双离合变速箱的电液执行系统

技术领域

本发明涉及变速箱的电液控制技术领域，特别涉及一种双离合变速箱的电液执行系统。

背景技术

双离合变速箱(Dual Clutch Transmission，DCT)因其节能、舒适性好、可靠性强和投产成本低等特点已被广泛应用。而电液执行系统作为双离合变速箱控制的核心，其复杂程度、成本、重量等影响着双离合变速箱、以及整车制造的成本和难度。

随着自动驻车、混动离合器控制等功能需求的增加，双离合变速箱的电液执行系统中控制元件数量就要相应的增加。但如果只是单纯地、机械式地增加控制元件数量，则电液执行系统结构复杂度、成本、重量将大大提升。通常来讲，带自动驻车功能的双离合变速箱，有7个执行器需要控制，分别为两个离合器执行器、一个驻车执行器、四个换挡执行器。而为了保障系统各部分性能、以及安全性，现有的双离合变速箱的电液执行系统的控制元件数量通常要达到10～11个。图1中示出的是现有技术中双离合变速箱的电液执行系统的结构示意图。可以看出，该电液执行系统需要设置11个控制元件01(例如电磁阀)对7个执行器02进行控制。

因此，现有技术中的双离合变速箱的电液执行系统中，元件数量太多、系统的制造成本高、体积大、布置难度大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中双离合变速箱的电液执行系统中，元件数量多、系统的制造成本高、体积大、布置难度大的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种双离合变速箱的电液执行系统，包括：液压驱动装置、奇数电液执行装置、偶数电液执行装置。液压驱动装置用于提供高压油液。奇数电液执行装置与液压驱动装置连接，且包括奇数分支控制器、奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路。其中，奇数分支控制器分别与奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路连接，奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路以并联的方式连接。并且，奇数离合器支路包括以串联的方式连接的一个奇数离合器控制器和一个奇数离合器执行器；第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。偶数电液执行装置与液压驱动装置连接，且包括偶数分支控制器、偶数离合器支路、第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路。其中，偶数分支控制器分别与偶数离合器支路、第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路连接，偶数离合器支路、第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路以并联的方式连接。偶数离合器支路包括以串联的方式连接的一个偶数离合器控制器和一个偶数离合器执行器；第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。奇数电液执行装置与偶数电液执行装置以并联的方式连接。

采用上述方案，通过设置奇数分支控制器、偶数分支控制器分别对奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路、偶数离合器支路、第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路进行控制，并为每条支路设置一个控制器对执行器进行控制，无需为每个执行器都设置控制器，也无需为每条支路都设置控制器，节省了控制器的设置数量，能利用较少的控制器控制更多的执行器。并且，通过为每组换挡执行器对应设置换档控制器，只有当奇数分支控制器或偶数分支控制器出现故障的时候，才会有一半的挡位失效的问题。如果只是第一换挡控制器、第二换挡控制器、第三换挡控制器、第四换挡控制器出现故障，则只有两个挡位失效。这使得系统的单一失效模式风险较低。进一步地，各组换挡执行器和对应的换挡控制器相互之前是完全独立、并联的，可以同时动作，一个挡位在退出的过程中、另一个挡位就可以同时在结合过程中了，会大大节省换挡时间。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，电液执行系统还包括驻车控制支路，驻车控制支路包括以串联的方式连接的驻车逻辑阀、以及驻车执行器；并且，驻车逻辑阀还分别与奇数分支控制器、偶数分支控制器连接；并且，驻车逻辑阀与奇数分支控制器共同对车辆的驻车进行控制；或驻车逻辑阀与偶数分支控制器共同对车辆的驻车进行控制。

采用上述方案，将驻车控制与离合器控制、换挡控制有机结合，使得电液执行系统的功能更完善、集成度更高。并且，驻车控制无专用电动控制器件，而是通过奇数分支控制器、偶数分支控制器和一个低成本的驻车逻辑阀联合完成。因此，本方案无需额外设置电动控制器件对驻车执行器进行控制，成本更低。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，液压驱动装置包括以串联的方式依次连接的驱动电机、油泵、压滤器、单向阀、以及蓄能器，蓄能器分别与奇数分支控制器、偶数分支控制器连接；其中，驱动电机驱动油泵将双离合变速箱的电液执行系统的储油箱中的油液输送至压滤器；压滤器对油液进行压滤，经由单向阀传输至蓄能器。

