一种行程可调式电机和大行程双驱动电机

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种行程可调式电机和大行程双驱动电机。

背景技术

音圈电机是一种特殊形式的直线驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速、响应快等特性。目前音圈电机的行程依赖于音圈电机的缸体，缸体尺寸固定后音圈电机的行程就固定了，无法进行调节，使得音圈电机无法适应于不同的场景。

也即，现有技术中音圈电机的行程无法进行调节，无法适应于不同的场景。

发明内容

本申请提供一种行程可调式电机，旨在解决现有技术中音圈电机的行程无法进行调节，无法适应于不同的场景的问题。

为解决以上技术问题，本申请提供一种行程可调式电机，所述行程可调式电机包括：

第一外壳，所述第一外壳中空，所述第一外壳的一侧开设有第一通孔；

阻挡套，所述阻挡套上开设有第二通孔，所述阻挡套的一端穿过所述第一通孔伸入所述第一外壳，所述阻挡套可拆卸连接于所述第一外壳，所述阻挡套相对所述第一外壳的位置可调节；

第一输出轴，所述第一输出轴的一端穿过所述第二通孔伸入所述第一外壳，所述第一输出轴与所述阻挡套滑动连接；

第一定子绕组，所述第一定子绕组的外侧固定于所述第一外壳的内壁；

第一磁体，所述第一磁体固定于所述第一输出轴伸入所述第一外壳的一端，所述第一磁体容置于所述第一定子绕组内；

所述第一定子绕组在通电时驱动所述第一输出轴沿所述第一输出轴的轴向伸出或收回，所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端在抵顶所述第一磁体时限制所述第一输出轴的伸出，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧时限制所述第一输出轴的收回。

可选地，所述第一通孔的侧壁设有螺纹，所述阻挡套的外壁设有螺纹，所述阻挡套穿过所述第一通孔与所述第一外壳螺纹连接，所述阻挡套在所述第一通孔内旋转伸缩，以调节所述阻挡套伸入所述第一外壳的长度。

可选地，所述第一输出轴上还套设有第一锁死螺母，所述第一锁死螺母与所述第一输出轴螺纹连接，所述第一锁死螺母位于所述第一外壳的外部，所述第一锁死螺母的一侧抵持于所述第一外壳外壁。

可选地，所述阻挡套的外侧壁凸设有凸起部，所述凸起部位于所述第一锁死螺母远离所述第一磁体的一侧。

可选地，所述第一外壳包括中空的第一壳体和第一盖板，所述第一壳体的一侧凹设有第一开口，所述第一盖板封堵所述第一开口，所述第一盖板可拆卸连接于所述第一壳体，所述第一盖板上开设有所述第一通孔。

可选地，所述第一壳体位于所述第一磁体远离所述第一输出轴一侧的侧壁的厚度大于所述第一壳体固定有所述第一定子绕组的侧壁的厚度。

为解决以上技术问题，本申请提供一种大行程双驱动电机，所述大行程双驱动电机包括直线驱动装置和第一方面任意一项所述的行程可调式电机，所述直线驱动装置的外壳与行程可调式电机的第一外壳相互连接，所述直线驱动装置的动力输出方向与所述行程可调式电机的输出轴位于同一直线。

可选地，所述直线驱动装置为第一方面任意一项所述的行程可调式电机。

可选地，所述直线驱动装置包括第二外壳、第二输出轴、第二定子绕组以及第二磁体，所述第二外壳中空，所述第二外壳的一侧开设有第三通孔；所述第二输出轴的一端穿过所述第三通孔伸入所述第二外壳，所述第二输出轴与所述第二外壳滑动连接，所述第二输出轴的外侧凸起设有阻挡部，所述阻挡部位于所述第二外壳的外部；所述第二定子绕组的外侧固定于所述第二外壳的内壁；所述第二磁体固定于所述第二输出轴伸入所述第二外壳的一端，所述第二磁体容置于所述第二定子绕组内；

所述行程可调式电机的第一外壳固定于所述第二外壳，所述行程可调式电机的第一输出轴和所述第二输出轴位于同一直线；

所述第二定子绕组在通电时驱动所述第二磁体沿所述第二输出轴的轴向伸出或收回，所述阻挡部在抵顶所述第二外壳的外壁时限制所述第二输出轴的收回，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧时限制所述第二输出轴的伸出。

