此时驱动齿轮与缓冲齿块相啮合，驱动齿轮的转动只会使得缓冲齿块进行往复运动，而不会带动计算机服务器移动，同时，缓冲齿块的存在也防止驱动电机持续作用于驱动齿条移动，驱动齿条持续移动同样会造成计算机服务器接头损坏。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置便携性强，只需一名操作人员通过遥控器遥控此装置即可，无需携带梯子或者扶手架进行作业；

其二：本装置自动化程度高，计算机服务器的上移和插入过程无需人工干涉，极大的减少了人力；

其三：本装置集成度高，利用变速按压机构完成了计算机服务器的二段变速，避免计算机服务器安装时因速度过快造成接口损坏。

附图说明

图1是本发明的正视轴测图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是图1中B处结构放大示意图；

图4是图1中C处结构放大示意图；

图5是本发明中转接座和防脱垫板的立体机构分解示意图；

图6是本发明中定位机构的立体结构示意图；

图7是本发明的俯视轴测图；

图8是图7中D处结构放大示意图；

图9是本发明中动力机构局部结构示意图；

图10是本发明中变速按压机构局部结构示意图。

图中标号为：

1、支撑组件；2、支撑平台；3、避让槽；4、移动机构；5、连接架；6、驱动源；7、万向轮；8、支撑架；9、移动平台；10、动力组件；11、双轴电机；12、动力机构；13、传动轴；14、主动伞齿；15、第一从动伞齿；16、第一驱动轴；17、第一驱动伞齿；18、第一动力伞齿；19、第二从动伞齿；20、转接短轴；21、连接伞齿；22、转向伞齿；23、联动短轴；24、联动伞齿；25、第二驱动伞齿；26、第二动力伞齿；27、第一动力轴；28、牵拉组件；29、绳座；30、牵拉钢绳；31、转接座；32、防脱垫板；33、限位轴；34、定位机构；35、第一限位滚轮；36、第二限位滚轮；37、承载轮座；38、限位短销；39、承托卡座；40、移动组件；41、置物板；42、L型定位板；43、驱动电机；44、连接垫片；45、驱动齿轮；46、第二动力轴；47、变速按压机构；48、驱动齿条；49、挂耳；50、缓冲齿块；51、缓冲短销；52、缓冲弹簧；53、小型缓冲气缸；54、激光定位仪。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，计算机服务器组装机，包括：

支撑组件1，包括支撑平台2、移动平台9和两个支撑架8，支撑平台2呈水平状态设置，两个支撑架8关于支撑平台2长边的中心线呈对称状态设置，两个支撑架8与支撑平台2固定连接，移动平台9呈水平状态设置在支撑平台2的上方；

动力组件10，设置在支撑平台2的下方，包括双轴电机11和两个动力机构12，双轴电机11的两个输出端的轴线与支撑平台2长边相平行，双轴电机11通过电机架与支撑平台2固定连接，两个动力机构12分别与双轴电机11的输出端固定连接；

四个牵拉组件28，与支撑架8相连，四个牵拉组件28两两一组，每组中的两个牵拉组件28关于一个支撑架8的上端中心线呈对称状态设置，同时，四个牵拉组件28还与移动平台9固定连接，四个牵拉组件28能带动移动平台9进行竖直方向的往复位移；

移动组件40，与移动平台9相连，移动组件40包括置物板41、两个L型定位板42和两个变速按压机构47，置物板41呈水平状态设置在移动平台9的上端，置物板41与移动平台9滑动连接，两个L型定位板42关于置物板41长边的中心线呈对称状态设置，两个L型定位板42与置物板41固定连接，两个变速按压机构47分别设置在两个L型定位板42的远离置物板41的一侧，变速按压机构47能带动置物板41进行两段位移，第一段位移能使计算机服务器对准放置架进行移动，第二段位移能使计算机服务器缓慢按压至放置架的安装工位处；

两个激光定位仪54，分别固定设置在置物板41靠近驱动机构的一侧，另两个激光定位仪54能确保计算机服务器能准确组装至服务器放置架内。

支撑组件1还包括四个移动机构4，四个移动机构4分别固定设置在支撑平台2的四个边角处的下端，每个移动机构4均包括连接架5、驱动源6和万向轮7，连接架5呈竖直状态设置，连接架5的上端与支撑平台2固定连接，驱动源6转动设置在连接架5的下端，万向轮7设置在驱动源6的下端，万向轮7并与驱动源6的输出端固定连接。当计算机服务器被放置在装置上时，操作人员可通过遥控器操控本装置中的四个驱动源6运行，驱动源6能接收遥控器的信号，驱动源6的输出端识别信号后进行对应方向的移动，四个万向轮7转动会带动装置本体进行移动，最终，操作人员控制装置移动至放置架的旁侧。