采用上述方案，通过设置蓄能器，能够提前储备高压油，当奇数电液执行装置、偶数电液执行装置等其他部分需要油时，油液可以在瞬间以较大的流量供给给油路，而不必让驱动电机、油泵猛转提供油液。提高了驱动电机、油泵的使用寿命。避免了奇数电液执行装置、偶数电液执行装置的用油需求无法被满足，影响系统工作的问题。此外，由于设置了蓄能器，系统内的油液压力满足压力需求，无需设置较大体积的执行器，即执行器的体积可以减小，执行器的动作消耗的流量少，同样的供流能力下，响应比大体积执行器要快。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，液压驱动装置还包括主油压传感器、溢流阀；其中，主油压传感器设置在单向阀与蓄能器之间；在油液的流动方向，溢流阀设置在蓄能器的下游位置，并且，溢流阀根据主油压传感器获取的油液压力开启或关闭。

采用上述方案，通过设置溢流阀，能够提高系统的安全性和稳定性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，奇数离合器控制器与奇数分支控制器连接；第一奇数换挡支路的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第一换挡控制器、第一换挡执行器，第一换挡控制器与奇数分支控制器连接；第二奇数换挡支路的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第二换挡控制器、第二换挡执行器，第二换挡控制器与奇数分支控制器连接。

采用上述方案仅需一个奇数分支控制器就可以给奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路供油。利用较少的控制器实现了对更多执行器的控制。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，奇数离合器支路还包括奇数离合器压力传感器，奇数离合器压力传感器与奇数离合器控制器连接，获取奇数离合器支路的油液压力；并且，第一换挡执行器、第二换挡执行器均为差动缸或对称缸。

采用上述方案，通过设置奇数离合器压力传感器，能够准确地获取奇数离合器支路的油液压力，从而能够对奇数离合器控制器的油液流量进行反馈控制，使得系统对奇数离合器的控制更精准。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，偶数离合器控制器与偶数分支控制器连接；第一偶数换挡支路的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第三换挡控制器、第三换挡执行器，第三换挡控制器与偶数分支控制器连接；第二偶数换挡支路的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第四换挡控制器、第四换挡执行器，第四换挡控制器与偶数分支控制器连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，偶数离合器支路还包括偶数离合器压力传感器，偶数离合器压力传感器与偶数离合器控制器连接，获取偶数离合器支路的油液压力；并且，第三换挡执行器、第四换挡执行器均为差动缸或对称缸。

采用上述方案，通过设置偶数离合器压力传感器，能够准确地获取偶数离合器支路的油液压力，从而能够对偶数离合器控制器的油液流量进行反馈控制，使得系统对偶数离合器的控制更精准。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，电液执行系统还包括混动离合器支路，混动离合器支路与液压驱动装置连接；并且，混动离合器支路包括混动离合器控制器、混动离合器执行器、混动离合器压力传感器；其中，混动离合器控制器与混动离合器执行器连接，且混动离合器控制器与奇数分支控制器、偶数分支控制器以并联的方式连接；混动离合器压力传感器与混动离合器控制器连接，获取混动离合器支路的油液压力。

采用上述方案，通过混动离合器控制器与奇数分支控制器、偶数分支控制器以并联的方式连接这样的方式，在系统有混动拓展的需求时，无需增加过多的电磁阀通道、也无需增加变速器控制器的电磁阀驱动的通道数，仅增加一组混动离合器、以及与其对应的混动离合器控制器、混动离合器执行器即可。因此，本具体实施方式提供的电液执行系统，在系统有混动拓展的需求时，能够较方便地进行混动化拓展。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的双离合变速箱的电液执行系统，奇数分支控制器、偶数分支控制器、换挡控制器均为电磁阀；并且，第一换挡控制器为四位四通电磁阀。

采用上述方案，将第一换挡控制器设置为四位四通电磁阀，避免了自动变速箱控制单元瞬态掉电故障引起多挡啮合造成的换挡冲击及对变速器硬件的破坏等。

本发明的有益效果是：

本方案通过设置奇数分支控制器、偶数分支控制器分别对奇数离合器支路、第一奇数换挡支路、第二奇数换挡支路、偶数离合器支路、第一偶数换挡支路、第二偶数换挡支路进行控制，并为每条支路设置一个控制器对执行器进行控制，无需为每个执行器都设置控制器，也无需为每条支路都设置控制器，节省了控制器的设置数量，能利用较少的控制器控制更多的执行器。