可选地，所述阻挡部上设有第四通孔，所述第四通孔的内壁设有内螺纹，所述第二输出轴的侧壁设有外螺纹，所述第二输出轴穿过所述第四通孔与所述阻挡部螺纹连接，所述阻挡部相对所述第二输出轴旋转以调节所述阻挡部相对所述第二磁体的距离；

所述大行程双驱动电机包括基准状态、伸出状态以及收缩状态，在所述大行程双驱动电机处于所述基准状态时，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧；在所述大行程双驱动电机处于所述收缩状态时，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧；所述阻挡部抵顶所述第二外壳外侧；在所述大行程双驱动电机处于所述伸出状态时，所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端抵顶所述第一磁体，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧。

本申请提供一种行程可调式电机，该行程可调式电机包括：第一外壳，第一外壳中空，第一外壳的一侧开设有第一通孔；阻挡套，阻挡套上开设有第二通孔，阻挡套的一端穿过第一通孔伸入第一外壳，阻挡套可拆卸连接于第一外壳，阻挡套相对第一外壳的位置可调节；第一输出轴，第一输出轴的一端穿过第二通孔伸入第一外壳，第一输出轴与阻挡套滑动连接；第一定子绕组，第一定子绕组的外侧固定于第一外壳的内壁；第一磁体，第一磁体固定于第一输出轴伸入第一外壳的一端，第一磁体容置于第一定子绕组内；第一定子绕组在通电时驱动第一输出轴沿第一输出轴的轴向伸出或收回，阻挡套伸入第一外壳的一端在抵顶第一磁体时限制第一输出轴的伸出，第一磁体远离第一输出轴的一侧抵顶第一外壳内侧时限制第一输出轴的收回。本申请行程可调式电机在第一输出轴上设置阻挡套，利用阻挡套的物理限位限制第一输出轴的伸出，利用第一外壳的内壁的物理限位限制第一输出轴的收回，使得阻挡套和第一外壳对第一输出轴进行限位，可以通过调节阻挡套相对第一外壳的位置，调节阻挡套和第一磁体之间的距离，能够调节行程，适应于不同的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的行程可调式电机一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的行程可调式电机一实施例的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例所提供的行程可调式电机一实施例中阻挡套的结构示意图；

图4是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机一实施例的剖面结构示意图；

图5是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机另一实施例的整体结构示意图；

图6是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机另一实施例的剖面体结构示意图；

图7是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机另一实施例处于基准状态时的剖面结构示意图；

图8是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机另一实施例处于收缩状态时的剖面结构示意图；

图9是本申请实施例所提供的大行程双驱动电机另一实施例处于伸长状态时的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种行程可调式电机和大行程双驱动电机。以下进行详细说明。

首先，本申请实施例中提供一种行程可调式电机，该行程可调式电机包括：第一外壳，第一外壳中空，第一外壳的一侧开设有第一通孔；阻挡套，阻挡套上开设有第二通孔，阻挡套的一端穿过第一通孔伸入第一外壳，阻挡套可拆卸连接于第一外壳，阻挡套相对第一外壳的位置可调节；第一输出轴，第一输出轴的一端穿过第二通孔伸入第一外壳，第一输出轴与阻挡套滑动连接；第一定子绕组，第一定子绕组的外侧固定于第一外壳的内壁；第一磁体，第一磁体固定于第一输出轴伸入第一外壳的一端，第一磁体容置于第一定子绕组内；第一定子绕组在通电时驱动第一输出轴沿第一输出轴的轴向伸出或收回，阻挡套伸入第一外壳的一端在抵顶第一磁体时限制第一输出轴的伸出，第一磁体远离第一输出轴的一侧抵顶第一外壳内侧时限制第一输出轴的收回。