动力机构12包括传动轴13、主动伞齿14、第一从动伞齿15、第一驱动轴16、第一驱动伞齿17和第一动力伞齿18，传动轴13呈水平状态设置，传动轴13的一端通过联轴器与双轴电机11的输出端固定连接，主动伞齿14与传动轴13的另一端固定套接，第一从动伞齿15与主动伞齿14啮合，第一驱动轴16呈水平状态设置，第一驱动轴16的一端与第一从动伞齿15固定连接，第一驱动伞齿17与第一驱动轴16的另一端固定连接，第一动力伞齿18与第一驱动伞齿17相啮合。当装置移动至放置架的旁侧时，操作人员通过遥控器操控双轴电机11运行，传动轴13的一端与双轴电机11的输出端固定连接，双轴电机11的运行带动传动轴13转动，主动伞齿14与传动轴13的另一端相连，传动轴13的转动带动主动伞齿14转动，第一从动伞齿15与主动伞齿14啮合，主动伞齿14的转动带动第一从动伞齿15转动，第一驱动伞齿17和第一从动伞齿15通过第一驱动轴16相连，第一从动伞齿15的转动会带动第一驱动伞齿17的转动，第一动力伞齿18与第一驱动伞齿17相啮合，第一驱动伞齿17的转动会带动第一动力伞齿18转动。

动力机构12还包括第二从动伞齿19、转接短轴20、连接伞齿21、转向伞齿22、联动短轴23、联动伞齿24、第二驱动伞齿25和第二动力伞齿26，第二从动伞齿19与主动伞齿14相啮合，第二从动伞齿19与第一从动伞齿15同轴线设置，转接短轴20设置在第二从动伞齿19远离主动伞齿14的一侧，转接短轴20的一端与第二从动伞齿19固定连接，连接伞齿21与转接短轴20的另一端固定连接，转向伞齿22设置在连接伞齿21远离第二从动伞齿19的一侧，转向伞齿22与连接伞齿21相啮合，联动伞齿24设置在转向伞齿22远离连接伞齿21的一侧，联动伞齿24与转向伞齿22相啮合，联动短轴23的一端与联动伞齿24固定连接，第二驱动伞齿25与联动短轴23的另一端固定连接，第二动力伞齿26设置在第二驱动伞齿25的旁侧，第二动力伞齿26与第二驱动伞齿25相啮合。装置运行时，第二从动伞齿19与主动伞齿14相啮合，主动伞齿14的转动会带动第二从动伞齿19转动，连接伞齿21与第二从动伞齿19通过连接短轴相连，第二从动伞齿19的转动会带动连接伞齿21转动，转向伞齿22与连接伞齿21相啮合，连接伞齿21的转动会带动转向伞齿22转动，由于第二从动伞齿19与第一从动伞齿15同时与主动伞齿14啮合，则第一从动伞齿15与第二从动伞齿19的转向相反，此时，为了确保每个牵拉组件28均可正常工作，转向伞齿22作为惰轮，可将联动短轴23的转向改变至与第一驱动轴16的转向一致，具体过程为：联动伞齿24与转向伞齿22相啮合，转向伞齿22的转动会带动联动伞齿24转动，联动伞齿24与第二驱动伞齿25通过联动短轴23相连，即此时联动短轴23的转向与第一驱动轴16的转向相同，并且第二驱动伞齿25进行转动，第二动力伞齿26与第二驱动伞齿25相啮合，第二驱动伞齿25的转动会带动第二动力伞齿26转动。