并且，通过为每组换挡执行器对应设置换档控制器，只有当奇数分支控制器或偶数分支控制器出现故障的时候，才会有一半的挡位失效的问题。如果只是第一换挡控制器、第二换挡控制器、第三换挡控制器、第四换挡控制器出现故障，则只有两个挡位失效。这使得系统的单一失效模式风险较低。

进一步地，各组换挡执行器和对应的换挡控制器相互之前是完全独立、并联的，可以同时动作，一个挡位在退出的过程中、另一个挡位就可以同时在结合过程中了，会大大节省换挡时间。

附图说明

图1是现有技术中双离合变速箱的电液执行系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的双离合变速箱的电液执行系统的换挡执行器为差动缸的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的双离合变速箱的电液执行系统的换挡执行器为对称缸的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的双离合变速箱的电液执行系统拓展到混动系统的结构示意图。

现有技术的附图标记说明：

01、控制元件；02、执行器。

本申请的附图标记说明：

1、液压驱动装置；11、驱动电机；12、油泵；13、压滤器；14、单向阀；15、蓄能器；16、主油压传感器；17、溢流阀；2、奇数电液执行装置；21、奇数分支控制器；22、奇数离合器支路；221、奇数离合器控制器；222、奇数离合器执行器；223、奇数离合器压力传感器；23、第一奇数换挡支路；231、第一换挡控制器；232、第一换挡执行器；24、第二奇数换挡支路；241、第二换挡控制器；242、第二换挡执行器；3、偶数电液执行装置；31、偶数分支控制器；32、偶数离合器支路；321、偶数离合器控制器；322、偶数离合器执行器；323、偶数离合器压力传感器；33、第一偶数换挡支路；331、第三换挡控制器；332、第三换挡执行器；34、第二偶数换挡支路；341、第四换挡控制器；342、第四换挡执行器；4、驻车控制支路；41、驻车逻辑阀；42、驻车执行器；5、混动离合器支路；51、混动离合器控制器；52、混动离合器执行器；53、混动离合器压力传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中双离合变速箱的电液执行系统中，元件数量多、系统的制造成本高、体积大、布置难度大的问题，本发明的实施方式提供一种双离合变速箱的电液执行系统。具体地，参考图2-4，本实施方式提供的双离合变速箱的电液执行系统包括液压驱动装置1、奇数电液执行装置2、偶数电液执行装置3。

其中，液压驱动装置1用于提供高压油液。

奇数电液执行装置2与液压驱动装置1连接，且包括奇数分支控制器21、奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24。奇数分支控制器21分别与奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24连接，奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24以并联的方式连接。奇数离合器支路22包括以串联的方式连接的一个奇数离合器控制器221和一个奇数离合器执行器222；第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。

偶数电液执行装置3与液压驱动装置1连接，且包括偶数分支控制器31、偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34。偶数分支控制器31分别与偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34连接，偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34以并联的方式连接。偶数离合器支路32包括以串联的方式连接的一个偶数离合器控制器321和一个偶数离合器执行器322；第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。

并且，奇数电液执行装置2与偶数电液执行装置3以并联的方式连接。

本方案通过设置奇数分支控制器21、偶数分支控制器31分别对奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24、偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34进行控制，并为每条支路设置一个控制器对执行器进行控制，无需为每个执行器都设置控制器，也无需为每条支路都设置控制器，节省了控制器的设置数量，能利用较少的控制器控制更多的执行器。

并且，通过为每组换挡执行器对应设置换档控制器，只有当奇数分支控制器21或偶数分支控制器31出现故障的时候，才会有一半的挡位失效的问题。如果只是第一换挡控制器231、第二换挡控制器241、第三换挡控制器331、第四换挡控制器341出现故障，则只有两个挡位失效。这使得系统的单一失效模式风险较低。

进一步地，各组换挡执行器和对应的换挡控制器相互之前是完全独立、并联的，可以同时动作，一个挡位在退出的过程中、另一个挡位就可以同时在结合过程中了，会大大节省换挡时间。

