一种农业水渠清淤设备

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，尤其涉及一种农业水渠清淤设备。

背景技术

为了解决农田灌溉问题，我国在农村地区兴修了大量的灌溉水渠，这些水渠将河流中的水源引入到农田中进行灌溉，有力保障了我国粮食的产量。

在使用过程中，水渠的底部将会出现淤泥，严重影响水渠的通畅性。由于黄河中挟带有大量的泥沙，因此上述问题在我国黄河沿岸的农业水渠中更加严重。对于大型水渠，一般使用挖掘机来对水渠底部的淤泥进行清除。而对于直接与农田相连的小型水渠，一般尺寸为50*50cm左右，挖掘机没有足够的作业空间，因此需要人工使用铁锹等工具对淤泥进行挖掘清除，不仅效率低，而且开挖工人也比较累。

现有授权公告号为CN104863197B的发明专利公开了了一种拖曳式水渠清淤车，包括扁平的带有簸箕型开口的车体，设置在车体两侧的驱动轮，以及与驱动轮相连的位于簸箕型开口内的搅拌机构，在车体上面设置与其相连通的清淤机构，清淤机构包括驱动电机，与驱动电机输出轴同轴的变速箱，与变速箱驱动轴连为一体的污泥泵。

上述技术方案利用拖船拖曳着清淤车，使清淤车沿着水渠行进，并将水渠中的淤泥抽出来。但是一方面上述技术方案并不能在小型水渠中应用，小型水渠没有足够的空间来给拖船作业，只能利用拖拉机作为动力源，且拖拉机需要骑在水渠上方，沿着水渠行驶，操作难度较高，使用极为不便。另一方面，上述技术方案利用螺旋推进器式旋转叶轮对淤泥进行提升，若遇到淤泥中的石块，不仅提升困难，还容易将螺旋推进器式旋转叶轮撞坏，使清淤车出现故障无法工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业水渠清淤设备，通过摆动推板的往复摆动，使淤泥被推入到淤泥导管内并最终从排放管排出，也能够安全排出淤泥中的石块，并且可以自动行走，使用方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种农业水渠清淤设备，包括淤泥导管，所述淤泥导管的截面是矩形结构，所述淤泥导管的一端水平且贴合水渠底部，所述淤泥导管的另一端倾斜向上且连通设置有排放管，所述淤泥导管的上侧设置有动力总成，所述淤泥导管的下侧设置有履带机构，所述履带机构与动力总成之间通过链条传动连接；

所述淤泥导管贴合于水渠底部的一端的内部固定有隔板，所述隔板沿淤泥导管的长度方向延伸，所述隔板靠近淤泥导管外的一侧设置有摆动推板，所述摆动推板通过铰接轴与淤泥导管铰接，所述铰接轴与动力总成之间设置有传动机构，所述摆动推板在动力总成的驱动下往复摆动；

所述隔板远离摆动推板的一侧铰接设置有两个单向阀板，所述单向阀板与隔板之间设置有扭力弹簧，所述单向阀板远离隔板的一端在扭力弹簧的作用下抵接在淤泥导管的内壁上，且只能面向远离隔板的方向单向转动。

通过采用上述技术方案，动力总成可以为淤泥导管的行进以及排送淤泥提供驱动力，整个清淤设备在动力总成的驱动下沿着水渠缓慢前进，在此过程中水渠底部的淤泥将会被铲起并进入到淤泥导管内。隔板将淤泥导管分隔成了两个空间，经过传动机构的传动作用后，摆动推板在淤泥导管内进行往复的摆动。当摆动推板向淤泥导管的一侧摆动时，摆动推板将会把淤泥向淤泥导管的内部加速推动，淤泥在淤泥导管内的压力增大，将会通过单向阀板进入到淤泥导管的倾斜段。而摆动推板向另一侧摆动的时候，重复上述过程，淤泥将会从该侧的单向阀板进入到淤泥导管的倾斜段。由于单向阀板使淤泥只能单向通过，因此淤泥将会堆积在淤泥导管的倾斜段，并不断抬升，最终从排放管排出水渠。这样淤泥不仅可以被顺利排出水渠，并且由于淤泥导管的口部、单向阀板处留有较大的空间，石块也可以顺利地被排送出去。

本发明进一步设置为：所述摆动推板上开设有若干透水孔。

通过采用上述技术方案，摆动推板在推动淤泥的时候，透水孔可以使多余的水分流出来，提高淤泥的粘稠度，从而避免淤泥流动性太强从单向阀板与淤泥导管之间的间隙渗漏，造成淤泥抬升困难。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管靠上的一端弯折成山脊状。

通过采用上述技术方案，淤泥导管与排放管共同构成了连通器，这样淤泥从排放管中排出的时候，会对淤泥导管中的淤泥产生虹吸作用，从而进一步提高淤泥排出的顺畅性。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管的两侧弹性设置有两对导向辊。