动力组件10还包括两个第一动力轴27，两个第一动力轴27呈水平状态设置在支撑平台2的下端，同时，其中一个第一动力轴27的两端分别与两个第一动力伞齿18固定连接，另一个第一动力轴27的两端分别与两个第二动力伞齿26固定连接，支撑平台2还成型有四个避让槽3，牵拉组件28包括绳座29、牵拉钢绳30、转接座31、防脱垫板32和承托卡座39，绳座29设置在避让槽3的下方，绳座29与第一动力轴27同轴线转动套接，牵拉钢绳30的一端与绳座29固定连接，另一端沿绳座29的外壁缠绕若干圈后向上伸出避让槽3，转接座31固定设置在支撑架8的上端，防脱垫板32固定设置在转接座31的上端，牵拉钢绳30穿过避让槽3的一端绕过转接座31后向下延伸，同时，牵拉钢绳30与转接座31滑动连接，承托卡座39与牵拉钢绳30向下延伸的一端固定连接，同时，四个承托卡座39分别与移动平台9的四个边角固定连接。装置运行时：一个第一动力轴27与第一动力伞齿18相连，另一个第一动力轴27与第二动力伞齿26相连，当第一动力伞齿18和第二动力伞齿26转动时，两个第一动力轴27转动，绳座29固定套设在第一动力轴27的外部，第一动力轴27的转动会带动绳座29转动，牵拉钢绳30的一端与绳座29相连，另一端沿绳座29的外壁缠绕若干圈后向上伸出避让槽3，则绳座29的转动会带动牵拉钢绳30移动，牵拉钢绳30的另一端绕过转接座31后与承托卡座39固定连接，则牵拉钢绳30的移动会带动承托卡座39移动，四个承托卡座39与移动平台9的四个边角固定连接，四个承托卡座39的移动会带动移动平台9移动。

牵拉组件28还包括两个限位轴33和定位机构34，两个限位轴33关于牵拉钢绳30的轴线呈对称状态设置，两个限位轴33的上端与支撑架8固定连接，两个限位轴33的下端与支撑平台2固定连接，定位机构34包括承载轮座37、两个第一限位滚轮35、四个第二限位滚轮36和六个限位短销38，其中，承载轮座37呈水平状态设置，承载轮座37靠近承托卡座39的一端与承托卡座39固定连接，承载轮座37同时还与两个限位轴33滑动连接，两个第一限位滚轮35关于牵拉钢绳30的轴线呈对称状态设置，同时两个第一限位滚轮35设置在两个限位轴33靠近承托卡座39的一侧，两个第一限位滚轮35分别与两个限位轴33滚动连接，四个第二限位滚轮36设置在两个限位轴33远离承托卡座39的一侧，其中，每个第一限位滚轮35的上方和下方均设置有一个第二限位滚轮36，每个第二限位滚轮36均与限位轴33滚动连接，六个限位短销38的一端与承载轮座37固定插接，另一端与第一限位滚轮35或第二限位滚轮36转动连接。装置运行时，两个限位轴33确保移动平台9的移动方向为沿竖直方向上的往复位移，承载轮座37与承托卡座39固定连接，第一限位滚轮35与限位轴33靠近承托卡座39的一侧滚动连接，两个第二限位滚轮36与限位轴33远离承托卡座39的一侧滚动连接，则此时第一限位滚轮35和两个第二限位滚轮36组成稳定的三角形，第一限位滚轮35和第二限位滚轮36可确保移动平台9在移动过程中保持稳定。

移动组件40还包括驱动电机43、第二动力轴46、两个连接垫片44、两个小型缓冲气缸53和两个驱动齿轮45，驱动电机43通过电机架与移动平台9固定连接，第二动力轴46呈水平状态与驱动电机43固连，两个驱动齿轮45固定套设在第二动力轴46的外部，两个变速按压机构47设置在两个驱动齿轮45的下端，两个连接垫片44设置在两个变速按压机构47的下端，两个连接垫片44的一端与变速按压机构47固连，另一端与移动平台9置物板41的下端固连。装置运行时，当计算机服务器对准放置架的安装孔时，操作人员通过遥控器控制驱动电机43运行，第二动力轴46与驱动电机43固定连接，驱动电机43的运行会带动第二动力轴46转动，两个驱动齿轮45与第二动力轴46固定套设，第二动力轴46的转动会带动两个驱动齿轮45转动，变速按压机构47与驱动齿轮45相连，则驱动齿轮45的转动会带动变速按压机构47移动。