参阅图1至图3，本申请实施例中，行程可调式电机10包括：第一外壳11、阻挡套13、第一输出轴12、第一定子绕组114以及第一磁体123。第一外壳11中空，第一外壳11的一侧开设有第一通孔113；阻挡套13上开设有第二通孔132，阻挡套13的一端穿过第一通孔113伸入第一外壳11。阻挡套13可拆卸连接于第一外壳11，阻挡套13相对第一外壳11的位置可调节。第一输出轴12的一端穿过第二通孔132伸入第一外壳11，第一输出轴12与阻挡套13滑动连接。第一定子绕组114的外侧固定于第一外壳11的内壁。第一磁体123固定于第一输出轴12伸入第一外壳11的一端，第一磁体123容置于第一定子绕组114内。第一定子绕组114在通电时驱动第一磁体123沿第一输出轴12的轴向伸出或收回，阻挡套13伸入第一外壳11的一端在抵顶第一磁体123时限制第一输出轴12的伸出，第一磁体123远离第一输出轴12的一侧抵顶第一外壳11内侧时限制第一输出轴12的收回。本申请行程可调式电机10在第一输出轴12上设置阻挡套13，利用阻挡套13的物理限位限制第一输出轴12的伸出，利用第一外壳11的内壁的物理限位限制第一输出轴12的收回，使得阻挡套13和第一外壳11对第一输出轴12进行限位，可以通过调节阻挡套13相对第一外壳11的位置，调节阻挡套13和第一磁体123之间的距离，能够调节行程，适应于不同的场景。

第一定子绕组114是安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，本申请实施例中，第一外壳11为定子，第一定子绕组114安装在第一外壳11。具体的，第一定子绕组114在第一外壳11的内壁缠绕。第一定子绕组114可以是集中式绕组，也可以是分布式绕组，根据具体情况选用即可。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。第一磁体123是永久磁体，磁体的材料可以是硬磁铁、钱铁硼以及钻化衫中的任意一种。

本申请实施例中，第一外壳11包括中空的第一壳体112和第一盖板111。第一壳体112的一侧设有第一开口15，第一盖板111封堵第一开口15，第一盖板111可拆卸连接于第一壳体112，第一盖板111上开设有第一通孔113。具体的，第一盖板111可通过螺纹连接、卡扣连接等方式固定于第一外壳11上。第一盖板111与第一壳体112可拆卸连接，便于更换第一盖板111，降低行程可调式电机10的维护成本。

本申请实施例中，第一通孔113的侧壁设有螺纹，阻挡套13的外壁设有螺纹，阻挡套13穿过第一通孔113与第一外壳11螺纹连接，阻挡套13在第一通孔113内旋转伸缩，以调节阻挡套13伸入第一外壳11的长度。通过调节阻挡套13伸入第一外壳11的长度即可调节第一输出轴12的伸缩长度。

在另一个具体的实施例中，阻挡套13沿其轴向间隔设有多个限位孔，第一外壳11设置第一通孔113的侧壁穿设有限位杆。限位杆与第一通孔113的侧壁螺纹连接。具体的，第一盖板111穿设有限位杆，限位杆与第一盖板111螺纹连接。限位杆的延伸方向垂直于第一输出轴12，将阻挡套13移动至需要的位置，旋转限位杆使限位杆插入阻挡套13上的限位孔，限制阻挡套13的轴向移动。将限位杆插入阻挡套13上不同的限位孔，即可将阻挡套13的伸入长度限定在指定长度，例如，间隔排布的限位孔有5个，则阻挡套13有5个可调位置，行程可调式电机10则有5个行程可调节。

在其他实施例中，还可以通过其他方式实现阻挡套13相对第一外壳11的位置可调节，根据具体情况设置即可，在此不作限定。

本申请实施例中，第一输出轴12上还套设有第一锁死螺母14，第一锁死螺母14与第一输出轴12螺纹连接，第一锁死螺母14位于第一外壳11外侧，第一锁死螺母14的一侧抵持于第一外壳11外壁。具体的，第一锁死螺母14的一侧抵持于第一盖板111远离第一磁体123的一侧。锁紧螺母，是一种广泛应用于机械等行业的螺母，其工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。在将阻挡套13调节至需要的位置后，拧紧第一锁死螺母14，使第一锁死螺母14与第一外壳11的外壁产生摩擦力，避免阻挡套13在行程可调式电机10工作工程中松动。

进一步的，第一输出轴12远离第一磁体123的一侧设有接头16，接头16用于对接待驱动件。

本申请实施例中，阻挡套13的外侧壁凸设有凸起部131，凸起部131位于第一锁死螺母14远离第一磁体123的一侧。可选地，凸起部131为六角螺母，凸起部131与阻挡套13一体成型，一方面可以避免在调节过程中可能导致第一锁死螺母14从阻挡套13上脱落，另一方面便于人们使用扳手等工具通过凸起部131旋转阻挡套13。