接下来，结合图2-4对本实施方式提供的双离合变速箱的电液执行系统进行详细描述。

本具体实施方式中，液压驱动装置1用于提供高压油液。

需要说明的是，液压驱动装置1是为奇数电液执行装置2、偶数电液执行装置3、以及驻车控制支路4提供高压油液。

具体地，液压驱动装置1包括以串联的方式依次连接的驱动电机11、油泵12、压滤器13、单向阀14、以及蓄能器15。蓄能器15分别与奇数分支控制器21、偶数分支控制器31连接。驱动电机11驱动油泵12将双离合变速箱的电液执行系统的储油箱中的油液输送至压滤器13。压滤器13对油液进行压滤，经由单向阀14传输至蓄能器15。

需要说明的是，蓄能器15能在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。而本具体实施方式中，通过设置蓄能器15，能够提前储备高压油，当奇数电液执行装置2、偶数电液执行装置3等其他部分需要油时，油液可以在瞬间以较大的流量供给给油路，而不必让驱动电机11、油泵12猛转提供油液。提高了驱动电机11、油泵12的使用寿命。现实情况中，即使驱动电机11、油泵12猛转，所提供的油液流量也可能无法满足奇数电液执行装置2、偶数电液执行装置3的用油需求，而设置蓄能器15，可以在瞬间提供高压油液，避免了奇数电液执行装置2、偶数电液执行装置3的用油需求无法被满足，影响系统工作的问题。此外，由于设置了蓄能器15，系统内的油液压力满足压力需求，无需设置较大体积的执行器，即执行器的体积可以减小，执行器的动作消耗的流量少，同样的供流能力下，响应比大体积执行器要快。

更为具体地，液压驱动装置1还包括主油压传感器16、溢流阀17。其中，主油压传感器16设置在单向阀14与蓄能器15之间；在油液的流动方向，溢流阀17设置在蓄能器15的下游位置。并且，溢流阀17根据主油压传感器16获取的油液压力开启或关闭。

需要说明的是，溢流阀17能起到定压溢流、安全保护的作用。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀17开启，使多余流量溢出至油箱，保证溢流阀17进口压力。系统正常工作时，溢流阀17关闭。当系统压力过大时，能够进行过载保护，使系统压力不再增加。因此，本具体实施方式通过设置溢流阀17，能够提高系统的安全性和稳定性。

进一步地，本具体实施方式中，奇数电液执行装置2与液压驱动装置1连接，且包括奇数分支控制器21、奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24。需要解释的是，奇数分支控制器21给奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24供油。

奇数分支控制器21分别与奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24连接，奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24以并联的方式连接。由此，仅需一个奇数分支控制器21就可以给奇数离合器支路22、第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24供油。利用较少的控制器实现了对更多执行器的控制。

奇数离合器支路22包括以串联的方式连接的一个奇数离合器控制器221和一个奇数离合器执行器222。奇数离合器控制器221用于对奇数离合器执行器222进行控制。第一奇数换挡支路23、第二奇数换挡支路24均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。也就是说，奇数电液执行装置2的每条支路中，都仅利用一个控制器对一个执行器进行控制。由此，如果要实现对奇数电液执行装置2的控制，仅需为每条支路设置一个控制器，再为所有的支路设置一个控制器即可。无需为每个执行器都设置控制器，也无需为每条支路都设置控制器，节省了控制器的设置数量，能利用较少的控制器控制更多的执行器。

需要理解的是，本实施例中仅仅是示意性的示出了奇数电液执行装置2的每条支路中，仅设置有一个控制器和一个执行器。事实上，再多个执行器的工作不存在冲突时，也可以为奇数电液执行装置2的每条支路设置多个执行器，仅利用一个控制器对多个执行器进行控制。

具体地，奇数离合器控制器221与奇数分支控制器21连接。第一奇数换挡支路23的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第一换挡控制器231、第一换挡执行器232，第一换挡控制器231与奇数分支控制器21连接。第二奇数换挡支路24的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第二换挡控制器241、第二换挡执行器242，第二换挡控制器241与奇数分支控制器21连接。

更为具体地，奇数离合器支路22还包括奇数离合器压力传感器223，奇数离合器压力传感器223与奇数离合器控制器221连接，获取奇数离合器支路22的油液压力。

本具体实施方式中，通过设置奇数离合器压力传感器223，能够准确地获取奇数离合器支路22的油液压力，从而能够对奇数离合器控制器221的油液流量进行反馈控制，使得系统对奇数离合器的控制更精准。