变速按压机构47包括驱动齿条48、小型缓冲气缸53、缓冲齿块50、两个缓冲短销51和两个缓冲弹簧52，驱动齿条48设置在两个L型定位板42的远离置物板41的一侧，驱动齿条48与移动平台9滑动连接，驱动齿条48的下端与连接垫片44固定连接，同时，驱动齿条48与驱动齿轮45相啮合，驱动齿条48的两端成型有挂耳49，缓冲齿块50设置在驱动齿条48远离L型定位板42的一端，两个缓冲短销51，其一端与缓冲齿块50滑动连接，另一端与挂耳49固定连接，两个缓冲弹簧52套设在两个缓冲短销51的外部，缓冲弹簧52的一端与缓冲齿块50固连，另一端与挂耳49固连，小型缓冲气缸53设置在置物板41远离L型定位板42的一侧，小型缓冲气缸53的轴线与驱动齿条48短边端面的中心轴线相重合。驱动齿条48与驱动齿轮45相啮合，驱动齿轮45的转动会带动驱动齿条48移动，驱动齿条48与置物板41固定连接，则驱动齿条48的移动会带动置物板41移动，计算机服务器放置在置物板41的上端，置物板41的移动会带动计算机服务器移动，此时驱动齿条48的移动分为两段位移，第一段位移时，驱动齿条48未与小型缓冲气缸53接触，此时驱动齿条48带动置物板41迅速移动，当驱动齿条48与小型缓冲气缸53接触时，产生第二段位移，此时在小型缓冲气缸53的作用下，驱动齿条48的移动速度变慢，计算机服务器的移动速度变慢，最终计算机服务器被缓慢按压至安装孔内，在计算机服务器被按压至安装孔内时，缓冲齿块50与驱动齿轮45啮合，驱动齿轮45的转动会推动缓冲齿块50移动，但缓冲齿块50在缓冲弹簧52的作用下会恢复至原来的位置。即驱动齿轮45的转动不会推动驱动齿条48移动，但缓冲齿块50会在驱动齿轮45的作用下进行往复移动，此时驱动电机43可持续工作，但可避免驱动齿条48持续移动时会对计算机服务器施加持续的力，最后造成计算机服务器接口的损坏，同时也可避免驱动电机43受到阻力造成扭矩增大而破坏驱动电机43本体。

计算机服务器组装机及其组装方法，包括上述的计算机服务器组装机，还包括以下步骤：

S1：本装置运行前，可经操作人员或者机器人将计算机服务器预放在置物板41上，此时计算机服务器远离放置架的一端被两个L型定位板42相抵，此时操作人员可通过遥控器控制本装置中四个驱动源6工作，驱动源6带动万向轮7移动并带动本装置移动至放置架的旁侧；

S2：当本装置移动至放置架的旁侧时，操作人员通过遥控器控制双轴电机11转动，双轴电机11转动通过传动带动绳座29转动，此时牵拉钢绳30被拉紧，牵拉钢绳30拉紧会带动移动平台9向上移动，即此时计算机服务器移动至放置架的安装孔旁侧，在移动平台9移动过程中，第一限位滚轮35和第二限位滚轮36起辅助移动作用，确保移动平台9的移动过程保持平稳；

S3：当计算机服务器移动至放置架的安装孔旁侧时，操作人员可通过激光定位仪54发射的激光是否与放置架的安装孔是否对齐来判断本装置是否移动到位，若未对齐，则操作人员控制驱动源6将本装置的位置进行微调，若已对齐，则操作人员通过遥控器继续控制驱动电机43转动；

S4：驱动电机43转动通过联动会带动两个驱动齿条48向靠近放置架的方向移动，两个驱动齿条48与置物板41相连，此时放置在置物板41上端的计算机服务器会移动至放置架的安装孔内，当计算机服务器进入放置架的安装孔内时，为了防止计算机服务器移动速度过快而损坏接口，此时驱动齿条48会与小型缓冲气缸53相抵，此时计算机服务器的移动速度会变慢并且完成安装，最终驱动齿条48在小型气缸的作用下停止移动，而驱动齿轮45会持续转动，但此时驱动齿轮45与缓冲齿块50相啮合，驱动齿轮45的转动只会使得缓冲齿块50进行往复运动，而不会带动计算机服务器移动，同时，缓冲齿块50的存在也防止驱动电机43持续作用于驱动齿条48移动，驱动齿条48持续移动同样会造成计算机服务器接头损坏。

本装置工作原理为：本装置运行前，可经操作人员或者机器人将计算机服务器预放在置物板41上，此时计算机服务器远离放置架的一端被两个L型定位板42相抵，当计算机服务器被放置在装置上时，操作人员可通过遥控器操控本装置中的四个驱动源6运行，驱动源6能接收遥控器的信号，驱动源6的输出端识别信号后进行对应方向的移动，四个万向轮7转动会带动装置本体进行移动，最终，操作人员控制装置移动至放置架的旁侧。