通过采用上述技术方案，导向辊可以对该清淤设备起到导向的作用，从而使该清淤设备可以自动沿着水渠行进，并且弹性设置的导向辊可以避免与水渠发生硬接触。

本发明进一步设置为：所述传动机构包括一对相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮固定在动力总成的输出端，另一个所述锥齿轮与淤泥导管转动配合，设置于所述淤泥导管上的锥齿轮上偏心铰接有连杆，所述连杆远离锥齿轮的一端铰接有齿条，所述齿条与淤泥导管滑移配合，所述铰接轴同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，锥齿轮、连杆以及齿条共同形成了曲柄滑块机构，齿条可以进行往复运动，从而带动从动齿轮进行往复的转动，进而使摆动推板进行往复摆动。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管贴合于水渠底部的一端为喇叭口状，所述淤泥导管贴合于水渠底部的一端下侧还固定设置有若干掘进齿。

通过采用上述技术方案，掘进齿能够便于对较为干硬的淤泥进行清理，提高了清淤效果。喇叭口状的结构能够对淤泥起到汇聚的作用，从而使淤泥能够更加集中，增大了摆动推板对淤泥的推动压力。

本发明进一步设置为：所述摆动推板远离隔板的一侧的固定设置有弧形结构的刮板，所述刮板由弹性材料制成，所述淤泥导管内部的侧壁上成型有与刮板配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，刮板与凹槽的配合能够提高摆动推板与淤泥导管之间的密封性，并且在遇到石块的时候，弹性的刮板可以将石块推开，避免石块卡到摆动推板与淤泥导管之间造成的设备故障，有效提高了该清淤设备的可靠性。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管倾斜段的内部下侧壁上固定设置有若干凸棱，所述凸棱的截面形状为直角三角形结构。

通过采用上述技术方案，凸棱能够增大淤泥导管对淤泥的抓紧力，使淤泥可以方便地向上移动而难以向下移动。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管的上侧还设置有保护罩，用于包覆并保护动力总成、传动机构。

通过采用上述技术方案，保护罩能够保护动力总成及传动机构免受外力的损坏及水的侵蚀。

本发明进一步设置为：所述淤泥导管贴合于水渠底部的一端的两侧均可拆卸固定有加宽刮板，用于增大清淤面积。

通过采用上述技术方案，在较宽的水渠中，可以加装合适的加宽刮板，使得该清淤设备能够有更强的通用性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

(1)本发明通过摆动推板的往复摆动，使淤泥被推入到淤泥导管，不仅可以将淤泥顺利排出水渠，并且由于淤泥导管的口部、单向阀板处留有较大的空间，石块也可以顺利地被排送出去，并且在遇到石块的时候，弹性的刮板可以将石块推开，避免石块卡到摆动推板与淤泥导管之间造成的设备故障，有效提高了该清淤设备的可靠性；

(2)本发明可以在水渠内自动行进，且整体结构简单，重量也较轻，可以便于操作人员搬运和使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例沿竖直面剖切的局部剖视图；

图3是本发明一个实施例沿水平面剖切的局部剖视图；

图4是本发明一个实施例去掉保护罩后的局部示意图。

附图标记：1、淤泥导管；2、动力总成；3、履带机构；4、导向辊；5、掘进齿；6、加宽刮板；7、凸棱；8、排放管；9、隔板；10、摆动推板；11、透水孔；12、铰接轴；13、刮板；14、凹槽；15、锥齿轮；16、连杆；17、齿条；18、从动齿轮；19、保护罩；20、单向阀板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种农业水渠清淤设备，包括淤泥导管1，淤泥导管1的上侧设置有动力总成2，动力总成2包括柴油机、减速器及其他配件，淤泥导管1的下侧设置有履带机构3，履带机构3与动力总成2之间通过链条传动连接。淤泥导管1的两侧弹性设置有两对导向辊4，用于对该清淤设备在水渠内进行导向，使该清淤设备可以在水渠内沿着水渠自动行进，避免清淤设备与水渠内壁出现硬接触。

淤泥导管1的截面是矩形结构，淤泥导管1的一端水平且贴合水渠底部，淤泥导管1贴合于水渠底部的一端为喇叭口状，淤泥导管1贴合于水渠底部的一端下侧还固定设置有若干掘进齿5。淤泥导管1贴合于水渠底部的一端的两侧均通过螺栓可拆卸固定有加宽刮板13，刮板13增大清淤面积，在较宽的水渠中，可以加装合适的加宽刮板6刮板13，刮板13该清淤设备能够有更强的通用性。

在动力总成2的驱动下，整个清淤设备在水渠内沿着水渠行进，淤泥导管1贴合于水渠底部的一端将水渠底部的淤泥铲起，淤泥不断进入到淤泥导管1内。掘进齿5能够便于对较为干硬的淤泥进行清理，提高了清淤效果。喇叭口状的结构能够对淤泥起到汇聚的作用，从而使淤泥能够更加集中，增大了摆动推板10对淤泥的推动压力。