需要说明的是，第一换挡执行器232、第二换挡执行器242均为差动缸或对称缸。其中，差动缸可以参考图2，对称缸可以参考图3。但是，本具体实施方式中，除了第一换挡执行器232、第二换挡执行器242的类型可能存在差别，第一换挡执行器232、第二换挡执行器242与其他部件的连接关系等均不受第一换挡执行器232、第二换挡执行器242的类型的影响。

还需要说明的是，奇数分支控制器21、第一换挡控制器231、第二换挡控制器241均为电磁阀。并且，第一换挡控制器231优选为四位四通电磁阀。本具体实施方式中，将第一换挡控制器231设置为四位四通电磁阀，避免了自动变速箱控制单元瞬态掉电故障引起多挡啮合造成的换挡冲击及对变速器硬件的破坏等。需要理解的是，本具体实施方式中，在不影响各部分正常工作的前提下，还可以将第二换挡控制器241也设置为四位四通电磁阀。并且，在后续提到偶数电液执行装置3中，也可以将第三换挡控制器331、第四换挡控制器341设置为四位四通电磁阀，以提高系统性能。

更进一步地，本具体实施方式中，偶数电液执行装置3与液压驱动装置1连接，且包括偶数分支控制器31、偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34。需要解释的是，偶数分支控制器31给偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34供油。

偶数分支控制器31分别与偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34连接，偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34以并联的方式连接。由此，仅需一个偶数分支控制器31就可以给偶数离合器支路32、第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34供油。利用较少的控制器实现了对更多执行器的控制。

偶数离合器支路32包括以串联的方式连接的一个偶数离合器控制器321和一个偶数离合器执行器322。偶数离合器控制器321用于对偶数离合器执行器322进行控制。第一偶数换挡支路33、第二偶数换挡支路34均包括以串联的方式连接的一个换挡控制器和一个换挡执行器。也就是说，偶数电液执行装置3的每条支路中，都仅利用一个控制器对一个执行器进行控制。由此，如果要实现对偶数电液执行装置3的控制，仅需为每条支路设置一个控制器，再为所有的支路设置一个控制器即可。无需为每个执行器都设置控制器，也无需为每条支路都设置控制器，节省了控制器的设置数量，能利用较少的控制器控制更多的执行器。

需要理解的是，本实施例中仅仅是示意性的示出了偶数电液执行装置3的每条支路中，仅设置有一个控制器和一个执行器。事实上，再多个执行器的工作不存在冲突时，也可以为偶数电液执行装置3的每条支路设置多个执行器，仅利用一个控制器对多个执行器进行控制。

具体地，偶数离合器控制器321与偶数分支控制器31连接；第一偶数换挡支路33的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第三换挡控制器331、第三换挡执行器332，第三换挡控制器331与偶数分支控制器31连接。第二偶数换挡支路34的换挡控制器和换挡执行器分别定义为第四换挡控制器341、第四换挡执行器342，第四换挡控制器341与偶数分支控制器31连接。

更为具体地，偶数离合器支路32还包括偶数离合器压力传感器323，偶数离合器压力传感器323与偶数离合器控制器321连接，获取偶数离合器支路32的油液压力。

本具体实施方式中，通过设置偶数离合器压力传感器323，能够准确地获取偶数离合器支路32的油液压力，从而能够对偶数离合器控制器321的油液流量进行反馈控制，使得系统对偶数离合器的控制更精准。

需要说明的是，第三换挡执行器332、第四换挡执行器342均为差动缸或对称缸。其中，差动缸可以参考图2，对称缸可以参考图3。但是，本具体实施方式中，除了第三换挡执行器332、第四换挡执行器342的类型可能存在差别，第三换挡执行器332、第四换挡执行器342与其他部件的连接关系等均不受第三换挡执行器332、第四换挡执行器342的类型的影响。

还需要说明的是，偶数分支控制器31、第三换挡控制器331、第四换挡控制器341均为电磁阀。

优选地，电液执行系统还包括驻车控制支路4，驻车控制支路4包括以串联的方式连接的驻车逻辑阀41、以及驻车执行器42。驻车逻辑阀41还分别与奇数分支控制器21、偶数分支控制器31连接。