可选地，第一外壳11位于第一磁体123远离第一输出轴12一侧的侧壁的厚度大于第一外壳11固定有第一定子绕组114的侧壁的厚度。由于，第一外壳11位于第一磁体123远离第一输出轴12一侧的侧壁会承受第一磁体123的撞击容易损坏，而第一外壳11固定有第一定子绕组114的侧壁不会被碰撞，因此，第一外壳11的不同部位设计不同厚度，能够针对第一外壳11的受力部位进行加固，合理设计第一外壳11。

在一个具体的实施例中，第一壳体112为圆柱体，第一壳体112内的中空腔体为圆柱体，第一磁体123为圆柱体。在其他实施例中，第一壳体112和第一磁体123的形状可根据具体情况设置，例如，四棱柱，三棱柱等。

进一步的，参阅图4，本申请提供一种大行程双驱动电机19，大行程双驱动电机19包括两个行程可调式电机10，即直线驱动装置也为行程可调式电机10，两个行程可调式电机10对称设置。两个行程可调式电机10的第一外壳11相互连接，两个行程可调式电机10的第一输出轴12位于同一直线。

可选地，两个行程可调式电机10的第一壳体112可以通过一体成型制备而成，提高大行程双驱动电机19的整体性。

两个行程可调式电机10的第一壳体112相互连接。每个行程可调式电机10有可以定位两个位置，大行程双驱动电机19可以在4个位置移动，从而使得大行程双驱动电机19能够提供较大的升缩行程。

在其他实施例中，直线驱动装置可以为其他类型的直线往复驱动的直线驱动装置。例如，直线驱动装置为气缸、液压缸、常规的音圈电机等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

进一步的，参阅图5和图6，本申请提供一种大行程双驱动电机30，大行程双驱动电机30包括直线驱动装置20和行程可调式电机10。

直线驱动装置20包括第二外壳21、第二输出轴22、第二定子绕组214以及第二磁体223，第二外壳21中空，第二外壳21的一侧开设有第三通孔213；第二输出轴22的一端穿过第三通孔213伸入第二外壳21，第二输出轴22与第二外壳21滑动连接，第二输出轴22的外侧凸起设有阻挡部23，阻挡部23位于第二外壳21的外部；第二定子绕组214的外侧固定于第二外壳21的内壁；第二磁体223固定于第二输出轴22伸入第二外壳21的一端，第二磁体223容置于第二定子绕组214内。

行程可调式电机10的第一外壳11固定于第二外壳21，行程可调式电机10的第一输出轴12和第二输出轴22位于同一直线。

第一定子绕组114在通电时驱动第一定子绕组114沿第一输出轴12的轴向伸出或收回，阻挡套13伸入第一外壳11的一端在抵顶第一磁体123时限制第一输出轴12的伸出，第一定子绕组114远离第一输出轴12的一侧抵顶第一外壳11内侧时限制第一输出轴12的收回。第二定子绕组214在通电时驱动第二磁体223沿第二输出轴22的轴向伸出或收回，阻挡部23在抵顶第二外壳21的外壁时限制第二输出轴22的收回，第二磁体223朝向第二输出轴22的一侧抵顶第二外壳21内侧时限制第二输出轴22的伸出。

进一步的，第二输出轴22包括同轴设置的第一轴体221和第二轴体222，第一轴体221的一端穿过第三通孔213伸入第二外壳21，第一轴体221与第二外壳21滑动连接，第二磁体223固定于第一轴体221伸入第二外壳21的一端，第一轴体221的另一端连接于第二轴体222的一端，第二轴体222的另一端用于连接待驱动件，阻挡部23可拆卸连接于第二轴体222上。阻挡部23上设有第四通孔231，第四通孔231的内壁设有内螺纹，第二轴体222的侧壁设有外螺纹，第二轴体222穿过第四通孔231与阻挡部23螺纹连接，阻挡部23相对第二轴体222旋转以调节阻挡部23相对第二磁体223的距离。第一轴体221的一端中空，第二轴体222的一端伸入第一轴体221的一端并与第一轴体221螺纹连接，第一轴体221相对第二轴体222旋转，以调节阻挡部23相对第二磁体223的距离。阻挡部23上设有第五通孔232，第四通孔231与第五通孔232连通，第五通孔232位于第四通孔231朝向第二磁体223的一侧，第五通孔232的孔径不小于第一轴体221的外径。阻挡部23的外轮廓是六棱柱，第四通孔231和第五通孔232为圆孔，阻挡部23的外接圆半径大于第三通孔213的半径。第一轴体221上还套设有第二锁死螺母24，第二锁死螺母24与第一轴体221螺纹连接，第二锁死螺母24位于阻挡部23远离第二磁体223的一侧，第二锁死螺母24抵持于阻挡部23。