结合附图2，淤泥导管1的另一端倾斜向上且弯折成山脊状，在淤泥导管1的倾斜段内部的下侧壁上固定设置有若干凸棱7，凸棱7的截面形状为直角三角形结构，凸棱7能够增大淤泥导管1对淤泥的抓紧力，使淤泥可以方便地向上移动而难以向下移动。淤泥导管1靠上的一端连通设置有排放管8，排放管8远离淤泥导管1的一端倾斜向下，这样水渠底部的淤泥从淤泥导管1靠下的一端进入到淤泥导管1中后，将会通过排放管8排出水渠，排放管8与淤泥导管1共同构成了连通器，淤泥从排放管8中排出的时候，会对淤泥导管1中的淤泥产生虹吸作用，从而提高淤泥排出的顺畅性。

参见附图3，淤泥导管1贴合于水渠底部的一端的内部固定有隔板9，隔板9沿淤泥导管1的长度方向延伸。隔板9靠近淤泥导管1外的一侧设置有摆动推板10，摆动推板10上开设有若干透水孔11，摆动推板10通过铰接轴12与淤泥导管1铰接，摆动推板10远离隔板9的一侧的固定设置有弧形结构的刮板13，刮板13由弹性材料制成，具体为橡胶材料，淤泥导管1内部的侧壁上成型有与刮板13配合的凹槽14。

参见附图4，铰接轴12与动力总成2之间设置有传动机构，传动机构包括一对相互啮合的锥齿轮15，其中一个锥齿轮15固定在动力总成2的输出端，另一个锥齿轮15与淤泥导管1转动配合，设置于淤泥导管1上的锥齿轮15上偏心铰接有连杆16，连杆16远离锥齿轮15的一端铰接有齿条17，齿条17与淤泥导管1滑移配合，铰接轴12同轴固定有从动齿轮18，从动齿轮18与齿条17啮合。锥齿轮15、连杆16以及齿条17共同形成了曲柄滑块机构，齿条17可以进行往复运动，从而带动从动齿轮18进行往复的转动，进而使摆动推板10进行往复摆动。淤泥导管1的上侧还设置有保护罩19，用于包覆并保护动力总成2、传动机构。

结合附图3，隔板9远离摆动推板10的一侧铰接设置有两个单向阀板20，单向阀板20与隔板9之间设置有扭力弹簧，单向阀板20远离隔板9的一端在扭力弹簧的作用下抵接在淤泥导管1的内壁上，且只能面向远离隔板9的方向单向转动。

隔板9将淤泥导管1分隔成了两个空间，当摆动推板10向淤泥导管1的一侧摆动时，摆动推板10将会把淤泥向淤泥导管1的内部加速推动，在此过程中，淤泥中多余的水分将会通过透水孔11流出来，剩余水分较少的淤泥在淤泥导管1内的压力将会增大，从而通过单向阀板20进入到淤泥导管1的倾斜段。

本实施例的工作原理是：

工作时，将该清淤设备置于水渠内，操作人员可以根据水渠的宽度选择增设合适的加宽刮板13，刮板13不设置加宽刮板6刮板13。刮板13总成2可以为该清淤设备的行进以及排送淤泥提供驱动力，整个清淤设备在动力总成2的驱动下沿着水渠缓慢行进，在此过程中水渠底部的淤泥将会被淤泥导管1铲起并进入到淤泥导管1内。

摆动推板10在淤泥导管1内往复摆动，摆动行程的两个极限点分别是摆动推板10与淤泥导管1的侧壁垂直即刮板13与凹槽14嵌设配合的时候。摆动推板10不断地将淤泥向隔板9的两侧推送，淤泥在摆动推板10的推动下最终通过单向阀板20进入到淤泥导管1的倾斜段。由于单向阀板20使淤泥只能单向通过，因此淤泥将会堆积在淤泥导管1的倾斜段，并不断抬升，最终从排放管8排出水渠。

该清淤设备不仅可以将淤泥顺利排出水渠，并且由于淤泥导管1的口部、单向阀板20处留有较大的空间，石块也可以顺利地被排送出去。刮板13与凹槽14的配合能够提高摆动推板10与淤泥导管1之间的密封性，并且在遇到石块的时候，弹性的刮板13可以将石块推开，避免石块卡到摆动推板10与淤泥导管1之间造成的设备故障，有效提高了该清淤设备的可靠性。

并且该清淤设备可以在水渠内自动行进，也可以在该清淤设备上进一步加装遥控系统，使该清淤设备可以被操作人员遥控，进一步提高使用的便捷性。该清淤设备的整体结构简单，重量也较轻，可以便于操作人员搬运和使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。