需要说明的是，本具体实施方式中，驻车逻辑阀41与奇数分支控制器21共同对车辆的驻车进行控制，或驻车逻辑阀41与偶数分支控制器31共同对车辆的驻车进行控制。由此，驻车控制无专用电动控制器件，而是通过奇数分支控制器21、偶数分支控制器31和一个低成本的驻车逻辑阀41联合完成。因此，本方案无需额外设置控制器件对驻车执行器42进行控制，成本更低。

优选地，参考图4，电液执行系统还包括混动离合器支路5，混动离合器支路5与液压驱动装置1连接。混动离合器支路5包括混动离合器控制器51、混动离合器执行器52、混动离合器压力传感器53。混动离合器控制器51与混动离合器执行器52连接，且混动离合器控制器51与奇数分支控制器21、偶数分支控制器31以并联的方式连接。混动离合器压力传感器53与混动离合器控制器51连接，获取混动离合器支路5的油液压力。

需要说明的是，混动离合器控制器51用于对混动离合器执行器52进行控制。通过混动离合器控制器51与奇数分支控制器21、偶数分支控制器31以并联的方式连接这样的方式，在系统有混动拓展的需求时，无需增加过多的电磁阀通道、也无需增加变速器控制器的电磁阀驱动的通道数，仅增加一组混动离合器、以及与其对应的混动离合器控制器51、混动离合器执行器52即可。因此，本具体实施方式提供的电液执行系统，在系统有混动拓展的需求时，能够较方便地进行混动化拓展。

需要解释的是，本具体实施方式提供的电液执行系统，只有当奇数分支控制器21或偶数分支控制器31出现故障的时候，才会有一半的挡位失效的问题。如果只是第一换挡控制器231、第二换挡控制器241、第三换挡控制器331、第四换挡控制器341出现故障，则只有两个挡位失效。这使得系统的单一失效模式风险较低。

并且，本具体实施方式中，所有的执行器均为非零泄漏执行器。避免了因执行器中的油在空闲期间会流走，下一次要使用时，还要额外提供油液去填补流走的油，而造成的系统响应慢的问题。

此外，本具体实施方式中，各组换挡执行器和对应的换挡控制器相互之前是完全独立、并联的，可以同时动作，一个挡位在退出的过程中、另一个挡位就可以同时在结合过程中了，会大大节省换挡时间。相较于传统的做法采用串联系统、或者半并联系统，控制器的布置也是串联的，其中会有一个控制器一个时间段内只能用于控制退挡，所以一个挡位必须完全退出后，才能让另一个挡位进入结合过程，总体时间长。因此，本具体实施方式中采用全并联换挡架构，能够加快系统响应速度。

还需要说明的是，本具体实施方式中，换挡执行器既可以有独立的活塞，也可以将换挡拨叉轴作为活塞。独立活塞的优势在于可减少变速箱壳体上的油道数量、减少接口元件数量。集成式活塞的优势在于，系统阻力小、集成度高、零件数量少、体积小容易布置等。本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，本实施方式对此不做限制。

并且，本具体实施方式考虑到了离合器回路和换挡支路不会同时使用的问题，因此，为离合器回路和换挡支路设置共同的控制器进行控制，能够节省控制器的数量。而本具体实施方式中没有驻车电磁阀，而仅使用了一个低成本的驻车逻辑机械阀即实现进入驻车状态、退出驻车状态的功能。此时，就要靠的奇数分支控制器21、偶数分支控制器31参与分时复用，奇数分支控制器21、偶数分支控制器31有时候承担为离合器、换挡执行器回路供油的功能，有时候承担为驻车回路供油的功能。时间上出现冲突时，通过不同的压力段来限定，最终完全可以实现全部功能。比如奇数分支控制器21不供给压力或者压力低于预设的第一临界值时，偶数分支控制器31可用于进入驻车状态、退出驻车状态控制，奇数分支控制器21供给压力高于预设的第一临界值而低于预设的第二临界值时，偶数分支控制器31将完全与驻车回路切断，只用于控制偶数回路离合器和换挡动作。奇数分支控制器21的供给的压力高于预设的第二临界值时，奇数分支控制器21用于控制奇数离合器和换挡动作。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。