本申请实施例中，第二外壳21包括中空的第二壳体212和第二盖板211，第二壳体212的一侧设有第二开口25，第二盖板211封堵第二开口25，第二盖板211可拆卸连接于第二壳体212，第二盖板211上开设有第三通孔213。阻挡部23在抵顶第二盖板211远离第二磁体223的一侧时限制第二输出轴22的收回，第二磁体223朝向第二输出轴22的一侧抵顶第二盖板211朝向第二磁体223的一侧时限制第二输出轴22的伸出。可选地，第二盖板211的厚度大于第二壳体212的侧壁厚度。由于第二盖板211容易损坏，而第二壳体212不会被碰撞，因此，第二盖板211的厚度大于第二壳体212的侧壁厚度，能够针对第二外壳21的受力部位进行加固，合理设计第二外壳21。

大行程双驱动电机30包括基准状态、伸出状态以及收缩状态。

如图7所示，在大行程双驱动电机30处于基准状态时，第一磁体123远离第一输出轴12的一侧抵顶第一外壳11内侧，第二磁体223朝向第二输出轴22的一侧抵顶第二外壳21内侧。

如图8所示，在大行程双驱动电机30处于收缩状态时，第一磁体123远离第一输出轴12的一侧抵顶第一外壳11内侧；阻挡部23抵顶第二外壳21。

如图9所示，在大行程双驱动电机30处于伸出状态时，阻挡套13伸入第一外壳11的一端抵顶第一磁体123，第二磁体223朝向第二输出轴22的一侧抵顶第二外壳21内侧。

大行程双驱动电机30进入伸出状态或收缩状态进行工作，工作完毕后回到基准状态。大行程双驱动电机30在基准状态时，行程可调式电机10收回，直线驱动装置20伸出，此时，第一磁体123依靠第一外壳11定位，第二磁体223依靠第二外壳21定位，大行程双驱动电机30的基准状态不受两端行程调节控制，因此在调节行程可调式电机10和直线驱动装置20的各自的行程时，不会改变大行程双驱动电机30的基准状态，从而避免调节行程时造成大行程双驱动电机30基准状态的偏移。本实施例中这种非对称的调节方式可以避免对称调节方式导致电机基准状态发生偏移的问题，便于实际使用，尤其适用于摆轮分拣控制。

本申请提供一种行程可调式电机，该行程可调式电机包括：第一外壳，第一外壳中空，第一外壳的一侧开设有第一通孔；阻挡套，阻挡套上开设有第二通孔，阻挡套的一端穿过第一通孔伸入第一外壳，阻挡套可拆卸连接于第一外壳，阻挡套相对第一外壳的位置可调节；第一输出轴，第一输出轴的一端穿过第二通孔伸入第一外壳，第一输出轴与阻挡套滑动连接；第一定子绕组，第一定子绕组的外侧固定于第一外壳的内壁；第一磁体，第一磁体固定于第一输出轴伸入第一外壳的一端，第一磁体容置于第一定子绕组内；第一定子绕组在通电时驱动第一输出轴沿第一输出轴的轴向伸出或收回，阻挡套伸入第一外壳的一端在抵顶第一磁体时限制第一输出轴的伸出，第一磁体远离第一输出轴的一侧抵顶第一外壳内侧时限制第一输出轴的收回。本申请行程可调式电机在第一输出轴上设置阻挡套，利用阻挡套的物理限位限制第一输出轴的伸出，利用第一外壳的内壁的物理限位限制第一输出轴的收回，使得阻挡套和第一外壳对第一输出轴进行限位，可以通过调节阻挡套相对第一外壳的位置，调节阻挡套和第一磁体之间的距离，能够调节行程，适应于不同的场景。

以上对本申请实施例所提供的一种行程可调式电机和大行程双驱动电机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。