当本装置移动至放置架的旁侧时，操作人员通过遥控器控制双轴电机11转动，双轴电机11转动通过传动带动绳座29转动，此时牵拉钢绳30被拉紧，牵拉钢绳30拉紧会带动移动平台9向上移动，即此时计算机服务器移动至放置架的安装孔旁侧，在移动平台9移动过程中，第一限位滚轮35和第二限位滚轮36起辅助移动作用，确保移动平台9的移动过程保持平稳。具体过程为：传动轴13的一端与双轴电机11的输出端固定连接，双轴电机11的运行带动传动轴13转动，主动伞齿14与传动轴13的另一端相连，传动轴13的转动带动主动伞齿14转动，第一从动伞齿15与主动伞齿14啮合，主动伞齿14的转动带动第一从动伞齿15转动，第一驱动伞齿17和第一从动伞齿15通过第一驱动轴16相连，第一从动伞齿15的转动会带动第一驱动伞齿17的转动，第一动力伞齿18与第一驱动伞齿17相啮合，第一驱动伞齿17的转动会带动第一动力伞齿18转动。而第二从动伞齿19与主动伞齿14相啮合，主动伞齿14的转动会带动第二从动伞齿19转动，连接伞齿21与第二从动伞齿19通过连接短轴相连，第二从动伞齿19的转动会带动连接伞齿21转动，转向伞齿22与连接伞齿21相啮合，连接伞齿21的转动会带动转向伞齿22转动，由于第二从动伞齿19与第一从动伞齿15同时与主动伞齿14啮合，则第一从动伞齿15与第二从动伞齿19的转向相反，此时，为了确保每个牵拉组件28均可正常工作，转向伞齿22作为惰轮，可将联动短轴23的转向改变至与第一驱动轴16的转向一致，具体过程为：联动伞齿24与转向伞齿22相啮合，转向伞齿22的转动会带动联动伞齿24转动，联动伞齿24与第二驱动伞齿25通过联动短轴23相连，即此时联动短轴23的转向与第一驱动轴16的转向相同，并且第二驱动伞齿25进行转动，第二动力伞齿26与第二驱动伞齿25相啮合，第二驱动伞齿25的转动会带动第二动力伞齿26转动。此时，一个第一动力轴27与第一动力伞齿18相连，另一个第一动力轴27与第二动力伞齿26相连，当第一动力伞齿18和第二动力伞齿26转动时，两个第一动力轴27转动，绳座29固定套设在第一动力轴27的外部，第一动力轴27的转动会带动绳座29转动，牵拉钢绳30的一端与绳座29相连，另一端沿绳座29的外壁缠绕若干圈后向上伸出避让槽3，则绳座29的转动会带动牵拉钢绳30移动，牵拉钢绳30的另一端绕过转接座31后与承托卡座39固定连接，则牵拉钢绳30的移动会带动承托卡座39移动，四个承托卡座39与移动平台9的四个边角固定连接，四个承托卡座39的移动会带动移动平台9移动。在移动平台9移动时，两个限位轴33确保移动平台9的移动方向为沿竖直方向上的往复位移，承载轮座37与承托卡座39固定连接，第一限位滚轮35与限位轴33靠近承托卡座39的一侧滚动连接，两个第二限位滚轮36与限位轴33远离承托卡座39的一侧滚动连接，则此时第一限位滚轮35和两个第二限位滚轮36组成稳定的三角形，第一限位滚轮35和第二限位滚轮36可确保移动平台9在移动过程中保持稳定。

当计算机服务器对准放置架的安装孔时，操作人员通过遥控器控制驱动电机43运行，第二动力轴46与驱动电机43固定连接，驱动电机43的运行会带动第二动力轴46转动，两个驱动齿轮45与第二动力轴46固定套设，第二动力轴46的转动会带动两个驱动齿轮45转动，驱动齿条48与驱动齿轮45相连，则驱动齿轮45的转动会带动驱动齿条48移动。驱动齿条48与置物板41固定连接，则驱动齿条48的移动会带动置物板41移动，计算机服务器放置在置物板41的上端，置物板41的移动会带动计算机服务器移动，此时驱动齿条48的移动分为两段位移，第一段位移时，驱动齿条48未与小型缓冲气缸53接触，此时驱动齿条48带动置物板41迅速移动，当驱动齿条48与小型缓冲气缸53接触时，产生第二段位移，此时在小型缓冲气缸53的作用下，驱动齿条48的移动速度变慢，计算机服务器的移动速度变慢，最终计算机服务器被缓慢按压至安装孔内，在计算机服务器被按压至安装孔内时，缓冲齿块50与驱动齿轮45啮合，驱动齿轮45的转动会推动缓冲齿块50移动，但缓冲齿块50在缓冲弹簧52的作用下会恢复至原来的位置。即驱动齿轮45的转动不会推动驱动齿条48移动，但缓冲齿块50会在驱动齿轮45的作用下进行往复移动，此时驱动电机43可持续工作，但可避免驱动齿条48持续移动时会对计算机服务器施加持续的力，最后造成计算机服务器接口的损坏，同时也可避免驱动电机43受到阻力造成扭矩增大而破坏驱动电机43本体。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。